CN105621294A - 一种液控操作双变幅同步调整控制阀组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液控操作双变幅同步调整控制阀组，属于液压控制领域。该液控操作双变幅同步调整控制阀组包括液控手柄、控制阀组、换向阀组、第一双向液压马达和第二双向液压马达，通过液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀，换向阀组包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一控制阀和第二控制阀通过控制阀组遥控第一液控换向阀和第二液控换向阀，进而控制第一双向液压马达的两个进油口中的一个进油，第二双向液压马达的两个进油口中的一个进油，实现对第一双向液压马达和第二双向液压马达的同步同向转动或同时反向转动，进而实现对两个变幅绞车的同步收绳、同步放绳和同时一边收绳一边放绳的操作。

Description

一种液控操作双变幅同步调整控制阀组

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种液控操作双变幅同步调整控制阀组。

背景技术

双变幅同步调整控制阀组广泛应用于各种起重机械中。

在船舶及海洋工程设备上的起重机变幅液压系统绝大部分采用单马达钢丝绳变幅，单马达驱动主要是通过液控手柄操控换向阀组将压力油传输到液压马达，实现马达的正反转，这种控制较快捷，结构简单，容易实现。但是在具有双变幅绞车的起重设备中，就需要驱动两个变幅绞车的运转。传统的双变幅同步调整控制阀组难以实现在驱动双变幅绞车时，控制两个变幅绞车完成同步放绳、同步收绳的操作。

发明内容

为了解决传统液控操作双变幅同步调整控制阀组难以实现控制两个变幅绞车完成同步放绳、同步收绳的操作的问题，本发明实施例提供了一种液控操作双变幅同步调整控制阀组。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种液控操作双变幅同步调整控制阀组，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组包括液控手柄、控制阀组、换向阀组、第一双向液压马达和第二双向液压马达，所述液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀，所述控制阀组包括第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀、第三二位二通电磁阀、第四二位二通电磁阀、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀，所述换向阀组包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述第一控制阀的A11口与系统第一进油口连通，所述第一控制阀的B11口与系统第一回油口连通，所述第一控制阀的C11口和D11口均与所述液控手柄的第一油口连通，所述液控手柄的第一油口与所述控制阀组的第一油口连通，所述控制阀组的第一油口与所述第一二位二通电磁阀的第一油口连通，所述第一二位二通电磁阀的第二油口与所述第一二位三通电磁阀的A25口连通，所述第一二位三通电磁阀的B25口与所述第一液控换向阀的第一遥控口连通，所述第一液控换向阀的第二遥控口与所述第三二位三通电磁阀的B27口连通，所述第三二位三通电磁阀的A27口与所述第四二位二通电磁阀的第二油口连通，所述第四二位二通电磁阀的第一油口与所述控制阀组的第二油口连通，所述控制阀组的第二油口与所述液控手柄的第二油口连通，所述液控手柄的第二油口同时与所述第二控制阀的C12口和D12口连通，所述第二控制阀的A12口与所述系统第一进油口连通，所述第二控制阀的B12口与所述系统第一回油口连通，所述第一二位二通电磁阀的第二油口还与所述第二二位三通电磁阀的A26口连通，所述第二二位三通电磁阀的B26口与所述第二液控换向阀的第一遥控口连通，所述第二液控换向阀的第二遥控口与所述第四二位三通电磁阀的B28口连通，所述第四二位三通电磁阀的A28口与所述第四二位二通电磁阀的第二油口连通，所述第一二位二通电磁阀的第二油口通过第二节流阀与系统第二回油口连通，所述第一二位三通电磁阀的C25口通过第一节流阀与所述系统第二回油口连通，所述第三二位三通电磁阀的C27口通过第四节流阀与所述系统第二回油口连通，所述第二二位二通电磁阀的第二油口通过第五节流阀与所述系统第二回油口连通，所述第二二位三通电磁阀的C26口通过第三节流阀与所述系统第二回油口连通，所述第四二位三通电磁阀的C28口通过第六节流阀与所述系统第二回油口连通，所述控制阀组的第一油口还与所述第三二位二通电磁阀的第一油口连通，所述第三二位二通电磁阀的第二油口与所述第四二位二通电磁阀的第二油口连通，所述控制阀组的第二油口还与所述第二二位二通电磁阀的第一油口连通，所述第二二位二通电磁阀的第二油口与所述第一二位二通电磁阀的第二油口连通，所述第一液控换向阀的A41口与系统第二进油口连通，所述第一液控换向阀的B41口与所述第一液控换向阀的C41口和D41口连通，所述第一液控换向阀的E41口与系统第三回油口连通，所述第一液控换向阀的F41口与所述第一双向液压马达的第一油口连通，所述第一液控换向阀的G41口与所述第一双向液压马达的第二油口连通，所述第二液控换向阀的A42口与所述系统第二进油口连通，所述第二液控换向阀的B42口与所述第二液控换向阀的C42口和D42口连通，所述第二液控换向阀的E42口与所述系统第三回油口连通，所述第二液控换向阀的F42口与所述第二双向液压马达的第一油口连通，所述第二液控换向阀的G42口与所述第二双向液压马达的第二油口连通。

