RU2366780C1 - Устройство для выемки грунта - Google Patents
Устройство для выемки грунта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2366780C1 RU2366780C1 RU2007148541/03A RU2007148541A RU2366780C1 RU 2366780 C1 RU2366780 C1 RU 2366780C1 RU 2007148541/03 A RU2007148541/03 A RU 2007148541/03A RU 2007148541 A RU2007148541 A RU 2007148541A RU 2366780 C1 RU2366780 C1 RU 2366780C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- support
- working body
- rotary
- flexible element
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
- E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
- E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области горного дела, в частности к устройству для разработки грунта, в особенности к грейферу для возведения стен в грунте. Технический результат - упрощение и упрочнение конструкции рабочего органа с возможностью его поворота с высокой надежностью. Устройство для разработки грунта содержит опорный корпус, выполненный с возможностью соединения с базовой машиной, рабочий орган, на котором расположены рабочие инструменты для разработки грунта и который установлен с возможностью поворота на опорном корпусе посредством опорного устройства, и поворотное устройство для поворота рабочего органа относительно опорного корпуса вокруг оси поворота. Поворотное устройство содержит, по меньшей мере, один линейный привод и тросовый или цепной передаточный механизм, посредством которого создаваемое линейным приводом линейное движение может преобразовываться в поворотное движение. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству для разработки (выемки) грунта, в особенности к грейферу для возведения стен в грунте, содержащему опорный корпус, выполненный с возможностью соединения с базовой машиной, рабочий орган, на котором расположены рабочие инструменты для разработки грунта и которое установлено с возможностью поворота на опорном корпусе посредством опорного устройства, и поворотное устройство для поворота рабочего органа относительно опорного корпуса.
Уровень техники
Такие машины служат для разработки в грунте выемок или траншей, необходимых для возведения в грунте оснований или изоляционных стен. При использовании грейферов с грейферными ковшами, в особенности при возведении относительно глубоких изоляционных стен, создается опасность нежелательного отклонения от вертикали из-за асимметричных нагрузок, в особенности несимметричного распределения зубьев на грейферных ковшах. Для компенсации этих отклонений известен прием периодического поворота грейферных ковшей на 180°, в особенности после каждого подъема. За счет этого может обеспечиваться компенсация отклонений вследствие несимметричного расположения зубьев.
Рабочее оборудование для разработки грунта данного типа известно, например, из патентного документа Японии №55-152228 А. В этом известном решении рабочее оборудование с грейферными ковшами установлено с помощью поворотного устройства на телескопическом устройстве. Поворот осуществляется с помощью двигателя вращения с ведущей шестерней и наружного зубчатого колеса, связанного с рабочим оборудованием. Поскольку поворотное устройство находится на нижнем конце телескопического устройства, оно заглубляется в траншею или щель вместе с грейферными ковшами. Особенно в тех случаях, когда разработанные щели заполняются стабилизирующей жидкостью, это может приводить к неблагоприятному воздействию на двигатель вращения и уязвимый передаточный механизм.
Для решения этой проблемы из патентного документа ЕР 0533559 В1 известно расположение поворотного устройства на верхнем конце телескопической направляющей на переходе к стреле базовой машины. Однако при такой компоновке поворотное устройство должно поворачивать всю телескопическую направляющую, в результате чего не только повышаются усилия, но также требуется более мощное и дорогое исполнение двигателя вращения и поворотного опорного устройства. Кроме того, затрудняется замена телескопического устройства, например, когда желательна разработка грунта на большую глубину.
В патентном документе ЕР 0872596 В1 предложено поворотное устройство, в котором двигатель вращения жестко установлен на верхней секции телескопической направляющей. На рабочем органе предусмотрен приводной вал, который соединяется с двигателем с помощью муфты только тогда, когда телескопическая направляющая полностью втянута, а рабочий орган с грейферными ковшами полностью поднят из грунта. Для фиксации рабочего органа от поворота при отсоединенном двигателе вращения требуется дорогостоящее тормозное устройство.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании устройства для разработки грунта, в котором рабочий орган обладает простой прочной конструкцией и может быть повернут с высокой надежностью.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания устройства для разработки грунта, обладающего признаками по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах.
