CN106672824B - 过绳滑轮组件和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过绳滑轮组件，包括用以穿绕钢丝绳(30)的滑轮本体(1)，和用于支撑固定滑轮本体的支架总成，支架总成包括：支撑架(2)，其一端连接至基体(10)，另一端设置有支点(8)；支撑件(3)，其一端形成滑轮本体的轴支撑部，另一端铰接至支点，以使滑轮本体能够在全部暴露至基体外部的工作位置(W)和隐藏至基体内部的收起位置(S)之间进行位置切换。本发明还公开了一种工程机械，包括主臂(100)和副臂(200)，以及连接在主臂和副臂之间用以实施变幅作业的变幅系统，变幅系统包括上述的过绳滑轮组件。本发明可以使用较少的过绳滑轮、采用较简单的绕线方式而获得可靠的安全间距；并且易于布置、转场运输方便。

Description

过绳滑轮组件和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种过绳滑轮组件和工程机械。

背景技术

起重机的塔式工况以其起升高度高、可跨越较高障碍实现“跨越式”吊装而拓展了作业空间。近年来，中小吨位起重机产品在升级换代时，多选择新增塔式工况以强化其竞争优势。

履带起重机的变幅系统是实现其臂架变幅作业的重要承载构件。附图1至3为现有技术中的起重机的示意图。在进行塔式工况系统设计时，一般布置有变幅副臂前撑杆400和变幅副臂后撑杆500。利用变幅副臂前撑杆400和变幅副臂后撑杆500之间变幅钢丝绳300的收放，可以实现变幅副臂前撑杆400和变幅副臂后撑杆500之间角度的变化，进而实现副臂200的变幅。从臂架系统的受力和结构方面考虑，主臂100的底节臂和顶节臂多采用变截面结构设计。这同时衍生了另一个问题，在布置副臂200的变幅钢丝绳300时，主臂100的顶节臂上没有合适的空间位置布置过绳滑轮(组)。同时，过绳滑轮位置过低易造成变幅钢丝绳300与主臂100的标准节之间存在干涉或刮擦的风险。例如图1和图2所显示的结构中，主臂100因安装需要等原因，标准节的表面上有多处主臂凸起部A。主臂凸起部A容易与变幅钢丝绳300发生干涉。

为了避免主臂100的标准节与变幅钢丝绳300之间发生干涉或刮擦，需要使主臂100和变幅钢丝绳300之间保持一个安全距离。对于该问题，现有技术中的解决方案大多是增加过绳滑轮的数量，调整其安装位置，以及改变变幅钢丝绳300的绕线方式。例如图3中显示的是图1所示的起重机的变幅钢丝绳的绕线方式。可以发现，为了使变幅钢丝绳300和主臂100之间具有一定的安全距离，图1至图3所显示的方案是采用在过绳滑轮B处反向绕线。这样就至少需要在变幅副臂后撑杆500上设置过绳滑轮C，图1至图3的方案中还设置了过绳滑轮D。这是现有技术中非常典型的设计方案，但显然存在过绳滑轮数量多、变幅钢丝绳300绕线方式复杂等问题。并且还因此导致了变幅钢丝绳300易损坏、安装费时费力、组装(穿绳)效率低等增加设备成本和辅助工作量的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种过绳滑轮组件和包括该过绳滑轮组件的工程机械，以至少解决上述缺陷中的一种缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种过绳滑轮组件，包括用以穿绕钢丝绳的滑轮本体，和用于支撑固定滑轮本体的支架总成，支架总成包括：支撑架，支撑架的一端连接至基体，另一端设置有支点；以及支撑件，支撑件的一端形成滑轮本体的轴支撑部，另一端铰接至支点，以使滑轮本体能够在全部暴露至基体外部的工作位置和隐藏至基体内部的收起位置之间进行位置切换。

