CN111453662A - 一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法，立柱安装在高空作业车的工作臂的端部，异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱上，异型转臂包括左转臂框和右转臂框，左转臂框和右转臂框之间存在有夹角，左工作斗能在水平面内回转地安装在左转臂框的端部，所述右工作斗能在水平面内回转地安装在右转臂框的端部。异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。本双工作斗装置可以放置两个大承载能力的工作斗，实现电力机器人和作业人员同时作业；异型转臂使每个工作斗都具有转臂，增大了各个工作斗回转半径；两个工作斗能单独升降、独立回转，也能通过异型转臂的回转实现同步回转，使工作斗动作更加机动灵活。

Description

一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及高空作业车，具体地讲，涉及一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，绝缘型高空作业车在电力系统带电作业领域早已得到了广泛的应用，带电作业领域也已不再满足于人工作业，机械化、自动化作业已提上日程，电力机器人的研发也如火如荼地开展着。但科技的发展和应用不可能一步到位，需要有个渐进的过程，这时候就需要人工作业和智能化作业同步进行，而目前缺乏与之相适应的高空作业车。

绝缘型高空作业车一般都是采用双人单斗或者单人双斗，双人单斗即只装备单个工作斗，可承载两个人，这种车型一些有转臂一些无转臂，因为只有一个工作斗，承载了电力机器人就无法承载作业人员，例如公开号为CN210286665U的专利：一种带防倾倒结构的高空作业车，以及公开号为CN204529245U的专利：多功能高空作业车，公开的高空作业车都是只有一个工作斗。单人双斗则是装备两个小型工作斗，每个工作斗只能承载一个人，承载能力小，任一斗都无法承载现有的电力机器人，这种车型且都无转臂，作业灵活性受限。因此目前现有作业车，都不能同时承载电力机器人和作业人员的灵活作业，无法满足现阶段行业需求。

如何设计出一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，来克服上述缺点，成为我们需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、拥有两个转臂效果、具有两个工作斗的绝缘型高空作业车双工作斗装置，并给出其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱，其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗和右工作斗，所述立柱安装在高空作业车的工作臂的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱上，异型转臂包括左转臂框和右转臂框，左转臂框和右转臂框之间存在有夹角，所述左工作斗能在水平面内回转地安装在左转臂框的端部，所述右工作斗能在水平面内回转地安装在右转臂框的端部。

优选的，所述异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。

优选的，该双工作斗装置还包括双工作斗防干涉装置，所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板；其中一个回转编码器用于检测左工作斗相对于左转臂框的回转角度，用于防止左工作斗在回转过程中与高空作业车的工作臂以及右工作斗发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗或右工作斗与高空作业车的工作臂发生干涉；所述回转挡板安装在右转臂框上，用于限制右工作斗相对于右转臂框的回转角度，防止右工作斗在回转过程中与高空作业车的工作臂以及左工作斗发生干涉。

优选的，所述异型转臂呈V型时，所述左转臂框的一端与右转臂框的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，所述左转臂框的另一端设置有用于安装左工作斗的左斗立柱，所述右转臂框的另一端设置有用于安装右工作斗的右斗立柱；所述左转臂框和右转臂框的连接处留有用于安装立柱的通孔，左转臂框和右转臂框在动力驱动下绕立柱同步回转。

优选的，所述左转臂框由左转臂上板、左转臂下板、左转臂右侧板和左转臂左侧板拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

优选的，所述右转臂框由右转臂上板、右转臂下板、右转臂右侧板和右转臂左侧板拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

优选的，所述左工作斗通过左斗回转支架和左斗升降机构从而安装在左斗立柱上，所述左斗升降机构安装在左斗回转支架上；左斗升降机构与左工作斗连接，用于驱动左工作斗上下升降，所述左斗回转支架与左斗立柱连接，在动力驱动下，左斗回转支架连同左工作斗一同绕左斗立柱回转；所述右工作斗通过右斗回转支架和右斗升降机构从而安装在右斗立柱上；右斗升降机构安装在右斗回转支架上；右斗升降机构与右工作斗连接，用于驱动右工作斗上下升降，所述右斗回转支架与右斗立柱连接，在动力驱动下，右斗回转支架连同右工作斗一同绕右斗立柱回转；在左斗回转支架或者右斗回转支架上安装有操作台。

