CN2120796U - 手机动液压起重机 - Google Patents

Abstract

一种手机动液压起重机，属于轮式全回转手机动 液压起重设备，其特征在于折臂上设有两个吊钩，折、 举和转三臂均为腹板开孔变截面大杆结构，中心同面 一线布置，并通过拉压杆机构、油杆和铰轴铰接在一 体。转臂的后部设置在液压系统装置等，中部通过螺 栓固紧转柱上端的方形稳定托盘及支承套座，机架采 用上下正反向双曲拱桥梁式机架，底盘采用三点六轮 支承方式、整机结构简单、制造容易、成本低。广泛适 用于缺油少电的城乡、车站、码头和工厂等行业使 用。

Description

本实用新型是一种手机动液压起重机，它属于轮式全回转手机双动液压起重机设备，包含有折臂、举臂、转臂、转柱、机架以及液压系统和手机动液压装置。

现有的起重设备有固定吊、塔吊、汽车吊和铲车等，但这些起重设备都各有不足，如固定吊不可移动，塔吊只能沿着导轨移动而范围局限，汽吊、铲吊等其它起重设备结构复杂，造价昂贵，而且还受到城乡现有经济技术条件和供油电不足的限制。因此上述起重设备不能满足和适应场地窄小，场合多变，地点移转频繁，流动性大的农村建筑、厂矿企业、车站码头等行业的装卸作业。在CN2045377U中给出了一种“垂直起吊的手动液压起重机吊车”，它的目的是吊装客车、货车和吉普车等汽车发动机。结构为门架式机架，吊杆为水平直杆，钢丝绳起吊。不足之处是其作业范围很窄，吊重、起高小，不能移动，也不能机动。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种轮式全回转手机动的液压起重机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到，在折臂上设置两个吊钩。折臂、举臂和转臂三臂均为腹板开孔变截面箱形大杆结构，中心同面一线布置，并与压杆、拉杆、折臂双作用油缸、举臂双作用油缸通过折臂双作用油缸绞轴、举臂双作用油缸绞轴、举转臂销轴铰接一体。折臂双作用油缸斜向安装在举臂的折臂双作用油缸铰轴上，折臂双作用油缸的柱塞杆端头与压杆、拉杆铰接，压杆另一端与折臂铰接，拉杆另一端与举臂铰接，折臂的后下端与举臂的前下端由销轴铰链，举臂后端通过举转臂销轴与转臂铰接。在转臂的前端举臂双作用油缸铰轴上斜向安装举臂双作用油缸，举臂双作用油缸的柱塞杆端头与举臂铰接。在转臂的后端部设置有双阀整体分配器、轴向旋转柱塞泵油箱、手机动液压装置、手压杆、回转扶把、起动开关、并均通过螺栓与销轴连接，在转臂的尾部焊接有配重盘、调节机构，并通过轮轴安装有调节轮。转臂通过螺栓与转柱上部的方形稳定托盘连接，稳定托盘内孔装入转柱中心轴，并与转柱的中心轴焊接一体，稳定托盘的外下长套部分装入上支承座中，上支承座则通过螺栓与焊接在机架顶部的上支承板固紧，转柱中心轴的顶端为方形稳定轴头，并与转臂的支承底板上相应的方形稳定孔紧配合。转柱中部轴向对称焊接有加强板，下部两级阶轴上分别安装滚动轴承、止推轴承，轴承底部装有平垫、球垫，并分别安装于下支承座中，下支承座的上部与轴承压盖通过螺栓固紧，机架中部为方形框架，上下为双曲拱幅板焊接。前端通过悬挂耳的销轴与牵引悬挂臂、连接耳连接，牵引悬挂臂通过焊接为一体的立卧轴与牵引轮组连接，牵引杆通过销轴与卧轴连接。支腿通过销轴与机架前端两侧焊接的槽钢连接。在转臂固定架上装有调节杆，并一同铰支在机架的前后端上，机架后端两侧焊接有倒直角梯形支重架，在支重架上安装支重轮组，支重轮组、牵引轮组和调节轮均为铸造铁心橡胶轮。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：由于该机采用手机双动液压装置，既能手动，也能机动，在无油电的情况下，仍可照常作业。由于折臂双吊钩布置和拉压杆结构，增加了起重和使用功能，且在整机结构、另部件不变的情况下，仅将折举臂的长度和两只吊钩位置适当调整，便可组成六十六种系列产品。由于折、举和转三大臂采用腹板开孔等强度变截面箱形大杆结构，中心同面一线布置，使整体结构紧凑，并形成三个随着提升高度的增大而增大的三角形稳定结构，从而使整体结构稳定性大大提高。由于机架采用上下双曲拱桥架式结构，上曲拱桥架设转柱方形稳定托盘上支承座，下曲拱桥架设转柱轴承下支承座，这种结构上部长轴套支靠，接触面大，压强小，承截能力大，而下部滚动轴承支承，摩擦力小，回转轻松，形成上稳下活的可靠回转支重机构。由于转臂的尾端部设置手机动装置、油泵油箱、配重盘和调节轮等工作机件，从而减少了起重机的外加配重量，降低了制造成本。由于本实用新型采用了折臂拉压杆结构和手动装置，使可利用自身的折臂回支手动反压，使举臂油缸回缩，达到起落支脚的目的。由于该机的结构特点，则不需要任何辅助部件，便可用手拉扶把使吊臂转向，充分利用了人工手动所具有的灵活性、方便性和准确性，省去了转向装置，使结构大为简化。由于该机构有百分之九十五以上的零部件以及液压件同现有国家标准系列件通用，即标准化、通用化和系列化程度高，从而使得加工制造容易，造价低廉，每台可节省设备投资费用三十八万元，可广泛应用于缺乏机电动力和无油缺电的场合使用。

