CN204474192U - 一种起重机及其伸缩臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机及其伸缩臂结构，包括数个依次嵌套的伸缩臂、回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索、伸出拉索以及相应的拉索接头，其中的一部分伸缩臂能够通过回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索和伸出拉索伸缩，该部分中的每一伸缩臂的尾部的内周壁和头部分别设置一组回拉滑轮和伸出滑轮；对应每一伸缩臂的回拉拉索和伸出拉索的两端分别连接该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，以拉回和伸出该后一伸缩臂；连接伸出拉索的端部的拉索接头均内置于与其相连接的伸缩臂的尾部内。本实用新型结构紧凑、占用空间小，能够解决现有技术中搭接比较小的问题。

Description

一种起重机及其伸缩臂结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种起重机及其伸缩臂结构。 

背景技术

近年来，移动式起重机高速发展，用户对起重机伸缩臂臂长的要求越来越高，同等基本臂长情况下全伸臂越长越能得到用户的认可。目前，起重机伸缩臂的伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，五节臂起重机伸缩臂一般采用双缸加绳排式机构。但是，由于回拉滑轮和与之相对应的回拉拉索及拉索座都设置在伸缩臂的尾部的外端(如图1所示)，占用了臂尾较大的空间，使各节臂尾间隙较大，臂长无法充分利用，减小了伸缩臂的搭接比。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种结构紧凑、占用空间小的起重机及其伸缩臂结构，其解决了现有技术中搭接比较小的问题。 

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案： 

一种起重机伸缩臂结构，其包括数个依次嵌套的伸缩臂、回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索、伸出拉索以及相应的拉索接头，其中的一部分所述伸缩臂能够通过所述回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索和伸出拉索伸缩，该部分中的每一所述伸缩臂的尾部的内周壁和头部分别设置一组所述回拉滑轮和所述伸出滑轮；对应每一所述伸缩臂的所述回拉拉索和所述伸出拉索的两端分别连接该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，以拉回和伸出该后一伸缩臂；连接所述伸出拉索的端部的所述拉索接头均内置于与其相连接的所述伸缩臂的尾部内。 

进一步地，所述伸缩臂包括最外侧的第一伸缩臂以及按照由外到内的顺序依次套设其内的第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂；所述回拉滑轮包括第一回拉滑轮和第二回拉滑轮，所述回拉拉索包括第一回拉拉索和第二回拉拉索，所述伸出滑轮包括第一伸出滑轮和第二伸出滑轮，所述伸出拉索包括第一伸出拉索和第二伸出拉索；所述第一伸出拉索的两端分别通过所述拉索接头连接到所述第二伸缩臂的尾部和所述第四伸缩臂的尾部；所述第二伸出拉索的两端分别通过所述拉索接头连接到所述第三伸缩臂的尾部和所述第五伸缩臂的尾部。 

进一步地，连接所述第一伸出拉索的两端的两所述拉索接头分别内置于所述第二伸缩臂尾部内和所述第四伸缩臂尾部内。 

进一步地，还包括拉索座，所述第二伸缩臂和/或所述第四伸缩臂尾部的内周壁的两侧分别内凹，形成支撑和容置所述拉索座两端的台阶。 

进一步地，内置于所述第二伸缩臂和/或所述第四伸缩臂尾部的所述拉索接头固定连接在所述拉索座的中间。 

进一步地，连接所述第二伸出拉索和所述第三伸缩臂的所述拉索接头内置于所述第三伸缩臂尾部的内周壁。 

进一步地，所述第三伸缩臂尾部的内周壁两侧分别沿所述第三伸缩臂的轴向设置有恰好容纳所述拉索接头的横向通孔。 

进一步地，从所述第三伸缩臂的底部外侧开始竖直向上开设有与所述横向通孔相交且用于将销轴插入所述拉索接头中的竖向通孔。 

进一步地，所述第一回拉滑轮通过滑轮罩设置于所述第三伸缩臂尾部的内周壁，所述第一回拉拉索绕过所述第一回拉滑轮后的两端分别连接到所述第四伸缩臂的头部和所述第二伸缩臂的尾部，且所述第一回拉滑轮位于所述相应的所述拉索接头上方。 

进一步地，所述第二回拉滑轮通过滑轮罩设置于所述第四伸缩臂尾部的内周壁，所述第二回拉拉索绕过所述第二回拉滑轮后的两端分别连接到所述第五伸缩臂的头部和所述第三伸缩臂的尾部，且所述第 二回拉滑轮位于相应的所述拉索接头上方。 