优选的，所述左斗回转支架的回转采用左马达和左蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述左马达安装在左斗回转支架上，左蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在左斗立柱上，左马达驱动左蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动；所述右斗回转支架的回转采用右马达和右蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述右马达安装在右斗回转支架上，右蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在右斗立柱上，右马达驱动右蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动。

优选的，所述异型转臂的回转采用转臂马达和转臂蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述转臂马达安装在异型转臂上，所述转臂蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在立柱上，转臂马达驱动转臂蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动。

本发明还提供了一种绝缘型高空作业车双工作斗装置的工作方法：在左工作斗和右工作斗两个工作斗中一个用于放置电力机器人，另一个用于承载作业人员，作业人员通过操作台先将工作臂调整到大致的位置，使左工作斗和右工作斗接近目标位置，随后通过操作台分别控制左马达、右马达和转臂马达，左马达工作时能控制左工作斗作顺时针或逆时针转动，右马达工作时能控制右工作斗作顺时针或逆时针转动，转臂马达工作时能控制异型转臂作顺时针或逆时针转动；双工作斗防干涉装置能防止左工作斗和右工作斗之间发生干涉，以及左工作斗或右工作斗与工作臂之间发生干涉。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本双工作斗装置可以放置两个大承载能力的工作斗，实现电力机器人和作业人员同时作业；异型转臂使每个工作斗都具有转臂，增大了各个工作斗回转半径；

2、两个工作斗能单独升降、独立回转，也能通过异型转臂的回转实现同步回转，使工作斗动作更加机动灵活，不需要操作工作臂，可转动异型转臂使双工作斗绕过电线杆等类似的障碍物，实现较大作业范围；

3、异型转臂只需一套动力装置，可实现两个工作斗的同步转动；

4、左转臂框或者右转臂框只承受各自工作斗的负载，同时变截面的结构型式，使结构受力更合理，同等结构用料的情况下承载力更大；

5、通过回转编码器和回转挡板相结合，实现两个工作斗之间的防干涉，也实现工作斗和工作臂之间的防干涉；在回转空间受限的左工作斗上采用回转编码器检测并限制回转角度，使其拥有防干涉功能，同时保证了其回转范围足够大，而在回转空间足够广阔的右工作斗上采用简易的挡块限制回转角度，成本低廉，又不影响其回转范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中异型转臂的结构示意图。

图3是本发明实施例中左转臂框的主视结构示意图。

图4是本发明实施例中左转臂框的俯视结构示意图。

图5是图3中A-A向截面结构示意图。

图6是图3中B-B向截面结构示意图。

图7是本发明实施例中右转臂框的主视结构示意图。

图8是本发明实施例中右转臂框的俯视结构示意图。

图9是图7中C-C向截面结构示意图。

图10是图7中D-D向截面结构示意图。

图11是本发明实施例中两个工作斗安装在异型转臂上的结构图。

图12是本发明实施例中示意两个回转编码器的安装位置。

图13是本发明实施例中右转臂框端部安装有回转挡板的结构示意图。

图14是本发明实施例中示意无回转编码器实时检测时，左工作斗的回转角度范围。

图15是本发明实施例中有回转编码器实时检测时，两个工作斗的回转角度范围。

图16是示意右斗回转支架采用摆动油缸驱动时的结构图。

附图标记说明：

左斗立柱1；

左转臂框2；左转臂上板2-1；左转臂下板2-2；左转臂右侧板2-3；左转臂左侧板2-4；

马达安装板3；转臂立柱上板4；转臂立柱下板5；

右转臂框6；右转臂上板6-1；右转臂下板6-2；右转臂右侧板6-3；右转臂左侧板6-4；

右斗立柱7；转臂马达8；转臂蜗轮蜗杆机构9；立柱10；右工作斗11；左工作斗12。

左斗回转支架13；左斗升降机构14；右斗回转支架15；右斗升降机构16；操作台17；

回转挡板18；左挡块181；右挡块182；

左马达19；左蜗轮蜗杆机构20；右马达21；右蜗轮蜗杆机构22；工作臂23；

斗回转编码器24；转臂回转编码器25；摆动油缸26。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图16。

本实施例中公开了一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱10、异型转臂、左工作斗12、右工作斗11和双工作斗防干涉装置，立柱10安装在高空作业车的工作臂23的端部，异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱10上。