实现时，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述第一溢流阀的进油口和先导油口均与所述第一液控换向阀的F41口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述系统第三回油口连通，所述第二溢流阀的进油口和先导油口均与所述第一液控换向阀的G41口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述系统第三回油口连通，所述第三溢流阀的进油口和先导油口均与所述第二液控换向阀的F42口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述系统第三回油口连通，所述第四溢流阀的进油口和先导油口均与所述第二液控换向阀的G42口连通，所述第四溢流阀的出油口与所述系统第三回油口连通。

进一步地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀和第四单向节流阀，所述第一单向节流阀的第一油口与所述第一二位三通电磁阀的B25口连通，所述第一单向节流阀的第二油口与所述第一液控换向阀的第一遥控口连通，所述第二单向节流阀的第一油口与所述第三二位三通电磁阀的B27口连通，所述第二单向节流阀的第二油口与所述第一液控换向阀的第二遥控口连通，所述第三单向节流阀的第一油口与所述第二二位三通电磁阀的B26口连通，所述第三单向节流阀的第二油口与所述第二液控换向阀的第一遥控口连通，所述第四单向节流阀的第一油口与所述第四二位三通电磁阀的B28口连通，所述第四单向节流阀的第二油口与所述第二液控换向阀的第二遥控口连通。

更进一步地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括减压阀和负载敏感控制溢流阀，所述减压阀的进油口与所述系统第二进油口连通，所述减压阀的出油口与所述系统第三回油口连通，所述减压阀的第一先导油口与所述系统第二进油口连通，所述减压阀的第二先导油口与所述负载敏感控制溢流阀的第一油口连通，所述负载敏感控制溢流阀的第二油口与所述系统第三回油口连通，所述负载敏感控制溢流阀的第三油口与所述系统泄油口连通。

优选地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一压力补偿阀和第二压力补偿阀，所述第一压力补偿阀和所述第二压力补偿阀均为相同结构的三位三通阀，所述第一压力补偿阀的A91口和第一先导油口与所述第一液控换向阀的B41口连通，所述第一压力补偿阀的B91口与所述第一液控换向阀的C41口和D41口连通，所述第一压力补偿阀的C91口和第二先导油口与所述系统泄油口连通，所述第二压力补偿阀的A92口与所述第二液控换向阀的B42口连通，所述第二压力补偿阀的A92口还与所述第二压力补偿阀的第一先导油口连通，所述第二压力补偿阀的B92口与所述第二液控换向阀的C42口和D42口连通，所述第二压力补偿阀的C92口和第二先导油口E92与所述系统泄油口连通。

可选地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一测压接头、第二测压接头、第三测压接头、第四测压接头、第五测压接头和第六测压接头，所述第一测压接头的第一油口与所述第一二位二通电磁阀的第二油口连通，所述第二测压接头的第一油口与所述第一二位三通电磁阀的B25口连通，所述第三测压接头的第一油口与所述第二二位三通电磁阀的B26口连通，所述第四测压接头的第一油口与所述第四二位二通电磁阀的第二油口连通，所述第五测压接头的第一油口与所述第三二位三通电磁阀的B27口连通，所述第六测压接头的第一油口与所述第四二位三通电磁阀的B28口连通。

进一步地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括刹车系统和刹车控制系统，所述刹车系统包括第一刹车油缸、第二刹车油缸、第一截止阀和第二截止阀，所述刹车控制系统包括梭阀、减压阀、先导式液控换向阀和第三截止阀，所述梭阀的第一进油口与所述第一双向液压马达的第一油口连通,所述梭阀的第二进油口与所述第一双向液压马达的第二油口连通,所述梭阀的出油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口和先导油口与所述先导式液控换向阀的A104口连通，所述先导式液控换向阀的B104口与所述第三截止阀的第一油口连通，所述第三截止阀的第二油口与第一刹车油缸的有杆腔连通，所述减压阀的遥控口和所述先导式液控换向阀的C104口与系统第四回油口连通，所述第二截止阀的第一油口与系统第四进油口连通，所述第二截止阀的第二油口与所述第二刹车油缸的有杆腔和所述第一截止阀的第一油口连通，所述第一截止阀的第二油口与所述第一刹车油缸的有杆腔连通。

