CN203306948U - 一种单动力多倍率变幅机构 - Google Patents

Abstract

一种单动力多倍率变幅机构，它包括卷扬（1）、卷扬钢丝绳（2）、固定安装在起升设备主体结构上的第一撑臂（3）、铰接在起升设备主体结构上的第二撑臂（4）和臂架（5），以及第二撑臂拉索（6）、第一撑臂滑轮组（7）、第二撑臂滑轮组（8）、第二撑臂滑轮组定位构件（9）、动滑轮组（10）、动滑轮组定位构件（11）和臂架拉索（12），其特征在于：所述第一撑臂滑轮组（7）设置在第一撑臂（3）的端部；所述第二撑臂滑轮组（8）设置在第二撑臂（4）的端部；所述动滑轮组（10）设置在臂架拉索（12）一端，臂架拉索（12）的另一端与臂架（5）的头部铰接；所述第二撑臂拉索（6）的两端分别与第一撑臂（3）和第二撑臂（4）铰接；所述的卷扬钢丝绳（2）依次绕过第一撑臂滑轮组（7）、第二撑臂滑轮组（8）、动滑轮组（10）、且在第一撑臂滑轮组（7）和第二撑臂滑轮组（8）间以n1倍率缠绕，在第二撑臂滑轮组（8）和动滑轮组（10）间以n2倍率缠绕，n1＜n2。通过调整n1、n2，及第二撑臂的初始角度，使机构在向上和向下变幅的过程中，卷扬绳对臂架、臂架与第二撑臂结合体的力矩达到最大，且使臂架变幅范围扩大到165°。

Description

一种单动力多倍率变幅机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种用于起重机上的单动力多倍率变幅机构。本实用新型还涉及一种包含上述单动力多倍率变幅机构的起重机。

背景技术

常用工程起重设备臂架的变幅角度范围在70°-80°左右，在短距离转场时，（比如履带起重机的副臂工况）需要举着副臂行走，或将副臂拆下，但举臂行走时整机重心高，稳定性很差；若将副臂拆下，要花费很长的时间。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而设计一种单动力多倍率变幅机构。该变幅机构采用一台卷扬，通过不同的倍率变化，使臂架在变幅过程中变幅力矩始终处于最大化，进而使臂架在达到水平位置后能继续向下变幅，将臂架变幅范围增大至165°，降低了整机成本，减少检修时间，节省了机台空间。

本实用新型创造的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的单动力多倍率变幅机构包括卷扬、卷扬钢丝绳、固定安装在起升设备主体结构上的第一撑臂、铰接在起升设备主体结构上的第二撑臂和臂架，以及第二撑臂拉索、第一撑臂滑轮组、第二撑臂滑轮组、第二撑臂滑轮组定位构件、动滑轮组、动滑轮组定位构件和臂架拉索；所述第一撑臂滑轮组设置在第一撑臂的端部；所述第二撑臂滑轮组设置在第二撑臂的端部；所述动滑轮组设置在臂架拉索一端，臂架拉索的另一端与臂架的头部铰接；所述第二撑臂拉索的两端分别与第一撑臂和第二撑臂铰接；所述的卷扬钢丝绳依次绕过第一撑臂滑轮组、第二撑臂滑轮组、动滑轮组、且在第一撑臂滑轮组和第二撑臂滑轮组间以n1倍率缠绕，在第二撑臂滑轮组和动滑轮组间以n2倍率缠绕，n1＜n2。

本实用新型中所述第二撑臂拉索是由若干拉杆依次铰接而组成；所述第二撑臂拉索也可是一条柔性拉索。

本实用新型通过调整n1、n2，及第二撑臂的初始角度，可使机构在向上和向下变幅的过程中，卷扬绳对臂架、臂架与第二撑臂结合体的力矩达到最大，且使臂架变幅范围扩大到165°。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的单动力多倍率的变幅机构，使臂架在整个变幅过程中，力矩始终处于最大化，且在臂架达到水平位置后能继续向下变幅，其变幅范围增大至165°，降低了整机重心，提高了整机行走稳定性和行走速度，提高转场效率。