本实用新型提供一种起重机，其包括上述各实施例中的起重机伸缩臂结构。 

基于上述技术方案，本实用新型的优点是： 

由于本实用新型将回拉滑轮、伸出滑轮和拉索接头布置在伸缩臂的尾部内，因此可以压缩各节伸缩臂的尾部之间的间隙，从而除基本臂外其余各节伸缩臂的有效使用长度相应增加，在保证各节伸缩臂全伸搭接比的情况下提升起重机伸缩臂结构的全伸长度。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为现有技术中起重机伸缩臂结构的结构示意图； 

图2为本实用新型所提供的起重机伸缩臂结构一实施例的结构示意图； 

图3为图2中第二伸缩臂的尾部的结构示意图； 

图4和5为图2中第三伸缩臂的尾部正反面的结构示意图； 

图6为图2中第四伸缩臂的尾部的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。 

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。 

本实用新型所提供的起重机伸缩臂结构包括数个依次嵌套的伸缩臂、伸缩油缸、回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索、伸出拉索以及相应的拉索接头，其中的一部分所述伸缩臂通过所述伸缩油缸相对其前一节所述伸缩臂伸缩，其余部分的所述伸缩臂均能够通过所述回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索和伸出拉索实现伸出和缩回。一组所述回拉滑轮和所述伸出滑轮分别设于一所述伸缩臂的头部和尾部，对应的所述回拉拉索和所述伸出拉索的两端分别通过连接该伸缩臂的前一所述伸缩臂、后一所述伸缩臂，以拉回和伸出该伸缩臂的后一所述伸缩臂，且所述回拉滑轮内置于该伸缩臂的尾部的内周壁；连接所述伸出拉索的端部的所述拉索接头均内置于相应的所述伸缩臂的尾部内。 

本实用新型将回拉滑轮、伸出滑轮和拉索接头布置在伸缩臂的尾部内，从而可以压缩各节伸缩臂的尾部之间的间隙，进而除基本臂外其余各节伸缩臂的有效使用长度相应增加，在保证各节伸缩臂全伸搭接比的情况下提升起重机伸缩臂结构的全伸长度。 

下面以五节双缸绳排式伸缩臂为例对本实用新型的技术方案进行详细阐述。 

图2为本实用新型所提供的起重机伸缩臂结构一实施例的结构示意图。从图2中可以看出，本实施例中的五节伸缩式箱型臂架包括最外侧的第一伸缩臂C1(基本臂)，其内依次套设有若干节伸缩臂，按照由外到内的顺序，依次为第二伸缩臂C2、第三伸缩臂C3、第四伸缩臂C4和第五伸缩臂C5。 

其余部分的所述伸缩臂指的是第四伸缩臂C4和第五伸缩臂C5均能够通过所述回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索和伸出拉索实现伸出和缩回。其中，第二伸缩臂C2通过第一伸缩油缸D1相对于第一伸缩臂C1伸出和缩回。第三伸缩臂C3通过第二伸缩油缸D2相对于第二伸缩臂C2伸出和缩回。第一伸缩油缸D1控制第二伸缩臂C2的伸缩，第二伸缩油缸D2与回拉拉索和伸出拉索控制第三伸缩臂C3、第四伸缩臂C4和第五伸缩臂C5进行同步伸缩。 

所述回拉滑轮包括第一回拉滑轮E1和第二回拉滑轮E2。所述回拉拉索包括第一回拉拉索F1和第二回拉拉索F2。所述伸出滑轮包括第一伸出滑轮M1和第二伸出滑轮M2。所述伸出拉索包括第一伸出拉索N1和第二伸出拉索N2。第一伸出拉索N1的一端通过拉索接头A1连接到第二伸缩臂C2的尾部，第一伸出拉索N1的另一端通过拉索接头A2连接到第四伸缩臂C4的尾部。第二伸出拉索N2的一端通过拉索接头B1连接到第三伸缩臂C3的尾部，第二伸出拉索N2的另一端通过另一拉索接头连接到第五伸缩臂C5的尾部。 

上述实施例中，第一伸出拉索N1的一端的拉索接头A1内置于第二伸缩臂C2的尾部内，第一伸出拉索N1的另一端的拉索接头A2内置于第四伸缩臂C4的尾部内。 

上述实施例中，本实用新型所提供的起重机伸缩臂结构还包括拉索座1，用于安装拉索接头。第二伸缩臂C2和/或第四伸缩臂C4尾部的内周壁的两侧分别内凹，形成支撑和容置拉索座1两端的台阶。具体如下： 