Предложено устройство для разработки грунта, в особенности грейфер для возведения стен в грунте, содержащий опорный корпус, выполненный с возможностью соединения с базовой машиной, и рабочий орган, на котором расположены рабочие инструменты для разработки грунта и который установлен с возможностью поворота на опорном корпусе посредством опорного устройства. Устройство содержит также поворотное устройство для поворота рабочего органа относительно опорного корпуса вокруг оси поворота. Согласно изобретению поворотное устройство содержит, по меньшей мере, один линейный привод и тросовый или цепной передаточный механизм, посредством которого создаваемое линейным приводом линейное движение может преобразовываться в поворотное движение.
Основная идея изобретения заключается в том, чтобы создавать поворотное движение не посредством двигателя вращения с относительно дорогим редукторным передаточным механизмом, а с помощью простого, прочного и надежного линейного привода. Для преобразования линейного приводного движения в движение поворота предусмотрен также конструктивно простой тросовый или цепной передаточный механизм. В таких механизмах используется гибкий элемент, такой как трос или цепь. В рамках изобретения предусматривается возможность использования в качестве гибкого элемента не только троса или цепи, но также лент, ремней и других гибких элементов. С их помощью линейное движение может быть преобразовано в поворот посредством простого охвата колеса или круга. Такие гибкие направляемые элементы могут надежно использоваться и не требуют значительного технического ухода даже при работе в тяжелой среде и в условиях высокой загрязненности. Кроме того, при ограниченном числе оборотов могут передаваться относительно высокие крутящие моменты, что вполне достаточно для предусмотренного изобретением случая использования.
В принципе в качестве линейного привода могут служить различные приводы, такие как реечный зубчатый привод или приводы с шариковинтовой передачей. Однако согласно изобретению предпочтительно линейный привод содержит исполнительный цилиндр, в особенности гидроцилиндр, с поршневым штоком которого соединен гибкий элемент передаточного механизма. Исполнительные цилиндры, в особенности гидроцилиндры, компактны и могут развивать очень высокие усилия. Кроме того, как правило, в устройствах для разработки грунта уже имеется гидросистема с множеством гидроцилиндров. В частности, в грейферах для возведения стен в грунте используются гидроцилиндры для привода грейферных ковшей. Таким образом, линейный привод для поворотного устройства по изобретению может быть интегрирован в имеющуюся систему без больших затрат.
Изобретение может быть реализовано с использованием одного или нескольких исполнительных цилиндров. В частности могут использоваться два исполнительных цилиндра одностороннего действия, ориентированных и приводимых в противоположных направлениях. Согласно изобретению особенно простая компоновка достигается за счет того, что исполнительный цилиндр является исполнительным цилиндром двухстороннего действия, из корпуса цилиндра которого в обе стороны выступают поршневые штоки, а гибкий элемент передаточного механизма соединен двумя своими концами с поршневыми штоками. Благодаря такому решению может достигаться строго определенный поворот и поворот в обратном направлении. Кроме того, обеспечивается надежное натяжение гибкого элемента или элементов, поскольку при поворотном движении вперед и назад всегда создается натяжение.
В предпочтительном примере выполнения тросовый или цепной передаточный механизм содержит установочный круг, к которому шарнирно прикреплен, по меньшей мере, один гибкий элемент, охватывающий его, по меньшей мере, частично. Шарнирное крепление гибкого элемента на установочном круге радиально отстоит от оси поворота. Это расстояние представляет плечо рычага, посредством которого линейное тяговое усилие гибкого элемента преобразуется в крутящий момент для поворота рабочего органа. Крепление троса на установочном круге может достигаться известным образом путем соединения с силовым или кинематическим замыканием, например с помощью винтов, зажимов или подобных средств. Предпочтительно для этого на установочном круге предусмотрен крепежный палец, на который может быть надето крепежное ушко на одном конце троса. Соответственно ход линейного перемещения вызывает поворот, величина которого зависит от соответствующей длины окружности установочного круга.
Особенно надежный и эффективный непосредственный привод достигается в соответствии с изобретением за счет того, что установочный круг расположен в области опорного устройства и коаксиально оси поворота. При этом установочный круг жестко установлен на опорном корпусе, который соединен с базовой машиной без возможности относительного поворота. Таким образом, тяговое усилие, передаваемое на гибкий элемент, вызывает непосредственный поворот рабочего органа относительно установочного круга и опорного корпуса. В этом случае не требуется передач для компенсации относительного смещения осей.