进一步地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括平衡阀，所述平衡阀为二通二位换向阀，所述平衡阀的第一油口与所述梭阀的第一进油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述第一双向液压马达的第一油口连通，所述平衡阀的遥控口与所述第一双向液压马达的第二油口连通，所述平衡阀内设有一单向阀和一节流阀，当所述平衡阀处于第一状态时，所述平衡阀内的单向阀导通，当所述平衡阀处于第二状态时，所述平衡阀内的节流阀导通。

更进一步地，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括二次溢流阀，所述二次溢流阀的先导油口和第一油口与所述第一双向液压马达的第一油口连通，所述二次溢流阀的第二油口与所述梭阀的第一进油口连通，所述二次溢流阀的遥控口与所述系统第四回油口连通。

优选地，所述第一双向液压马达的第一油口和第二油口之间通过第四截止阀连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀，换向阀组包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一控制阀和第二控制阀通过控制阀组遥控第一液控换向阀和第二液控换向阀，进而控制第一双向液压马达的两个进油口中的一个进油，第二双向液压马达的两个进油口中的一个进油，实现对第一双向液压马达和第二双向液压马达的同步同向转动或同时反向转动，进而实现对两个变幅绞车的同步收绳、同步放绳和同时一边收绳一边放绳的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种液控操作双变幅同步调整控制阀组的结构示意图；

图2是图1中的液控手柄放大图；

图3是图1中的控制阀组的放大图；

图4是图3中的Ⅱ处的放大图；

图5是图3中的Ⅰ处的放大图；

图6是图1中的换向阀组的放大图；

图7是本发明实施例提供的另一种液控操作双变幅同步调整控制阀组的结构示意图；

图8是图1中的Ⅲ处的放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种液控操作双变幅同步调整控制阀组，图1是本发明实施例提供的一种液控操作双变幅同步调整控制阀组的结构示意图,如图1所示，该液控操作双变幅同步调整控制阀组包括液控手柄10、控制阀组20、换向阀组40、第一双向液压马达51和第二双向液压马达52，

图2是图1中的液控手柄放大图，如图2所述，液控手柄10包括第一控制阀11和第二控制阀12，

图3是图1中的控制阀组的放大图，如图3所示，控制阀组20包括第一二位二通电磁阀21、第二二位二通电磁阀22、第三二位二通电磁阀23、第四二位二通电磁阀24、第一二位三通电磁阀25、第二二位三通电磁阀26、第三二位三通电磁阀27和第四二位三通电磁阀28，

图6是图1中的换向阀组的放大图，如图6所示，换向阀组40包括第一液控换向阀41和第二液控换向阀42，

第一控制阀11的A11口与系统第一进油口P1连通，第一控制阀11的B11口与系统第一回油口T1连通，第一控制阀11的C11口和D11口均与液控手柄10的第一油口a0连通，液控手柄10的第一油口a0与控制阀组20的第一油口a1连通，控制阀组20的第一油口a1与第一二位二通电磁阀21的第一油口连通，第一二位二通电磁阀21的第二油口与第一二位三通电磁阀25的A25口连通，第一二位三通电磁阀25的B25口与第一液控换向阀41的第一遥控口X1连通，第一液控换向阀41的第二遥控口Y1与第三二位三通电磁阀27的B27口连通，第三二位三通电磁阀27的A27口与第四二位二通电磁阀24的第二油口连通，第四二位二通电磁阀24的第一油口与控制阀组20的第二油口b1连通，控制阀组20的第二油口b1与液控手柄10的第二油口b0连通，液控手柄10的第二油口b0同时与第二控制阀12的C12口和D12口连通，第二控制阀12的A12口与系统第一进油口P1连通，第二控制阀12的B12口与系统第一回油口T1连通，

此外，第一二位二通电磁阀21的第二油口还与第二二位三通电磁阀26的A26口连通，第二二位三通电磁阀26的B26口与第二液控换向阀42的第一遥控口X2连通，第二液控换向阀42的第二遥控口Y2与第四二位三通电磁阀28的B28口连通，第四二位三通电磁阀28的A28口与第四二位二通电磁阀24的第二油口连通，

图4是图3中的Ⅱ处的放大图，图5是图3中的Ⅰ处的放大图，结合图4和图5，第一二位二通电磁阀21的第二油口通过第二节流阀32与系统第二回油口T2连通，第一二位三通电磁阀25的C25口通过第一节流阀31与系统第二回油口T2连通，第三二位三通电磁阀27的C27口通过第四节流阀34与系统第二回油口T2连通，第四二位二通电磁阀24的第二油口通过第五节流阀35与系统第二回油口T2连通，第二二位三通电磁阀26的C26口通过第三节流阀33与系统第二回油口T2连通，第四二位三通电磁阀28的C28口通过第六节流阀36与系统第二回油口T2连通，

