CN116588263A - 一种浮桥模块专用运输推进装置 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案提供一种浮桥模块专用运输推进装置，包括两个呈相对设置的运输推进单体，以及运输板，所述运输推进单体包括外壳体、推进结构和升降组件，所述外壳体的形状呈流线型，所述推进结构贯穿的设置在所述外壳体上，用于产生前进的动力，所述升降组件安装在所述外壳体上；所述运输板与所述升降组件的升降端连接并位于两个所述运输推进单体相对一侧之间，所述运输板用于平置浮桥模块。本发明通过单双可变船体，单体形态易于浮桥快速、平稳的安装，双体形态可将浮桥托离水，并借助双体船舶的优势，减小行进阻力、提高了机动性、增大了抗波能力，更能适应危急的战场或灾区，并配合夹持组件在运输时可提供足够的稳定性。

Description

一种浮桥模块专用运输推进装置

技术领域

本发明涉及浮桥类单元化交通工具技术领域，尤其涉及一种浮桥模块专用运输推进装置。

背景技术

随着我国朝着海洋强国的目标迈进，近年来对于近海以及内陆河道的建设在飞速发展，浮桥作为一种应急装置，可作为抢险救灾的临时性交通设施。

但对于目前的浮式栈桥的推进方法，多以传统分置式舟桥搭建以固定并推进浮桥的运动。浮桥的推进动力固定是依靠动力舟桥等设备顶推浮桥以平衡浮桥所受的各种阻力,并对浮桥进行推进以完成后续的连接。

对于其固定式结构，每座浮桥固定于动力舟上，运输及安装的智能化程度低，在水中机动性极差，且需要大量人力成本以及经济成本。所以如何使浮桥的运输推进上具备机动性强且便捷安装是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种浮桥模块专用运输推进装置，解决现有技术中如何使浮桥的运输推进上具备机动性强且便捷安装的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种浮桥模块专用运输推进装置，包括：

两个呈相对设置的运输推进单体，所述运输推进单体包括外壳体、推进结构和升降组件，所述外壳体的形状呈流线型，所述推进结构贯穿的设置在所述外壳体上，用于产生前进的动力，所述升降组件安装在所述外壳体上；

运输板，所述运输板与所述升降组件的升降端连接并位于两个所述运输推进单体相对一侧之间，所述运输板用于平置浮桥模块，所述升降组件用于抬升和下降所述运输板，并在所述运输板升高至顶端和下降至底端时分别与所述运输推进单体形成双体形态和单体形态；

所述运输推进单体还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述外壳体上，用于对双体形态位置的浮桥模块进行夹持。

进一步的，所述运输板包括两个单板体，两个所述单板体之间铰接并可转动的折叠；所述单板体与升降组件的升降端之间还设置有液压机构，所述单板体通过液压机构与升降组件的升降端连接，所述液压机构用于伸缩的控制单板体之间的折叠以及两个外壳体之间靠合；所述外壳体与单板体之间设置有若干个支撑架，用于对单板体的底部进行支撑，所述支撑架的一端与所述外壳体铰接，所述支撑架的另一端与所述单板体底部开设的导向滑槽限位滑动。

进一步的，所述液压机构包括液压推杆和旋转滑块，所述液压推杆的两端分别与外壳体上开设的竖直滑槽滑动连接以及与旋转滑块的顶部铰接，所述旋转滑块的两端分别与所述升降组件的升降端以及对应侧的所述单板体铰接。

进一步的，两个所述运输推进单体上外壳体可拼合，且拼合面向内凹陷有用于容纳单板体的容纳槽，折叠时，所述单板体收纳至容纳槽内。

进一步的，所述夹持组件包括磁性面板和压缩弹簧，所述磁性面板通过若干个所述压缩弹簧与所述外壳体连接，所述磁性面板用于通电产生磁力吸附以及断电断开磁力吸附。

进一步的，所述推进结构包括吸水端、叶轮泵以及矢量变向喷口，所述叶轮泵的两端分别与所述吸水端和所述矢量变向喷口连接，所述吸水端用于吸水，所述矢量变向喷口用于喷水，构成从一侧吸水并从另一侧喷射的推进结构。

