CN103770224B - 一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，包括油缸，油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头铰接，油缸的活塞杆与设置在油缸下方的铣削装置连接，并且油缸通过滑轮装置和卷筒马达之间可以实现差动。本发明的双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，油缸无需特殊防护并能更好地控制铣削装置的进给速度和进给压力，提高了更换行程的效率，结构简单，成本较低，且方便维修。

Description

一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机。

背景技术

双轮铣槽机作为地下连续墙施工最为先进的设备之一，具有施工效率高、成槽精度好等优点，尤其在铣削硬岩时，其效率是其他设备的3倍以上。在铣削硬岩时，双轮铣槽机的进尺只有每小时半米左右，这就要求双轮铣进给机构能实现非常慢的速度进给，并且双轮铣在工作的过程中，对于不同硬度的岩层，进给机构要始终给铣削装置不同的拉力，防止铣削装置铣偏槽孔。现有的双轮铣槽机大多采用双速卷筒，该卷筒有两个速比，一个小速比和一个大速比，小速比一端装有大马达，用于铣削装置的手动提升和下放，大速比一端装有小马达，用于铣削过程中的进给控制。采用双速马达虽然能够很好的解决双轮铣进给问题，但是双速马达价格非常高，由于应用较少，生产制造厂家很少，损坏后不易维修。现有的双轮铣槽机的另一种进给方式是采用普通卷筒加油缸进给，卷筒通过滑轮与油缸连接，油缸活塞杆与铣削装置铰接，普通卷筒实现铣削装置的手动提升和下放，油缸控制铣削装置的进给速度和下压力，但在工作中油缸随铣削装置一起侵入泥浆中，这对油缸的密封、防腐蚀、抗冲击等方面要求非常高，一旦油缸渗水，将导致整个液压系统损坏，并且油缸的供油油管的长度可达数十米甚至上百米，其压力损失较大，功率损耗较大，增加了施工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种双轮铣槽机的进给装置，油缸设置在桅杆或鹅头上。

一种双轮铣槽机的进给装置，包括油缸，所述油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头铰接，所述油缸的活塞杆与设置在所述油缸下方的铣削装置连接；其中，所述鹅头设置在双轮铣槽机的桅杆的顶部。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述油缸的缸筒的前端与所述鹅头铰接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：卷筒、吊升滑轮组装置、鹅头左滑轮组、鹅头右滑轮组；所述卷筒安装在主机上；所述吊升滑轮组装置的底端与所述铣削装置的顶部铰接，所述吊升滑轮组装置至少包括一个滑轮；所述油缸的缸筒铰接在所述鹅头的左侧；钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的滑轮并与所述油缸的活塞杆的端部固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述卷筒和所述油缸的数量都为2个；2根钢丝绳的一端分别缠绕在2个所述卷筒上，另一端分别依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的滑轮并分别与2个所述油缸的活塞杆的端部固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：所述油缸端部滑轮；所述油缸端部滑轮与所述油缸的活塞杆铰接；所述吊升滑轮组装置包括左滑轮和右滑轮；钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮、所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的右滑轮并与所述鹅头的左侧固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述卷筒的数量为2个；钢丝绳的一端缠绕在所述第一卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮、所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、所述鹅头左滑轮组、所述鹅头右滑轮组并缠绕在第二卷筒上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述油缸的缸筒铰接在双轮铣槽机的桅杆右侧；钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述油缸端部滑轮、所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮并与所述鹅头的右侧固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述油缸端部滑轮和所述油缸的数量都为2个；2个所述油缸分别设在在所述桅杆的左右两侧，右侧的所述油缸的缸筒铰接在双轮铣槽机的桅杆上，左侧的所述油缸的缸筒铰接在所述鹅头的左侧；所述油缸端部滑轮与所述油缸一一对应设置，每个所述油缸端部滑轮都与对应的所述油缸的活塞杆铰接；钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、右侧的所述油缸端部滑轮、所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、左侧的所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的左滑轮并与所述鹅头的右侧固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：位移传感器；所述位移传感器设置在所述油缸的缸筒上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：轴销传感器；所述轴销传感器设置的位置包括：所述鹅头左滑轮组或所述鹅头右滑轮组与鹅头的铰接处、所述油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头的铰接处、所述油缸端部滑轮与所述油缸的活塞杆的铰接处。