При расположении установочного круга на опорном корпусе линейный привод находится на рабочем органе. На раме рабочего органа имеется достаточное свободное пространство. В альтернативном варианте установочный круг может быть жестко укреплен на рабочем органе, а линейный привод предусмотрен на опорном корпусе для обеспечения желаемого относительного поворота между рабочим органом и опорным корпусом. Подъемное устройство, такое как телескопические штанги или буровая колонна, может быть расположено над опорным устройством или под ним. Передача тягового усилия на установочный круг может осуществляться также исключительно действием силы трения путем частичного или многократного охвата установочного круга тросом.
Ось поворота поворотного устройства проходит, по существу, параллельно направлению заглубления, которое обычно является вертикальным. В определенных случаях использования возможны также отклонения от вертикали на несколько градусов.
Согласно изобретению для особенно надежного поворота к установочному кругу шарнирно прикреплены два гибких элемента, посредством которых может осуществляться поворотное движение в одном из противоположных направлений. При этом расположение и охват или намотка гибких элементов на установочном круге взаимно противоположны, так что передача тягового усилия вызывает поворотное движение в одном из противоположных направлений. Благодаря этому обеспечивается надежный поворот в обоих направлениях.
Как уже было указано выше, гибкий элемент может быть цепью, лентой, ремнем и подобным элементом при условии, что он обеспечивает возможность линейного движения и одновременно направления и намотки гибкого элемента. Однако в особенно экономичном, простом и надежном примере выполнения гибкий элемент является стальным тросом. Стальные тросы обычно используются в машинах для возведения стен в грунте в качестве подъемных или несущих тросов. При использовании непосредственно в щели, заполненной стабилизирующей суспензией, стальные тросы также чрезвычайно прочны и надежны и практически не требуют затрат на технический уход.
Согласно изобретению особенно надежное устройство достигается за счет того, что на опорном устройстве предусмотрены подсоединения для гидравлических сред. Для передачи гидравлической среды от базовой машины через поворотное устройство к рабочему органу может быть предусмотрено обычное гидравлическое поворотное устройство. Поскольку обычно предусмотрен поворот рабочего органа только на 180° со следующим за ним обратным поворотом, гибкий переход между гидравлическими трубопроводами от опорного корпуса к рабочему органу может осуществляться также с помощью гибких шлангов.
В соответствии с изобретением базовая машина оснащена мачтой, на которой установлено неповоротное подъемное устройство, на нижнем конце которого расположен рабочий орган. Базовая машина обычно представляет собой гусеничное транспортное средство с верхней платформой, на которой шарнирно укреплена мачта или стрела с приводом для троса. Подъемное устройство может представлять собой отдельную подвижную по вертикали штангу или салазки, телескопический цилиндр или буровую колонну с тросовым приводом. Благодаря своей компактности и прочности поворотное устройство по изобретению может быть расположено почти в любом месте, например между стрелой и подъемным устройством или предпочтительно между подъемным устройством и рабочим органом.
Предпочтительно устройство для разработки грунта является грейфером для возведения стен в грунте, однако не ограничивается этим исполнением. В принципе изобретение может использоваться также в других устройствах для возведения стен в грунте, например во фрезерных устройствах с вращающимися фрезами, в особенности в тех случаях, когда фрезы оснащены неравномерно распределенными зубьями.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения, где
фиг.1 изображает вид сбоку устройства для разработки грунта с базовой машиной;
фиг.2 изображает устройство для разработки грунта с грейферными ковшами в следующем примере выполнения;
фиг.3 изображает узел устройства по фиг.2, содержащий привод поворота;
фиг.4 изображает вид сбоку устройства для разработки грунта в примере выполнения по фиг.2;
фиг.5 изображает устройство для разработки грунта в примере выполнения по фиг.2, вид сверху;
фиг.6 изображает устройство для разработки грунта в примере выполнения по фиг.2, вид сверху с частичным разрезом.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично показана основная конструкция устройства 10 для разработки грунта, предназначенного для разработки в грунте щели 5. На базовой машине 12 установлена, по существу, вертикально мачта 14 с головкой 16 мачты. На этой головке 16 мачты с помощью подъемного устройства 18, содержащего несколько несущих тросов, установлен с возможностью вертикального перемещения рабочий орган 20 для разработки щели 5.