此外，控制阀组20的第一油口a1还与第三二位二通电磁阀23的第一油口连通，第三二位二通电磁阀23的第二油口与第四二位二通电磁阀24的第二油口连通，控制阀组20的第二油口b1还与第二二位二通电磁阀22的第一油口连通，第二二位二通电磁阀22的第二油口与第一二位二通电磁阀21的第二油口连通，

第一液控换向阀41的A41口与系统第二进油口P2连通，第一液控换向阀41的B41口依次与第一液控换向阀41的C41口、D41口和E41口连通，第一液控换向阀41的E41口与系统第三回油口T3连通，第一液控换向阀41的F41口与第一双向液压马达51的第一油口A51连通，第一液控换向阀41的G41口与第一双向液压马达51的第二油口B51连通，

第二液控换向阀42的A42口与系统第二进油口P2连通，第二液控换向阀42的B42口依次与第二液控换向阀42的C42口、D42口和E42口连通，第二液控换向阀42的E42口与系统第三回油口T3连通，第二液控换向阀42的F42口与第二双向液压马达52的第一油口A52连通，第二液控换向阀42的G42口与第二双向液压马达52的第二油口B52连通。

本发明实施例通过液控手柄包括第一控制阀和第二控制阀，换向阀组包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一控制阀和第二控制阀通过控制阀组遥控第一液控换向阀和第二液控换向阀同时左位导通或同时右位导通或同时一左一右导通，进而控制第一双向液压马达的两个进油口中的一个进油，第二双向液压马达的两个进油口中的一个进油，实现对第一双向液压马达和第二双向液压马达的同步同向转动或同时反向转动，进而实现对两个变幅绞车的同步收绳、同步放绳和同时一边收绳一边放绳的操作。

如图6所示，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一溢流阀61、第二溢流阀62、第三溢流阀63和第四溢流阀64，第一溢流阀61的进油口和先导油口均与第一液控换向阀41的F41口连通，第一溢流阀61的出油口与系统第三回油口T3连通，第二溢流阀62的进油口和先导油口均与第一液控换向阀41的G41口连通，第二溢流阀62的出油口与系统第三回油口T3连通，第三溢流阀63的进油口和先导油口均与第二液控换向阀42的F42口连通，第三溢流阀63的出油口与系统第三回油口T3连通，第四溢流阀64的进油口和先导油口均与第二液控换向阀42的G42口连通，第四溢流阀64的出油口与系统第三回油口T3连通，当由第一液控换向阀41的F41口输出到第一双向液压马达51的第一油口的液压油压力过大时，第一溢流阀61将一部分液压油分流到系统第三回油口T3，以降低系统液压油的压力，当由第一液控换向阀41的G41口输出到第一双向液压马达51的第二油口的液压油压力过大时，第二溢流阀62将一部分液压油分流到系统第三回油口T3，以降低系统液压油的压力，第三溢流阀63和第四溢流阀64的作用与第一溢流阀61和第二溢流阀62相同，此处不再赘述。

进一步地，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一单向节流阀71、第二单向节流阀72、第三单向节流阀73和第四单向节流阀74，第一单向节流阀71的第一油口与第一二位三通电磁阀25的B25口连通，第一单向节流阀71的第二油口与第一液控换向阀41的第一遥控口X1连通，第二单向节流阀72的第一油口与第三二位三通电磁阀27的B27口连通，第二单向节流阀72的第二油口与第一液控换向阀41的第二遥控口Y1连通，第三单向节流阀73的第一油口与第二二位三通电磁阀26的B26口连通，第三单向节流阀73的第二油口与第二液控换向阀42的第一遥控口X2连通，第四单向节流阀74的第一油口与第四二位三通电磁阀28的B28口连通，第四单向节流阀74的第二油口与第二液控换向阀42的第二遥控口Y2连通，通过在第一液控换向阀41和第二液控换向阀42的遥控口处设置单向节流阀，降低由遥控口处返回到系统回油口的液压油的压力，同时不影响输入遥控口的液压油的压力。

此外，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括减压阀81和负载敏感控制溢流阀82，减压阀81的进油口与系统第二进油口P2连通，减压阀81的出油口与系统第三回油口T3连通，减压阀81的第一先导油口与系统第二进油口P2连通，减压阀81的第二先导油口与负载敏感控制溢流阀82的第一油口A82连通，负载敏感控制溢流阀82的第二油口B82与系统第三回油口T3连通，负载敏感控制溢流阀82的第三油口C82与系统泄油口L连通，减压阀81可以限定系统中的最大压力，当系统内压力过大时，减压阀81将一部分液压油分流至系统第三回油口T3中，以降低系统内的压力，负载敏感控制溢流阀82可以对系统压力、流量进行控制。