图3显示的是第二伸缩臂C2的尾部的结构示意图。如图3所示，第二伸缩臂C2的尾部的内周壁的两侧分别内凹，形成支撑和容置拉索座1两端的台阶2。由于第一伸出拉索N1位于第五伸缩臂C5内部即整个伸缩臂中心，其与第二伸缩臂C2连接的拉索接头A3也相应布置在臂尾中间，因此，采用双拉索接头的拉索接头A3通过销轴固定连接在拉索座1的中间。也就是说，拉索接头A3及其拉索座1包含于第二伸缩臂C2的尾部内，且不露出第二伸缩臂C2的尾部的后封板 3。通过拉索接头A3内置于伸缩臂中的方式，从而不占用第二伸缩臂C2的尾部和第一伸缩臂C1之间的空间，使整个起重机伸缩臂的整个结构更加紧凑，而且当起重机伸缩臂全伸状态下的，有效伸出长度增加，起重机伸缩臂的搭接比得以提高。 

图6显示的是第四伸缩臂C4的尾部的结构示意图。如图6所示，本实用新型所提供的起重机伸缩臂结构还包括拉索座1，用于安装拉索接头。第四伸缩臂C4也可以在其尾部的内周壁的两侧设置成内凹结构，以撑和容置拉索座1两端。也可以将拉索座1的两端分别焊接在第四伸缩臂C4的内周壁的两侧。拉索接头A3采用的是双拉索接头，通过销轴固定连接在拉索座1的中间。也就是说，拉索接头A3及其拉索座1包含于第四伸缩臂C4的尾部内，且不露出第四伸缩臂C4的尾部的后封板3。通过拉索接头A3内置于伸缩臂中的方式，从而不占用第四伸缩臂C4的尾部和第三伸缩臂C3之间的空间，使整个起重机伸缩臂的整个结构更加紧凑，而且当起重机伸缩臂全伸状态下的，有效伸出长度增加，起重机伸缩臂的搭接比得以提高。 

第二回拉滑轮E2通过滑轮罩4设置于第四伸缩臂C4的尾部的内周壁，通过滑轮罩4对第二回拉滑轮E2进行保护。第二回拉拉索F2绕过第二回拉滑轮E2后的两端分别连接到第五伸缩臂C5的头部和第三伸缩臂C3的尾部，且第二回拉滑轮E2位于相应的拉索接头A3的上方。使用时，首先通过安装轴将滑轮E2与滑轮罩4组装成滑轮组件，再将该滑轮组件安装到第四伸缩臂C4的尾部即可。由此可以看出：该安装轴的安装孔尺寸精度可以通过滑轮罩4进行单独机加工而得以保证，滑轮罩4单独加工后再焊接到臂尾上。相比与现有技术中将滑轮的安装轴直接焊接固定在伸缩臂中相比，本实用新型所提供的安装方式可以保证安装精度。当然，与上述将拉索接头内置的作用相类似，第二回拉滑轮E2的内置方式也是为了第四伸缩臂C4的尾部和第三伸缩臂C3之间完全无缝隙，以进一步地提高起重机伸缩臂的搭接比。 

图4和5显示的是第三伸缩臂C3的尾部的结构示意图。如图4 和5所示，连接第二伸出拉索N2和第三伸缩臂C3的拉索接头B1内置于第三伸缩臂C3的尾部的内周壁。由于第二伸出拉索N2布置在起重伸缩臂的侧向，且位于第四伸缩臂C4与第五伸缩臂C5之间，其与第三伸缩臂C3连接的拉索接头B1也相应布置在第三伸缩臂C3的两侧。鉴于此，第三伸缩臂C3的尾部的内周壁两侧分别沿伸缩臂的轴向设置有恰好容纳拉索接头B1的横向通孔5，此时的横向通孔5相当于拉索接头B1的拉索座。通过在第三伸缩臂C3的内周壁的两侧设置横向通孔，可以将拉索接头B1合理地布置在第三伸缩臂C3的内周壁的两侧，而不会占用第三伸缩臂C3的尾部与第二伸缩臂C2之间的空间，结构紧凑，在起重机伸缩臂全伸状态下的有效伸出长度增加，起重机伸缩臂的搭接比得以提高。 