На фиг.2 показано устройство 10 для разработки грунта, выполненное в виде грейфера для возведения стен в грунте. Он содержит раму 24 с центральным продольным несущим каркасом 60, на котором с помощью поперечных связей 62 известным образом установлены боковые направляющие листы 64. На нижнем конце продольного несущего каркаса 60 шарнирно укреплены с возможностью поворота два грейферных ковша 66 с зубьями 68, выполняющих функцию рабочих инструментов 22 для разработки грунта. Грейферные ковши 66 могут быть открыты и закрыты с помощью исполнительного гидроцилиндра 70, расположенного в середине внутри продольного несущего каркаса 60, и исполнительных тяг 72. На верхнем конце продольного несущего каркаса 60 расположено опорное устройство 30, с помощью которого рабочий орган 20 опирается на опорный корпус 32 с возможностью поворота на 180°. Опорный корпус 32 оснащен подвеской 31, с помощью которой грейфер для возведения стен в грунте может быть съемно установлен на подъемном устройстве для перемещения, по существу, в вертикальном направлении.
Для поворота рабочего органа 20 относительно опорного корпуса 32 предусмотрено поворотное устройство 40 с линейным приводом 44, выполненным в виде исполнительного цилиндра, и тросовый передаточный механизм 50. Линейный привод 44 содержит корпус 46 цилиндра и два поршневых штока 47, выступающих из корпуса с обеих сторон. Поршневые штоки 47 расположены вдоль продольной оси рабочего органа 20 и служат для привода в линейное движение троса в качестве гибкого элемента 45. Тросовый передаточный механизм содержит нижний направляющий блок 54, два верхних направляющих блока 55 и установочный круг 52 (фиг.5). Установочный круг 52 жестко укреплен на опорном корпусе 32, а нижний направляющий блок 54 и верхние направляющие блоки 55 установлены с возможностью вращения на раме 24 рабочего органа 20. В данном примере выполнения гибкий элемент 45 образован двумя отдельными тросами, каждый из которых одним концом прикреплен к поршневому штоку 47, а другим концом прикреплен к установочному кругу 52 и частично охватывает его. Такая компоновка элементов создает замкнутый приводной контур, так что при взаимно противоположном воздействии на поршневые штоки 47 в гибком элементе 45 обеспечивается постоянное натяжение.
Установка и поворот рабочего органа 20 будут описаны далее со ссылками на фиг.3. На опорном корпусе 32 жестко укреплены сверху пальцевая подвеска 31 и снизу опорная цапфа 33. Для создания поворотной опоры на наружной стороне опорной цапфы 33 расположена подшипниковая втулка 35, в особенности втулка подшипника скольжения, которая удерживается наружной обоймой 63. Обойма 63 жестко соединена с продольным несущим каркасом 60 с помощью опорной подвески 61. Таким образом, наружная обойма 63 и весь рабочий орган 20 установлены на подшипниковой втулке 35 с возможностью поворота относительно опорного корпуса 32. Опорная подвеска 61 имеет свободное пространство, в которое выступает свободный конец опорной цапфы 33. На опорной цапфе 33 укреплен установочный круг 52, на окружной поверхности которого имеются две канавки для размещения в них троса в качестве гибкого элемента 45. Два верхних направляющих блока 55 установлены с помощью кронштейнов 56 с возможностью вращения на опорной подвеске 61 рабочего органа 20. Таким образом, гибкий элемент 45, проходящий вертикально и параллельно оси 34 поворота, может направляться этими блоками 55 в горизонтальном направлении на установочный круг 52 с заходом тросов в соответствующие канавки установочного круга. Установочный круг 52 расположен коаксиально оси 34 поворота, совпадающей с продольной осью рабочего органа 20.
На нижнем конце опорной цапфы 33 расположен соединительный элемент с гидравлическими подсоединениями 36. Гидравлическая текучая среда может подаваться от гидросистемы питания к поворотному рабочему органу через трубопроводы 26 на опорном корпусе 32, опорную цапфу 33 и далее через подсоединения 36 и гибкие шланги 37 к подсоединениям 38, жестко прикрепленным к рабочему органу 20. Гидросистема служит, в частности, для питания исполнительного гидроцилиндра грейферных ковшей и линейного привода поворотного устройства.
