SI25474A - Dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom za premagovanje mrtve točke med primarnim in sekundarnim delom delovne roke - Google Patents

Abstract

Dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom (10) za premagovanje mrtve točke med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) delovne roke (1), obsega vsaj primemo togo nosilno ogrodje, ki je prirejeno za pritrditev na ustrezno podvozje in po izbiri opremljeno z vsaj dvema po izbiri teleskopskima podpornima nogama, kot tudi vsaj približno vertikalno razporejen ustrezno tog nosilni steber, ki je na enem svojem koncu mehansko povezan z omenjenim nosilnim ogrodjem, na njegovem preostalem koncupa je nanj v vrtišču (91) okoli horizontalne osi zavihtljivo pritrjena delovna roka (1), ki jo tvorita členkasto povezana primarni del (11) in sekundami del (12). Pri tem je sekundami del (12) s primarnim delom (11) delovne roke (1) v omenjenem vrtišču (92) okoli horizontalne osi zasukljivo povezan s pomočjo sklopa (3) za premagovanje mrtve točke, pri čemer omenjeni sklop (3) sestoji iz rotacijskega pogonskega sredstva (4) in mehanizma (5) za pritrditev na drugi del (12) delovne roke (1) pritrdljivega delahidravličnega cilindra (13) za premikanje sekundarnega dela (12) roke (1) glede na primarni del (11).

Description

Dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom za premagovanje mrtve točke med primarnim in sekundarnim delom delovne roke

Izum se nanaša dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom za premagovanje mrtve točke med primarnim in sekundarnim delom delovne roke v položaju, namreč mrtve točke v vsaj približno poravnanem medsebojnem položaju obeh delov omenjene roke dvigala ali podobnega delovnega stroja, ki je ni možno premagati zgolj s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, ki je sicer na voljo za uravnavanje medsebojnega položaja obeh omenjenih delov delovne roke.

Pri tem je izum zasnovan na problemu, kako zasnovati dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vsaj dvodelno delovno roko, obsegajočo vsaj dva med seboj zavihtljivo povezana dela, namreč primarni in sekundami del, katerih vsakokrat želen medsebojni položaj pod kotom, ki ga omenjena dela roke vsakokrat oklepata, je vzpostavljiv s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega okrov je pritrjen na enem izmed obeh delov roke, v okrovu nameščena batnica pa na preostalem delu delovne roke, pri katerem bo v položaju takoimenovane mrtve točke, ko se vrtišče med deloma roke nahaja v bližini linije, ki povezuje pritrdišči cilindra na obeh delih roke oz. kar na sami liniji oz. ko se omenjena dela delovne roke nahajata v med seboj približno poravnanem položaju v območju, v katerem liniji med pritrdiščema cilindra in vrtiščem delov roke oklepata kot vsaj približno okoli 180°, načeloma 180 ± vsaj približno 10° in v katerem omenjen hidravlični cilinder pri kotu blizu 180° ne zmore niti z vlečenjem niti s potiskanjem nadaljevati vihtenja sekundarnega dela roke glede na primarni del roke, omenjen položaj mrtve točke možno premagati s pomočjo pomožnega sredstva, ki pa naj bi bilo k dvigalu ali podobnemu delovnemu stroju prigrajeno na tak način, da bi ne okrnili nosilnosti, delovnega območja oz. dosega, zložljivosti in drugih doslej znanih karakteristik in tovrstnega prednosti dvigala ali podobnega delovnega stroja vključno z njegovim zunanjim izgledom.