本实施例中，异型转臂包括左转臂框2和右转臂框6，左转臂框2和右转臂框6之间存在有夹角，左工作斗12能在水平面内回转地安装在左转臂框2的端部，右工作斗11能在水平面内回转地安装在右转臂框6的端部。异型转臂通常设计为呈V型、Y型或T型中的一种。只要能实现使两个工作斗单独回转以及同步回转且具有大的承载力即可，作为优选，本实施例中的异型转臂采用V型的结构设计。

本实施例中，异型转臂呈V型时，左转臂框2的一端与右转臂框6的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，并且左转臂框2和右转臂框6之间存在有夹角b，至于夹角b设置多少度可根据具体两个工作斗的尺寸以及回转半径而定。左转臂框2的另一端设置有用于安装左工作斗12的左斗立柱1，右转臂框6的另一端设置有用于安装右工作斗11的右斗立柱7。

本实施例中，左转臂框2和右转臂框6的连接处留有用于安装立柱10的通孔，左转臂框2和右转臂框6在动力驱动下绕立柱10同步回转。为方便安装立柱10，故在左转臂框2和右转臂框6连接处焊接有呈上下布置的转臂立柱上板4和转臂立柱下板5，转臂立柱上板4和转臂立柱下板5同时也起到了加强左、右转臂框两者之间的连接强度。

具体地讲，本实施例中，左转臂框2由左转臂上板2-1、左转臂下板2-2、左转臂右侧板2-3和左转臂左侧板2-4拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框2采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱1安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框6连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

具体地讲，本实施例中，右转臂框6由右转臂上板6-1、右转臂下板6-2、右转臂右侧板6-3和右转臂左侧板6-4拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框6采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱7安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框2连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

本实施例中，左转臂框2和右转臂框6均是采用变截面的型式，力臂大的地方截面大，力臂小的地方截面小，使得结构强度更合理。左转臂框2和右转臂框6形成一定的角度，两处的负载相对回转立柱10左右能抵消一部分，使得回转阻力减少。这样使得整体承载能力相比原来有了很大的提高。

本实施例中，异型转臂的回转采用转臂马达8和转臂蜗轮蜗杆机构9进行驱动；转臂马达8安装在异型转臂中的任意一个转臂框上即可，本实施例中，将转臂马达8安装在左转臂框2，并在左转臂框2上安装有用于安装转臂马达8的马达安装板3。转臂蜗轮蜗杆机构9中的蜗轮固定安装在立柱10上，转臂马达8驱动转臂蜗轮蜗杆机构9中的蜗杆转动，进而驱动左转臂框2和右转臂框6绕立柱10顺时针或逆时针同步转动。

本实施例中，左工作斗12通过左斗回转支架13和左斗升降机构14从而安装在左斗立柱1上，左斗升降机构14安装在左斗回转支架13上；左斗升降机构14与左工作斗12连接，用于驱动左工作斗12上下升降，左斗回转支架13与左斗立柱1连接，在动力驱动下，左斗回转支架13连同左工作斗12一同绕左斗立柱1回转。左斗回转支架13和左斗升降机构14可参考现有技术。

左斗回转支架13的回转采用左马达19和左蜗轮蜗杆机构20进行驱动；左马达19安装在左斗回转支架13上，左蜗轮蜗杆机构20中的蜗轮固定安装在左斗立柱1上，左马达19驱动左蜗轮蜗杆机构20中的蜗杆转动。

本实施例中，右工作斗11通过右斗回转支架15和右斗升降机构16从而安装在右斗立柱7上；右斗升降机构16安装在右斗回转支架15上；右斗升降机构16与右工作斗11连接，用于驱动右工作斗11上下升降，右斗回转支架15与右斗立柱7连接，在动力驱动下，右斗回转支架15连同右工作斗11一同绕右斗立柱7回转。右斗回转支架15和右斗升降机构16可参考现有技术。

右斗回转支架15的回转采用右马达21和右蜗轮蜗杆机构22进行驱动；右马达21安装在右斗回转支架15上，右蜗轮蜗杆机构22中的蜗轮固定安装在右斗立柱7上，右马达21驱动右蜗轮蜗杆机构22中的蜗杆转动。

在其他的实施例中，异型转臂的回转驱动、左右斗回转支架的回转驱动还可采用摆动油缸驱动的方式实现，参照图16，右斗回转支架的回转驱动采用摆动油缸26进行驱动，摆动油缸26安装在右转臂框6的端部，摆动油缸26的输出端与右斗回转支架15连接。