Как показано на фиг.4 на виде сбоку, нижний направляющий блок 54 установлен с помощью опорного кронштейна 57 на продольном несущем каркасе 60 устройства 10 для разработки грунта с возможностью вращения. Линейный привод 44, расположенный параллельно вертикальной продольной оси устройства для разработки грунта, содержит корпус 46 цилиндра, жестко укрепленный на продольном несущем каркасе 60.
В показанном на фиг.4 положении нижний поршневой шток 47 втянут, а верхний поршневой шток выдвинут в противоположном направлении, так что гибкий элемент 45 всегда находится под натяжением. Для регулировки натяжения в свободном участке гибкого элемента 45 расположено натяжное устройство 48.
Механизм поворота особенно ясно показан на фиг.5 и 6. Первый гибкий элемент 45а, представляющий собой трос с крепежным ушком на одном конце, направляется первым направляющим блоком 55а к установочному кругу 52. С помощью крепежного ушка первый гибкий элемент 45а шарнирно прикреплен к первому крепежному пальцу 58 установочного круга 52 для обеспечения относительного поворота между установочным кругом 52 и рабочим органом 20 вокруг оси 34 поворота против часовой стрелки. Своим другим свободным концом первый гибкий элемент 45а соединен с нижним поршневым штоком 47 линейного привода 44 по фиг.4.
Второй гибкий элемент 44b соединен, с одной стороны, своим крепежным ушком со вторым крепежным пальцем 59 установочного круга 52 и, с другой стороны, с верхним поршневым штоком 47 линейного привода 44. Когда верхний поршневой шток 47 втягивается, второй гибкий элемент 44b также протягивается по второму верхнему направляющему блоку 55b, что вызывает относительный поворот между установочным кругом 52 и рабочим органом 20 вокруг оси 34 поворота по часовой стрелке. При этом поворотном движении первый гибкий элемент 45а одновременно наматывается на установочный круг 52 в направлении по часовой стрелке, что обеспечивает возможность последующего обратного поворота против часовой стрелки с помощью первого гибкого элемента 45а на угол около 180°.
Claims (11)
1. Устройство для разработки грунта, в особенности грейфер для возведения стен в грунте, содержащее опорный корпус (32), выполненный с возможностью соединения с базовой машиной (12), рабочий орган (20), на котором расположены рабочие инструменты (22) для разработки грунта и который установлен с возможностью поворота на опорном корпусе (32) посредством опорного устройства (30), и поворотное устройство (40) для поворота рабочего органа (20) относительно опорного корпуса (32) вокруг оси (34) поворота, отличающееся тем, что поворотное устройство (40) содержит, по меньшей мере, один линейный привод (44) и тросовый или цепной передаточный механизм (50), посредством которого создаваемое линейным приводом (44) линейное движение может преобразовываться в поворотное движение.
2. Устройство для разработки грунта по п.1, отличающееся тем, что линейный привод (44) содержит исполнительный цилиндр, в особенности гидроцилиндр, с поршневым штоком (47) которого соединен гибкий элемент (45) передаточного механизма (50).
3. Устройство для разработки грунта по п.2, отличающееся тем, что исполнительный цилиндр является исполнительным цилиндром двухстороннего действия, из корпуса (46) цилиндра которого в обе стороны выступают поршневые штоки (47), а гибкий элемент (45) передаточного механизма (50) соединен двумя своими концами с поршневыми штоками (47).
4. Устройство для разработки грунта по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что тросовый или цепной передаточный механизм (50) содержит установочный круг (52), к которому шарнирно прикреплен, по меньшей мере, один гибкий элемент (45), охватывающий его, по меньшей мере, частично.
5. Устройство для разработки грунта по п.4, отличающееся тем, что установочный круг (52) расположен в области опорного устройства (30) и коаксиально оси (34) поворота.
6. Устройство для разработки грунта по п.4, отличающееся тем, что линейный привод (44) расположен на рабочем органе (20), а установочный круг (52) жестко укреплен на опорном корпусе (32).
7. Устройство для разработки грунта по п.4, отличающееся тем, что к установочному кругу (52) шарнирно прикреплены два гибких элемента (45), посредством которых может осуществляться поворотное движение в одном из противоположных направлений.
