CN102774667B - 装船机臂架锁定装置及其锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装船机臂架锁定装置，该装置包括分别固定安装在装船机的臂架（100）和回转平台（200）上的第一连接件（1）和第二连接件（2），该第一连接件（1）能够跟随臂架（100）的运动而接近第二连接件（2）并通过锁定件（3）锁定。其中，第一连接件（1）形成为从臂架（100）的端部朝向回转平台（200）延伸，并且第二连接件（2）上形成有开口向上的凹槽，第一连接件（1）插入凹槽中。本发明的锁定装置中通过锁定件（3）将臂架（100）上的第一连接件（1）锁定到回转平台（200）的第二连接件（2）上，这种机械式锁定较电磁摩擦片能提供更大的制动力，而且可靠性好，方便操作，以快速可靠地应对大风天气场合。

Description

装船机臂架锁定装置及其锁定方法

技术领域

本发明涉及装船机技术领域，具体地，涉及一种装船机臂架的锁定装置及其锁定方法。

背景技术

装船机的回转机架一般由塔架和回转平台组成，均为钢板、型钢焊接结构。回转机构和俯仰机构驱动装置装设置在回转平台上。其中，臂架在作业时匀速旋转，臂架旋转角度和俯仰角度可及时被检测并在司机室中显示。当需要将臂架锁定时，例如臂架需跨越码头带式输送机并防止臂架与码头带式输送机碰撞时，通常在装船机中采用电磁摩擦片式制动方式，这种制动方式通过磁轭吸合衔铁以产生摩擦力，从而实现制动。它的优点是响应快，而缺点是产生的制动力较小，因此若装船机在大风天气下作业时恐存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷和不足，提供一种装船机臂架锁定装置及其锁定方法，以实现对臂架的可靠锁定。

为实现上述目的，本发明提供了一种装船机臂架锁定装置，该装置包括分别固定安装在装船机的臂架和回转平台上的第一连接件和第二连接件，该第一连接件能够跟随臂架的运动而接近第二连接件并通过锁定件锁定。

此外，本发明还提供了一种装船机臂架锁定方法，其中，该方法包括：步骤1）：在装船机的臂架端部和回转平台的相应位置上分别固定安装第一连接件和第二连接件；步骤2）：操控臂架朝向回转平台进行向下俯仰运动，直至臂架的第一连接件达到距离回转平台的第二连接件的预订高度位置并停止向下俯仰运动；步骤3）：操控臂架进行回转运动，以使得第一连接件位于第二连接件的正上方位置；步骤4）：继续操控臂架朝向回转平台进行向下俯仰运动，以使得第一连接件与第二连接件处于连接位置；步骤5）：提供锁定件，以将第一连接件和第二连接件锁定。

通过上述技术方案，本发明的装船机臂架锁定装置中通过锁定件将臂架上的第一连接件锁定到回转平台的第二连接件上，这种机械式锁定方式较之电磁摩擦片式制动方式能提供更大的制动力，而且可靠性好，方便操作，以快速可靠地应对大风天气等场合。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的一种具体实施方式的装船机臂架锁定装置的主视图；

图2为图1所示的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图3为根据本发明的另一种具体实施方式的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图4为图3的装船机臂架锁定装置中的两个接近开关和接近开关检测铁的安装结构示意图；

图5为根据本发明一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架进行俯仰运动的过程示意图；

图6为图5中所示的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图7为根据本发明一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架进行回转运动的过程示意图；

图8为根据本发明一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架继续俯仰运动到位的过程示意图；

图9为根据本发明一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中对臂架进行锁定时的过程示意图。

附图标记说明

1第一连接件2第二连接件

3锁定件4电动推杆机构

5俯仰行程接近开关6回转行程接近开关

7接近开关检测铁

11第一贯穿孔21第二贯穿孔

100臂架200回转平台

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明根据本发明的实施方式。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图所示的方向而言的各部件相互位置关系描述用词。