进一步的，所述单板体上设置有滚轮结构，所述滚轮结构包括双滑轮、回归弹簧、滑动结构和电磁弹性格挡器，所述双滑轮设置在滑动结构的升降端，且所述单板体上开设有纵向滑槽，所述滑动结构和电磁弹性格挡器均设置在纵向滑槽内，所述滑动结构用于引导双滑轮在竖直方向上移动，所述电磁弹性格挡器用于在所述双滑轮从纵向滑槽内伸出时对所述滑动结构位置进行限制，所述回归弹簧连接在滑动结构的底部，用于双滑轮伸出时提供上推的动力。

进一步的，所述滑动结构包括两对斜支撑杆和六个滚动轴承，所述纵向滑槽对应滚轮结构数量的开设有十字槽体，所述十字槽体由水平滑槽和与其垂直的垂直滑槽组成，一对所述斜支撑杆上的两个斜支撑杆的一端通过贯穿两者的轴杆铰接，两个所述斜支撑杆的另一端分别连接有一个滚动轴承，该滚动轴承与所述水平滑槽滑动连接，所述轴杆的两端分别与双滑轮和一个滚动轴承连接，该滚动轴承与所述垂直滑槽滑动连接，所述回归弹簧连接在所述轴杆的底部。

进一步的，所述电磁弹性格挡器包括电磁铁、连接弹簧和阻挡滑块，所述连接弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述阻挡滑块连接，所述电磁铁安装在所述水平滑槽内。

进一步的，所述运输推进单体还包括供能模块，所述供能模块用于给装置供给电能，所述供能模块为若干个设置在所述外壳体内的电池组。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.通过单双可变船体，单体形态易于浮桥快速、平稳的安装，双体形态可将浮桥托离水，并借助双体船舶的优势，减小行进阻力、提高了机动性、增大了抗波能力，更能适应危急的战场或灾区，并配合夹持组件在运输时可提供足够的稳定性；

2.通过运输板的可折叠结构，不仅在装置被运输过程中可以节省运输空间，而且可以在投放水后有较高的机动性和行进速度到达浮桥安装地点，也可以在危急时刻通过潜入水中进行隐藏；

3.通过滚轮结构，实现牵引过程方便安装、提高安装效率，并且通过磁吸的夹持组件，能够快速固定浮桥，且运输稳定。

附图说明

图1是根据本发明实施例所述的浮桥模块专用运输推进装置的结构三维图；

图2是根据本发明实施例所述的浮桥模块专用运输推进装置的局部剖视图；

图3是根据本发明实施例所述的浮桥模块专用运输推进装置的单个运输推进单体的三维图；

图4是根据本发明实施例所述的运输板、升降组件、液压机构以及支撑架的结构三维图；

图5是根据本发明实施例所述的夹持组件的结构三维图；

图6是根据本发明实施例所述的运输板的仰视图；

图7是根据本发明实施例所述的支撑架的三维图；

图8是根据本发明实施例所述的单板体的三维图；

图9是根据本发明图8的A部局部放大图；

图10是根据本发明实施例所述的滚轮结构的三维图；

图11是根据本发明实施例所述的推进结构的三维图；

图12是根据本发明实施例所述的升降组件的三维图；

图13是根据本发明实施例所述的升降组件的内部结构图；

图14是根据本发明实施例所述的单体形态；

图15是根据本发明实施例所述的双体形态；

图16是根据本发明实施例所述的折叠形态；

图中：1、运输推进单体；11、外壳体；12、推进结构；121、吸水端；122、叶轮泵；123、矢量变向喷口；13、升降组件；14、供能模块；15、夹持组件；151、磁性面板；152、压缩弹簧；101、平面；102、容纳槽；1101、竖直滑槽；1102、支撑架；1103、滑轮；