附图图面说明如下：

图1手机动液压起重机整体结构图；

图2手机动液压起重机机座图；

图3手机动液压起重机起落支脚示意图；

图4手机动液压起重机转柱结构图；

图5手机动液压起重机液压系统手机动装置图。

本实用新型下面将结合（附图）实施例作进一步详述：吊钩（1）由销轴铰连在折臂（2）前端处焊接的吊钩座上，吊钩（3）由销轴铰连于折臂（2）中部焊接的吊钩座上。折臂（2）、举臂（7）和转臂（10）三臂均为腹板开孔变截面等强度箱形大杆结构，中心同面一线布置。折臂（2）的后下端与举臂（7）的前下端通过销轴铰链，压杆（4）、拉杆（5）和折臂双作用油缸（6）的柱塞杆三端铰接于一体，压杆（4）的另一端与折臂（2）铰接；拉杆（5）的另一端与举臂（7）铰接；折臂双作用油缸（6）的另一端斜向安装在举臂（7）的折臂双作用油缸铰轴（8）上，转臂（10）的前端通过举臂双作用油缸铰轴（13）斜向安装举臂双作用油缸（9），举臂双作用油缸（9）的柱塞杆端头与举臂（7）铰接。在转臂后端上部用“U”型螺栓固定连接油箱（21），并在油箱（21）上均通过螺栓和销轴安装有轴向旋转柱塞泵、双阀整体分配器（20）、分配器手柄、防雨帽、手机动液压装置（22）、手压杆（23）。转臂（10）的后部上端两侧焊接有回转扶把（24），中部槽钢内由螺栓固定有起动开关（25），尾端焊接有配重盘（26）、调节机构（27），并通过轮轴安装调节轮（28）。转臂（10）的腹侧板通过水平螺栓（38）与转柱（11）上部的方形稳定托盘（37）的侧面固紧一体，转臂（10）的支承底板（40）则通过垂直螺栓（39）与转柱（11）上部的方形稳定托盘（37）的顶面固紧一体。转柱（11）上部与稳定托盘（37）焊为一体，顶端为方形稳定轴头，并与转轴（10）的支承底板（40）上相应的方形稳定孔紧配合，稳定托盘的外下长套部分安装在上支承座（41）中，上支承座（41）则由螺栓同焊接在机架（14）顶部的上支承板（42）固紧一起。中部轴向对称焊接有加强板（43）、下部两级阶轴上分别安装滚动轴承（45），止推轴承（46），轴承底部装有平垫（47），球垫（48），并分别安装于下支承座（49）中，下支承座（49）的上部与轴承压盖（44）通过螺栓固紧。机架（14）由槽钢焊接成方形框架，框架中部由角钢垂直立焊四根支柱。上下分别呈十字型，并焊接有上曲拱桥架、转柱（11）上支承座和下曲拱桥架、转柱（11）下支承座。机架（14）的方形框架前后横梁上通过销轴连接有前后固定架（12），并在固定架（12）上铰链有调节杆。前横梁与纵梁相交的前两端侧焊接有垂直槽板、槽板上加工有上下销孔，通过销轴（33）（36）安装有支腿（17）。前横梁中上部通过销轴连接牵引悬挂臂（31），在牵引悬挂臂（31）的下连接板由螺栓与牵引立轴套的连接板固紧，立卧两轴焊接一体，牵引杆（16）铰连在卧轴上，牵引卧轴两端各装有两只滚动轴承、实心橡胶轮。在悬挂臂（31）的后凹面上焊接有连接耳（34），与焊接在机架（14）前横梁底中部的悬挂耳（32）通过销轴（35）连接。在机架（14）的后横梁与纵梁相交的后两端焊接有倒直角梯形支重架，并通过“U”型长螺栓安装固定支重轮轴，支重轮轴两端安装有滚动轴承和两组四只通用的实心橡胶轮。