进一步地，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一压力补偿阀91和第二压力补偿阀92，第一压力补偿阀91和第二压力补偿阀92均为相同结构的三位三通阀，其中，第一压力补偿阀91的A91口和第一先导油口D91与第一液控换向阀41的B41口连通，第一压力补偿阀91的B91口与第一液控换向阀41的C41口和D41口连通，第一压力补偿阀91的C91口和第二先导油口E91与系统泄油口L连通，第二压力补偿阀92的A92口与第二液控换向阀42的B42口连通，第二压力补偿阀92的A92口还与第二压力补偿阀92的第一先导油口D92连通，第二压力补偿阀92的B92口与第二液控换向阀42的C42口和D42口连通，第二压力补偿阀92的C92口和第二先导油口E92与系统泄油口L连通，在输入第一液控换向阀41的A41口的液压油压力正常时，第一压力补偿阀91中位导通，控制液压油进入第一双向液压马达51，在输入第一液控换向阀41的A41口的液压油压力过大时，第一压力补偿阀91左位导通，将部分液压油输入系统泄油口L，以降低系统内的压力，减少进入第一双向液压马达51的流量，在输入第二液控换向阀42的A42口的液压油压力正常时，第二压力补偿阀92中位导通，控制液压油进入第二双向液压马达52，在输入第二液控换向阀42的A42口的液压油压力过大时，第二压力补偿阀92左位导通，将部分液压油输入系统泄油口L，以降低系统内的压力，减少进入第二双向液压马达52的流量。

进一步地，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一测压接头1、第二测压接头2、第三测压接头3、第四测压接头4、第五测压接头5和第六测压接头6，第一测压接头1的第一油口与第一二位二通电磁阀21的第二油口连通，第二测压接头2的第一油口与第一二位三通电磁阀25的B25口连通，第三测压接头3的第一油口与第二二位三通电磁阀26的B26口连通，第四测压接头4的第一油口与第四二位二通电磁阀24的第二油口连通，第五测压接头5的第一油口与第三二位三通电磁阀27的B27口连通，第六测压接头6的第一油口与第四二位三通电磁阀28的B28口连通，通过在控制阀组20中的不同位置设置测压接头，可以快速的对系统液压油的压力进行测量，确保系统的稳定性。

图7是本发明实施例提供的另一种液控操作双变幅同步调整控制阀组的结构示意图，图8是图1中的Ⅲ处的放大图，结合图7和图8，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括刹车系统和刹车控制系统，刹车系统包括第一刹车油缸53、第二刹车油缸54、第一截止阀55和第二截止阀56，刹车控制系统包括梭阀106、减压阀105、先导式液控换向阀104和第三截止阀102，梭阀106的第一进油口A106与第一双向液压马达51的第一油口A51连通,梭阀106的第二进油口B106与第一双向液压马达51的第二油口B51连通,梭阀106的出油口C106与减压阀105的进油口连通，减压阀105的出油口和先导油口与先导式液控换向阀104的A104口连通，先导式液控换向阀104的B104口与第三截止阀102的第一油口连通，第三截止阀102的第二油口与第一刹车油缸53的有杆腔连通，减压阀105的遥控口和先导式液控换向阀104的C104口与系统第四回油口T4连通，第二截止阀56的第一油口与系统第四进油口P4连通，第二截止阀56的第二油口与第二刹车油缸54的有杆腔和第一截止阀55的第一油口连通，第一截止阀55的第二油口与第一刹车油缸53的有杆腔连通，梭阀106用于将第一双向液压马达51运转时输入第一双向液压马达51的第一油口A51、第二油口A52中压力较大的一端的部分压力油导入减压阀105，并最终导入第一刹车油缸53的有杆腔，实现不论第一双向液压马达51正转还是反转均有压力油进入刹车，保证刹车的有效开启。

相应地，第二双向液压马达52一侧也具有相同结构，此处不再赘述。

需要说明的是，第三截止阀102和第二截止阀56应为常开设置，第一截止阀55为常闭设置，系统第四进油口P4通过第二截止阀56保持第二刹车油缸54的有杆腔内的压力恒定。

此外，还可以在第三截止阀102的第二油口和第一刹车油缸53的有杆腔之间连接一单向节流阀101，用于调整刹车的关闭速度。第三截止阀102的第二油口通过第五截止阀103与系统第三进油口P3连通。

进一步地，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括平衡阀107，平衡阀107为二通二位换向阀，平衡阀107的第一油口与梭阀106的第一进油口A106连通，平衡阀107的第二油口与第一双向液压马达51的第一油口A51连通，平衡阀107的遥控口与第一双向液压马达51的第二油口A52连通，平衡阀107内设有一单向阀和一节流阀，当平衡阀107处于第一状态时，平衡阀107内的单向阀导通，当平衡阀107处于第二状态时，平衡阀107内的节流阀导通，平衡阀107的遥控口与第一双向液压马达51的第二油口A52连通的油路上设置有节流阀及过滤器，在绞车上升时，平衡阀107处于第一状态，液压油经单向阀进入第一双向液压马达51的第一油口A51，推动第一双向液压马达51正转实现绞车上升；绞车下降时，平衡阀107的遥控口处于第二状态，实现对绞车下降端速度的限制，保证绞车不会下降超速。