131、防护壳；132、电机齿轮组；133、螺杆；134、升降块；1311、导向口；

2、运输板；21、单板体；22、活页；23、液压机构；231、液压推杆；232、旋转滑块；2101、导向滑槽；2102、线形槽；

3、滚轮结构；31、双滑轮；32、回归弹簧；33、滑动结构；34、电磁弹性格挡器；35、纵向滑槽；301、水平滑槽；302、垂直滑槽；3501、透水孔；

331、斜支撑杆；332、滚动轴承；333、轴杆；

341、电磁铁；342、连接弹簧；343、阻挡滑块。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1-2所示，本发明提供了一种浮桥模块专用运输推进装置，包括两个呈相对设置的运输推进单体1，以及运输板2，运输板2位于两个运输推进单体1相对的一侧之间。运输推进单体1包括外壳体11、推进结构12、升降组件13以及夹持组件15。其中，外壳体11的形状呈流线型，减少在水中运输的阻力。推进结构12贯穿的设置在外壳体11上，用于产生前进的动力，主要采用水动力进行。升降组件13安装在外壳体11上，运输板2与升降组件13的升降端连接，运输板2用于平置浮桥模块，升降组件13用于抬升和下降运输板2，通过运输板2的升降，能够对其上的浮桥模块进行升降。并在运输板2升高至顶端和下降至底端时分别与运输推进单体1形成双体形态和单体形态。夹持组件15设置在外壳体11上，用于对双体形态位置的浮桥模块进行夹持。

可以理解的，单体形态参阅图14，在进行浮桥安装与卸载时，采用单体形态，运输板2下降至底端，与两个运输推进单体1形成U形状态，此时运输板2的上表面与安装或者卸载地高度相差不大，且稳定性较好，有利用浮桥的快速、平稳的安装；双体形态参阅图15，在浮桥运输过程中，采用双体形态，运输板2上升至顶端，与两个运输推进单体1形成倒置的U形状态，将浮桥托离水，并借助双体船舶的优势，减小行进阻力、提高了机动性、增大了抗波能力，更能适应危急的战场或灾区；另外，夹持组件15的位置对应双体形态中浮桥的位置，在双体形态位置对浮桥模块进行夹持固定。

在某一个实施例中，为了装置可折叠并缩小体积，参阅图3、图4、图6和图7，运输板2包括两个单板体21，两个单板体21之间铰接并可转动的折叠，具体的，两个单板体21能够对折并贴合；单板体21与升降组件13的升降端之间还设置有液压机构23，单板体21通过液压机构23与升降组件13的升降端连接，液压机构23用于伸缩的控制单板体21之间的折叠以及两个外壳体11之间靠合，具体的，通过液压机构23的伸长和收缩，带动单板体21进行翻转的折叠运动，并联动两个外壳体11进行靠合。外壳体11与单板体21之间设置有若干个支撑架1102，用于对单板体21的底部进行支撑，支撑架1102的一端与容纳槽102的内底壁铰接，支撑架1102的另一端与单板体21底部开设的导向滑槽2101限位滑动，在展开两个单板体21时，对单板体21进行支撑，并保持整个结构的稳定。

其中，两个单板体21之间通过活页22连接；支撑架1102的另一端两侧均设置有滑轮1103，导向滑槽2101的两侧均开设有条形槽，条形槽用于滑轮1103在其中滑动，从而将支撑架1102的该端进行限位的滑动。

具体的，为了具有翻转折叠的功能，液压机构23包括液压推杆231和旋转滑块232，液压推杆231的两端分别与外壳体11上开设的竖直滑槽1101滑动连接以及与旋转滑块232的顶部铰接，通过液压推杆231的伸缩带动旋转滑块232进行转动调节。旋转滑块232的两端分别与升降组件13的升降端以及对应侧的单板体21铰接，通过旋转滑块232的转动，带动单板体21进行翻转折叠的运动。

可以理解的，液压推杆231的尾端与竖直滑槽1101滑动连接，在升降时，能够顺着槽体进行限位滑动，供升降的限位导向，以及供液压推杆231尾端在伸缩调节旋转滑块232时具有转动的自由度；从折叠状态展开时，液压推杆231伸长时，推动旋转滑块232向下翻转，在单板体21的转动作用下，联动支撑架1102也进行转动，两个单板体21向上展开，两侧支撑架1102相对转动，从而形成图4的位置形态，反之，变为折叠状态时，液压推杆231收缩，将旋转滑块232向上翻转呈竖直，两个单板体21以及支撑架1102也随之运动为竖直位置，从而达到折叠的效果。

进一步的，为了在折叠时能够将外壳体11完全闭合，两个运输推进单体1上外壳体11可拼合，且拼合面向内凹陷有用于容纳单板体21的容纳槽102，具体的，外壳体11对合之后将对折的两块单板体21收纳在内部，折叠时，单板体21收纳至容纳槽102内。其中，两个运输推进单体1上外壳体11相对的一侧为可拼合的平面101。

