CN101898691B - 装船机的俯仰钢丝绳的更换方法 - Google Patents

Abstract

一种装船机的俯仰钢丝绳的更换方法，该方法包括：使所述装船机的臂架升起，并将该臂架锁定；更换所述俯仰钢丝绳。在该方法中，将臂架升起并将该臂架锁定后，再进行俯仰钢丝绳的更换作业，从而无需传统的更换方法中必须利用安全钢丝绳来确保臂架安全性的方式，因此可以省略连接传统的安全钢丝绳。

Description

装船机的俯仰钢丝绳的更换方法

技术领域

本发明涉及装船机领域，更具体地说，涉及装船机的俯仰钢丝绳的更换方法。

背景技术

装船机是用于在港口向船只装载货物的常用设备。如图1所示，装船机主要包括：主体10，该主体10可移动地设置在轨道上，从而能够允许装船机整体沿轨道移动；臂架11，该臂架11可枢轴转动地安装在主体10上，以实现臂架11的俯仰运动，从而便于装船机的装载作业；以及臂架驱动装置，该臂架驱动装置包括设置在所述主体10的平衡梁12上的驱动滚筒13，在所述主体10的上部设置有第一滑轮组14，在臂架11上设置有第二滑轮组15，俯仰钢丝绳16的第一端161固定连接于驱动滚筒13，因而当驱动滚筒13转动时，能够卷绕或释放所述俯仰钢丝绳16，俯仰钢丝绳16依次绕过第一滑轮组14、第二滑轮组15和第一滑轮组14，从而将该俯仰钢丝绳16的第二端162固定连接于平衡梁12。

按照该结构，当驱动滚筒13卷绕俯仰钢丝绳16时，臂架11会向上枢轴转动而抬起；当驱动滚筒13释放俯仰钢丝绳16时，臂架11则会向下枢轴转动而下落，从而实现臂架11的俯仰动作，以便于进行装载作业。

由于俯仰动作是臂架的主要动作，因而实现装船机的臂架11进行俯仰动作的俯仰钢丝绳的工作强度也相对较大，其受力状况和所受到的磨损也相对较大。

经过一段时间的使用后，俯仰钢丝绳16会出现疲劳，如出现磨损、断丝、抽丝、露出钢丝等问题，从而对装船机的安全运行造成威胁。因此，为了确保装船机的安全可靠的运行，当俯仰钢丝绳经过一段时间的使用后，需要用新的俯仰钢丝绳代替旧的俯仰钢丝绳。

下面结合图1对传统的俯仰钢丝绳的更换方法进行描述。

当需要更换俯仰钢丝绳16时，操作驱动滚筒13，释放俯仰钢丝绳16，从而使臂架11处于水平状态；

为了确保更换俯仰钢丝绳16过程中的安全可靠性，将第一端181固定连接于主体10的安全钢丝绳18的第二端182固定连接到臂架11的预定位置，如图1所示；

转动驱动滚筒13，使俯仰钢丝绳16松弛；

拆开俯仰钢丝绳16的第二端162与平衡梁12的固定连接，并将新的俯仰钢丝绳的第一端固定连接于旧的俯仰钢丝绳16的第二端162；

使驱动滚筒13卷绕俯仰钢丝绳(此时，旧的俯仰钢丝绳与新的俯仰钢丝绳连接在一起)，一直将旧的俯仰钢丝绳全部卷绕到驱动滚筒13上；

在旧的俯仰钢丝绳16的第二端162处将旧的俯仰钢丝绳和新的俯仰钢丝绳分离，然后使驱动滚筒13释放卷绕在该驱动滚筒13上的旧的俯仰钢丝绳16，并将旧的俯仰钢丝绳16移走；

将新的俯仰钢丝绳的第一端连接到驱动滚筒13上，而新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接到平衡梁12上；

卷绕新的俯仰钢丝绳，并移除安全钢丝绳18，从而完成用新的俯仰钢丝绳代替旧的俯仰钢丝绳16的作业。

然而，这种俯仰钢丝绳的传统的更换方法的问题在于，每次更换俯仰钢丝绳时，都需要将安全钢丝绳18的第二端182固定到臂架11的预定位置上。通常，将安全钢丝绳18的第二端182固定到臂架11上的操作是由人工来完成的，具体来说，由数十人利用人力将非常粗重的安全钢丝绳18的第二端182拖拽到臂架11的预定位置，以进行固定。