如图1和图2所示，本发明提供了一种装船机臂架锁定装置，该装置包括分别固定安装在装船机的臂架100和回转平台200上的第一连接件1和第二连接件2，该第一连接件1能够跟随臂架100的运动而接近第二连接件2并通过锁定件3锁定。作为总的构思，本发明通过设计一种机械性连接锁定装置以更牢靠地锁定臂架100。因此，在钢板、型钢焊接结构的臂架100和回转平台200上分别焊接或螺接连接件，以使得二者能够相互靠近以形成连接，并且为实现更可靠连接，通过锁定件锁定。这种机械式锁定方式较之电磁摩擦片式制动方式能提供更大的制动力，而且可靠性更好。

具体地，由于臂架100位于回转平台200的上方，因而第一连接件1优选地形成为从臂架100的端部朝向回转平台200延伸，并且第二连接件2上形成有开口向上的凹槽，第一连接件1能够插入凹槽中，如图1所示。为实现两个连接件的锁定，第一连接件1上优选地形成有第一贯穿孔11，凹槽优选为“U”形且第二连接件2上形成有贯穿“U”形凹槽两侧侧壁的第二贯穿孔21，并且锁定件3优选为销轴，通过该销轴穿过第一贯穿孔11和第二贯穿孔21以锁定第一连接件1和第二连接件2，图1或图2所示为臂架100处于锁定状态。这种连接和锁定方式的结构简单、连接可靠并且易于操作。

其中，第一贯穿孔11和第二贯穿孔21可为圆形或方形或其它形状，并且如图6或图2所示，为方便销轴的穿过锁定，第一贯穿孔11的横截面面积优选为大于第二贯穿孔21的横截面面积。这样，在臂架100操作定位不精准的情况下，销轴也能穿过臂架100上的第一贯穿孔11，实现锁定。另外，为实现销轴的自动推进锁定，本发明的臂架锁定装置还可包括安装在第二连接件2一侧的电动推杆机构4，该电动推杆机构4的推杆铰接于销轴的端部。这样，在检测判定臂架100移动到位使得第一贯穿孔11和第二贯穿孔21对齐后，可启动电动推杆机构4以推动销轴锁定臂架100。

如图3和图4所示，为实现对臂架100移动到位的检测和判定，在本发明的另一种实施方式中，还可包括固定安装在臂架100上的俯仰行程接近开关5和回转行程接近开关6，并且回转平台200上相应地设置有接近开关检测铁7。这种接近开关在设定的接近距离能产生控制信号提供给臂架操作系统，以助于臂架100移动到位。本发明的装置通常还包括操作臂架移动的臂架控制系统，该臂架控制系统电连接电动推杆机构4、俯仰行程接近开关5和回转行程接近开关6，以接收俯仰行程接近开关5和回转行程接近开关6的控制信号，从而根据该信号停止臂架100的运动并控制电动推杆机构4的推杆动作。

以下结合附图5至图9并通过例举方式对应地阐述一种装船机臂架锁定方法，其中，该方法包括以下步骤：步骤1：在装船机的臂架100端部和回转平台200的相应位置上分别固定安装第一连接件1和第二连接件2；步骤2：操控臂架100朝向回转平台200进行向下俯仰运动，直至臂架100的第一连接件1达到距离回转平台200的第二连接件2的预订高度位置并停止向下俯仰运动；步骤3：操控臂架100进行回转运动，以使得第一连接件1位于第二连接件2的正上方位置；步骤4：继续操控臂架100朝向回转平台200进行向下俯仰运动，以使得第一连接件1与第二连接件2处于连接位置；步骤5：提供锁定件3，以将第一连接件1和第二连接件2锁定。

具体地，在步骤2至步骤4中，司机可通过手动操作方式或通过臂架操作系统操作装船机的臂架100向下动作。如图5和图6所示，步骤2中，当臂架100降低到预订高度位置（例如第一贯穿孔11与第二贯穿孔21之间的高度距离为1000mm）时，则司机停止臂架动作。司机可通过臂架操作系统的显示屏上显示的装船机臂架俯仰角度来控制臂架下降时停止的位置。需要注意的是，在装船机臂架俯仰到所需位置之前，司机应将臂架俯仰速度降至最低。其中，设定预订高度位置可防止臂架100在接下来的回转运动中与回转平台200上的其它构造物产生机械干涉。同样地，如图7所示，在步骤3中，司机可通过显示屏上装船机臂架回转角度的显示控制臂架100回转时的停止位置。在装船机臂架回转到位之前，司机要将臂架回转速度降至最低。回转停止后，应使得臂架100的第一连接件1位于第二连接件2的正上方位置。