可以理解的，将船舶形态装置展开态转化为“潜艇”形态的装置折叠态，其中，展开状态参阅图1，折叠状态参阅图16，不仅在装置被运输过程中可以节省运输空间，而且可以在投放水后有较高的机动性和行进速度到达浮桥安装地点，也可以在危急时刻通过潜入水中进行隐藏。

在某一个实施例中，为了既具有对浮桥的稳定作用，又具有对折叠状态的吸合作用，参阅图5，夹持组件15包括磁性面板151和压缩弹簧152，磁性面板151通过若干个压缩弹簧152与外壳体11连接，磁性面板151用于通电产生磁力吸附以及断电断开磁力吸附，在对浮桥模块进行夹紧时，通过磁性面板151通电，并与浮桥模块相互吸附，从而对浮桥模块进行夹紧。压缩弹簧152的作用是在磁性面板151断电之后，将磁性面板151回位。

可以理解的，在两个外壳体11拼合时，两个磁性面板151也贴合，在这个时候通电，两个磁性面板151可以相互吸合，从而在折叠状态下将两个运输推进单体1固定。

需要说明的是，其中磁性面板151由合金面板与通电线圈制成，在面板之中安装有通电线圈产生较大的磁吸力，并通过水密封材料对合金面板缝隙进行密封处理，保证水不会影响通电线圈工作。

在某一个实施例中，为了使运输推进装置具有自主的动力，参阅图11，推进结构12包括吸水端121、叶轮泵122以及矢量变向喷口123，叶轮泵122的两端分别与吸水端121和矢量变向喷口123连接，吸水端121用于吸水，矢量变向喷口123用于喷水，构成从一侧吸水并从另一侧喷射的推进结构。

具体的，吸水端121远离叶轮泵122的一端从一侧贯穿外壳体11并延伸至外部，矢量变向喷口123远离叶轮泵122的一端从另一侧贯穿外壳体11并延伸至外部，从侧面吸水，从背面喷水，从而产生前进的动力。

可以理解的，叶轮泵122采用无轴电机驱动叶片转动，减小推进能耗并可以更好配合全电力策略；矢量变向喷口123，通过对喷口纵向横向的转动，实现多方向推进，提高装置机动性，使装置在没有舵的条件下可以进行方便的转弯，提高了装置的机动性。

在某一个实施例中，为了便于浮桥模块牵引过程方便安装，参阅图8-10，单板体21上开设有纵向滑槽35，单板体21上设置有滚轮结构3，滚轮结构3设置在纵向滑槽35内，滚轮结构3用于浮桥安装时在运输板2顶部滑动，减少摩擦阻力。

可以理解的，纵向滑槽35上开设有若干个透水孔，用于透水。

具体的，滚轮结构3包括双滑轮31、回归弹簧32、滑动结构33和电磁弹性格挡器34，双滑轮31设置在滑动结构33的升降端，主要通过双滑轮31与浮桥模块接触，以供浮桥模块在其上进行滑动。滑动结构33和电磁弹性格挡器34均设置在纵向滑槽35内，滑动结构33用于在竖直方向上移动，通过在安装时弹出双滑轮31减少摩擦力，以便于牵引安装，并通过在运输时降下双滑轮31，使浮桥模块贴合运输板2上表面，提升稳定性。电磁弹性格挡器34用于在双滑轮31从纵向滑槽35内伸出时对滑动结构33位置进行限制，具体的，电磁弹性格挡器34在双滑轮31抬起时进行定位。回归弹簧32连接在滑动结构33的底部，用于双滑轮31伸出时提供上推的动力，具体的，在需要弹起双滑轮31时，以回归弹簧32上推滑动结构33并弹起双滑轮31。