Strokovnjakom so znana dvigala, ki so pritrdljiva na podvozje tovornega vozila in obsegajo nosilno ogrodje s po izbiri vsaj dvema hidravličnima teleskopskima podpornima nogama in vsaj približno vertikalnim stebrom, na katerega je okoli horizontalne geometrijske osi zasukljivo s svojim primarnim delom pritrjena delovna roka. Omenjena delovna roka, ki sestoji iz omenjenega primarnega dela in sekundarnega dela, je glede na omenjen steber premakljiva s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, npr. okrov, je pritrjen na omenjeni steber, preostali del, npr. v omenjen okrov vstavljena batnica, pa je pritrjen(a) na omenjen primarni del delovne roke. Povsem analogno je na prostem koncu omenjenega primarnega dela delovne roke spet okoli horizontalne geometrijske osi zasukljivo priključen sekundami del roke, ki je po izbiri teleskopsko zasnovan. Tudi sekundami del roke je glede na primarni del okoli omenjene osi zasukljiv s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, npr. okrov, je pritrjen na primarnem delu, preostali del, npr. v omenjen okrov vstavljena batnica, pa je pritrjen(a) na omenjen sekundami del delovne roke. Na prostem koncu sekundarnega dela roke je običajno s pomočjo členkastega povezovalnega elementa ali po izbiri v kombinaciji s hidravlično rotacijsko oz. obračalno enoto, tako imenovanim rotatorjem, k delovni roki priključeno delovno orodje, npr. prijemalo, žlica ali podobno. Pred delovanjem, npr. med transportom dvigala ali podobnega delovnega stroja se običajno primarni del delovne roke nahaja neposredno ob omenjenem stebru, sekundami del pa neposredno ob primarnem delu. Pred aktiviranjem dvigala oz. delovnega stroja se vrši odmik primarnega dela delovne roke od stebra, pri čemer se pojavi problem takoimenovane mrtve točke, v kateri je hidravlični cilinder usmerjen praktično v smeri vrtišča med stebrom in primarnim delom roke, zato ni na voljo ročice, s katero bi cilinder lahko zagotovil navor, potreben za zasuk že po sebi razmeroma težkega primarnega in k njemu priključenega sekundarnega dela roke glede na omenjeni steber. V ta namen jev DE 27 48 672 predlagano, da se v območju stebra vgradi dodaten batni hidravlični cilinder z batnico, ki je premakljiva v prečni smeri stebra proti primarnemu delu delovne roke. S pomočjo omenjenega dodatnega cilindra se pred pričetkom delovanja prej omenjenega delovnega cilindra primarni krak delovne roke vsaj za določen kot zavihti iz izhodiščnega položaja neposredno ob stebru, s čimer se ustvari vsaj tolikšno ročico, ki je potrebno za generiranje navora s pomočjo delovnega cilindra med stebrom in primarnim delom roke. Tovrsten pristop v splošnem lahko pripomore k odpravljanju mrtve točke v primeru s pomočjo hidravličnega cilindra premakljivih in medsebojno nalegajočih delov, v tem primeru primarnega dela in stebra, kadar omenjena dela nalegata drug na drugem in kot med njima znaša vsaj približno 0°, obenem pa je popolnoma neučinkovit oz. nezadosten pri premagovanju mrtve točke v drugačnem primeru, kadar sta omenjena dela med seboj vsaj približno poravnana in med seboj oklepata kot približno 180°.

Premagovanje mrtve točke v nazadnje obravnavanem primeru, so v praksi vsaj pri takoimenovanih dvigalih Z doslej reševali na tak način, da so s pomočjo hidravličnega cilindra med pritrdiščema na primarnem in sekundarnem delu roke slednja postavili v položaj pod kotom čim bližje 180°, nakar so s pomočjo cilindra med stebrom in primarnim delom roko spustili proti podlagi vsaj do te mere, da se je vsakokratno delovno orodje na sekundarnem delu roke oprlo na podlago. S sprostitvijo cilindra med primarnim in sekundarnim delom se v takem primeru doseže, da se primarni in sekundami del roke pričneta zaradi lastne teže premikati v smeri proti podlagi, s čimer je možno prečkati njun medsebojni kot 180° in vzpostaviti ugoden medsebojni položaj, v katerem lahko cilinder spet nadaljuje z vihtenjem sekundarnega dela glede na primarni del roke. Problem je v tem, da med omenjenim prečkanjem mrtve točke delovno orodje, ki je oprto na podlagi, zaradi kinematike samega mehanizma delov rok opravi znaten translacij ski premik po podlagi, kar podlago običajno močno poškoduje in na njej zlasti v urbanem okolju povzroči trajno vidne posledice. Temu v izogib je v EP 2 248 753 Al predlagana nadaljnja rešitev, pri kateri je na primarnem delu delovne roke poleg delovnega batnega hidravličnega cilindra za premikanje sekundarnega dela roke glede na primarni del na voljo še dodatno pogonsko sredstvo, ki se aktivira zgolj v območju prečkanja mrtve točke pri pod kotom približno 180° medsebojno poravnanih primarnem in sekundarnem delu roke. Omenjeno pogonsko sredstvo predstavlja bodisi batni hidravlični cilinder, katerega okrov je pritrjen na primarnem delu roke, k batnici pa je priklenjena veriga, ki je pripeta na sekundarnem delu roke in s tem ustvarja ročico, ki je potrebna za generiranje navora za premagovanje mrtve točke. V drugem primeru delovno sredstvo predstavlja tandem batnih hidravličnih cilindrov, ki ustvarja dvojico sil, katere navor pripomore k premagovanju mrtve točke. Žal pa je tovrstna rešitev v eni ali drugi varianti povezana z vgradnjo cele vrste atmosferskim vplivom izpostavljenih in tudi tehnično razmeroma zapletenih dodatkov na površino obeh delov roke dvigala ali podobnega delovnega stroja, kar je v praksi lahko povezano s številnimi neprijetnostmi med samim obratovanjem, razen tega pa povzroča težave pri pretvorbi med položajem transportiran]a in delovnim položajem vključno s potrebo po vzdrževanju dodatnih delov in dodatnimi tveganji v pogledu zanesljivosti delovanja naprave na terenu.