8. Устройство для разработки грунта по любому из пп.1-3, 5-7, отличающееся тем, что гибкий элемент (45) является стальным тросом.
9. Устройство для разработки грунта по любому из пп.1-3, 5-7, отличающееся тем, что на опорном устройстве (30) предусмотрены подсоединения (36) для гидравлических сред.
10. Устройство для разработки грунта по любому из пп.1-3, 5-7, отличающееся тем, что базовая машина (12) оснащена мачтой (14), на которой установлено подъемное устройство (18), на нижнем конце которого расположен рабочий орган (20).
Приоритет по пунктам:
Приоритет по пунктам:
26.01.2007 по пп.1-10.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07001768A EP1950353B1 (de) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Bodenabtragsvorrichtung |
| EP07001768.6 | 2007-01-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007148541A RU2007148541A (ru) | 2009-07-10 |
| RU2366780C1 true RU2366780C1 (ru) | 2009-09-10 |
Family
ID=38123916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148541/03A RU2366780C1 (ru) | 2007-01-26 | 2007-12-27 | Устройство для выемки грунта |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7685749B2 (ru) |
| EP (1) | EP1950353B1 (ru) |
| JP (1) | JP4686557B2 (ru) |
| KR (1) | KR101001726B1 (ru) |
| CN (1) | CN101230583B (ru) |
| AT (1) | ATE437271T1 (ru) |
| CA (1) | CA2617302C (ru) |
| DE (1) | DE502007001118D1 (ru) |
| ES (1) | ES2328521T3 (ru) |
| HK (1) | HK1120843A1 (ru) |
| PL (1) | PL1950353T3 (ru) |
| RU (1) | RU2366780C1 (ru) |
| UA (1) | UA89412C2 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101338572B (zh) * | 2008-08-12 | 2010-10-20 | 石宗利 | 一种挖桩孔机 |
| IT1391620B1 (it) * | 2008-11-05 | 2012-01-11 | Soilmec Spa | Dispositivo di movimentazione di un utensile di scavo nel terreno verticalmente sospeso. |
| JP5536500B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2014-07-02 | 三和機工株式会社 | ハンマーグラブ |
| AU2012200496B2 (en) * | 2011-02-01 | 2015-01-29 | Joy Global Surface Mining Inc | Rope shovel with curved boom |
| MX2013011889A (es) * | 2011-04-12 | 2014-03-27 | Gulfstream Services Inc | Aparato de cuchara hidraulica. |
| FR2982284B1 (fr) | 2011-11-04 | 2013-12-13 | Soletanche Freyssinet | Machine d'excavation comprenant un tube de guidage permettant la rotation du chassis |
| CN102518157A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-27 | 北京市三一重机有限公司 | 连续墙抓斗及其臂架结构 |
| EP2801668A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-12 | BAUER Maschinen GmbH | Aushubvorrichtung zum Erstellen eines Schlitzes im Boden |
| CN103741741B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-01-20 | 广东省基础工程集团有限公司 | 一种地下连续墙接头渣土清理方法 |
| CN103770224B (zh) * | 2014-01-29 | 2016-06-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机 |
| US10174476B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-01-08 | Cong Ty Tnhh Phy Cuong | Grab bucket of an auger |
| CN103918374B (zh) * | 2014-05-06 | 2016-04-06 | 西南大学 | 丘陵山地住宅小区建设占用土地表层土壤剥离再利用方法 |
| CN104314083B (zh) * | 2014-09-18 | 2016-04-13 | 中国水利水电第十三工程局有限公司 | 新型动力牵引取土系统及使用方法 |
| CN105002873B (zh) * | 2015-07-26 | 2016-11-30 | 南通乐士机械有限公司 | 一种用于清除水生植物的双绳抓斗 |
| CN106468063B (zh) * | 2015-08-23 | 2018-08-28 | 王运举 | 一种撑壁下压抓土钻孔装置 |
| KR101617174B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2016-05-02 | 삼보이엔씨 주식회사 | 연속벽 굴착장치 |
| CN106560563B (zh) * | 2015-10-06 | 2018-09-25 | 王运举 | 一种拉钻打桩装置 |
| US9783954B1 (en) | 2016-02-11 | 2017-10-10 | Elden Monroe Justice | Single line bucket |
| CN105951910A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-21 | 同济大学 | 带有回转系统的双瓣液压抓斗 |
