CN206014287U - 一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，包括吊索、绞车、折臂油缸、吊钩、主臂和折臂，折臂通过主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在主臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；所述绞车包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达。本实用新型提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能，保证了人员的生命安全。

Description

一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构

技术领域

本实用新型涉及一种吊臂机构，特别涉及一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构。

背景技术

作为新兴产业，海工装备产品是真正的高技术、高附加值产品，由于海工装备的良好前景，在传统造船任务不很饱满的形势下，传统船舶企业进军海工装备领域已成为时下的一种潮流。

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于各种船只之间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务，海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

绞车是海工起重机吊臂机构的重要组成部分，用于收放吊索，现有的绞车多是使用刹车片来进行减速刹车，效果不是很好，刹车片易被磨损，降低了实用性，减少了绞车的使用寿命，影响安全性能。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出了一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能，保证了人员的生命安全。

具体的技术方案如下：

一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，包括吊索、绞车、折臂油缸、吊钩、主臂和折臂，折臂通过主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在主臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构，限位机构均固定在过滤凹槽下方的限位机构固定槽内，所述限位机构包括定位块、丝杆和调节卡环，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道，丝杆一端通过第一凸环可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环可旋转的固定在丝杆通道内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并于第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转电机上；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头，卡接头与卡接条的连接端为圆台形结构，卡接头的自由端为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

上述一种电动液压折臂式海工起重机，其中，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔，调节腔内通过弹簧固定一个第二卡接头，第二卡接头的内外两侧均为斜坡结构。

上述一种电动液压折臂式海工起重机，其中，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环。

本实用新型的有益效果为：

当需要放下吊索时，液压马达控制卷筒转动时，定位块位于限位机构固定槽内，卡接条在过渡凹槽转动，当需要停止时，液压马达停止转动，与此同时，旋转马达启动，控制主动齿轮转动，从而使定位块上升至过渡凹槽内，限位卡环起到定位作用，卡接条上的卡接头在惯性作用下卡入式的固定在卡接通道；当需要收起吊索时，只需要反向操作即可；本实用新型使用了新的制动系统，提高了实用性，提高了绞车的使用寿命，提高了安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型绞车结构图。

图3为本实用新型前支架结构图。

图4为图3中本实用新型A-A向剖视图。

图5为图4中本实用新型B-B向剖视图。

图6为本实用新型卷筒前端结构图。

图7为本实用新型调节卡环和主动齿轮结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

附图标记

吊索1、绞车2、折臂油缸3、吊钩4、主臂5、折臂6、前支架7、后支架8、连接轴9、卷筒10、液压马达11、过渡凹槽67、限位机构68、限位机构固定槽69、限位卡环610、定位块611、丝杆612、调节卡环613、卡接通道614、 第一凸环615、第二凸环616、丝杆通道617、第一通孔618、主动齿轮619、旋转电机620、调节腔621、弹簧622、第二卡接头623、卡接条624、卡接头625、卡接头与卡接条的连接端626、卡接头的自由端627。

如图所示一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，包括吊索1、绞车2、折臂油缸3、吊钩4、主臂5和折臂6，折臂通过主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在主臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车包括前支架7、后支架8、连接轴9、卷筒10、液压马达11，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽67，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构68，限位机构均固定在过滤凹槽下方的限位机构固定槽69内，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环610，所述限位机构包括定位块611、丝杆612和调节卡环613，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道614，丝杆一端通过第一凸环615可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环616可旋转的固定在丝杆通道617内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔618，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并于第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮619相啮合，主动齿轮固定在旋转电机620上，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔621，调节腔内通过弹簧622固定一个第二卡接头623，第二卡接头的内外两侧均为斜 坡结构；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条624，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头625，卡接头与卡接条的连接端626为圆台形结构，卡接头的自由端627为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

Claims (3)

1.一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，其特征为，包括吊索、绞车、折臂油缸、吊钩、主臂和折臂，折臂通过主轴可转动的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂与折臂之间，绞车固定在主臂上，吊索绕合在绞车上，吊索一端设有吊钩；

所述绞车包括前支架、后支架、连接轴、卷筒、液压马达，前支架和后支架相对设置，连接轴固定在前支架与后支架之间，卷筒通过转轴可旋转的固定在前支架、后支架之间，液压马达固定在后支架上，与转轴固定连接；

所述前支架内壁上设有一圈圆环结构的过渡凹槽，过渡凹槽内均匀设有四个限位机构，限位机构均固定在过滤凹槽下方的限位机构固定槽内，所述限位机构包括定位块、丝杆和调节卡环，定位块截面为工字形结构，定位块上设有球冠结构的卡接通道，丝杆一端通过第一凸环可旋转的固定在定位块上，另一端通过第二凸环可旋转的固定在丝杆通道内，调节卡环为圆环形结构，调节卡环上设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内螺纹，调节卡环外壁上设有外螺纹，丝杆穿过第一通孔并于第一通孔的内螺纹相契合，调节卡环可旋转的固定在限位机构固定槽内，四个限位机构的调节卡环分别通过外螺纹与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转电机上；

所述卷筒的前端均匀设有四个卡接条，卡接条为倒T形结构，卡接条上对称的设有两个卡接头，卡接头与卡接条的连接端为圆台形结构，卡接头的自由端为球冠形结构，卷筒前端与前支架内壁相对设置，卡接条位于过渡凹槽内，卡接头与卡接通道相配合使卷筒停止转动。

2.如权利要求1所述的一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，其特征为，所述定位块上的卡接通道的数量为两个，镜像设置在定位块上，卡接通道两侧各设有一个调节腔，调节腔内通过弹簧固定一个第二卡接头，第二卡接头的内 外两侧均为斜坡结构。

3.如权利要求1所述的一种电动液压折臂海工起重机用吊臂机构，其特征为，所述限位机构固定槽内设有圆环结构的限位卡环。