Izum se nanaša na dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom za premagovanje mrtve točke med primarnim delom in sekundarnim delom delovne roke, namreč med premikanjem sekundarnega dela glede na primarni del delovne roke s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, Tovrstno dvigalo ali delovno sredstvo obsega vsaj primemo togo nosilno ogrodje, ki je prirejeno za pritrditev na ustrezno podvozje in po izbiri opremljeno z vsaj dvema po izbiri teleskopskima podpornima nogama, kot tudi vsaj približno vertikalno razporejen ustrezno tog nosilni steber, ki je na enem svojem koncu mehansko povezan z omenjenim nosilnim ogrodjem, na njegovem preostalem koncu pa je nanj v vrtišču okoli horizontalne osi zavihtljivo pritrjena delovna roka. Omenjena delovna roka sestoji iz togo zasnovanega primarnega dela, katerega en konec je v omenjenem vrtišču okoli horizontalne osi zasukljivo povezan z omenjenim nosilnim stebrom, medtem ko je na njegovem preostalem koncu v vrtišču prav tako okoli horizontalne osi zavihtljivo z njim v območju svojega prvega konca povezan prav tako togo zasnovan sekundami del delovne roke, na katerega preostali konec je pritrdljivo ustrezno prijemalo ali drug delovni pripomoček dvigala ali delovnega stroja. Omenjen sekundami del delovne roke je glede na omenjen primarni del v omenjenem vrtišču zasukljiv s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, namreč bodisi okrov ali vanj segajoča batnica z batom, je pričvrščen na primarnem delu roke, medtem ko je vsakokrat preostali del cilindra na delovni roki pričvrščen v območju sekundarnega dela. Pri tem je tudi omenjena delovna roka glede na omenjen nosilni steber zavihtljiva s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, bodisi okrov ali vanj segajoča batnica z batom, je pritrjen na omenjenem nosilnem stebru, vsakokrat preostali del omenjenega cilindra pa je pritrjen na primarnem delu delovne roke.

Po izumu je predvideno, da je sekundami del delovne roke s primarnim delom delovne roke v omenjenem vrtišču okoli horizontalne osi zasukljivo povezan s pomočjo sklopa za premagovanje mrtve točke, pri čemer omenjeni sklop sestoji iz rotacijskega pogonskega sredstva in mehanizma za pritrditev na drugi del delovne roke pritrdljivega dela hidravličnega cilindra za premikanje sekundarnega dela roke glede na primarni del.

Omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo je razporejeno v območju vrtišča med primarnim in sekundarnim delom in sestoji iz okrova in v slednjem nameščenega osrednjega dela. Omenjeni okrov je togo in torej z možnostjo prenosa vrtilnega momenta povezan s sekundarnim delom roke ter predstavlja okrov hidravličnega cilindra z med seboj v smeri horizontalne osi ustrezno razmaknjenima hidravličnima priključkoma. Osrednji del je z možnostjo prenosa vrtilnega momenta okoli horizontalne osi vrtišča med primarnim delom in sekundarnim delom roke povezan s primarnim delom roke in predstavlja vzdolž omenjene horizontalne osi v vrtišču sem ter tja premakljiv bat omenjenega hidravličnega cilindra. Obenem sta omenjeni okrov in osrednji del zasnovana kot dela sklopke, tako da je po eni strani okrov opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi štrlinami, od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnini, po drugi strani pa je tudi osrednji del opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi in proti omenjenim štrlinam okrova usmerjenimi štrlinami, od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnini. Omenjene štrline na osrednjem delu so komplementarne z vrzelmi med štrlinami na okrovu, nakloni poševnin na štrlinah na osrednjem delu pa ustrezajo naklonom poševnin na štrlinah na okrovu. Temu ustrezno ima zahvaljujoč sodelovanju omenjenih štrlin na okrovu in osrednjem delu vsakršen premik bata osrednjega dela v aksialni smeri okrova, torej v smeri horizontalne osi v vrtišču med primarnim delom in sekundarnim delom roke, po predhodnem začasnem deaktiviranju omenjenega cilindra za premikanje sekundarnega dela glede na primarni del roke za posledico sinhroniziran zasuk osrednjega dela glede na okrov ali obratno.