| CN106193159B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-23 | 中国人民解放军理工大学 | 一种在硬质地面快速开挖雷坑的旋转切割取芯装置 |
| DE102017004270A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Schlitzwandgreifer mit hybridem Antrieb |
| WO2019074379A1 (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | S E C Engineering And Design Limited | GRAPPIN |
| DE102018127295A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-04-30 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Vorrichtung zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit |
| ES2929747T3 (es) | 2019-04-18 | 2022-12-01 | Bauer Maschinen Gmbh | Cuchara de muro pantalla y procedimiento para practicar una zanja en el suelo |
| ES2930156T3 (es) | 2019-04-18 | 2022-12-07 | Bauer Maschinen Gmbh | Dispositivo de cuchara para muros pantalla y procedimiento para crear una zanja en el suelo |
| KR102192275B1 (ko) | 2019-07-09 | 2020-12-17 | 손재방 | 치수 가변 굴착용 월그래브 |
| EP3798367B1 (de) | 2019-09-25 | 2022-03-09 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgreifer, verfahren zum betrieb eines schlitzwandgreifers und tiefbauverfahren |
| EP4337830A1 (en) * | 2021-05-13 | 2024-03-20 | I.M.M. Hydraulics S.p.A. | Grab bucket excavator |
| EP4105389A1 (de) | 2021-06-18 | 2022-12-21 | BAUER Maschinen GmbH | Verfahren zum betrieb einer baumaschine und baumaschine |
| CN114538129B (zh) * | 2022-02-22 | 2024-03-22 | 包头铝业有限公司 | 一种渣料自动收集传送系统 |
| CN114892747A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 中国水电基础局有限公司 | 一种连续墙抓斗成槽机 |
| CN117735386B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-26 | 泰安万川电器设备有限公司 | 一种轨道梁起重装置及起重方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2486479A (en) * | 1944-11-04 | 1949-11-01 | Kenneth J Kennedy | Combination grab bucket and live boom |
| US3695473A (en) * | 1970-10-28 | 1972-10-03 | Robert W Martin | Tag line control mechanism |
| US3721293A (en) * | 1971-02-16 | 1973-03-20 | Vetco Offshore Ind Inc | Compensating and sensing apparatus for well bore drilling vessels |
| US3779395A (en) * | 1972-11-15 | 1973-12-18 | Heyl & Patterson | Clamshell bucket unloader with rope operated trolley |
| FR2226353B1 (ru) | 1973-04-18 | 1977-02-04 | Poclain Sa | |
| DE2448881A1 (de) * | 1974-10-14 | 1976-04-22 | Casagrande & C S P A Flli | Schlitzwandgeraet |
| SE423418B (sv) | 1976-11-12 | 1982-05-03 | Lars Gunnar Larsson | Arbetsmaskin med tva arbetsdon, varav ett er avsett for lyftning |
| DE2838346C2 (de) * | 1978-09-02 | 1985-02-14 | Fa. Heinz Thumm, 7012 Fellbach | Drehvorrichtung für einen Baggergreifer o.dgl. |
| IT1125326B (it) * | 1979-02-21 | 1986-05-14 | Casagrande & C Spa | Perfezionamenti alle colonne telescopiche per fondazioni e colonne telesopiche per fondazioni cosi' perfezionate |
| JPS55152228A (en) | 1979-05-14 | 1980-11-27 | Ryutaro Yoritomi | Excavation of vertical shaft using clam shell bucket and scoop |
| GB2170240B (en) * | 1985-01-25 | 1988-01-27 | Shell Int Research | Riser tensioning system |
| FR2681351B1 (fr) | 1991-09-16 | 1993-11-12 | Sol Cie | Appareil d'excavation a benne preneuse. |
| FR2696768B1 (fr) * | 1992-10-09 | 1994-11-10 | Sol Cie | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur à l'aide de tambours de fraisage montés sur un châssis. |
| JP2803526B2 (ja) * | 1993-06-18 | 1998-09-24 | 株式会社大林組 | 路下用掘削機 |
| EP0649716A1 (en) * | 1993-10-26 | 1995-04-26 | CASAGRANDE SpA | Cutter to form diaphragm joints |
| IT1293888B1 (it) | 1997-04-17 | 1999-03-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di scavo a benna per la realizzione di diaframmi |
