CN103626058B - 副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法 - Google Patents

副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种副起重臂变幅装置及起重机。副起重臂变幅装置用于起重机副起重臂的变幅操作，包括：固定桁架臂、变幅桁架臂和变幅滑轮机构；其中，固定桁架臂设置于起重机主起重臂的头部；变幅桁架臂与固定桁架臂铰接；变幅滑轮机构中的滑轮分别与固定桁架臂和变幅桁架臂相铰接；在使用变幅滑轮机构对副起重臂进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳绕于变幅滑轮机构上。本发明利用变幅用滑轮机构，结合作为变幅用钢丝绳的主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳，可以实现对起重机副臂作业状态的自动变幅，省时省力，不需增加额外的电气或液压设备，节约成本。并且，主臂缩臂时卷扬钢丝绳同步回收，可以起到辅助缩臂的作用，降低主臂缩臂油缸的压力负荷。

Description

副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法。
背景技术
起重机一般包含主、副起重臂。副起重臂一般具备变幅功能。
一般而言，变幅功能的实现主要有两种方式：机械变幅和自动变幅。其中，机械变幅是靠机械装置人为的设定副臂的初始角度，并且，主起重臂只有收回后才能进行副起重臂的人工变幅操作。这种变幅方式的好处是成本较低，但问题是，操作比较麻烦。自动变幅是靠设置于副臂固定桁架臂以及变幅桁架臂之间的液压油缸自动的进行副臂的角度调整，好处是，操作方便，省力省时，但存在的问题是成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法，以方便副起重机臂的变幅操作，并且降低成本。
第一方面，本发明公开了一种一种副臂变幅装置，用于起重机副起重臂的变幅操作，包括：副臂的固定桁架臂、副臂的变幅桁架臂和变幅滑轮机构；其中，所述固定桁架臂设置于起重机主起重臂的头部；所述变幅桁架臂与固定桁架臂铰接；所述变幅滑轮机构中的滑轮与所述固定桁架臂和所述变幅桁架臂相铰接；在使用所述变幅滑轮机构对所述副起重臂进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳绕于所述变幅滑轮机构上。
进一步地，上述副臂变幅装置中，所述变幅卷扬钢丝绳为主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳。
进一步地，上述副臂变幅装置还包括：过绳轮组件；所述过绳轮组件包括过绳轮架和过绳轮；所述过绳轮铰接于所述过绳轮架上；所述变幅卷扬钢丝绳经由所述过绳轮绕到所述变幅滑轮机构上。
进一步地，上述副臂变幅装置中，所述过绳轮架呈人字形。
进一步地，上述副臂变幅装置中所述变幅滑轮机构包括：平行设置的两组滑轮，每组滑轮包括单个或多个变幅滑轮。
进一步地，上述副臂变幅装置还包括限位单元，设置于所述变幅滑轮机构的两侧，用于对副起重臂的极限位置进行机械限位。
进一步地，上述副臂变幅装置中所述限位单元为限位拉板组件。
进一步地，上述副臂变幅装置中，所述限位拉板组件包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板相对所述第二拉板可滑动；通过所述第一拉板相对于所述第二拉板的滑动，改变所述副起重臂的幅度，并在所述副起重臂达到给定位置后，通过销轴定位连接所述第一拉板及所述第二拉板。
本发明利用变幅滑轮机构，结合变幅卷扬钢丝绳，可以实现对起重机副臂作业状态的自动变幅，省时省力；不需增加额外的电气或液压设备，节约成本例如，相对现有技术中的液压油缸自动变幅机构，可节约一根油缸、一个胶管卷筒及相关液压附件的费用；并且，主臂缩臂时卷扬钢丝绳同步回收，可以起到辅助缩臂的作用，降低主臂缩臂油缸的压力负荷。