一种双轮铣槽机，包括如上所述的双轮铣槽机的进给装置。

本发明的双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，油缸铰接在桅杆或鹅头上，无需特殊防护并能更好地控制铣削装置的进给速度和进给压力，结构简单，成本较低，且方便维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例1的示意图；

图2为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例2的示意图；

图3为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例3的示意图；

图4A、4B为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例4的示意图；图4A为总体图，图4B为局部放大图；

图5为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例5的示意图；

图6为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例6的示意图；

图7为本发明的双轮铣槽机的进给装置的实施例7的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

实施例1

如图1所示，本发明的双轮铣槽机的进给装置包括油缸，油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或设置在双轮铣槽机桅杆顶部的鹅头铰接，油缸的活塞杆与设置在油缸下方的铣削装置连接，铣削装置即为双轮铣槽机的工作装置。

油缸的活塞杆与设置在油缸下方的铣削装置可以采用螺纹连接、卡扣连接、焊接、铰接等多种连接方式。油缸活塞杆的伸出、收缩实现铣削装置的提升和下放，由于油缸的缸筒与桅杆或鹅头铰接，在工作中可以避免油缸随铣削装置一起侵入泥浆中，提高了工作效率，减低了生产成本。

采用油缸进给能更为容易的控制工作装置的进给速度和进给压力，油缸的活塞杆可以直接与铣削装置连接，或者通过传动装置、滑轮装置等与铣削装置连接。

根据本发明的一个实施例，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2c、油缸6c、位移传感器7c、轴销传感器8c、鹅头左滑轮组9c、鹅头10c、鹅头右滑轮组11c、卷筒13c、主机14c。

卷筒13c为卷扬装置的卷筒。位移传感器又称为线性传感器，将位移传感器设置在油缸的缸筒上用于检测油缸活塞杆的伸出长度。轴销传感器实际上就是一根承受剪力作用的空心截面圆轴，可以充当轴销用于连接，同时可以检测受力情况。轴销传感器可以设置1个或多个，可以设置在鹅头左滑轮组或鹅头右滑轮组与鹅头的铰接处、油缸的缸筒与鹅头或桅杆的铰接处、油缸端部滑轮与油缸的活塞杆的铰接处等等。

吊升滑轮组装置2c位于铣削装置1的顶部，吊升滑轮组装置2c的底端与铣削装置1的顶部铰接。吊升滑轮组装置2c至少有一个滑轮，卷筒13c安装在主机14c上，油缸6c的缸筒铰接在鹅头10c的左侧。

钢丝绳12c的一端缠绕在卷筒13c上，另一端依次绕过鹅头右滑轮组11c、鹅头左滑轮组9c、吊升滑轮组装置2c的滑轮并与油缸6c的活塞杆的端部固定连接，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的滑轮→活塞杆端部。

实施例2

如图2所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2d、油缸6d、位移传感器7d、轴销传感器8d、鹅头左滑轮组9d、鹅头10d、鹅头右滑轮组11d、卷筒13d、主机14d。吊升滑轮组装置2d位于铣削装置1的顶部，吊升滑轮组装置2d至少有一个滑轮，卷筒13d和油缸6d的数量都为2个。

2根钢丝绳12d的一端分别缠绕在2个卷筒13d上，另一端分别依次绕过鹅头右滑轮组11d、鹅头左滑轮组9d、吊升滑轮组装置2d的滑轮并分别与2个油缸6d的活塞杆的端部固定连接，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的滑轮→活塞杆端部。

本实施例中采用双卷筒和双油缸，适用于深槽的铣削，当铣槽较深时(大于100m时)，若采用单卷筒势必会造成钢丝绳缠绕圈数增加，采用双卷筒可以有效解决这一问题。

实施例3

如图3所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2a、油缸6a、位移传感器7a、轴销传感器8a、鹅头左滑轮组9a、鹅头10a、鹅头右滑轮组11a、卷筒13a、主机14a。吊升滑轮组装置2a位于铣削装置1的顶部，油缸端部滑轮4a通过十字铰接块5a与油缸6a的活塞杆铰接。吊升滑轮组装置包括左滑轮2a和右滑轮3a。

钢丝绳12a的一端缠绕在卷筒13a上，另一端依次绕过鹅头右滑轮组11a、鹅头左滑轮组9a、吊升滑轮组装置的左滑轮2a、油缸端部滑轮4a、吊升滑轮组装置的右滑轮3a并与鹅头10a的左侧固定连接，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的左滑轮→油缸端部滑轮→吊升滑轮组装置的右滑轮→鹅头，最终钢丝绳固定在鹅头的左侧下方。