因而，安装安全钢丝绳18的过程劳动强度非常高，而且效率很低，通常需要数个小时的时间。而且，在拖拽安全钢丝绳18的过程中，操作人员需要在几乎没有防护安全措施的臂架11上行走，给操作人员的安全造成很大威胁。

此外，由于安全钢丝绳18仅用于临时辅助连接主体10和臂架11，因而安全钢丝绳18的强度通常比俯仰钢丝绳的强度低，因而当完成更换俯仰钢丝绳后，由于安全钢丝绳18会承载较大的拉力作用，通常会出现露出钢丝等缺陷，因此在下一次更换俯仰钢丝绳时，需要先行更换原先的安全钢丝绳18，这又使更换俯仰钢丝绳的时间延长，致使更换俯仰钢丝绳的效率更低。而且，利用率较低的安全钢丝绳18还造成成本的上升。

因此，如何方便且高效率地更换俯仰钢丝绳成为装船机领域中亟待解决的问题。

发明目的

本发明的目的是针对装船机中俯仰钢丝绳的传统更换方法非常不便且效率较低的缺陷，而提供一种能够方便且高效率地更换装船机的俯仰钢丝绳的方法。

根据本发明，提供了一种装船机的俯仰钢丝绳的更换方法，该方法包括：使所述装船机的臂架升起，并将该臂架锁定；更换所述俯仰钢丝绳。

也就是说，在将臂架升起并将该臂架锁定后，再进行俯仰钢丝绳的更换作业，从而无需传统的更换方法中必须利用安全钢丝绳来确保臂架安全性的方式，因此可以省略连接传统的安全钢丝绳，进而实现本发明的目的。

优选地，将所述臂架锁定包括：在所述装船机的臂架升起到预定位置后，使所述装船机的主体上的锁钩钩住所述臂架上的锁定销轴。

优选地，所述方法还包括：在使所述装船机的臂架升起到预定位置后，在所述装船机的主体和所述臂架之间连接保护钢丝绳。

优选地，所述锁钩通过铰接轴铰接在所述主体上，在所述锁钩和所述装船机的主体之间连接有液压驱动缸，用于驱动所述锁钩相对于所述主体枢轴转动。

优选地，所述保护钢丝绳为环形，该环形的保护钢丝绳套在所述锁定销轴和铰接轴上。

优选地，在所述臂架锁定后，该臂架的纵向轴线与水平面之间的夹角为70度至90度。

优选地，更换所述俯仰钢丝绳包括：拆开所述俯仰钢丝绳的第二端与装船机的平衡梁之间的固定连接；将所述俯仰钢丝绳的第二端与新的俯仰钢丝绳的第一端连接；使驱动滚筒卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳和新的俯仰钢丝绳，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒上；分离所述俯仰钢丝绳的第二端与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳；将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁的预定位置。

优选地，更换所述俯仰钢丝绳包括：拆开所述俯仰钢丝绳的第二端与装船机的平衡梁之间的固定连接；将所述俯仰钢丝绳的第二端与新的俯仰钢丝绳的第一端连接；使驱动滚筒卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳和新的俯仰钢丝绳；断开所述俯仰钢丝绳，将所述俯仰钢丝绳的与新的俯仰钢丝绳连接的部分固定，将所述俯仰钢丝绳的缠绕在所述驱动滚筒上的部分移除；将所述俯仰钢丝绳的与新的俯仰钢丝绳连接的部分的端部固定到所述驱动滚筒上，并使所述驱动滚筒卷绕所述俯仰钢丝绳的与新的俯仰钢丝绳连接的部分，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒上；断开所述俯仰钢丝绳的第二端与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳的与新的俯仰钢丝绳连接的部分；将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁的预定位置。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为按照传统方法更换装船机的俯仰钢丝绳时装船机的状态图；