相应地，第二双向液压马达52一侧也具有相同结构，此处不再赘述。

更进一步地，该液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括二次溢流阀108，二次溢流阀108的先导油口和第一油口与第一双向液压马达51的第一油口A51连通，二次溢流阀108的第二油口与梭阀106的第一进油口A106连通，二次溢流阀108的遥控口与系统第四回油口T4连通，二次溢流阀108可以在绞车运转停止的瞬间或启动的瞬间时避免瞬间高压对系统管路与第一双向液压马达51造成过大冲击，减少对元器件的压力损害。

相应地，第二双向液压马达52一侧也具有相同结构，此处不再赘述。

优选地，第一双向液压马达51的第一油口A51和第二油口A52之间通过第四截止阀109连通，第四截止阀109为常闭状态，在需要进行应急下放时导通，可以实现第一双向液压马达51的自由转动，也可以通过调整第四截止阀109开口的大小控制第一双向液压马达51的转速，进而控制绞车下放速度。

相应地，第二双向液压马达52一侧也具有相同结构，此处不再赘述。

以下简单说明本发明实施例所提供的液控操作双变幅同步调整控制阀组的操作方法：

需要说明的是，图1所示的控制阀组20中的所有电磁阀均处于未得电状态，本发明实施例中以第一双向液压马达51的第一油口A51进油为正转，对应左侧绞车的收绳状态，第二双向液压马达52的第一油口A52进油为正转，对应右侧的绞车的收绳状态。

同步收绳操作：

控制第一二位二通电磁阀21和第四二位二通电磁阀24得电，

控制第一控制阀11的A11口和D11口导通。

同步放绳操作：

控制第一二位二通电磁阀21和第四二位二通电磁阀24得电，

控制第一控制阀12的A12口和D12口导通。

左绞车放绳，右绞车收绳操作：

控制第一二位二通电磁阀21、第三二位二通电磁阀23、第一二位三通电磁阀25和第四二位三通电磁阀28得电，

控制第一控制阀11的A11口和D11口导通。

左绞车收绳，右绞车放绳操作：

控制第二二位二通电磁阀22、第四二位二通电磁阀24、第二二位三通电磁阀26和第三二位三通电磁阀27得电，

控制第一控制阀12的A12口和D12口导通。

需要说明的是，本发明实施例所提供的液控操作双变幅同步调整控制阀组可以通过多种不同的操作方法以实现上述操作目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组包括液控手柄(10)、控制阀组(20)、换向阀组(40)、第一双向液压马达(51)和第二双向液压马达(52)，所述液控手柄(10)包括第一控制阀(11)和第二控制阀(12)，所述控制阀组(20)包括第一二位二通电磁阀(21)、第二二位二通电磁阀(22)、第三二位二通电磁阀(23)、第四二位二通电磁阀(24)、第一二位三通电磁阀(25)、第二二位三通电磁阀(26)、第三二位三通电磁阀(27)和第四二位三通电磁阀(28)，所述换向阀组(40)包括第一液控换向阀(41)和第二液控换向阀(42)，

所述第一控制阀(11)的A11口与系统第一进油口(P1)连通，所述第一控制阀(11)的B11口与系统第一回油口(T1)连通，所述第一控制阀(11)的C11口和D11口均与所述液控手柄(10)的第一油口(a0)连通，所述液控手柄(10)的第一油口(a0)与所述控制阀组(20)的第一油口(a1)连通，所述控制阀组(20)的第一油口(a1)与所述第一二位二通电磁阀(21)的第一油口连通，所述第一二位二通电磁阀(21)的第二油口与所述第一二位三通电磁阀(25)的A25口连通，所述第一二位三通电磁阀(25)的B25口与所述第一液控换向阀(41)的第一遥控口(X1)连通，所述第一液控换向阀(41)的第二遥控口(Y1)与所述第三二位三通电磁阀(27)的B27口连通，所述第三二位三通电磁阀(27)的A27口与所述第四二位二通电磁阀(24)的第二油口连通，所述第四二位二通电磁阀(24)的第一油口与所述控制阀组(20)的第二油口(b1)连通，所述控制阀组(20)的第二油口(b1)与所述液控手柄(10)的第二油口b0连通，所述液控手柄(10)的第二油口(b0)同时与所述第二控制阀(12)的C12口和D12口连通，所述第二控制阀(12)的A12口与所述系统第一进油口(P1)连通，所述第二控制阀(12)的B12口与所述系统第一回油口(T1)连通，