本实施例中，在左斗回转支架13或者右斗回转支架15上安装有操作台17，供作业人员操控本高空作业车双工作斗装置进行作业，作为优选，本实施例中将操作台17安装在右斗回转支架15上。

本实施例中，双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板18，两个回转编码器分别为斗回转编码器24和转臂回转编码器25。

参见图14，由于左工作斗12位于右工作斗11与工作臂23之间，使得左工作斗12的回转空间受限，只有较小的α角，才能保证左工作斗12与两侧的右工作斗11和工作臂23不发生干涉。在不采用回转编码器的情况下，因为控制系统无法获知左工作斗12的具体位置，为避免发生干涉，则其回转角度在任何状态下只能按图14的α角。

因此，将斗回转编码器24安装于左工作斗12上，用于检测左工作斗12相对于异型转臂的回转角度，用于防止左工作斗12在回转过程中与高空作业车的工作臂23以及右工作斗11发生干涉。将转臂回转编码器25安装在异型转臂上，用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂23的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗12或右工作斗11与高空作业车的工作臂23发生干涉。

通过实时检测左工作斗12和异型转臂 的回转角度，得到左工作斗12相对工作臂23的回转角度，就能进行有效的限制或放开左工作斗12的回转角度，此时见图15，左工作斗12的回转角度可以达到一个大很多的β角。

本实施例中，右工作斗11处于外侧，回转空间广阔，无需采用实时检测其回转角度可获得较大的回转角度范围，见图15的γ角。因此，在右转臂框6与右工作斗11的连接处采用回转挡板18结构用于限制右工作斗11的回转角度范围，具体地讲，回转挡板18安装在右转臂框6上，用于限制右工作斗11相对于异型转臂的回转角度，防止右工作斗11在回转过程中与高空作业车的工作臂23以及左工作斗12发生干涉。回转挡板18具有呈圆环片状的本体，在本体的周向边沿处设置有左挡块181和右挡块182。

当右工作斗11左回转至与左挡块181相撞时，左回转被限制，无法再继续左回转；当右工作斗11右回转至与右挡块182相撞时，右回转被限制，无法再继续右回转。这样就有效地限制了右工作斗11的回转角度范围。

本实施例中，防干涉装置充分利用了两个工作斗的布局特点，不一味地追求复杂的智能化，以较小的成本实现双工作斗的防干涉，同时也确保了较大的双工作斗回转作业范围。

本实施例中，从机械原理上来分析，异型转臂分别和左斗回转支架13、右斗回转支架15各形成了一个转动副，和立柱10之间也形成了一个转动副，这样就有三个转动副，相比现有技术的基础上增加了一到二个转动副，使得作业更加机动灵活，功能上与原来相比有了很大改进。

本实施例中还提供了一种绝缘型高空作业车双工作斗装置的工作方法：在左工作斗12和右工作斗11两个工作斗中一个用于放置电力机器人，另一个用于承载作业人员，作业人员通过操作台17先将工作臂23调整到大致的位置，使左工作斗12和右工作斗11接近目标位置，随后通过操作台17分别控制左马达19、右马达21和转臂马达8，左马达19工作时能控制左工作斗12作顺时针或逆时针转动，右马达21工作时能控制右工作斗11作顺时针或逆时针转动，转臂马达8工作时能控制异型转臂作顺时针或逆时针转动，即左工作斗12和右工作斗11同步作顺时针或逆时针转动，这样便可以在不操作工作臂23的情况下，使左工作斗12即电力机器人或者右工作斗11即作业人员转到目标位置，从而选择机器人作业或者人作业，而两者相距一定的安全距离，使得机器人作业时确保了人的安全，人作业时同样确保了机器人的安全；双工作斗防干涉装置能防止左工作斗12和右工作斗11之间发生干涉，以及左工作斗12或右工作斗11与工作臂23之间发生干涉。

通过上述阐述，对本领域技术人员来讲已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱（10），其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗（12）、右工作斗（11）和双工作斗防干涉装置，所述立柱（10）安装在高空作业车的工作臂（23）的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱（10）上，异型转臂包括左转臂框（2）和右转臂框（6），左转臂框（2）和右转臂框（6）之间存在有夹角，所述左工作斗（12）能在水平面内回转地安装在左转臂框（2）的端部，所述右工作斗（11）能在水平面内回转地安装在右转臂框（6）的端部；所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板（18）；其中一个回转编码器用于检测左工作斗（12）相对于左转臂框（2）的回转角度，用于防止左工作斗（12）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及右工作斗（11）发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂（23）的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗（12）或右工作斗（11）与高空作业车的工作臂（23）发生干涉；所述回转挡板（18）安装在右转臂框（6）上，用于限制右工作斗（11）相对于右转臂框（6）的回转角度，防止右工作斗（11）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及左工作斗（12）发生干涉。