图2为按照本发明优选实施方式的方法更换装船机的俯仰钢丝绳时装船机的状态图；和

图3为表示如何将臂架锁定的局部放大示意图。

附图标记说明

主体                            10

臂架                            11

平衡梁                          12

驱动滚筒                        13

第一滑轮组                      14

第二滑轮组                      15

俯仰钢丝绳                      16

俯仰钢丝绳16的第一端            161

俯仰钢丝绳16的第二端            162

安全钢丝绳                      18

安全钢丝绳18的第一端            181

安全钢丝绳18的第二端                  182

锁钩                                  20

锁定销轴                              21

保护钢丝绳                            22

铰接轴                                23

凸耳                                  24

液压驱动缸                            25

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

根据本发明的装船机的俯仰钢丝绳的更换方法包括：使所述装船机的臂架11升起，并将该臂架11锁定；更换所述俯仰钢丝绳。也就是说，与传统更换方法中需要使臂架11处于水平位置不同，在利用本发明所提供的俯仰钢丝绳的更换方法中，如图2所示，在使装船机的臂架11升起的状态中将臂架11锁定，然后再更换俯仰钢丝绳。

由于不是在臂架11的水平状态下进行俯仰钢丝绳的更换，因而不再需要利用安全钢丝绳18绑定在主体10和臂架11之间，从而省略了安全钢丝绳18的使用。由于本发明的技术方案不需要安全钢丝绳18，因而在进行更换时，不需要由人工将安全钢丝绳18的一端拖拽到臂架11的预定位置上，而且，如果安全钢丝绳18出现缺陷，也不需要首先更换安全钢丝绳18再更换俯仰钢丝绳16。此外，由于省略了安全钢丝绳18，还能够节省较大的成本费用。

显然，利用本发明所提供的更换方法，能够方便高效率地更换俯仰钢丝绳16，能够实现本发明的目的。

使所述装船机的臂架11升起可以通过使驱动滚筒13卷绕俯仰钢丝绳16来实现，当臂架11升起到预定程度后，再将该臂架11锁定。优选地，在所述臂架11锁定后，该臂架11的纵向轴线与水平面之间的夹角为70度至90度。进一步优选地，该夹角为85度。

臂架11的锁定可以通过多种方式来实现，例如可以将锁销穿过臂架11和主体10并将臂架11和主体10锁定在一起；还可以在臂架11与主体10之间的铰接结构上设置棘轮机构，从而实现臂架11升起到预定位置后的锁定。

优选地，将所述臂架11锁定包括：在所述装船机的臂架11升起到预定位置后，使所述装船机的主体10上的锁钩20钩住所述臂架11上的锁定销轴21，如图2和图3所示。

臂架11上的锁定销轴21安装在凸耳24上，例如，一对凸耳24固定安装在臂架11上的预定位置，锁定销轴21安装在一对凸耳24之间。而在装船机的主体10上设置有锁钩20。当臂架11升起的过程中，随着臂架11的移动，锁定销轴21逐渐靠近固定不动的锁钩20，而到达预定位置后，则锁钩20能够与锁定销轴21配合，从而将锁定销轴21钩住，实现臂架11的锁定。

锁定销轴21还可以是其他形式的销轴21，只要能够与锁钩20实现锁定配合关系即可。例如，锁定销轴21可以固定于臂架11的突出的销轴。

锁钩20可以为固定安装在主体10上的锁钩，或者也可以是铰接于主体10上的锁钩，只要便于与锁定销轴21的配合即可。但优选地，锁钩20铰接于主体10，从而能够方便地调整锁钩20的位置，以实现与锁定销轴21的锁定和脱离。

优选地，如图3所示，所述锁钩20通过铰接轴23铰接在所述主体10上，在所述锁钩20和所述装船机的主体10之间连接有液压驱动缸25，用于驱动所述锁钩20相对于所述主体10枢轴转动。

当臂架11升起时，臂架11沿箭头B的顺时针方向转动，从而逐渐接近锁钩20。当臂架11到达预定位置之前，液压驱动缸25驱动锁钩20转动，从而使锁钩20围绕铰接轴23沿箭头A的顺时针方向转动，从而将锁钩20抬起。当臂架11到达预定位置后，液压驱动缸25驱动锁钩20转动，从而使锁钩20围绕铰接轴23沿箭头A的逆时针方向转动，从而将锁钩20下落，进而使锁钩20钩住所述臂架11上的锁定销轴21。在实现臂架11的锁定后，再进行俯仰钢丝绳16的更换作业。

