CN203998736U - 一种加强型伸缩吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加强型伸缩吊臂，包括吊臂和分别安装在吊臂上侧以及左右两侧的三套钢丝绳拉索装置，所述吊臂至少包括三节，每套所述钢丝绳拉索装置包括臂头固定点、钢丝绳拉索、支撑杆、滑轮、支撑油缸、绞车和常闭式制动器，所述臂头固定点安装在第三节臂的前端，所述支撑杆和支撑油缸安装在第一节臂前端，所述绞车安装在第一节臂后端。本实用新型的有益效果为，在确保吊臂强度的前提下，大幅降低吊臂质量；极大的增加了吊臂刚性，提高了抗弯强度，解决了吊臂吊重上下弯曲、回转左右弯曲的弹性变形，改善了作业稳定性；钢丝绳拉索的与吊臂同步伸缩，常闭式制动器与吊臂伸缩过程同步开闭，自动化程度高。

Description

一种加强型伸缩吊臂

技术领域

本实用新型涉及用于伸缩臂式起重机、叉装机、高空作业车等工程机械的设备，具体为一种加强型伸缩吊臂。

背景技术

目前伸缩臂式起重机、叉装机、高空作业车等设备，载荷及作业高度越来越大，对吊臂强度提出很高的要求，受稳定性限制吊臂板材厚度和截面尺寸又不可能无限制做大，所以吊臂质量和性能成为难以兼容的矛盾。而目前结构不可避免的会出现受力状态下的弹性变形：伸臂吊重状态造成吊臂向下弯曲(见图1)，回转时出现吊臂的左右弯曲摆动(见图2)，严重影响了作业稳定性。

发明内容

为了克服以上技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种加强型伸缩吊臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为，一种加强型伸缩吊臂，包括吊臂和分别安装在吊臂上侧以及左右两侧的三套钢丝绳拉索装置，所述吊臂至少包括三节，每套所述钢丝绳拉索装置包括臂头固定点、钢丝绳拉索、支撑杆、滑轮、支撑油缸、绞车和常闭式制动器，所述臂头固定点安装在第三节臂的前端，所述支撑杆和支撑油缸安装在第一节臂前端，所述绞车安装在第一节臂后端；所述支撑杆和支撑油缸通过滑轮铰接；所述钢丝绳拉索连接臂头固定点、滑轮和绞车。

所述钢丝绳拉索与臂头固定点之间为固定连接；

所述绞车结构从内向外依次为绞车轴、发条弹簧、绞车卷筒和挡绳盘，所述钢丝绳拉索与绞车上的绞车卷筒缠绕连接；

所述绞车处安装有常闭式制动器；

第一节臂、第二节臂与第三节臂连接处分别设有尼龙滑块。

本实用新型的有益效果为，在确保吊臂强度的前提下，大幅降低吊臂质量；极大的增加了吊臂刚性，提高了抗弯强度，解决了吊臂吊重上下弯曲、回转左右弯曲的弹性变形，改善了作业稳定性；钢丝绳拉索的与吊臂同步伸缩，常闭式制动器与吊臂伸缩过程同步开闭，自动化程度高；支撑油缸和支撑杆单独操作，和根据需要随时调整支撑高度；发条式绞车卷筒结构简单，可确保缩臂及支撑杆收杆过程钢丝绳拉索即时回位。

附图说明

图1为现有吊臂向下弯曲示意图；

图2为现有吊臂左右弯曲示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型绞车结构示意图；

图6为本实用新型工作原理示意图；

图中，1、臂头固定点2、钢丝绳拉索3、支撑杆4、支撑油缸5、绞车6、滑轮7、常闭式制动器8、第一节臂9、第二节臂10、第三节臂11、尼龙滑块12、绞车轴13、发条弹簧14、绞车卷筒15、挡绳盘16、伸缩吊臂油缸17、梭阀19、换向阀一19、换向阀二。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图3-6所示，本实用新型为一种加强型伸缩吊臂，包括吊臂和分别安装在吊臂上侧以及左右两侧的三套钢丝绳拉索装置，所述吊臂至少包括三节，每套所述钢丝绳拉索装置包括臂头固定点1、钢丝绳拉索2、支撑杆3、滑轮6、支撑油缸4、绞车5和常闭式制动器7，所述臂头固定点1安装在第三节臂10的前端，所述支撑杆3和支撑油缸4安装在第一节臂8前端，所述绞车5安装在第一节臂8后端；所述支撑杆3和支撑油缸4通过滑轮6铰接；所述钢丝绳拉索2连接臂头固定点1、滑轮6和绞车5。