本发明中的鹅头的左侧或右侧是指相对于桅杆，位于桅杆左侧的部分为鹅头的左侧，位于桅杆右侧的部分为鹅头的右侧。

实施例4

如图4A、4B所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2、油缸6b、位移传感器7b、轴销传感器8b、鹅头左滑轮组9b、鹅头10b、鹅头右滑轮组11b、卷筒13b、主机14b以及油缸安装板20b和销轴21b。吊升滑轮组装置2b位于铣削装置1的顶部，油缸端部滑轮4b通过十字铰接块5b与油缸6b的活塞杆铰接。吊升滑轮组装置包括左滑轮2b和右滑轮3b。

钢丝绳12b的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的左滑轮→油缸端部滑轮→吊升滑轮组装置的右滑轮→鹅头，最终钢丝绳固定在鹅头的左侧下方。

本实施例的油缸缸筒的前端铰接在鹅头上，可以缩短桅杆的高度，从而减轻整机的重量，节约整机成本。考虑到油缸的安装，此处油缸安装板采用可拆卸连接，油缸一侧销轴安装好之后，用销轴将油缸安装板限定在鹅头，并用螺栓组固定好油缸安装板。本发明中的油缸缸筒的前端是指油缸缸筒靠近油缸活塞杆的一端。

实施例5

如图5所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2e、油缸6e、位移传感器7e、轴销传感器8e、鹅头左滑轮组9e、鹅头10e、鹅头右滑轮组11e、卷筒13e。吊升滑轮组装置2e位于铣削装置1的顶部，油缸端部滑轮4e通过十字铰接块5e与油缸6e的活塞杆铰接。吊升滑轮组装置包括左滑轮2e和右滑轮3e。

卷筒13e的数量为2个，钢丝绳12e的一端缠绕在一个卷筒13e上，另一端依次绕过鹅头右11e、鹅头左滑轮组9e、吊升滑轮组装置的左滑轮2e、油缸端部滑轮4e、吊升滑轮组装置的右滑轮3e、鹅头左滑轮组9e、鹅头右滑轮组11e并缠绕在另一个卷筒13e上，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒1→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的左滑轮→油缸端部滑轮→吊升滑轮组装置的右滑轮→鹅头左滑轮组→鹅头右滑轮组→卷筒2。

本实施例的适用于铣槽较深时(大于100m)的状态，并且更容易控制。

实施例6

如图6所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2f、油缸6f、位移传感器7f、轴销传感器8f、鹅头左滑轮组9f、鹅头10f、鹅头右滑轮组11f、卷筒13f。吊升滑轮组装置2f位于铣削装置1的顶部，油缸端部滑轮4f通过十字铰接块5f与油缸6f的活塞杆铰接。吊升滑轮组装置包括左滑轮2f和右滑轮3f。油缸6f的缸筒铰接在双轮铣槽机的桅杆右侧。

钢丝绳的一端缠绕在卷筒13f上，另一端依次绕过鹅头右滑轮组11f、油缸端部滑轮4f、鹅头右滑轮组11f、鹅头左滑轮组9f、吊升滑轮组装置的右滑轮3f、鹅头左滑轮组9f、吊升滑轮组装置的左滑轮2f并与鹅头10f的右侧固定连接，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→油缸端部滑轮→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的右滑轮→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置左滑轮→鹅头。本实例中的油缸安装在桅杆右侧，采用此种绕绳方式只需将油缸端部滑轮改为两个即可实现工作装置单倍率进给，单倍率进给是指油缸活塞杆伸出或收回一个单位长度相应的铣削装置下放或提升一个单位长度。

实施例7

如图7所示，双轮铣槽机的进给装置包括：吊升滑轮组装置2g、油缸6g、位移传感器7g、轴销传感器8g、鹅头左滑轮组9g、鹅头10g、鹅头右滑轮组11g、卷筒13g。吊升滑轮组装置2g位于铣削装置1的顶部，油缸端部滑轮4g通过十字铰接块5g与油缸6g的活塞杆铰接。吊升滑轮组装置包括左滑轮2g和右滑轮3g。