所述第一二位二通电磁阀(21)的第二油口还与所述第二二位三通电磁阀(26)的A26口连通，所述第二二位三通电磁阀(26)的B26口与所述第二液控换向阀(42)的第一遥控口(X2)连通，所述第二液控换向阀(42)的第二遥控口Y2与所述第四二位三通电磁阀(28)的B28口连通，所述第四二位三通电磁阀(28)的A28口与所述第四二位二通电磁阀(24)的第二油口连通，

所述第一二位二通电磁阀(21)的第二油口通过第二节流阀(32)与系统第二回油口(T2)连通，所述第一二位三通电磁阀(25)的C25口通过第一节流阀(31)与所述系统第二回油口(T2)连通，所述第三二位三通电磁阀(27)的C27口通过第四节流阀(34)与所述系统第二回油口(T2)连通，所述第四二位二通电磁阀(24)的第二油口通过第五节流阀(35)与所述系统第二回油口T2连通，所述第二二位三通电磁阀(26)的C26口通过第三节流阀(33)与所述系统第二回油口(T2)连通，所述第四二位三通电磁阀(28)的C28口通过第六节流阀(36)与所述系统第二回油口T2连通，

所述控制阀组(20)的第一油口(a1)还与所述第三二位二通电磁阀(23)的第一油口连通，所述第三二位二通电磁阀(23)的第二油口与所述第四二位二通电磁阀(24)的第二油口连通，所述控制阀组(20)的第二油口(b1)还与所述第二二位二通电磁阀(22)的第一油口连通，所述第二二位二通电磁阀(22)的第二油口与所述第一二位二通电磁阀(21)的第二油口连通，

所述第一液控换向阀(41)的A41口与系统第二进油口(P2)连通，所述第一液控换向阀(41)的B41口依次与所述第一液控换向阀(41)的C41口、D41口和E41口连通，所述第一液控换向阀(41)的E41口与系统第三回油口(T3)连通，所述第一液控换向阀(41)的F41口与所述第一双向液压马达(51)的第一油口(A51)连通，所述第一液控换向阀(41)的G41口与所述第一双向液压马达(51)的第二油口(B51)连通，

所述第二液控换向阀(42)的A42口与所述系统第二进油口(P2)连通，所述第二液控换向阀(42)的B42口依次与所述第二液控换向阀(42)的C42口、D42口和E42口连通，所述第二液控换向阀(42)的E42口与所述系统第三回油口(T3)连通，所述第二液控换向阀(42)的F42口与所述第二双向液压马达(52)的第一油口(A52)连通，所述第二液控换向阀(42)的G42口与所述第二双向液压马达(52)的第二油口(B52)连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一溢流阀(61)、第二溢流阀(62)、第三溢流阀(63)和第四溢流阀(64)，所述第一溢流阀(61)的进油口和先导油口均与所述第一液控换向阀(41)的F41口连通，所述第一溢流阀(61)的出油口与所述系统第三回油口(T3)连通，所述第二溢流阀(62)的进油口和先导油口均与所述第一液控换向阀(41)的G41口连通，所述第二溢流阀(62)的出油口与所述系统第三回油口(T3)连通，所述第三溢流阀(63)的进油口和先导油口均与所述第二液控换向阀(42)的F42口连通，所述第三溢流阀(63)的出油口与所述系统第三回油口(T3)连通，所述第四溢流阀(64)的进油口和先导油口均与所述第二液控换向阀(42)的G42口连通，所述第四溢流阀(64)的出油口与所述系统第三回油口(T3)连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一单向节流阀(71)、第二单向节流阀(72)、第三单向节流阀(73)和第四单向节流阀(74)，所述第一单向节流阀(71)的第一油口与所述第一二位三通电磁阀(25)的B25口连通，所述第一单向节流阀(71)的第二油口与所述第一液控换向阀(41)的第一遥控口(X1)连通，所述第二单向节流阀(72)的第一油口与所述第三二位三通电磁阀(27)的B27口连通，所述第二单向节流阀(72)的第二油口与所述第一液控换向阀(41)的第二遥控口(Y1)连通，所述第三单向节流阀(73)的第一油口与所述第二二位三通电磁阀(26)的B26口连通，所述第三单向节流阀(73)的第二油口与所述第二液控换向阀(42)的第一遥控口(X2)连通，所述第四单向节流阀(74)的第一油口与所述第四二位三通电磁阀(28)的B28口连通，所述第四单向节流阀(74)的第二油口与所述第二液控换向阀(42)的第二遥控口(Y2)连通。