在工作时，先通过手机动装置（22）将折臂（2）收回，并在折臂（2）的臂头（29）的底部支垫块（30），然后手动回缩举臂双作用油缸（9），使得机架前部撬起，拔掉连接悬挂耳（32）和连接耳（34）的销轴（35），将牵引轮组（15）从机架（14）下向前拉出，并将支腿（17）放下，插上销轴（36）并支垫平，此时拔出固定架（12）的调节杆销轴，将固定架（12）放倒在机架（14）的前后横梁上，再使用手机动装置（22）起升举臂（7），取掉臂头（29）上的垫块（30），即可进入吊装工作状态。在吊起重物时，若用手动，先将离合手柄（50）拔出旋转九十度脱开，然后提压手动杆（23）即可；若用机动时，将离合手柄（50）旋转九十度推进接合并拔掉手压杆（23）即可；在吊起重物需要改变位置时，利用转臂（10）后部上端两侧焊接的回转扶把（24）任意转动所需要的位置即可。不论手动或机动都可以使用吊钩（1）或吊钩（3），并使该机在吊起重物时灵活地举起、伸直、折回和转变位置。在吊臂起落时操作原理如下：“起升”位置时，双阀分配器（20）的滑阀处于“起升”位置，油泵压力油与油缸下腔连通，油缸上腔与油箱相通，油缸柱塞在压力油的作用下向上移动，柱塞杆推动吊臂上升。“中立”位置时，双阀分配器（20）的滑阀处于“中立”位置，油泵压力油与油箱相通，油缸上下腔的油路同时被封闭。吊臂被保持在一定位置上。“压降”位置时，双阀分配器（20）的滑阀处于“压降”位置，油泵压力油与油缸上腔相通，油缸下腔与油箱相通，此时柱塞杆向下移动，并拉动吊臂下降。通过操纵双阀分配器（20）手柄，可任意使滑阀处于以上三种位置，从而控制吊臂的空间位置及动作。

Claims (1)

1、一种手机动液压起重机，包含有吊钩(1)(3)、折臂(2)、压杆(4)、拉杆(5)、折臂双作用油缸(6)、举臂(7)、折臂双作用油缸铰轴(8)、举臂双作用油缸(9)、转臂(10)、转柱(11)、转臂固定架(12)、举臂双作用油缸铰轴(13)、机架(14)、牵引轮组(15)、牵引杆(16)、支腿(17)、支重轮组(18)、举转臂销轴(19)、双阀整体分配器(20)、轴向旋转柱塞泵油箱(21)、手机动液压装置(22)、手压杆(23)、回转扶把(24)、起动开关(25)、配重盘(26)、调节机构(27)、调节轮(28)，其特征在于折臂(2)上设置有两个吊钩(1)(3)，折臂(2)、举臂(7)、转臂(10)三臂均为腹板开孔变截面箱形大杆结构，中心同面一线布置，并与压杆(4)、拉杆(5)、折臂双作用油缸(6)、举臂双作用油缸(9)通过折臂双作用油缸铰轴(8)、举臂双作用油缸铰轴(13)、举转臂销轴(19)铰接一体，折臂双作用油缸(6)斜向安装在举臂(7)的折臂双作用油缸铰轴(8)上，折臂双作用油缸(6)的柱塞杆端头与压杆(4)、拉杆(5)铰链，压杆(4)的另一端与折臂(2)铰接，拉杆(5)另一端与举臂(7)铰接，折臂(2)的后下端与举臂(7)的前下端由销轴铰链，举臂(7)后端通过举转臂销轴(19)与转臂(10)铰接，在转臂(10)的前端，举臂双作用油缸铰轴(13)上斜向安装举臂双作用油缸(9)，举臂双作用油缸(9)的柱塞杆端头与举臂(7)铰接，在转臂(10)的后部设置有双阀整体分配器(20)、轴向旋转柱塞泵油箱(21)、手机动液压装置(22)、手压杆(23)、回转扶把(24)、起动开关(25)，并均通过螺栓与销轴连接，在转臂(10)的尾部焊接有配重盘(26)，调节机构(27)，并通过轮轴安装有调节轮(28)，转臂(10)通过螺栓(38)、(39)与转柱(11)上部的方形稳定托盘(37)连接，稳定托盘(37)的内孔装入转柱的中心轴，并与转柱(11)的中心轴焊接一体，稳定托盘(37)的外下长套部分装入上支承座(41)中，上支承座(41)则通过螺栓与焊接在机架(4)顶部的上支承板(42)固紧，转柱(11)的中心轴顶端为方形稳定轴头，并与转臂(10)的支承底板(40)上相应的方形稳定孔紧配合，转柱(11)中部轴向对称焊接有加强板(43)，下部两级阶轴上分别安装有滚动轴承(45)、止推轴承(46)，轴承底部装有平垫(47)、球垫(48)，并分别安装于下支承座(49)中，下支承座(49)的上部与轴承压盖(44)通过螺栓固紧，机架(14)中部为方形框架，上下均为双曲拱幅板焊接，前端通过悬挂耳(32)的销轴(35)与牵引悬挂臂(31)、连接耳(34)连接，牵引悬挂臂(31)与牵引轮组(15)通过焊接在一起的立卧轴连接，牵引杆(16)由销轴与卧轴连接，支腿(17)通过销轴(33)(36)与机架(14)前端两侧焊接的槽钢连接，在转臂固定架(12)上装有调节杆并一同铰支在机架(14)的前后端，机架(14)后端两侧焊接有倒直角梯形支重架，并安装有支重轮组(18)，支重轮组(18)、牵引轮组(15)和调节轮(28)均为铸造铁心橡胶轮。

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