附图说明

图1为臂架向下变幅极限位置示意图。

图2为第二撑臂滑轮组定位构件与动滑轮组定位构件刚接触的状态示意图。

图3为臂架向上变幅第二阶段中间状态示意图。

图4为臂架向上变幅极限位置示意图。

图中序号：1、卷扬；2、卷扬钢丝绳；3、第一撑臂；4、第二撑臂； 5、臂架；6、第二撑臂拉索；7、第一撑臂滑轮组；8、第二撑臂滑轮组；9、第二撑臂滑轮组定位构件；10、动滑轮组；11、动滑轮组定位构件；12、臂架拉索。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1-4所示，本实用新型所述的单动力多倍率变幅机构包括卷扬1、卷扬钢丝绳2、固定安装在起升设备主体结构上的第一撑臂3、铰接在起升设备主体结构上的第二撑臂4和臂架5，以及第二撑臂拉索6、第一撑臂滑轮组7、第二撑臂滑轮组8、第二撑臂滑轮组定位构件9、动滑轮组10、动滑轮组定位构件11和臂架拉索12，其特征在于：所述第一撑臂滑轮组7设置在第一撑臂3的端部；所述第二撑臂滑轮组8设置在第二撑臂4的端部；所述动滑轮组10设置在臂架拉索12一端，臂架拉索12的另一端与臂架5的头部铰接；所述第二撑臂拉索6的两端分别与第一撑臂3和第二撑臂4铰接；所述的卷扬钢丝绳2依次绕过第一撑臂滑轮组7、第二撑臂滑轮组8、动滑轮组10、且在第一撑臂滑轮组7和第二撑臂滑轮组8间以n1倍率缠绕，在第二撑臂滑轮组8和动滑轮组10间以n2倍率缠绕，n1＜n2：所述第二撑臂拉索6是由若干拉杆依次铰接而组成；所述第二撑臂拉索6也可以是一条柔性拉索。

本实用新型的工作原理如下：

臂架向上变幅过程：

（1）、当臂架处在如图1所示状态时，第二撑臂4在其自身重力和第二撑臂拉索6联合作用下静止，在卷扬1和卷扬钢丝绳2的作用下，由于n1＜n2，故第二撑臂4左侧的钢丝绳组力量小于右侧，即第一撑臂3、第二撑臂4之间的拉力小于第二撑臂4、臂架5之间的拉力。所以，臂架5向上变幅（此时，第二撑臂保持不动），达到某一角度后，动滑轮组定位构件11和第二撑臂滑轮组定位构件9接触后相对位置保持不变（如图2所示）。此过程为臂架5向上变幅第一阶段，在此阶段内可保证卷扬钢丝绳2对臂架5存在较大力矩；

（2）、此时，臂架5通过臂架拉索12以及其间钢丝绳组和定位构件，与第二撑臂4形成组合体。卷扬1继续牵拉卷扬钢丝绳2，则第二撑臂4在其左侧钢丝绳组的牵拉下绕其铰点转动，臂架5继续向上变幅。此时，第二撑臂拉索6开始松驰、折叠（由于其由若干铰接的拉杆构成，或柔性钢索，故能折叠，如图3所示），直至臂架达到上极限位置。在此阶段内可保证卷扬钢丝绳2对第二撑臂4和臂架5的结合体存在较大力矩。

臂架向下变幅过程：

（1）、当臂架5处在如图4所示极限状态时，在臂架5自身重力作用下，第二撑臂4、臂架拉索12形成组合体，第二撑臂拉索6在自身重力作用下处于折叠状态。卷扬1放绳，组合体向下变幅，折叠的第二撑臂拉索6慢慢展开，直至动滑轮组定位构件11和第二撑臂滑轮组定位构件11处于分离的临界状态。在此阶段内可保证卷扬钢丝绳2对第二撑臂4和臂架5的结合体存在较大力矩；

（2）、此时，第二撑臂拉索6完全展开，在其作用下，第二撑臂4相对静止。卷扬1继续放绳，动滑轮组定位构件11和第二撑臂滑轮组定位构件9开始分离，臂架5在自重和卷扬钢丝绳2作用下开始向下变幅，直到臂架5的下极限位置。在此阶段内可保证卷扬钢丝绳2对臂架5存在较大力矩。

采用本实用新型的的单动力多倍率变幅机构的起重机可改善臂架在大范围变幅（165°）过程中的受力状态，提高了变幅稳定性，为臂架优化提供前提条件。

Claims (3)

1.一种单动力多倍率变幅机构，它包括卷扬（1）、卷扬钢丝绳（2）、固定安装在起升设备主体结构上的第一撑臂（3）、铰接在起升设备主体结构上的第二撑臂（4）和臂架（5），以及第二撑臂拉索（6）、第一撑臂滑轮组（7）、第二撑臂滑轮组（8）、第二撑臂滑轮组定位构件（9）、动滑轮组（10）、动滑轮组定位构件（11）和臂架拉索（12），其特征在于：所述第一撑臂滑轮组（7）设置在第一撑臂（3）的端部；所述第二撑臂滑轮组（8）设置在第二撑臂（4）的端部；所述动滑轮组（10）设置在臂架拉索（12）一端，臂架拉索（12）的另一端与臂架（5）的头部铰接；所述第二撑臂拉索（6）的两端分别与第一撑臂（3）和第二撑臂（4）铰接；所述的卷扬钢丝绳（2）依次绕过第一撑臂滑轮组（7）、第二撑臂滑轮组（8）、动滑轮组（10）、且在第一撑臂滑轮组（7）和第二撑臂滑轮组（8）间以n1倍率缠绕，在第二撑臂滑轮组（8）和动滑轮组（10）间以n2倍率缠绕，n1＜n2。

2.根据权利要求1所述的单动力多倍率变幅机构，其特征在于：所述第二撑臂拉索（6）是由若干拉杆依次铰接而组成。

3.根据权利要求1所述的单动力多倍率变幅机构，其特征在于：所述第二撑臂拉索（6）是一条柔性拉索。

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