在回转到位后，在步骤4中，司机继续通过操纵装船机的臂架100向下动作，臂架100降低到以使得第一连接件1与第二连接件2处于连接位置，则司机停止臂架动作。此处的连接位置，即第一贯穿孔11与第二贯穿孔21对齐的位置，如图8所示。同样地，司机通过显示屏上装船机臂架俯仰角度的显示控制臂架下降时停止的位置。并且，在装船机臂架俯仰到位之前，司机要将臂架俯仰速度降至最低。而后，如图9所示，在步骤5中，司机可操作电动推杆机构4的推杆伸出，使得轴销穿过第一贯穿孔11和第二贯穿孔21，从而实现臂架100的锁定。其中，可优选地将销轴设置在第二连接件2的一侧并且该销轴的一端对准第二贯穿孔21，在该销轴的另一端设置电动推杆机构4，待第一贯穿孔11与第二贯穿孔21对齐后，通过装船机的臂架控制系统控制电动推杆机构4的推杆以推动销轴贯穿第一贯穿孔11和第二贯穿孔21。

为便于判断臂架的俯仰或回转到位，在操控臂架100运动之前，可在臂架100上设置俯仰行程接近开关5和回转行程接近开关6，并且在回转平台200上相应地设置接近开关检测铁7。从而在臂架100的俯仰运动中，通过俯仰行程接近开关5对接近开关检测铁7的位置检测，在该臂架100达到预订高度位置或连接位置时，俯仰行程接近开关5则发出控制信号。在臂架100的回转运动中，通过回转行程接近开关6对接近开关检测铁7的位置检测，在该臂架100的第一连接件1达到第二连接件2的正上方位置时，回转行程接近开关6发出控制信号。接近开关发出的这种信号可传递给司机，以停止臂架的运动。

综上，根据本发明的臂架锁定装置结构简单、锁定牢固，可完全满足装船机因应对突风的时臂架锁定的需要。并实现了装船机臂架的自动化锁定，满足装船机因应大风特别是瞬时突风环境时的臂架锁定快速性的需求。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.装船机臂架锁定装置，该装置包括分别固定安装在所述装船机的臂架(100)和回转平台(200)上的第一连接件(1)和第二连接件(2)，该第一连接件(1)能够跟随所述臂架(100)的运动而接近所述第二连接件(2)并通过锁定件(3)锁定，其特征在于，

所述装置还包括固定安装在所述臂架(100)上的俯仰行程接近开关(5)和回转行程接近开关(6)，并且所述回转平台(200)上相应地设置有接近开关检测铁(7)，其中，

所述俯仰行程开关(5)设置为：在所述臂架(100)的俯仰运动中对所述接近开关检测铁(7)的位置检测，并且当所述臂架(100)的第一连接件(1)达到距离回转平台(200)的第二连接件(2)的预订高度位置或当所述第一连接件(1)与所述第二连接件(2)处于连接位置时，所述俯仰行程接近开关(5)发出控制信号；

所述回转行程接近开关(6)设置为：在所述臂架(100)的回转运动中对所述接近开关检测铁(7)的位置检测，并且当所述臂架(100)的第一连接件(1)达到所述第二连接件(2)的正上方位置时，所述回转行程接近开关(6)发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的装船机臂架锁定装置，其中，所述第一连接件(1)形成为从所述臂架(100)的端部朝向所述回转平台(200)延伸，并且所述第二连接件(2)上形成有开口向上的凹槽，所述第一连接件(1)插入所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的装船机臂架锁定装置，其中，所述第一连接件(1)上形成有第一贯穿孔(11)，所述凹槽为“U”形且第二连接件(2)上形成有贯穿所述“U”形凹槽两侧侧壁的第二贯穿孔(21)，并且所述锁定件(3)形成为销轴，该销轴穿过所述第一贯穿孔(11)和第二贯穿孔(21)以锁定所述第一连接件(1)和第二连接件(2)。