所述钢丝绳拉索2与臂头固定点1之间为固定连接；

所述绞车5结构从内向外依次为绞车轴12、发条弹簧13、绞车卷筒14和挡绳盘15，所述钢丝绳拉索2与绞车5上的绞车卷筒14缠绕连接；

所述绞车5处安装有常闭式制动器7；

第一节臂8、第二节臂9与第三节臂10连接处分别设有尼龙滑块11。

本实用新型的工作原理为：

当伸缩吊臂油缸16处于缩回状态时，第三节臂10、第二节9臂均缩回到第一节臂8内。支撑油缸4缩回，拉动支撑杆3缩贴近到吊臂上(侧)面，钢丝绳拉索2在发条弹簧13作用下收缩缠绕在绞车的绞车卷筒14上，常闭式制动器7关闭。

吊臂伸缩时钢丝绳拉索机构的工作原理为：操纵换向阀一18使其处在右位，伸缩吊臂油缸16伸出，带动第三节臂10、第二节臂9伸出，同时通过梭阀17打开常闭式制动器7。通过臂头固定点1带动钢丝绳拉索2拉动绞车5的绞车卷筒14旋转，钢丝绳拉索拉长。伸臂过程结束后，换向阀一18处于中位，梭阀17也处于中位，常闭式制动器关闭。换向阀一18处于左位时，吊臂缩回，钢丝绳拉索盘绕在绞车卷筒上，处于缩回位置。操纵换向阀二19使其处于右位，可使支撑油缸伸出，同时通过梭阀17打开常闭式制动器，支撑油缸推动支撑杆、滑轮摆动使钢丝绳拉索拉动绞车的绞车卷筒旋转变长，支撑过程结束常闭式制动器关闭，伸出后的第三节臂、第二节臂、第一节臂与钢丝绳拉索、支撑杆、支撑油缸组成三个柔性拉索式组合臂架系统，极大的增加了吊臂刚性，提高了抗弯强度。因改变了受力结构，在确保吊臂强度的前提下，可大幅降低吊臂质量。

两侧钢丝绳拉锁机构与上部结构原理相同，不再详述。

常闭式制动器具备足够的制动力，足以承受因吊臂载荷弯曲和回转摆动产生的钢丝绳拉索拉力。发条弹簧有足够的行程和弹力满足钢丝绳拉索伸出长度和缩回拉力需求。

本实用新型在确保吊臂强度的前提下，大幅降低吊臂质量；极大的增加了吊臂刚性，提高了抗弯强度，解决了吊臂吊重上下弯曲、回转左右弯曲的弹性变形，改善了作业稳定性；钢丝绳拉索的与吊臂同步伸缩，常闭式制动器与吊臂伸缩过程同步开闭，自动化程度高；支撑油缸和支撑杆单独操作，和根据需要随时调整支撑高度；发条式绞车卷筒结构简单，可确保缩臂及支撑杆收杆过程钢丝绳拉索即时回位。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型启示下做出的结构变化所得出的相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种加强型伸缩吊臂，其特征在于，包括吊臂和分别安装在吊臂上侧以及左右两侧的三套钢丝绳拉索装置，所述吊臂至少包括三节，每套所述钢丝绳拉索装置包括臂头固定点、钢丝绳拉索、支撑杆、滑轮、支撑油缸、绞车和常闭式制动器，所述臂头固定点安装在第三节臂的前端，所述支撑杆和支撑油缸安装在第一节臂前端，所述绞车安装在第一节臂后端；所述支撑杆和支撑油缸通过滑轮铰接；所述钢丝绳拉索连接臂头固定点、滑轮和绞车。

2.如权利要求1所述的加强型伸缩吊臂，其特征在于，所述钢丝绳拉索与臂头固定点之间为固定连接。

3.如权利要求1所述的加强型伸缩吊臂，其特征在于，所述绞车结构从内向外依次为绞车轴、发条弹簧、绞车卷筒和挡绳盘，所述钢丝绳拉索与绞车上的绞车卷筒缠绕连接。

4.如权利要求1所述的加强型伸缩吊臂，其特征在于，所述绞车处安装有常闭式制动器。

5.如权利要求1所述的加强型伸缩吊臂，其特征在于，第一节臂、第二节臂与第三节臂连接处分别设有尼龙滑块。