4.根据权利要求1所述的液压控制液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括减压阀(81)和负载敏感控制溢流阀(82)，所述减压阀(81)的进油口与所述系统第二进油口P2连通，所述减压阀(81)的出油口与所述系统第三回油口(T3)连通，所述减压阀(81)的第一先导油口与所述系统第二进油口(P2)连通，所述减压阀(81)的第二先导油口与所述负载敏感控制溢流阀(82)的第一油口(A82)连通，所述负载敏感控制溢流阀(82)的第二油口(B82)与所述系统第三回油口(T3)连通，所述负载敏感控制溢流阀(82)的第三油口(C82)与所述系统泄油口(L)连通。

5.根据权利要求4所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一压力补偿阀(91)和第二压力补偿阀(92)，所述第一压力补偿阀(91)和所述第二压力补偿阀(92)均为相同结构的三位三通阀，所述第一压力补偿阀(91)的A91口和第一先导油口(D91)与所述第一液控换向阀(41)的B41口连通，所述第一压力补偿阀(91)的B91口与所述第一液控换向阀(41)的C41口和D41口连通，所述第一压力补偿阀(91)的C91口和第二先导油口(E91)与所述系统泄油口(L)连通，所述第二压力补偿阀(92)的A92口与所述第二液控换向阀(42)的B42口连通，所述第二压力补偿阀(92)的A92口还与所述第二压力补偿阀(92)的第一先导油口(D92)连通，所述第二压力补偿阀(92)的B92口与所述第二液控换向阀(42)的C42口和D42口连通，所述第二压力补偿阀(92)的C92口和第二先导油口(E92)与所述系统泄油口(L)连通。

6.根据权利要求1所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括第一测压接头(1)、第二测压接头(2)、第三测压接头(3)、第四测压接头(4)、第五测压接头(5)和第六测压接头(6)，所述第一测压接头(1)的第一油口与所述第一二位二通电磁阀(21)的第二油口连通，所述第二测压接头(2)的第一油口与所述第一二位三通电磁阀(25)的B25口连通，所述第三测压接头(3)的第一油口与所述第二二位三通电磁阀(26)的B26口连通，所述第四测压接头(4)的第一油口与所述第四二位二通电磁阀(24)的第二油口连通，所述第五测压接头(5)的第一油口与所述第三二位三通电磁阀(27)的B27口连通，所述第六测压接头(6)的第一油口与所述第四二位三通电磁阀(28)的B28口连通。

7.根据权利要求1所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括刹车系统和刹车控制系统，所述刹车系统包括第一刹车油缸(53)、第二刹车油缸(54)、第一截止阀(55)和第二截止阀(56)，所述刹车控制系统包括梭阀(106)、减压阀(105)、先导式液控换向阀(104)和第三截止阀(102)，所述梭阀(106)的第一进油口(A106)与所述第一双向液压马达(51)的第一油口(A51)连通,所述梭阀(106)的第二进油口(B106)与所述第一双向液压马达(51)的第二油口(B51)连通,所述梭阀(106)的出油口(C106)与所述减压阀(105)的进油口连通，所述减压阀(105)的出油口和先导油口与所述先导式液控换向阀(104)的A104口连通，所述先导式液控换向阀(104)的B104口与所述第三截止阀(102)的第一油口连通，所述第三截止阀(102)的第二油口与第一刹车油缸(53)的有杆腔连通，所述减压阀(105)的遥控口和所述先导式液控换向阀(104)的C104口与系统第四回油口(T4)连通，所述第二截止阀(56)的第一油口与系统第四进油口(P4)连通，所述第二截止阀(56)的第二油口与所述第二刹车油缸(54)的有杆腔和所述第一截止阀(55)的第一油口连通，所述第一截止阀(55)的第二油口与所述第一刹车油缸(53)的有杆腔连通。

8.根据权利要求7所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括平衡阀(107)，所述平衡阀(107)为二通二位换向阀，所述平衡阀(107)的第一油口与所述梭阀(106)的第一进油口(A106)连通，所述平衡阀(107)的第二油口与所述第一双向液压马达(51)的第一油口(A51)连通，所述平衡阀(107)的遥控口与所述第一双向液压马达(51)的第二油口(B51)连通，所述平衡阀(107)内设有一单向阀和一节流阀，当所述平衡阀(107)处于第一状态时，所述平衡阀(107)内的单向阀导通，当所述平衡阀(107)处于第二状态时，所述平衡阀(107)内的节流阀导通。

9.根据权利要求8所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述液控操作双变幅同步调整控制阀组还包括二次溢流阀(108)，所述二次溢流阀(108)的先导油口和第一油口与所述第一双向液压马达(51)的第一油口(A51)连通，所述二次溢流阀(108)的第二油口与所述梭阀(106)的第一进油口(A106)连通，所述二次溢流阀(108)的遥控口与所述系统第四回油口T4连通。

10.根据权利要求8所述的液控操作双变幅同步调整控制阀组，其特征在于，所述第一双向液压马达(51)的第一油口(A51)和第二油口(A52)之间通过第四截止阀(109)连通。