其中，为了具有较佳的受力结构，滑动结构33包括两对斜支撑杆331和六个滚动轴承332，纵向滑槽35对应滚轮结构3数量的开设有十字槽体，十字槽体由水平滑槽301和与其垂直的垂直滑槽302组成。一对斜支撑杆331上的两个斜支撑杆331的一端通过贯穿两者的轴杆333铰接，两个斜支撑杆331的另一端分别连接有一个滚动轴承332，该滚动轴承332与水平滑槽301滑动连接，在该两个滚动轴承332相互靠近时，可将斜支撑杆331铰合的一端上凸，反之，背离时，可将斜支撑杆331铰合的一端下降。轴杆333的两端分别与双滑轮31和一个滚动轴承332连接，在上凸时则可带动双滑轮31上升，在下降时则可带动双滑轮下降，达到抬升和下降的功能。该滚动轴承332与垂直滑槽302滑动连接，通过垂直滑槽302限制该滚动轴承332只沿着垂直滑槽302进行上下的移动。回归弹簧32连接在轴杆333的底部，在没有对斜支撑杆331远端的滚动轴承332限位时，回归弹簧32向上弹起，以将轴杆333上抬，再通过电磁弹性格挡器34对斜支撑杆331远端的滚动轴承332限位即可对轴杆333进行支撑，反之，没有电磁弹性格挡器34的限位，在放上浮桥模块时，会直接挤压双滑轮31至纵向滑槽35内。

可以理解的，采用滚动轴承332与滑槽的单线运动特点对双滑轮31上下路线进行了规定，双斜支撑架的结构设计将双滑轮31运动与滚动轴承332运动配合并将双滑轮31承受的力分散，减小每个零件承受的应力。

进一步的，为了便于在双滑轮31抬起时进行定位,电磁弹性格挡器34包括电磁铁341、连接弹簧342和阻挡滑块343，连接弹簧342的两端分别与电磁铁341和阻挡滑块343连接，电磁铁341安装在水平滑槽301内，通过电磁铁341通电，吸引阻挡滑块343，将阻挡滑块343从水平滑槽301中收回，从而解开对对应滚动轴承332的限位；反之，电磁铁341断电，失去对阻挡滑块343的吸附力，由连接弹簧342提供弹力，将阻挡滑块343推入水平滑槽301中，即可进行限位。

在某一个实施例中，为了便于供能，参阅图2，运输推进单体1还包括供能模块14，供能模块14用于给装置供给电能，供能模块14为若干个设置在外壳体11内的电池组。

可以理解的，电池组采用薄而电能密度高度刀片电池，将一块块刀片电池通过规则的排布在外壳体11内壁上附着，这样的设计可以在满足电能供应的前提下减小空间的利用并可以使电池有足够的散热面积。

在某一个实施例中，为了具有稳定的升降功能，参阅图12-13，升降组件13包括防护壳131、内置在防护壳131内的电机齿轮组132，连接在齿轮组132转动端的螺杆133，螺纹连接在螺杆133上的升降块134，其中，防护壳131上开设有导向口1311，导向口1311用于升降块134的贯穿，并对升降块134的升降具有限位导向作用。具体的，电机齿轮组132由电机、两个垂直分布的锥齿轮组成，电机驱动，两个锥齿轮传动，以带动螺杆133转动，从而驱动升降块134沿着导向口1311进行升降。其中，升降块134为升降组件13的升降端。

本发明的具体工作流程：推进运输装置在运输过程中与投入水中到达指定地点前，为折叠态，此时通过内部各装置作用力将两个运输推进单体1连接在一起，其表面的流线型可以减小船舶阻力，有较好的水中动力性能；在折叠态进行展开时，先将夹持组件15上的磁性面板151进行断电，并由液压机构23中液压推杆231伸长作用下，配合两个推进结构12调整为相对的给予推力，进行展开，由液压推杆231推动旋转滑块232进行展开，从而使两个单板体21进行展开，同时支撑架1102也随着展开，起支撑作用；进行浮桥安装时，推进运输装置由双体转化成单体形态，此时滚轮结构3处于展开状态，浮桥通过滚轮结构3可以省力的进行浮桥的安装；在浮桥安装完成后，推进运输装置由单体形态转化为双体形态，通过升降组件13对运输板2进行上升，运输板2平稳上升，此时支撑架1102也随着变化，始终起支撑作用；在双体形态，磁性面板151通电并与浮桥模块相互吸附，实现固定；在运输到指定位置后，转化为单体结构进行浮桥的布放；布放完成后，进行推进运输模块的折叠，与之前展开过程相反，转化成双体形态后通过液压机构23的拉力与推进结构12的力将两单体进行组合，两个推进结构12调整为相背离的给予推力，并给磁性面板151通电将两个单体进行固定。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，包括：