优选地，支点设置在基体外部。

优选地，支撑架和支撑件上设置有定位结构，用以使支撑件相对于支撑架定位。

优选地，定位结构包括开设在支撑架上的第一定位孔和开设在支撑件上的第二定位孔，第一定位孔和/或第二定位孔为腰形孔。

优选地，定位结构包括弹性连接件，该弹性连接件的一端连接至支撑架，另一端连接至支撑件。

优选地，支撑架上设置有托绳滚轮，用以朝向远离基体的方向托举钢丝绳。

优选地，支点处设置有销轴，支撑件的另一端铰接至销轴。

优选地，支撑件成对地设置在滑轮本体的两侧，该成对地设置的支撑件之间还设置有以销轴为转轴的支撑轮，滑轮本体的外周缘和支撑轮的外周缘彼此间隔开设置。

本发明的另一方面还提供一种工程机械，包括主臂和副臂，以及连接在主臂和副臂之间用以实施变幅作业的变幅系统。该变幅系统包括上述的过绳滑轮组件。

优选地，基体为主臂的顶节臂，钢丝绳为变幅系统的变幅钢丝绳。

通过上述技术方案，本发明的过绳滑轮组件能够实现当滑轮本体处于工作位置时，其能够全部暴露至基体的外部，并且能够绕支点旋转。从而，滑轮本体能能够方便地调整至与基体之间形成足够的间距。当滑轮本体上穿绕钢丝绳时，也就可以实现使钢丝绳与基体之间保持足够的安全距离。藉此可以实现钢丝绳与基体的各个部位之间均不发生干涉。同时，本发明的过绳组件还能够实现当滑轮本体处于收起位置时，其能够隐藏至基体的内部。从而解决了过绳滑轮在主臂的顶节臂处布置困难的问题；并且在转场运输时结构紧凑，不增加额外运输尺寸。因此，采用本发明的过绳滑轮组件，可以实现使用较少数量的过绳滑轮、采用较简单的绕线方式而获得可靠的安全间距；并且实现易于布置、转场运输方便。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的起重机的局部结构示意图；

图2是图1所示的结构的局部放大图；

图3是图1所示的起重机的变幅钢丝绳的绕线方式示意图；

图4是根据本发明的过绳滑轮组件的结构示意图，图中同时示出滑轮本体位于工作位置和收起位置时的状态；

图5是根据本发明的过绳滑轮组件的局部结构示意图，示出滑轮本体发生摆动时的支架总成的自适应调整情况；

图6-1是根据本发明的过绳滑轮组件的局部结构示意图，示出弹性连接件收缩的情况；

图6-2是根据本发明的过绳滑轮组件的局部结构示意图，示出弹性连接件拉伸的情况；

图7是根据本发明的过绳滑轮组件的另一种实施方式的结构示意图；

图8是根据本发明的工程机械的局部结构示意图；

图9是图8所示的工程机械的变幅钢丝绳的绕线方式示意图；

图10是根据本发明的另一种实施方式的工程机械的局部结构示意图；

图11是图10中的I部的放大图。

附图标记说明

100 主臂 200 副臂 300 变幅钢丝绳

400 变幅副臂前撑杆 500 变幅副臂后撑杆

1 滑轮本体 2 支撑架 21 第一定位孔

3 支撑件 4 弹性连接件 5 支撑轮

6 托绳滚轮 7 销轴 8 支点

10 基体 30 钢丝绳

A 主臂凸起部 B、C、D 过绳滑轮

W 工作位置 S 收起位置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种过绳滑轮组件。参考图4和图11，过绳滑轮组件包括滑轮本体1和支架总成。滑轮本体1用以穿绕钢丝绳30，支架总成用以支撑固定滑轮本体1。根据本发明的实施例，支架总成包括支撑架2和支撑件3。其中，支撑架2的一端连接至基体10，另一端设置支点8。应该理解的是，此处所说的支撑架2的一端和另一端是为了便于描述而对支撑架2进行的部位划分。事实上，支撑架2可以是任何形状的结构，而并不限于必须具有两个端部。根据本发明的实施例，支撑件3的一端对滑轮本体1形成类似轴座的轴支撑结构，另一端铰接至支点8。应该理解的是，此处所说的支撑件3的一端和另一端也是为了便于描述而对支撑件3进行的部位划分。事实上，支撑件3可以是任何形状的结构，而并不限于必须具有两个端部。

