CN106315422B - 一种电动液压折臂式海工起重机 - Google Patents

Abstract

本发明针对上述问题提出了一种电动液压折臂式海工起重机，包括基座、塔身、吊臂、回转机构、液压回转油缸、吊索、绞车、主臂油缸、折臂油缸、吊钩，塔身通过回转机构与基座相连接，吊臂包括主臂和折臂，主臂通过主轴可转动的固定在塔身上，主臂油缸固定在塔身与吊臂之间，折臂通过第二主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在吊臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；绞车包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达和限位吊架，提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能，保证了人员的生命安全。

Description

一种电动液压折臂式海工起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别涉及一种电动液压折臂式海工起重机。

背景技术

作为新兴产业，海工装备产品是真正的高技术、高附加值产品，由于海工装备的良好前景，在传统造船任务不很饱满的形势下，传统船舶企业进军海工装备领域已成为时下的一种潮流。

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于各种船只之间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务，海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

绞车是海工起重机的重要组成部分，用于收放吊索，现有的绞车多是使用刹车片来进行减速刹车，效果不是很好，刹车片易被磨损，降低了实用性，减少了绞车的使用寿命，影响安全性能。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种电动液压折臂式海工起重机，提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能，保证了人员的生命安全。

具体的技术方案如下：

一种电动液压折臂式海工起重机，包括基座、塔身、吊臂、回转机构、液压回转油缸、吊索、绞车、主臂油缸、折臂油缸、吊钩，塔身通过回转机构与基座相连接，回转机构包括主动齿轮和旋转齿轮，主动齿轮的外壁与旋转齿轮的内壁相啮合，塔身固定在旋转齿轮上，液压回转油缸与主动齿轮相连接，吊臂包括主臂和折臂，主臂通过主轴可转动的固定在塔身上，主臂油缸固定在塔身与吊臂之间，折臂通过第二主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在吊臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车，包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达和限位吊架，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接，所述限位吊架固定在前支架与后支架之间；

所述限位吊架包括吊架主体、吊接机构，吊架主体为n形结构，吊架主体上设有第一滑槽，第一滑槽包括第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽和吊接块固定槽，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽分别位于吊接块固定槽的两侧，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽上各设有一个限位块；所述吊接机构包括第一滚轮、第二滚轮和吊接块，第一滚轮与第二滚轮通过第二转轴可转动的固定在吊接块的两侧，第一滚轮与第二滚轮上分别设有一个限位凹槽，限位凹槽与限位块相契合，吊接机构通过第一滚轮与第一滚轮固定槽、第二滚轮与第二滚轮固定槽的配合作用可滑动的固定在吊架主体上，所述吊接块包括上接块和下接块，上接块上设有第二凹槽、下接块上设有第三凹槽，上接块与下接块相对设置，第二凹槽与第三凹槽拼接成完整的钢丝绳通道，上接块和下接块之间一端通过铰链连接，另一端上设有卡接机构，卡接机构包括上卡接端子、下卡接端子、弹簧和固定端子，上卡接端子为L形结构，固定在上接块上，固定端子固定在下接块上，弹簧一端与固定端子相连接，另一端与下卡接端子相连接，下卡接端子上设有固定卡槽，固定卡槽的高度h1＞上卡接端子的高度h2，上卡接端子卡入式的固定在下卡接端子的固定卡槽中；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构，限位机构均固定在过渡凹槽下方的限位机构固定槽内，所述限位机构包括定位块、丝杆和调节卡环，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道，丝杆一端通过第一凸环可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环可旋转的固定在丝杆通道内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并与第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转电机上；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头，卡接头与卡接条的连接端为圆台形结构，卡接头的自由端为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

上述一种电动液压折臂式海工起重机，其中，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔，调节腔内通过弹簧固定一个第二卡接头，第二卡接头的内外两侧均为斜坡结构。

上述一种电动液压折臂式海工起重机，其中，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环。

上述一种电动液压折臂式海工起重机，其中，所述钢丝绳通道内壁上设有一圈第四凹槽，第四凹槽内设有若干滚珠。

本发明的有益效果为：

本发明通过回转机构控制塔身进行旋转，以实现吊臂水平方向转动，通过绞车的将吊索及吊钩的收起和放下，以实现货物的提升和下落，通过主臂油缸、折臂油缸控制吊臂的主臂和折臂进行变幅运动；