第二方面，本发明还公开了一种起重机，设置有上述任一项所述的副起重臂变幅装置。由于起重机包括上述的副起重臂变幅装置，因此，也具有副起重臂变幅装置应具有的技术效果。本发明在此不再赘述。
第三方面，本发明还公开了一种副臂变幅方法，该方法基于上述的副臂变幅装置，通过所述变幅卷扬钢丝绳的收放进行副起重臂变幅动作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明副起重机臂变幅装置实施例的结构示意图；
图2为图1所示的副起重机臂变幅装置实施例的立体结构示意图；
图3为采用本发明副起重机臂变幅装置实施例的情况下，处于变幅状态的副起重机臂的状态示意图。
附图标记说明
1吊装卷扬钢丝绳
2变幅卷扬钢丝绳
3第一拉板
4第二拉板
5销轴
7A副臂的固定桁架臂
7B副臂的变幅桁架臂
8过绳轮架
9过绳轮
10副起重臂
11变幅滑轮机构
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面，结合图1至图3，对本发明副起重臂变幅装置的优选实施例做进一步地详细说明。
本实施例副起重臂变幅装置用于副起重机臂10的变幅操作，包括副臂的固定桁架臂7A、副臂的变幅桁架臂7B和变幅滑轮机构。其中，固定桁架臂7A设置于起重机主起重臂的头部，变幅桁架臂7B通过销轴与固定桁架臂7A铰接；变幅滑轮机构11分别与固定桁架臂7A和变幅桁架臂7B相铰接；在使用变幅滑轮机构11对副起重臂10进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳2绕于变幅滑轮机构上。优选地，变幅卷扬钢丝绳2可以为主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳。图1中示出了副起重臂10工作状态使用副卷扬时，由空闲的变幅卷扬钢丝绳2来绕绳并提供副起重臂10变角度动力，吊装卷扬钢丝绳1进行吊装作业。
在本实施例中，变幅滑轮机构11包括：平行设置的两组滑轮，每组滑轮包括单个或多个变幅滑轮，其中一组滑轮铰接于固定桁架臂7A，另一组滑轮铰接于变幅桁架臂7B。
进一步地，上述的副起重臂变幅装置还包括过绳轮组件；过绳轮组件包括过绳轮架8和过绳轮9；过绳轮9设置于过绳轮架8上；变幅卷扬钢丝绳2经由过绳轮9绕到变幅用滑轮机构11的变幅滑轮上。过绳轮架8可以呈人字形。
进一步优选地，副起重臂变幅装置还包括限位单元，该限位单元设置于变幅用滑轮机构的两侧，用于对副起重臂10的极限位置进行机械限位，即现有技术中所公知的副臂机械式变幅机构，取消20°位置销轴的定位，使副臂可以在0°～40°自由变幅。
限位单元可以为限位拉板组件，限位拉板组件包括第一连接板3和第二拉板4，第一拉板3相对第二拉板4可滑动；通过第一拉板3相对于第二拉板4的滑动，改变副起重臂10的幅度，并在副起重臂10达到给定位置后，通过销轴5定位连接。
下面，再结合图1至图3对本发明副起重臂变幅装置的实施例的工作原理做进一步地说明。
变幅滑轮机构11通过变幅滑轮可以实现不同倍率的钢丝绳组合，以降低钢丝绳拉力；限位拉板组件可以对副起重臂10进行0°及40°的机械限位，避免副起重臂10过收或过放。
当主起重臂进行伸臂时，通过收紧变幅卷扬钢丝绳2使副起重臂10处于0°角度状态（如图1），主起重臂伸臂，带动变幅卷扬扬钢丝绳2放绳；当主起重臂缩臂时，变幅卷扬同步收紧钢丝绳，在主起重臂缩臂油缸和变幅卷扬钢丝绳2共同作用下，实现主起重臂的回缩。
副起重臂10作业时，通过变幅卷扬钢丝绳2的收放实现副起重臂10变幅动作，如图3。在副起重臂10处于40°角度工作时，由限位拉板组件承载作业载荷，变幅卷扬钢丝绳2不受力，处于相对松弛状态。
特殊的，当不需要副起重臂10变幅装置时，可以通过限位拉板组件手动实现副起重臂0°、20°、40°的角度变化，该限位拉板组件与通用的机械变幅机构类似。