根据上述，本发明的过绳滑轮之间的滑轮本体1可以绕支点8转动，并且可以通过支架总成固定在某一位置。这样，当滑轮本体1需要绕绳工作时，可以将滑轮本体1旋转至全部暴露在基体10外部的工作位置W；当需要转场运输时，可以将滑轮本体旋转至隐藏在基体10内部的收起位置S。由此实现滑轮本体1能够在工作位置W和收起位置S之间进行任意切换。可以理解的是，基体10的内部和外部，指的是基体10的整体结构或者说外形轮廓的内部和外部。例如，如果基体10是具有壳体的结构，即可以认为是壳体的内部和外部；如果基体10是框架结构，则可以认为是整体框架的内部和外部，等等。此处需要说明的是，图4中同时示出了滑轮本体1位于工作位置W和收起位置S时的状态，这只是为了更清楚地显示滑轮本体1的位置切换。在实际情况下滑轮本体1是不可能既处于工作位置W又处于收起位置S的，只能居其一。例如图11中显示的是实际情况下滑轮本体1处于工作位置W时的状态。

综上，根据本发明的过绳滑轮组件，作业时，将滑轮本体1翻起固定后，穿绕钢丝绳30，可以实现滑轮本体1的位置高于基体10的表面并且两者之间保持足够的安全距离。这样就可以避免钢丝绳30与基体10的表面方式干涉或刮擦，满足钢丝绳30的安全距离和过绳位置要求。转场运输时，将滑轮本体1收进基体10的空间结构内，不致增加运输(高度)尺寸(重量很容易满足要求)。

参考图4、图5和图11，根据本发明的实施例，支点8设置在基体10外部。这样，当滑轮本体1需要工作时，将其整体旋转到支点8以上的任何部位，都可以保证滑轮本体1全部暴露在基体10的外部，进而可以保证钢丝绳30和基体10之间的安全距离要求。可以理解的是，支点8不宜高出基体10的表面过多，否则不利于转场运输时的隐藏。

参考图5、图6-1和图6-2，根据本发明的实施例，支撑架2和支撑件3上设置有定位结构，用以使支撑件3相对于支撑架2定位，从而将滑轮本体1固定在某一位置。

具体地，根据本发明的优选实施例，定位结构可以包括开设在支撑架2上的第一定位孔21和开设在支撑件3上的第二定位孔。第一定位孔21和第二定位孔之间穿设诸如定位栓的结构件，即可将支撑架2和支撑件3之间的相对位置固定。在本发明的实施例中，第一定位孔21和/或第二定位孔为腰形孔。这样，在钢丝绳30受力绷紧或存在安装间隙的情况下造成滑轮本体1发生摆动或者震颤时，如图5所示，支撑件3和支撑架2之间可以进行自适应调整，从而避免共振或钢丝绳30频繁颤动。

另外，根据本发明的实施例，定位结构还包括弹性连接件4，例如但不限于拉簧。弹性连接件4的一端连接在支撑架2上，另一端连接在支撑件3上。这样当支撑件3和支撑架2之间的相对位置在腰形孔处进行自适应调整时，弹性连接件4可以施加预拉力进行稳固，从而进一步避免钢丝绳30震颤。滑轮本体1进行位置切换时，可以将弹性连接件4拆下。

参考图7，根据本发明的实施例，支撑架2上设置有托绳滚轮6，用以朝向远离基体10的方向托举钢丝绳30。藉此可以进一步加大钢丝绳30和基体10之间的安全距离。另外，根据本发明的实施例，支点8处设置有销轴7，支撑件3的另一端铰接至销轴7。这样可以使支撑件3对滑轮本体1的支撑更加的稳定，还可以使滑轮本体1进行位置切换时的转动更加平稳。

继续参考图7，根据本发明的实施例，支撑件3成对地设置在滑轮本体1的两侧。也就是说，支撑件3有两个，这两个支撑件3对称地设置在滑轮本体1的两侧，从而形成对滑轮本体1的稳定支撑。根据本发明的实施例，在两个支撑件3之间还设置有支撑轮5。该支撑轮5以销轴7为转轴，与滑轮本体1并排设置在两个支撑件3之间。支撑轮5可以在两个支撑件3之间对两侧的支撑件3形成支撑，强化销轴7部位的受力能力。如图7中所示，滑轮本体1的外周缘和支撑轮5的外周缘彼此间隔开设置，以避免两者之间发生干涉。另外，滑轮本体1的外周缘和支撑轮5的外周缘之间的间距还要保证容易地穿设钢丝绳30。