而当更换完毕后，使液压驱动缸25驱动锁钩20转动，从而使锁钩20围绕铰接轴23沿箭头A的顺时针方向转动，从而将锁钩20抬起。然后，再使驱动滚筒13释放更换后的新的俯仰钢丝绳，从而使臂架11沿箭头B的逆时针方向转动，进而能够进行正常的工作。

优选地，为了进一步提高臂架11锁定的安全性，所述方法还包括：在使所述装船机的臂架11升起到预定位置后，在所述装船机的主体10和所述臂架11之间连接保护钢丝绳22，如图3所示。

连接保护钢丝绳22和锁定臂架11之间没有先后顺序，即可以先连接保护钢丝绳22，再锁定臂架11；或者也可以先锁定臂架11，再连接保护钢丝绳22。

优选地，为了便于连接保护安全绳22，可以在锁定臂架11后再连接保护钢丝绳22。

保护钢丝绳22的一端固定连接在主体10上，另一端固定连接在臂架11上。因此，在主体10和臂架11之间，除了锁钩20和锁定销轴21之间的锁定关系之外，还有保护钢丝绳22的连接关系，因而能够确保在更换俯仰钢丝绳16的过程中具有较高的安全可靠性。

如图3所示，保护钢丝绳22的连接距离较短，因而连接该保护钢丝绳22较为简便容易。具体来说，当所述装船机的臂架11升起到预定位置后，操作人员可以将保护钢丝绳22的一端连接在主体10上，而另一端连接在臂架11上，从而实现保护钢丝绳22的连接。例如，可以利用各种固定装置将保护钢丝绳22的端部连接在主体10上或臂架11上，如利用常用的钢丝绳夹等。

保护钢丝绳22可以为单根或双根钢丝绳，例如，一根保护钢丝绳22连接在锁钩20的一侧，另一根保护钢丝绳22连接在锁钩20的另一侧，从而在锁钩20的两侧连接在主体10和臂架11之间。

优选地，为了便于连接和拆卸，所述保护钢丝绳22为环形，该环形的保护钢丝绳22套在所述锁定销轴21和铰接轴23上。具体来说，根据锁定轴销21与铰接轴23之间的距离，制备合适尺寸的环形(或圈形)保护钢丝绳22。当所述装船机的臂架11升起到预定位置后，由操作人员将该环形保护钢丝绳22套在所述锁定销轴21和铰接轴23上。利用环形的保护钢丝绳22，既能够增加该保护钢丝绳的抗拉强度，又能够快速地进行安全钢丝绳的连接，以获得较高的工作效率。

在完成了臂架11的锁定后，进行俯仰钢丝绳16的更换作业。下面详细描述如何更换俯仰钢丝绳16。

优选地，在所述方法中，更换所述俯仰钢丝绳包括：

拆开所述俯仰钢丝绳16的第二端162与装船机的平衡梁12之间的固定连接，从而使俯仰钢丝绳16的第二端162成为自由端，以便于连接新的俯仰钢丝绳；

将所述俯仰钢丝绳的第二端(自由端)162与新的俯仰钢丝绳的第一端连接，从而将旧的俯仰钢丝绳16与新的俯仰钢丝绳连接在一起；

使驱动滚筒13卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳16和新的俯仰钢丝绳，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒13上，也就是说，通过驱动滚筒13的转动，将旧的俯仰钢丝绳16的大部分或全部都缠绕到驱动滚筒13上，从而能够将新的俯仰钢丝绳的所述第一端固定连接到驱动滚筒13上；

断开所述俯仰钢丝绳的第二端162与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳16，具体来说，在断开俯仰钢丝绳16的第二端162后，可以预先固定新的俯仰钢丝绳的第一端，以避免发生危险，然后松开旧的俯仰钢丝绳16固定在驱动滚筒13上的第一端161，转动驱动滚筒13并完全释放旧的俯仰钢丝绳16，从而实现旧的俯仰钢丝绳16的移除；

将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒13，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁12的预定位置，从而实现新的俯仰钢丝绳代替旧的俯仰钢丝绳的更换作业。

优选地，在本发明所提供的所述方法中，更换所述俯仰钢丝绳包括：

拆开所述俯仰钢丝绳16的第二端162与装船机的平衡梁12之间的固定连接，从而使俯仰钢丝绳16的第二端162成为自由端，以便于连接新的俯仰钢丝绳；

将所述俯仰钢丝绳的第二端162与新的俯仰钢丝绳的第一端连接，从而将旧的俯仰钢丝绳16与新的俯仰钢丝绳连接在一起；

使驱动滚筒13卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳16和新的俯仰钢丝绳也就是说，通过驱动滚筒13的转动，将旧的俯仰钢丝绳16的大部分缠绕到驱动滚筒13上；