4.根据权利要求3所述的装船机臂架锁定装置，其中，所述第一贯穿孔(11)和第二贯穿孔(21)为圆形或方形，并且所述第一贯穿孔(11)的横截面面积大于所述第二贯穿孔(21)的横截面面积。

5.根据权利要求3所述的装船机臂架锁定装置，其中，该装置还包括安装在所述第二连接件(2)一侧的电动推杆机构(4)，该电动推杆机构(4)的推杆铰接于所述销轴的端部。

6.根据权利要求5所述的装船机臂架锁定装置，其中，该装置还包括臂架控制系统，该臂架控制系统电连接所述电动推杆机构(4)、俯仰行程接近开关(5)和回转行程接近开关(6)，以接收所述俯仰行程接近开关(5)和回转行程接近开关(6)的控制信号，从而停止所述臂架(100)的运动并控制所述电动推杆机构(4)的推杆动作。

7.一种装船机臂架锁定方法，其中，该方法包括：

步骤1)：在装船机的臂架(100)端部和回转平台(200)的相应位置上分别固定安装第一连接件(1)和第二连接件(2)；

步骤2)：操控所述臂架(100)朝向所述回转平台(200)进行向下俯仰运动，直至所述臂架(100)的第一连接件(1)达到距离所述回转平台(200)的第二连接件(2)的预订高度位置并停止所述向下俯仰运动；

步骤3)：操控所述臂架(100)进行回转运动，以使得所述第一连接件(1)位于所述第二连接件(2)的正上方位置；

步骤4)：继续操控所述臂架(100)朝向所述回转平台(200)进行所述向下俯仰运动，以使得所述第一连接件(1)与所述第二连接件(2)处于连接位置；

步骤5)：提供锁定件(3)，以将所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)锁定；

所述方法还还包括：在操控所述臂架(100)运动之前，在所述臂架(100)上设置俯仰行程接近开关(5)和回转行程接近开关(6)，并且在所述回转平台(200)上相应地设置接近开关检测铁(7)，其中：

在所述臂架(100)的俯仰运动中，通过所述俯仰行程接近开关(5)对所述接近开关检测铁(7)的位置检测，在该臂架(100)达到所述预订高度位置或所述连接位置时，所述俯仰行程接近开关(5)发出控制信号；

在所述臂架(100)的回转运动中，通过所述回转行程接近开关(6)对所述接近开关检测铁(7)的位置检测，在该臂架(100)的第一连接件(1)达到所述第二连接件(2)的正上方位置时，所述回转行程接近开关(6)发出控制信号。

8.根据权利要求7所述的装船机臂架锁定方法，其中，所述第一连接件(1)形成为从所述臂架(100)的端部朝向所述回转平台(200)凸出的凸出件，该凸出件上设有第一贯穿孔(11)，所述第二连接件(2)上形成有“U”形凹槽，该“U”形凹槽两侧的侧壁上开设有第二贯穿孔(21)，并且所述锁定件(3)包括销轴，其中：

在步骤4)中，所述第一连接件(1)与所述第二连接件(2)处于连接位置时，所述第一贯穿孔(11)与第二贯穿孔(21)对齐；

在步骤5)中，将所述销轴贯穿所述对齐的第一贯穿孔(11)和第二贯穿孔(21)，以锁定所述第一连接件(1)和第二连接件(2)。

9.根据权利要求8所述的装船机臂架锁定方法，其中，

在步骤5)中，将所述销轴设置在所述第二连接件(2)的一侧并且该销轴的一端对准所述第二贯穿孔(21)，在该销轴的另一端设置电动推杆机构(4)，待所述第一贯穿孔(11)与第二贯穿孔(21)对齐后，通过装船机的臂架控制系统控制所述电动推杆机构(4)的推杆以推动所述销轴贯穿所述第一贯穿孔(11)和第二贯穿孔(21)。