Omenjeni mehanizem, na katerem je pritrjen omenjen cilinder za premikanje sekundarnega dela roke glede na primarni del, predstavlja ročični mehanizem, ki sestoji iz vzvoda v obliki črke L, katerega daljši krak je na svojem prostem koncu okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu roke v bližini vrtišča med primarnim delom in sekundarnim delom roke, medtem ko je njegov krajši krak prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na sekundarnem delu roke na odmiku od omenjenega vrtišča, v stičišču omenjenih krakov pa je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo z enim svojim delom, t.j. z okrovom ali batnico, pričvrščen hidravlični cilinder za premikanje sekundarnega dela roke glede na primarni del, medtem ko je vsakokrat preostali del omenjenega cilindra prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu roke.

Pri prednostni izvedbi izuma je okrov pogonskega sredstva na sekundami del delovne roke kar privarjen.

Nadalje je po izumu predvideno, da je osrednji del rotacijskega pogonskega sredstva nameščen na utomi gredi, ki poteka skozi primarni del in sovpada z omenjeno horizontalno osjo vrtišča med primarnim delom in sekundarnim delom delovne roke. Pri tem je tudi sam osrednji del zasnovan kot utoma gred in je opremljen po eni strani z osrednjo skoznjo utomo luknjo in po drugi strani z vzdolžnimi površinskimi utori, vzdolž katerih in s tem vzdolž omenjene horizontalne osi je sem ter z možnostjo prenašanja vrtilnega momenta premakljiv z omenjenimi štrlinami in poševninami opremljen hidravlični bat.

Še nadalje je po izumu predvideno, da je vmesni prostor med okrovom in osrednjim delom oz. batom rotacijskega pogonskega sredstva predviden za prejem hidravličnega medija preko omenjenih hidravličnih priključkov in v ta namen hidravlično povezljiv v hidravlični tokokrog, ki je sicer predviden za oskrbo cilindra za premikanje sekundarnega dela delovne roke glede na njen primarni del, pri čemer je v omenjenem hidravličnem tokokrogu v fazi približevanja mrtvi točki, v kateri se vrtišče med primarnim delom in sekundarnim delom roke nahaja na liniji, ki povezuje pritrdišči pogonskega cilindra na primarnem delu in sekundarnem delu delovne roke, aktiviranje rotacijskega pogonskega sredstva omogočeno, v fazi oddaljevanja od mrtve točke po prehodu slednje pa se omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo deaktivira.

Pri eni od možnih izvedb izuma je omenjen sekundami del delovne roke teleskopsko zasnovan.

Izum bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen s primerom izvedbe dvigala ali podobnega delovnega sredstva, ki je ponazorjen na priloženi skici, pri čemer

Sl. 1 kaže primarni in sekundami del delovne roke dvigala ali podobnega delovnega sredstva s pripadajočim delovnim cilindrom in sklopom za premagovanje mrtve točke med premikanjem sekundarnega dela roke relativno glede na primarni del;

Sl. 2 primarni in sekundami del roke s pripadajočim delovnim cilindrom in sklopom za premagovanje mrtve točke med premikanjem v območju na eni strani mrtve točke;

Sl. 3 primarni in sekundami del roke s pripadajočim delovnim cilindrom in sklopom za premagovanje mrtve točke med premikanjem v območju mrtve točke;

Sl. 4 primarni in sekundami del roke s pripadajočim delovnim cilindrom in sklopom za premagovanje mrtve točke med premikanjem v območju na preostali strani mrtve točke;

Sl. 5 pogonsko sredstvo sklopa za premagovanje mrtve točke v prerezu v diametralni ravnini;

Sl. 6 pogonsko sredstvo po Sl. 5 v izometriji; in

Sl. 7 prav tako v izometriji ponazorjeno pogonsko sredstvo po Sl. 5 in 6, tokrat z odstranjenim zunanjim okrovom.

Dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom 10 za premagovanje mrtve točke med primarnim delom 11 in sekundarnim delom 12 delovne roke 1, je kot tako prikazano na Sl. 1, medtem ko so različne faze med premikanjem sekundarnega dela 12 glede na primarni del delovne roke 1 ponazorjene na Sl. 2 4, in sicer vključno s prehodom takoimenovane mrtve točke (Sl. 3).