与横向通孔5相对应地，从第三伸缩臂C3的底部外侧开始竖直向上开设有与横向通孔5相交且用于将销轴6插入拉索接头B1中的竖向通孔7。两侧的拉锁接头B1分别通过销轴6固定，最后利用别针8将销轴6锁紧固定。当然，该种设置方式主要目的是提高起重机伸缩臂的搭接比，另一方面还可以使拉索接头B1的拆装更加便利，不会对相邻部件造成影响 

第一回拉滑轮E1通过滑轮罩4设置于第三伸缩臂C3的尾部的内周壁，第一回拉拉索F1绕过第一回拉滑轮E1后的两端分别连接到第四伸缩臂C4的头部和第二伸缩臂C2的尾部，且第一回拉滑轮E1位于相应的拉索接头B1的上方。另外，为了方便拆装，从第三伸缩臂C3尾部的两块侧封板分别开设有工艺孔9，利用销轴10可以从工艺孔9对第一回拉滑轮E1进行拆装。 

本实用新型还提供一种起重机，其包括上述各实施例中的起重机伸缩臂结构。起重机的其它部件均为现有技术，在此不再展开描述。 

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本 实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。 

Claims (11)

1.一种起重机伸缩臂结构，其特征在于：包括数个依次嵌套的伸缩臂、回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索、伸出拉索以及相应的拉索接头，其中的一部分所述伸缩臂能够通过所述回拉滑轮、伸出滑轮、回拉拉索和伸出拉索伸缩，该部分中的每一所述伸缩臂的尾部的内周壁和头部分别设置一组所述回拉滑轮和所述伸出滑轮；对应每一所述伸缩臂的所述回拉拉索和所述伸出拉索的两端分别连接该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，以拉回和伸出该后一伸缩臂；连接所述伸出拉索的端部的所述拉索接头均内置于与其相连接的所述伸缩臂的尾部内。 

2.如权利要求1所述的结构，其特征在于：所述伸缩臂包括最外侧的第一伸缩臂以及按照由外到内的顺序依次套设其内的第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂；所述回拉滑轮包括第一回拉滑轮和第二回拉滑轮，所述回拉拉索包括第一回拉拉索和第二回拉拉索，所述伸出滑轮包括第一伸出滑轮和第二伸出滑轮，所述伸出拉索包括第一伸出拉索和第二伸出拉索；所述第一伸出拉索的两端分别通过所述拉索接头连接到所述第二伸缩臂的尾部和所述第四伸缩臂的尾部；所述第二伸出拉索的两端分别通过所述拉索接头连接到所述第三伸缩臂的尾部和所述第五伸缩臂的尾部。 

3.如权利要求2所述的结构，其特征在于：连接所述第一伸出拉索的两端的两所述拉索接头分别内置于所述第二伸缩臂尾部内和所述第四伸缩臂尾部内。 

4.如权利要求3所述的结构，其特征在于：还包括拉索座，所述第二伸缩臂和/或所述第四伸缩臂尾部的内周壁的两侧分别内凹，形成支撑和容置所述拉索座两端的台阶。 

5.如权利要求4所述的结构，其特征在于：内置于所述第二伸缩臂和/或所述第四伸缩臂尾部的所述拉索接头固定连接在所述拉索座的中间。 

6.如权利要求2所述的结构，其特征在于：连接所述第二伸出拉索和所述第三伸缩臂的所述拉索接头内置于所述第三伸缩臂尾部的内周壁。 

7.如权利要求6所述的结构，其特征在于：所述第三伸缩臂尾部的内周壁两侧分别沿所述第三伸缩臂的轴向设置有恰好容纳所述拉索接头的横向通孔。 

8.如权利要求7所述的结构，其特征在于：从所述第三伸缩臂的底部外侧开始竖直向上开设有与所述横向通孔相交且用于将销轴插入所述拉索接头中的竖向通孔。 

9.如权利要求2所述的结构，其特征在于：所述第一回拉滑轮通过滑轮罩设置于所述第三伸缩臂尾部的内周壁，所述第一回拉拉索绕过所述第一回拉滑轮后的两端分别连接到所述第四伸缩臂的头部和所述第二伸缩臂的尾部，且所述第一回拉滑轮位于所述相应的所述拉索接头上方。 

10.如权利要求2所述的结构，其特征在于：所述第二回拉滑轮通过滑轮罩设置于所述第四伸缩臂尾部的内周壁，所述第二回拉拉索绕过所述第二回拉滑轮后的两端分别连接到所述第五伸缩臂的头部和所述第三伸缩臂的尾部，且所述第二回拉滑轮位于相应的所述拉索接头上方。 

11.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1～10中任一项所述的起重机伸缩臂结构。