本发明另一方面还提供一种工程机械。参考图8和图10，该工程机械包括主臂100和副臂200，以及连接在主臂100和副臂200之间用以实施变幅作业的变幅系统。根据本发明的实施例，变幅系统包括以上所述的过绳滑轮组件。具体地，根据本发明的实施例，上述的基体10可以是工程机械的主臂100的顶节臂，钢丝绳30可以是工程机械的变幅系统的变幅钢丝绳300。可以理解的是，基体10也可以是其他臂节，钢丝绳30也可以是其他绳缆。

根据前述，当需要作业时，可以将滑轮本体1绕销轴7转动翻起，使滑轮本体1的位置高于主臂100的顶节臂的表面一个安全距离。然后通过定位结构将支撑件3相对于支撑架2的位置固定，从而将滑轮本体1锁定在工作位置W。将变幅钢丝绳300穿设到滑轮本体1，并将弹性连接件4连接至支撑架2和支撑件3。此时，由于变幅钢丝绳300与主臂100之间具有足够的安全距离，因此可以有效避免变幅钢丝绳300与主臂100的臂杆发生干涉或刮擦，从而满足塔式变幅钢丝绳的安全距离和过绳位置要求。在转场运输时，可以将滑轮本体1收起至主臂100的臂架空间结构内，不致增加运输(高度)尺寸(重量一般可以满足要求)。

该结构设计弱化了因臂杆结构设计原因造成的无合适位置布置过绳滑轮的限制。同时，减少了过绳滑轮数量，降低成本、极大地方便了组装和运输。图9显示的是根据本发明的工程机械的变幅钢丝绳的绕线方式。与图3中所显示的现有技术中起重机的变幅钢丝绳的绕线方式相比，本发明的变幅系统至少减少了过绳滑轮C和过绳滑轮D，并且变幅钢丝绳的走绳简洁清晰。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种过绳滑轮组件，包括用以穿绕钢丝绳(30)的滑轮本体(1)，和用于支撑固定所述滑轮本体(1)的支架总成，其特征在于，所述支架总成包括：支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端连接至基体(10)，另一端设置有支点(8)；以及支撑件(3)，所述支撑件(3)的一端形成所述滑轮本体(1)的轴支撑部，另一端铰接至所述支点(8)，以使所述滑轮本体(1)能够在全部暴露至所述基体(10)外部的工作位置(W)和隐藏至所述基体(10)内部的收起位置(S)之间进行位置切换，所述钢丝绳(30)绕过所述滑轮本体(1)的朝向所述支点(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述支点(8)设置在所述基体(10)外部。

3.根据权利要求1或2所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述支撑架(2)和所述支撑件(3)上设置有定位结构，用以使所述支撑件(3)相对于所述支撑架(2)定位。

4.根据权利要求3所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述定位结构包括开设在所述支撑架(2)上的第一定位孔(21)和开设在所述支撑件(3)上的第二定位孔，所述第一定位孔(21)和/或所述第二定位孔为腰形孔。

5.根据权利要求4所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述定位结构包括弹性连接件(4)，该弹性连接件(4)的一端连接至所述支撑架(2)，另一端连接至所述支撑件(3)。

6.根据权利要求1或2所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有托绳滚轮(6)，用以朝向远离所述基体(10)的方向托举所述钢丝绳(30)。

7.根据权利要求1或2所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述支点(8)处设置有销轴(7)，所述支撑件(3)的所述另一端铰接至所述销轴(7)。

8.根据权利要求7所述的过绳滑轮组件，其特征在于，所述支撑件(3)成对地设置在所述滑轮本体(1)的两侧，该成对地设置的所述支撑件(3)之间还设置有以所述销轴(7)为转轴的支撑轮(5)，所述滑轮本体(1)的外周缘和所述支撑轮(5)的外周缘彼此间隔开设置。

9.一种工程机械，包括主臂(100)和副臂(200)，以及连接在所述主臂(100)和副臂(200)之间用以实施变幅作业的变幅系统，其特征在于，所述变幅系统包括权利要求1-8中任一项所述的过绳滑轮组件。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述基体(10)为所述主臂(100)的顶节臂，所述钢丝绳(30)为所述变幅系统的变幅钢丝绳(300)。