Obravnavano dvigalo ali podobno delovno sredstvo je v danem primeru avtomobilsko dvigalo, npr. za uporabo v transportu hlodovine, v splošnem pa lahko tudi bager, nosilna konstrukcija cevi na vozilu za transport in distribucijo še nestrjenega betona ali podobno. Tovrstno dvigalo ali delovno sredstvo obsega vsaj primemo togo nosilno ogrodje, kije prirejeno za pritrditev na ustrezno podvozje in po izbiri opremljeno z vsaj dvema po izbiri teleskopskima podpornima nogama, kot tudi vsaj približno vertikalno razporejen ustrezno tog nosilni steber, ki je na enem svojem koncu mehansko povezan z omenjenim nosilnim ogrodjem, na njegovem preostalem koncu pa je nanj v vrtišču 91 okoli horizontalne osi zavihtljivo pritrjena delovna roka 1.

Omenjena delovna roka 1 sestoji iz togo zasnovanega primarnega dela 11, katerega en konec 111 je omenjenem v vrtišču 91 okoli horizontalne osi zasukljivo povezan z omenjenim nosilnim stebrom, medtem ko je na njegovem preostalem koncu 112 v vrtišču 92 prav tako okoli horizontalne osi zavihtljivo z njim v območju svojega prvega konca 121 povezan prav tako togo zasnovan sekundami del 12 delovne roke 1, na katerega preostali konec 122 je pritrdljivo ustrezno prijemalo ali drug delovni pripomoček dvigala ali delovnega stroja.

Sekundarni del 12 delovne roke 1, ki je v prikazanem primeru zaradi povečanja dosega roke 1 in s tem delovnega območja dvigala ali podobnega delovnega sredstva teleskopsko zasnovan, je glede na omenjen primarni del 11 v omenjenem vrtišču 92 zasukljiv s pomočjo batnega hidravličnega cilindra 13, katerega en del, v prikazanem primeru okrov 131, je okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu 11 roke 1, medtem ko je vanj segajoča batnica 132 z batom prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščena v območju sekundarnega dela 12 delovne roke 1, kar bo podrobneje opisano v nadaljevanju.

Razen tega je tudi delovna roka 1 glede na omenjen nosilni steber zavihtljiva s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, bodisi okrov ali vanj segajoča batnica z batom, je pritrjen na omenjenem nosilnem stebru, vsakokrat preostali del omenjenega cilindra pa je pritrjen na primarnem delu 11 omenjene roke 1.

V skladu s predloženim izumom je sekundami del 12 s primarnim delom 11 delovne roke 1 v omenjenem vrtišču 92 okoli horizontalne osi zasukljivo povezan s pomočjo sklopa 10 za premagovanje mrtve točke, pri čemer omenjeni sklop 10 sestoji iz rotacijskega pogonskega sredstva 4 in mehanizma 5 za pritrditev na drugi del 12 delovne roke 1 pritrdljivega dela hidravličnega cilindra 13 za premikanje sekundarnega dela 12 roke 1 glede na primarni del 11.

Rotacijsko pogonsko sredstvo 4 je razporejeno v območju vrtišča 92 sekundarnega dela 12 glede na primarni del 11 delovne roke 1 ali obratno. Pri tem omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo 4 sestoji iz okrova 41 in v slednjem vstavljenega osrednjega dela 42. Okrov 41 je togo in torej z možnostjo prenosa vrtilnega momenta povezan s sekundarnim delom 12 roke 1 in praktično predstavlja okrov hidravličnega cilindra z med seboj v smeri horizontalne osi ustrezno razmaknjenima hidravličnima priključkoma 41', 41. Okrov 41 je v prikazanem primeru na sekundami del 12 roke 1 kar privarjen. Osrednji del 42 je z možnostjo prenosa vrtilnega momenta okoli horizontalne osi omenjenega vrtišča 92 med primarnim delom 11 in sekundarnim delom 12 roke 1 povezan s primarnim delom 11 roke 1 in praktično predstavlja vzdolž omenjene horizontalne osi v vrtišču 92 sem ter tja premakljiv bat 424 omenjenega hidravličnega cilindra.

Obenem sta omenjeni okrov 41 in osrednji del 42 zasnovana tudi kot dela sklopke, smiselno parkljaste sklopke. Temu ustrezno je po eni strani okrov 41 opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi štrlinami 410, od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnini 410', 410. Po drugi strani pa je tudi osrednji del 42 opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi in proti omenjenim štrlinam 410 okrova 41 usmerjenimi štrlinami 420, od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnini 420', 420.