针对旧的俯仰钢丝绳16过长，而使缠绕到驱动滚筒13上的钢丝绳厚度较厚的情况，可以先断开所述俯仰钢丝绳16，将所述俯仰钢丝绳16的与新的俯仰钢丝绳连接的部分固定(如通过导链来固定)，将所述俯仰钢丝绳16的缠绕在所述驱动滚筒13上的部分移除，从而防止继续卷绕钢丝绳而使钢丝绳的厚度过大的问题；

将所述俯仰钢丝绳16的与新的俯仰钢丝绳连接的部分的端部固定到所述驱动滚筒13上，并使所述驱动滚筒13卷绕所述俯仰钢丝绳16的与新的俯仰钢丝绳连接的部分，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒13上；

断开所述俯仰钢丝绳的第二端162与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳16的与新的俯仰钢丝绳连接的部分；

将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒13，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁12的预定位置，从而实现新的俯仰钢丝绳代替旧的俯仰钢丝绳的更换作业。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本发明所公开的范围之内。另外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.装船机的俯仰钢丝绳的更换方法，该方法包括如下步骤：

使所述装船机的臂架(11)升起，并将该臂架(11)锁定；

更换所述俯仰钢丝绳，

其中，更换所述俯仰钢丝绳的步骤包括：

拆开所述俯仰钢丝绳(16)的第二端(162)与装船机的平衡梁(12)之间的固定连接；将所述俯仰钢丝绳的第二端(162)与新的俯仰钢丝绳的第一端连接；使驱动滚筒(13)卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳(16)和新的俯仰钢丝绳，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒(13)上；断开所述俯仰钢丝绳的第二端(162)与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳(16)；将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒(13)，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁(12)的预定位置；

或者，更换所述俯仰钢丝绳的步骤包括：

拆开所述俯仰钢丝绳(16)的第二端(162)与装船机的平衡梁(12)之间的固定连接；将所述俯仰钢丝绳的第二端(162)与新的俯仰钢丝绳的第一端连接；使驱动滚筒(13)卷绕连接在一起的所述俯仰钢丝绳(16)和新的俯仰钢丝绳；断开所述俯仰钢丝绳(16)，将所述俯仰钢丝绳(16)的与新的俯仰钢丝绳连接的部分固定，将所述俯仰钢丝绳(16)的缠绕在所述驱动滚筒(13)上的部分移除；将所述俯仰钢丝绳(16)的与新的俯仰钢丝绳连接的部分的端部固定到所述驱动滚筒(13)上，并使所述驱动滚筒(13)卷绕所述俯仰钢丝绳(16)的与新的俯仰钢丝绳连接的部分，直到所述新的俯仰钢丝绳的第一端能够固定到所述驱动滚筒(13)上；断开所述俯仰钢丝绳的第二端(162)与新的俯仰钢丝绳的第一端，移除所述俯仰钢丝绳(16)的与新的俯仰钢丝绳连接的部分；将所述新的俯仰钢丝绳的第一端固定于所述驱动滚筒(13)，并将新的俯仰钢丝绳的第二端固定连接于所述平衡梁(12)的预定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述臂架(11)锁定包括：

在所述装船机的臂架(11)升起到预定位置后，使所述装船机的主体(10)上的锁钩(20)钩住所述臂架(11)上的锁定销轴(21)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法还包括：在使所述装船机的臂架(11)升起到预定位置后，在所述装船机的主体(10)和所述臂架(11)之间连接保护钢丝绳(22)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述锁钩(20)通过铰接轴(23)铰接在所述主体(10)上，在所述锁钩(20)和所述装船机的主体(10)之间连接有液压驱动缸(25)，用于驱动所述锁钩(20)相对于所述主体(10)枢轴转动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述保护钢丝绳(22)为环形，该环形的保护钢丝绳(22)套在所述锁定销轴(21)和铰接轴(23)上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述臂架(11)锁定后，该臂架(11)的纵向轴线与水平面之间的夹角为70度至90度。

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