| TW424122B (en) * | 1997-09-18 | 2001-03-01 | Bauer Spezialtiefbau | Slurry wall means |
| NO310986B1 (no) * | 1999-09-09 | 2001-09-24 | Moss Maritime As | Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs |
| AU2001257408A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-07 | Retsco International, L.P. | System and method for riser recoil control |
| JP2002371585A (ja) * | 2001-06-18 | 2002-12-26 | Nikken Corp | クラムシェルバケットの旋回装置及び油圧回路 |
| FR2856088B1 (fr) * | 2003-06-11 | 2005-09-09 | Cie Du Sol | Outil de fraisage pour la realisation de tranchees, permettant un changement rapide de la tete de coupe |
-
2007
- 2007-01-26 AT AT07001768T patent/ATE437271T1/de active
- 2007-01-26 ES ES07001768T patent/ES2328521T3/es active Active
- 2007-01-26 PL PL07001768T patent/PL1950353T3/pl unknown
- 2007-01-26 DE DE502007001118T patent/DE502007001118D1/de active Active
- 2007-01-26 EP EP07001768A patent/EP1950353B1/de not_active Not-in-force
- 2007-12-27 RU RU2007148541/03A patent/RU2366780C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-01-07 CA CA2617302A patent/CA2617302C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-15 US US12/007,807 patent/US7685749B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-23 JP JP2008013007A patent/JP4686557B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-24 KR KR1020080007660A patent/KR101001726B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-01-25 UA UAA200800909A patent/UA89412C2/ru unknown
- 2008-01-25 CN CN2008100088479A patent/CN101230583B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 HK HK08112437.8A patent/HK1120843A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1120843A1 (en) | 2009-04-09 |
| CN101230583B (zh) | 2012-06-27 |
| CA2617302C (en) | 2012-10-02 |
| ES2328521T3 (es) | 2009-11-13 |
| US7685749B2 (en) | 2010-03-30 |
| PL1950353T3 (pl) | 2009-11-30 |
| KR20080070562A (ko) | 2008-07-30 |
| CN101230583A (zh) | 2008-07-30 |
| EP1950353A1 (de) | 2008-07-30 |
| ATE437271T1 (de) | 2009-08-15 |
| RU2007148541A (ru) | 2009-07-10 |
| EP1950353B1 (de) | 2009-07-22 |
| KR101001726B1 (ko) | 2010-12-15 |
| UA89412C2 (ru) | 2010-01-25 |
| US20080179069A1 (en) | 2008-07-31 |
| DE502007001118D1 (de) | 2009-09-03 |
| CA2617302A1 (en) | 2008-07-26 |
| JP4686557B2 (ja) | 2011-05-25 |
| JP2008184893A (ja) | 2008-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2366780C1 (ru) | Устройство для выемки грунта | |
| US7640998B2 (en) | Excavation apparatus | |
| JP4939517B2 (ja) | ウィンチ | |
| US5746277A (en) | Drilling apparatus | |
| AU2017272136B2 (en) | Reel system within boom | |
| RU2649185C2 (ru) | Конструкция для поддержания трубопровода для промышленной машины | |
| CA2875511C (en) | Rock bolting machine and apparatus | |
| CA2841506A1 (en) | Rock bolting machine and apparatus | |
| JP4931665B2 (ja) | 杭打機 | |
| KR100447143B1 (ko) | 지반굴착기용 오가구동장치 | |
| RU2296851C1 (ru) | Бурильно-крановая машина | |
| JP6247457B2 (ja) | 建設機械 | |
| CN218894127U (zh) | 导向旋转装置、抓斗组件及桩工机械 | |
| JP3464947B2 (ja) | 掘削方法 | |
| JP3608159B2 (ja) | 杭打機のトップシーブ | |
| WO2017174859A1 (en) | Pile driver | |
| KR200395328Y1 (ko) | 경사면 굴착 장치 | |
| JP3321703B2 (ja) | 建設機械のホースやケーブル類の保持装置 | |
| ITTO20080815A1 (it) | Dispositivo di movimentazione di un utensile di scavo nel terreno verticalmente sospeso. | |
| WO2016166412A1 (en) | A boom equipped with guide tracks | |
| JP2001098876A (ja) | 掘削装置 | |
| PL180495B1 (pl) | Palownica do wykonywania pali |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141228 |