本发明使用时，将吊索穿过吊接机构中，吊接机构根据吊索拉伸情况在吊架主体上移动，安装拆卸方便，提高安全系数，能够防止吊索的左右摆动，保护吊索和绞车，保证了人员的生命安全；

吊索通道内壁上设有一圈第四凹槽，第四凹槽内设有若干滚珠，可以有效防止吊索损伤或者断裂，进一步提升了安全性能；

当需要放下吊索时，液压马达控制卷筒转动时，定位块位于限位机构固定槽内，卡接条在过渡凹槽转动，当需要停止时，液压马达停止转动，与此同时，旋转马达启动，控制主动齿轮转动，从而使定位块上升至过渡凹槽内，限位卡环起到定位作用，卡接条上的卡接头在惯性作用下卡入式的固定在卡接通道；当需要收起吊索时，只需要反向操作即可；本实用新型使用了新的制动系统，提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明绞车结构图。

图4为本发明绞车侧视图。

图5为本发明吊架主体剖视图。

图6为本发明吊接机构剖视图。

图7为本发明吊接机构结构图。

图8为本发明上接块仰视图。

图9为本发明卡接机构结构图。

图10为本发明前支架结构图。

图11为本发明A-A向剖视图。

图12为本发明B-B向剖视图。

图13为本发明卷筒前端结构图。

图14为本发明调节卡环和主动齿轮结构图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

基座1、塔身2、吊臂3、回转机构4、液压回转油缸5、吊索6、绞车7、主臂油缸8、折臂油缸9、吊钩10、主动齿轮11、旋转齿轮12、主臂13、折臂14、前支架71、后支架72、连接轴73、卷筒74、液压马达75、限位吊架76、吊架主体79、吊接机构710、第一滑槽711、第一滚轮固定槽712、第二滚轮固定槽713、吊接块固定槽714、限位块715、第一滚轮716、第二滚轮717、限位凹槽719、上接块720、下接块721、钢丝绳通道722、铰链723、卡接机构724、卡接端子725、下卡接端子726、弹簧727、固定端子728、第四凹槽729、滚珠730、第二转轴731、固定卡槽732、过渡凹槽67、限位机构68、限位机构固定槽69、限位卡环610、定位块611、丝杆612、调节卡环613、卡接通道614、第一凸环615、第二凸环616、丝杆通道617、主动齿轮619、旋转电机620、卡接条624、卡接头625、卡接头与卡接条的连接端626、卡接头的自由端627。

如图所示一种电动液压折臂式海工起重机，包括基座1、塔身2、吊臂3、回转机构4、液压回转油缸5、吊索6、绞车7、主臂油缸8、折臂油缸9、吊钩10，塔身通过回转机构与基座相连接，回转机构包括主动齿轮11和旋转齿轮12，主动齿轮与旋转齿轮相啮合，塔身固定在旋转齿轮上，液压回转油缸与主动齿轮相连接，吊臂包括主臂13和折臂14，主臂通过主轴可转动的固定在塔身上，主臂油缸固定在塔身与吊臂之间，折臂通过第二主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在吊臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车包括前支架71、后支架72、连接轴73、卷筒74、液压马达75和限位吊架76，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接，所述限位吊架固定在前支架与后支架之间；