2.根据权利要求1所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。

3.根据权利要求2所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述异型转臂呈V型时，所述左转臂框（2）的一端与右转臂框（6）的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，所述左转臂框（2）的另一端设置有用于安装左工作斗（12）的左斗立柱（1），所述右转臂框（6）的另一端设置有用于安装右工作斗（11）的右斗立柱（7）；所述左转臂框（2）和右转臂框（6）的连接处留有用于安装立柱（10）的通孔，左转臂框（2）和右转臂框（6）在动力驱动下绕立柱（10）同步回转。

4.根据权利要求3所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述左转臂框（2）由左转臂上板（2-1）、左转臂下板（2-2）、左转臂右侧板（2-3）和左转臂左侧板（2-4）拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框（2）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱（1）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框（6）连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述右转臂框（6）由右转臂上板（6-1）、右转臂下板（6-2）、右转臂右侧板（6-3）和右转臂左侧板（6-4）拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框（6）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱（7）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框（2）连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述左工作斗（12）通过左斗回转支架（13）和左斗升降机构（14）从而安装在左斗立柱（1）上，所述左斗升降机构（14）安装在左斗回转支架（13）上；左斗升降机构（14）与左工作斗（12）连接，用于驱动左工作斗（12）上下升降，所述左斗回转支架（13）与左斗立柱（1）连接，在动力驱动下，左斗回转支架（13）连同左工作斗（12）一同绕左斗立柱（1）回转；所述右工作斗（11）通过右斗回转支架（15）和右斗升降机构（16）从而安装在右斗立柱（7）上；右斗升降机构（16）安装在右斗回转支架（15）上；右斗升降机构（16）与右工作斗（11）连接，用于驱动右工作斗（11）上下升降，所述右斗回转支架（15）与右斗立柱（7）连接，在动力驱动下，右斗回转支架（15）连同右工作斗（11）一同绕右斗立柱（7）回转；在左斗回转支架（13）或者右斗回转支架（15）上安装有操作台（17）。

7.根据权利要求6所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述左斗回转支架（13）的回转采用左马达（19）和左蜗轮蜗杆机构（20）进行驱动；所述左马达（19）安装在左斗回转支架（13）上，左蜗轮蜗杆机构（20）中的蜗轮固定安装在左斗立柱（1）上，左马达（19）驱动左蜗轮蜗杆机构（20）中的蜗杆转动；所述右斗回转支架（15）的回转采用右马达（21）和右蜗轮蜗杆机构（22）进行驱动；所述右马达（21）安装在右斗回转支架（15）上，右蜗轮蜗杆机构（22）中的蜗轮固定安装在右斗立柱（7）上，右马达（21）驱动右蜗轮蜗杆机构（22）中的蜗杆转动。

8.根据权利要求1所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述异型转臂的回转采用转臂马达（8）和转臂蜗轮蜗杆机构（9）进行驱动；所述转臂马达（8）安装在异型转臂上，所述转臂蜗轮蜗杆机构（9）中的蜗轮固定安装在立柱（10）上，转臂马达（8）驱动转臂蜗轮蜗杆机构（9）中的蜗杆转动。

9.一种如权利要求1-8任一项权利要求所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置的工作方法，其特征在于：在左工作斗（12）和右工作斗（11）两个工作斗中一个用于放置电力机器人，另一个用于承载作业人员，作业人员通过操作台（17）先将工作臂（23）调整到大致的位置，使左工作斗（12）和右工作斗（11）接近目标位置，随后通过操作台（17）分别控制左马达（19）、右马达（21）和转臂马达（8），左马达（19）工作时能控制左工作斗（12）作顺时针或逆时针转动，右马达（21）工作时能控制右工作斗（11）作顺时针或逆时针转动，转臂马达（8）工作时能控制异型转臂作顺时针或逆时针转动；双工作斗防干涉装置能防止左工作斗（12）和右工作斗（11）之间发生干涉，以及左工作斗（12）或右工作斗（11）与工作臂（23）之间发生干涉。

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