本发明副起重臂变幅装置实施例利用变幅用滑轮机构，结合作为变幅用钢丝绳的主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳；可以实现对起重机副臂作业状态的自动变幅，省时省力；不需增加额外的电气或液压设备，节约成本。
并且，主臂缩臂时卷扬钢丝绳同步回收，可以起到辅助缩臂的作用，降低主臂缩臂油缸的压力负荷。这是因为：当主起重臂进行伸臂时，可以带动卷扬钢丝绳放绳；当主起重臂缩臂时，副起重臂的变幅卷扬同步收紧钢丝绳，在主起重臂缩臂油缸和变幅卷扬钢丝绳共同作用下，实现主起重臂的回缩。这时，由于卷扬钢丝绳的拉力有限，一般不超过15吨，对主起重臂及副起重臂结构不会造成破坏，因而简化了伸缩臂操作程序，使操作简单、方便、实用。
进一步优选地，上述副起重臂变幅装置还可以更换为液压油缸；该液压油缸也设置于所述固定桁架臂和所述变幅桁架臂之间。
具体实施时，可以将变幅滑轮机构11拆卸，更换为液压油缸，在副臂安装液压输油卷筒，这样，本实施例的副起重臂变幅装置可以和液压油缸互换，方便选择配置。
可以看出，本发明可以实现传统的机械变幅、液压油缸自动变幅和卷扬钢丝绳自动变幅的互换和选配。
第二方面，本发明还公开了一种起重机，设置有上述任一项所述的副起重臂变幅装置。由于起重机包括上述的副起重臂变幅装置，因此，也具有副起重臂变幅装置应具有的技术效果。本发明在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种副臂变幅装置，用于起重机副起重臂的变幅操作，其特征在于，包括：
副臂的固定桁架臂(7A)、副臂的变幅桁架臂(7B)和变幅滑轮机构(11)；其中，
所述固定桁架臂(7A)设置于起重机主起重臂的头部；
所述变幅桁架臂(7B)与固定桁架臂(7A)铰接；
所述变幅滑轮机构(11)中的滑轮与所述固定桁架臂(7A)和所述变幅桁架臂(7B)相铰接；
在使用所述变幅滑轮机构(11)对所述副起重臂(10)进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳(2)绕于所述变幅滑轮机构(11)上；
所述变幅卷扬钢丝绳(2)为主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的副臂变幅装置，其特征在于，还包括：
过绳轮组件；
所述过绳轮组件包括过绳轮架(8)和过绳轮(9)；
所述过绳轮(9)铰接于所述过绳轮架(8)上；
所述变幅卷扬钢丝绳(2)经由所述过绳轮(9)绕到所述变幅滑轮机构(11)上。
3.根据权利要求2所述的副臂变幅装置，其特征在于，
所述过绳轮架(8)呈人字形。
4.根据权利要求2所述的副臂变幅装置，其特征在于，
所述变幅滑轮机构(11)包括：
平行设置的两组滑轮，每组滑轮包括单个或多个变幅滑轮。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的副臂变幅装置，其特征在于，还包括：
限位单元，设置于所述变幅滑轮机构(11)的两侧，用于对副起重臂(10)的极限位置进行机械限位。
6.根据权利要求5所述的副臂变幅装置，其特征在于，
所述限位单元为限位拉板组件。
7.根据权利要求6所述的副臂变幅装置，其特征在于，
所述限位拉板组件包括第一拉板(3)和第二拉板(4)，所述第一拉板(3)相对所述第二拉板(4)可滑动；通过所述第一拉板(3)相对于所述第二拉板(4)的滑动，改变所述副起重臂(10)的幅度，并在所述副起重臂(10)达到给定位置后，通过销轴(5)定位连接所述第一拉板(3)及所述第二拉板(4)。
8.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至7中任一项所述的副臂变幅装置。
9.一种副臂变幅方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1至7中任一项副臂变幅装置，通过所述变幅卷扬钢丝绳(2)的收放进行副起重臂(10)变幅动作。
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