所述限位吊架包括吊架主体79、吊接机构710，吊架主体为n形结构，吊架主体上设有第一滑槽711，第一滑槽包括第一滚轮固定槽712、第二滚轮固定槽713和吊接块固定槽714，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽分别位于吊接块固定槽的两侧，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽上各设有一个限位块715；所述吊接机构包括第一滚轮716、第二滚轮717和吊接块，第一滚轮与第二滚轮通过第二转轴731可转动的固定在吊接块的两侧，第一滚轮与第二滚轮上分别设有一个限位凹槽719，限位凹槽与限位块相契合，吊接机构通过第一滚轮与第一滚轮固定槽、第二滚轮与第二滚轮固定槽的配合作用可滑动的固定在吊架主体上，所述吊接块包括上接块720和下接块721，上接块上设有第二凹槽、下接块上设有第三凹槽，上接块与下接块相对设置，第二凹槽与第三凹槽拼接成完整的钢丝绳通道722，上接块和下接块之间一端通过铰链723连接，另一端上设有卡接机构724，卡接机构包括上卡接端子725、下卡接端子726、弹簧727和固定端子728，上卡接端子为L形结构，固定在上接块上，固定端子固定在下接块上，弹簧一端与固定端子相连接，另一端与下卡接端子相连接，下卡接端子上设有固定卡槽732，固定卡槽的高度h1＞上卡接端子的高度h2，上卡接端子卡入式的固定在下卡接端子的固定卡槽中，所述钢丝绳通道内壁上设有一圈第四凹槽729，第四凹槽内设有若干滚珠730；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽67，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构68，限位机构均固定在过渡凹槽下方的限位机构固定槽69内，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环610，所述限位机构包括定位块611、丝杆612和调节卡环613，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道614，丝杆一端通过第一凸环615可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环616可旋转的固定在丝杆通道617内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并与第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮619相啮合，主动齿轮固定在旋转电机620上，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔，调节腔内通过弹簧固定一个第二卡接头，第二卡接头的内外两侧均为斜坡结构；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条624，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头625，卡接头与卡接条的连接端626为圆台形结构，卡接头的自由端627为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

Claims (4)

1.一种电动液压折臂式海工起重机，其特征为，包括基座、塔身、吊臂、回转机构、液压回转油缸、吊索、绞车、主臂油缸、折臂油缸、吊钩，塔身通过回转机构与基座相连接，回转机构包括主动齿轮和旋转齿轮，主动齿轮的外壁与旋转齿轮的内壁相啮合，塔身固定在旋转齿轮上，液压回转油缸与主动齿轮相连接，吊臂包括主臂和折臂，主臂通过主轴可转动的固定在塔身上，主臂油缸固定在塔身与吊臂之间，折臂通过第二主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在吊臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车，包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达和限位吊架，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接，后支架上设有刹车片，刹车片与卷筒相接触，所述限位吊架固定在前支架与后支架之间；

所述限位吊架包括吊架主体、吊接机构，吊架主体为n形结构，吊架主体上设有第一滑槽，第一滑槽包括第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽和吊接块固定槽，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽分别位于吊接块固定槽的两侧，第一滚轮固定槽、第二滚轮固定槽上各设有一个限位块；所述吊接机构包括第一滚轮、第二滚轮和吊接块，第一滚轮与第二滚轮通过第二转轴可转动的固定在吊接块的两侧，第一滚轮与第二滚轮上分别设有一个限位凹槽，限位凹槽与限位块相契合，吊接机构通过第一滚轮与第一滚轮固定槽、第二滚轮与第二滚轮固定槽的配合作用可滑动的固定在吊架主体上，所述吊接块包括上接块和下接块，上接块上设有第二凹槽、下接块上设有第三凹槽，上接块与下接块相对设置，第二凹槽与第三凹槽拼接成完整的钢丝绳通道，上接块和下接块之间一端通过铰链连接，另一端上设有卡接机构，卡接机构包括上卡接端子、下卡接端子、弹簧和固定端子，上卡接端子为L形结构，固定在上接块上，固定端子固定在下接块上，弹簧一端与固定端子相连接，另一端与下卡接端子相连接，下卡接端子上设有固定卡槽，固定卡槽的高度h1＞上卡接端子的高度h2，上卡接端子卡入式的固定在下卡接端子的固定卡槽中；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构，限位机构均固定在过渡凹槽下方的限位机构固定槽内，所述限位机构包括定位块、丝杆和调节卡环，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道，丝杆一端通过第一凸环可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环可旋转的固定在丝杆通道内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并与第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转电机上；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头，卡接头与卡接条的连接端为圆台形结构，卡接头的自由端为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

2.如权利要求1所述的一种电动液压折臂式海工起重机，其特征为，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔，调节腔内通过弹簧固定一个第二卡接头，第二卡接头的内外两侧均为斜坡结构。

3.如权利要求1所述的一种电动液压折臂式海工起重机，其特征为，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环。

4.如权利要求1所述的一种电动液压折臂式海工起重机，其特征为，所述钢丝绳通道内壁上设有一圈第四凹槽，第四凹槽内设有若干滚珠。