两个呈相对设置的运输推进单体，所述运输推进单体包括外壳体、推进结构和升降组件，所述外壳体的形状呈流线型，所述推进结构贯穿的设置在所述外壳体上，用于产生前进的动力，所述升降组件安装在所述外壳体上；

运输板，所述运输板与所述升降组件的升降端连接并位于两个所述运输推进单体相对一侧之间，所述运输板用于平置浮桥模块，所述升降组件用于抬升和下降所述运输板，并在所述运输板升高至顶端和下降至底端时分别与所述运输推进单体形成双体形态和单体形态；

所述运输推进单体还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述外壳体上，用于对双体形态位置的浮桥模块进行夹持。

2.根据权利要求1所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述运输板包括两个单板体，两个所述单板体之间铰接并可转动的折叠；所述单板体与升降组件的升降端之间还设置有液压机构，所述单板体通过液压机构与升降组件的升降端连接，所述液压机构用于伸缩的控制单板体之间的折叠以及两个外壳体之间靠合；所述外壳体与单板体之间设置有若干个支撑架，用于对单板体的底部进行支撑，所述支撑架的一端与所述外壳体铰接，所述支撑架的另一端与所述单板体底部开设的导向滑槽限位滑动。

3.根据权利要求2所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述液压机构包括液压推杆和旋转滑块，所述液压推杆的两端分别与外壳体上开设的竖直滑槽滑动连接以及与旋转滑块的顶部铰接，所述旋转滑块的两端分别与所述升降组件的升降端以及对应侧的所述单板体铰接。

4.根据权利要求3所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，两个所述运输推进单体上外壳体可拼合，且拼合面向内凹陷有用于容纳单板体的容纳槽，折叠时，所述单板体收纳至容纳槽内。

5.根据权利要求1或3所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述夹持组件包括磁性面板和压缩弹簧，所述磁性面板通过若干个所述压缩弹簧与所述外壳体连接，所述磁性面板用于通电产生磁力吸附以及断电断开磁力吸附。

6.根据权利要求1所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述推进结构包括吸水端、叶轮泵以及矢量变向喷口，所述叶轮泵的两端分别与所述吸水端和所述矢量变向喷口连接，所述吸水端用于吸水，所述矢量变向喷口用于喷水，构成从一侧吸水并从另一侧喷射的推进结构。

7.根据权利要求2所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述单板体上设置有滚轮结构，所述滚轮结构包括双滑轮、回归弹簧、滑动结构和电磁弹性格挡器，所述双滑轮设置在滑动结构的升降端，且所述单板体上开设有纵向滑槽，所述滑动结构和电磁弹性格挡器均设置在纵向滑槽内，所述滑动结构用于引导双滑轮在竖直方向上移动，所述电磁弹性格挡器用于在所述双滑轮从纵向滑槽内伸出时对所述滑动结构位置进行限制，所述回归弹簧连接在滑动结构的底部，用于双滑轮伸出时提供上推的动力。

8.根据权利要求7所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述滑动结构包括两对斜支撑杆和六个滚动轴承，所述纵向滑槽对应滚轮结构数量的开设有十字槽体，所述十字槽体由水平滑槽和与其垂直的垂直滑槽组成，一对所述斜支撑杆上的两个斜支撑杆的一端通过贯穿两者的轴杆铰接，两个所述斜支撑杆的另一端分别连接有一个滚动轴承，该滚动轴承与所述水平滑槽滑动连接，所述轴杆的两端分别与双滑轮和一个滚动轴承连接，该滚动轴承与所述垂直滑槽滑动连接，所述回归弹簧连接在所述轴杆的底部。

9.根据权利要求8所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述电磁弹性格挡器包括电磁铁、连接弹簧和阻挡滑块，所述连接弹簧的两端分别与所述电磁铁和所述阻挡滑块连接，所述电磁铁安装在所述水平滑槽内。

10.根据权利要求1所述的浮桥模块专用运输推进装置，其特征在于，所述运输推进单体还包括供能模块，所述供能模块用于给装置供给电能，所述供能模块为若干个设置在所述外壳体内的电池组。