Štrline 420 na osrednjem delu 42 so komplementarne z vrzelmi med štrlinami 410 na okrovu 41, nakloni poševnin 420', 420 na štrlinah 420 na osrednjem delu 42 pa ustrezajo naklonom poševnin 410', 410 na štrlinah 410 na okrovu 41. Zahvaljujoč tovrstni zasnovi ima ob sodelovanju omenjenih štrlin 410, 420 na okrovu 41 in osrednjem delu 42 vsakršen premik bata 424 osrednjega dela 42 v aksialni smeri okrova 41, torej v smeri horizontalne osi v vrtišču 92 med primarnim delom 11 in sekundarnim delom 12 roke 1, po predhodnem začasnem deaktiviranju omenjenega cilindra 13 za premikanje sekundarnega dela 12 glede na primarni del 11 roke 1 za posledico sinhroniziran zasuk osrednjega dela 42 glede na okrov 41 ali obratno.

Omenjeni mehanizem 5, na katerem je v območju sekundarnega dela 12 pritrjen omenjen hidravlični cilinder 13 za premikanje sekundarnega dela 12 roke 1 glede na primarni del 11 v prikazanem primeru predstavlja ročični mehanizem, ki sestoji iz vzvoda 50 v obliki črke L, katerega daljši krak 51 je na svojem prostem koncu okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu 11 roke 1 v bližini vrtišča 92 med primarnim delom 11 in sekundarnim delom 12 roke 1, njegov krajši krak 52 pa je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na sekundarnem delu 12 roke 1, in sicer na odmiku od omenjenega vrtišča 92. V stičišču 53 omenjenih krakov 51, 52 vzvoda 50 je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščena batnica 132 hidravličnega cilindra 13 za premikanje sekundarnega dela 12 roke 1 glede na primarni del 11, vsakokrat preostali del 131, 132 omenjenega cilindra 13 je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščena na primarnem delu 11 roke 1. Strokovnjaku bo razumljivo, da je možna tudi obratna izvedba, pri kateri je na vzvodu 50 pričvrščen okrov 131 hidravličnega cilindra, medtem ko je batnica 132 v takem primeru pričvrščena na primarnem delu 11 roke 1.

Pri prikazani izvedbi izuma je osrednji del 42 rotacijskega pogonskega sredstva 4 nameščen na utomi gredi 425, ki poteka skozi primarni del 11 in sovpada z omenjeno horizontalno osi vrtišča 92 med primarnim delom 1 in sekundarnim delom 2 roke. Prav tako je tudi sam osrednji del 42 zasnovan kot utoma gred in je v prikazanem primeru opremljen po eni strani z osrednjo skoznjo utomo luknjo 426 in po drugi strani z vzdolžnimi površinskimi utori 427. Vzdolž slednjih in s tem vzdolž omenjene horizontalne osi je sem ter z možnostjo prenašanja vrtilnega momenta premakljiv z omenjenimi štrlinami 420 in poševninami 420', 420 opremljen hidravlični bat 424.

Nadalje je v prikazanem primeru vmesni prostor med okrovom 41 in osrednjim delom 42 oz. batom 424 rotacijskega pogonskega sredstva 4 predviden za prejem hidravličnega medija preko omenjenih hidravličnih priključkov 4Γ, 41 in v ta namen hidravlično povezljiv v hidravlični tokokrog, ki je sicer predviden za oskrbo cilindra 13 za premikanje sekundarnega dela 12 delovne roke 1 glede na njen primarni del 11.

Nadalje jev prikazanem primeru omenjen hidravlični tokokrog tako zasnovan, da je v fazi približevanja mrtvi točki, v kateri se vrtišče 92 med primarnim delom 11 in sekundarnim delom 12 roke 1 nahaja vsaj približno na liniji, ki povezuje pritrdišči pogonskega cilindra 13 na primarnem delu 11 in sekundarnem delu 12 delovne roke 1 (Sl. 3), aktiviranje rotacijskega pogonskega sredstva 4 omogočeno, v fazi oddaljevanja od mrtve točke (Sl. 2 in 4) po prehodu slednje pa se omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo 4 deaktivira.

Premik omenjenega bata 424 torej povzroči zasuk osrednjega dela 42 glede na okrov 4 rotacijskega pogonskega sredstva 4 in posledično zasuk sekundarnega dela roke 1 glede na primarni del 11. Ob primerni razporeditvi omenjenih štrlin 410, 420 po obodu okrova 41 in osrednjega dela 42 glede na pripadajoča dela 11, 12, se omenjeni zasuk izvrši ravno v območju prehoda mrtve točke med vihtenjem sekundarnega kraka 12 roke 1 glede na primarni del 11 v vrtišču 92. Ko se namreč sekundami del 12 roke 1 odmika od primarnega dela 11 proti položaju na Sl. 4, hidravlični cilinder 13 na zadostni ročici ustvarja zadosten navor za vihtenje sekundarnega dela 12. V položaju iztegnjene roke 1, ko sta dela 11, 12 med seboj takorekoč poravnana (Sl. 3) in se vrtišče nahaja na liniji, ki povezuje pritrdišči cilindra 13, ali v njeni neposredni bližini, se cilindru 13 razpoložljiva ročica toliko zmanjša, da cilinder 13 ne zmore več ustvarjati zadostnega navora za nadaljevanje vihtenja sekundarnega kraka. V takem primeru se deaktivira cilinder 13 in aktivira rotacijsko pogonsko sredstvo 4, ki poskrbi za nadaljnji zasuk sekundarnega dela 12 roke glede na primarni del za vsaj tolikšen kot (Sl. 2), daje cilindru 13 spet na voljo zadostna ročica za ustvarjanje navora, potrebnega za nadaljevanje vihtenja sekundarnega dela 12 glede na primarni del.

Claims (5)

1. PATENTNI ZAHTEVKI

   1. Dvigalo ali podobno delovno sredstvo z vgrajenim sklopom (10) za premagovanje mrtve točke med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) delovne roke (1), obsegajoče vsaj

   - primemo togo nosilno ogrodje, ki je prirejeno za pritrditev na ustrezno podvozje in po izbiri opremljeno z vsaj dvema po izbiri teleskopskima podpornima nogama;

   - vsaj približno vertikalno razporejen ustrezno tog nosilni steber, ki je na enem svojem koncu mehansko povezan z omenjenim nosilnim ogrodjem, na njegovem preostalem koncu pa je nanj v vrtišču (91) okoli horizontalne osi zavihtljivo pritrjena delovna roka (1), pri čemer

   - omenjena delovna roka (1) sestoji iz togo zasnovanega primarnega dela (11), katerega en konec (111) je omenjenem v vrtišču (91) okoli horizontalne osi zasukljivo povezan z omenjenim nosilnim stebrom, medtem ko je na njegovem preostalem koncu (112) v vrtišču (92) prav tako okoli horizontalne osi zavihtljivo z njim v območju svojega prvega konca (121) povezan prav tako togo zasnovan sekundami del (12) delovne roke (1), na katerega preostali konec (122) je pritrdljivo ustrezno prijemalo ali drug delovni pripomoček dvigala ali delovnega stroja, in

   - pri čemer je omenjen sekundami del (12) delovne roke (1) glede na omenjen primarni del (11) v omenjenem vrtišču (92) zasukljiv s pomočjo batnega hidravličnega cilindra (13), katerega en del, namreč bodisi okrov (131) ali vanj segajoča batnica (132) z batom, je pričvrščen na primarnem delu (11) roke (1), vsakokrat preostali del (131, 132) cilindra (13) pa je na roki (1) pričvrščen v območju sekundarnega dela,

   - in pri čemer je delovna roka (1) glede na omenjen nosilni steber zavihtljiva s pomočjo batnega hidravličnega cilindra, katerega en del, bodisi okrov ali vanj segajoča batnica z batom, je pritrjen na omenjenem nosilnem stebru, vsakokrat preostali del omenjenega cilindra pa je pritrjen na primarnem delu (11) delovne roke (1), označeno s tem, daje sekundarni del (12) s primarnim delom (11) delovne roke (1) v omenjenem vrtišču (92) okoli horizontalne osi zasukljivo povezan s pomočjo sklopa (3) za premagovanje mrtve točke, pri čemer omenjeni sklop (3) sestoji iz rotacijskega pogonskega sredstva (4) in mehanizma (5) za pritrditev na drugi del (12) delovne roke (1) pritrdljivega dela hidravličnega cilindra (13) za premikanje sekundarnega dela (12) roke (1) glede na primarni del (11);

   pri čemer je rotacijsko pogonsko sredstvo (4) razporejeno v območju vrtišča (92) sekundarnega dela (12) glede na primarni del (11) roke ali obratno, omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo (4) pa sestoji iz okrova (41), ki je togo in torej z možnostjo prenosa vrtilnega momenta povezan s sekundarnim delom (12) roke (1) in predstavlja okrov hidravličnega cilindra z med seboj v smeri horizontalne osi ustrezno razmaknjenima hidravličnima priključkoma (4Γ, 41), kot tudi iz osrednjega dela (42), ki je z možnostjo prenosa vrtilnega momenta okoli horizontalne osi vrtišča (92) med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) roke (1) povezan s primarnim delom (11) roke (1) in predstavlja vzdolž omenjene horizontalne osi v vrtišču (92) sem ter tja premakljiv bat (424) omenjenega hidravličnega cilindra, pri čemer sta omenjeni okrov (41) in osrednji del (42) obenem zasnovana kot dela sklopke, tako da je po eni strani okrov (41) opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi štrlinami (410), od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnini (410', 410), po drugi strani pa je tudi osrednji del (42) opremljen s po obodu enakomerno razporejenimi in proti omenjenim štrlinam (410) okrova (41) usmerjenimi štrlinami (420), od katerih vsaka obsega po dve v aksialni smeri navzven konvergirajoči poševnim (420', 420), pri čemer so štrline (420) na osrednjem delu (42) komplementarne z vrzelmi med štrlinami (410) na okrovu (41), nakloni poševnin (420', 420) na štrlinah (420) na osrednjem delu (42) pa ustrezajo naklonom poševnin (410', 410) na štrlinah (410) na okrovu (41), tako da ima zahvaljujoč sodelovanju omenjenih štrlin (410, 420) na okrovu (41) in osrednjem delu (42) vsakršen premik osrednjega dela (42) v aksialni smeri okrova (41), torej v smeri horizontalne osi v vrtišču (92) med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) roke (1), po predhodnem začasnem deaktiviranju omenjenega cilindra (13) za premikanje sekundarnega dela (12) glede na primarni del (11) roke (1) za posledico sinhroniziran zasuk osrednjega dela (42) glede na okrov (41) ali obratno, in pri čemer omenjeni mehanizem (5), na katerem je pritrjen omenjen cilinder (13) za premikanje sekundarnega dela (12) roke glede na primarni del (11) predstavlja ročični mehanizem, ki sestoji iz vzvoda (50) v obliki črke L, katerega daljši krak (51) je na svojem prostem koncu okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu (11) roke (1) v bližini vrtišča (92) med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) roke (1), njegov krajši krak (52) je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na sekundarnem delu (12) roke (1) na odmiku od omenjenega vrtišča (92), medtem ko je v stičišču (53) omenjenih krakov (51, 52) prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo z enim svojim delom (131, 132) pričvrščen hidravlični cilinder (13) za premikanje sekundarnega dela (12) roke (1) glede na primarni del (11), vsakokrat preostali del (131, 132) omenjenega cilindra pa je prav tako okoli horizontalne osi zasukljivo pričvrščen na primarnem delu (11) roke (1).
2. 2. Dvigalo ali delovno sredstvo po zahtevku 1, označeno s tem, daje okrov (41) pogonskega sredstva (4) privarjen na sekundarni del (12) delovne roke (1).
3. 3. Dvigalo ali delovno sredstvo po zahtevku 1 ali 2, označeno s tem, da je osrednji del (42) rotacijskega pogonskega sredstva (4) nameščen na utorni gredi (424), ki poteka skozi primarni del (11) in sovpada z omenjeno horizontalno osjo vrtišča (92) med primarnim delom (1) in sekundarnim delom (2) roke, in s tem, da je tudi sam osrednji del (42) zasnovan kot utoma gred in opremljen po eni strani z osrednjo skoznjo utomo luknjo (426) in po drugi strani z vzdolžnimi površinskimi utori (427), vzdolž katerih in s tem vzdolž omenjene horizontalne osi je sem ter z možnostjo prenašanja vrtilnega momenta premakljiv z omenjenimi štrlinami (420) in poševninami (420', 420) opremljen hidravlični bat (424).
4. 4. Dvigalo ali delovno sredstvo po kateremkoli od zahtevkov 1-3, označeno s tem, daje vmesni prostor med okrovom (41) in osrednjim delom (42) oz. batom (424) rotacijskega pogonskega sredstva (4) predviden za prejem hidravličnega medija preko omenjenih hidravličnih priključkov (4Γ, 41) in v ta namen hidravlično povezljiv v hidravlični tokokrog, ki je sicer predviden za oskrbo cilindra (13) za premikanje sekundarnega dela (12) delovne roke (1) glede na njen primarni del (11), pri čemer je v omenjenem hidravličnem tokokrogu v fazi približevanja mrtvi točki, v kateri se vrtišče (92) med primarnim delom (11) in sekundarnim delom (12) delovne roke (1) nahaja na liniji, ki povezuje pritrdišči pogonskega cilindra (13) na primarnem delu (11) in sekundarnem delu (12) delovne roke (1), aktiviranje rotacijskega pogonskega sredstva (4) omogočeno, v fazi oddaljevanja od mrtve točke po prehodu slednje pa se omenjeno rotacijsko pogonsko sredstvo (4) deaktivira.
5. 5. Dvigalo ali delovno sredstvo po kateremkoli od zahtevkov 1-4, označeno s tem, daje sekundami del (12) delovne roke (1) teleskopsko zasnovan.