油缸端部滑轮和油缸的数量都为2个。2个油缸6g、6g’分别设在在桅杆的左右两侧，右侧的油缸6g的缸筒铰接在双轮铣槽机的桅杆右侧，左侧的油缸6g’的缸筒铰接在鹅头10g的左侧。油缸端部滑轮与油缸一一对应设置，每个油缸端部滑轮都与对应的油缸的活塞杆铰接。

钢丝绳12g的一端缠绕在卷筒13g上，另一端依次绕过鹅头右滑轮组11g、右侧的油缸端部滑轮4g、鹅头右滑轮组11g、鹅头左滑轮组9g、吊升滑轮组装置的右滑轮3g、左侧的油缸端部滑轮4g’、吊升滑轮组装置的左滑轮2g并与鹅头10g的右侧固定连接，即钢丝绳的具体缠绕方式为：卷筒→鹅头右滑轮组→右侧油缸端部滑轮→鹅头右滑轮组→鹅头左滑轮组→吊升滑轮组装置的右滑轮→左侧油缸端部滑轮→吊升滑轮组装置左滑轮→鹅头。

本实施例采用两个油缸串联的方式，在施工过程中可以减少油缸更换行程的次数，从而提高施工效率。或者采用两个较短行程的油缸，从而可以降低整机的高度。

根据本发明的一个实施例，控制装置控制卷扬装置的马达带动卷筒转动以及控制油缸活塞杆的伸缩，控制铣削装置的上升、下降以及运动的速度。控制装置可以采用PLC、单片机、单板机等实现。油缸在进给过程中可以实现单倍率进给也可实现倍率为2的进给，倍率为2的进给是指油缸进给两个单位长度，工作装置下行一个单位长度。因此，能更为容易的控制工作装置的进给速度和进给压力。

根据本发明的一个实施例，一种双轮铣槽机，包括如上的双轮铣槽机的进给装置。

本发明的双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，油缸铰接在桅杆或鹅头上，油缸无需特殊防护。采用油缸进给能更为容易的控制工作装置的进给速度和进给压力。油缸进给油路短，可有效减小功率损失。油缸上位移传感器可以采用普通拉线式，成本低廉。最为重要的是油缸和卷筒马达之间可以实现差动，极大的提到了更换行程的效率。因此，该方案结构简单，成本较低，且方便维修。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种双轮铣槽机的进给装置，包括油缸，其特征在于：

所述油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头铰接，所述油缸的活塞杆与设置在所述油缸下方的铣削装置连接；其中，通过油缸活塞杆的伸出、收缩实现铣削装置的下放、提升，所述鹅头设置在双轮铣槽机的桅杆的顶部；所述油缸的缸筒的前端与所述鹅头铰接；

所述进给装置还包括：卷筒、吊升滑轮组装置、鹅头左滑轮组和鹅头右滑轮组；所述卷筒安装在双轮铣槽机的主机上；所述吊升滑轮组装置与所述铣削装置的顶部铰接，所述吊升滑轮组装置至少包括一个滑轮；所述油缸的缸筒铰接在所述鹅头的左侧；钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的滑轮并与所述油缸的活塞杆的端部固定连接。

2.如权利要求1所述的进给装置，其特征在于：

所述卷筒和所述油缸的数量都为2个；

2根钢丝绳的一端分别缠绕在2个所述卷筒上，另一端分别依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的滑轮并分别与2个所述油缸的活塞杆的端部固定连接。

3.如权利要求1所述的进给装置，其特征在于：

还包括：所述油缸端部滑轮；

所述油缸端部滑轮与所述油缸的活塞杆铰接；所述吊升滑轮组装置包括左滑轮和右滑轮；

钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮、所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的右滑轮并与所述鹅头的左侧固定连接。

4.如权利要求3所述的进给装置，其特征在于：

所述卷筒的数量为2个；

钢丝绳的一端缠绕在第一卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮、所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、所述鹅头左滑轮组、所述鹅头右滑轮组并缠绕在第二卷筒上。

5.如权利要求3所述的进给装置，其特征在于：

所述油缸的缸筒铰接在双轮铣槽机桅杆的右侧；

钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、所述油缸端部滑轮、所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的左滑轮并与所述鹅头的右侧固定连接。

6.如权利要求3所述的进给装置，其特征在于：

所述油缸端部滑轮和所述油缸的数量都为2个；

2个所述油缸分别设在在所述桅杆的左右两侧，右侧的所述油缸的缸筒铰接在双轮铣槽机的桅杆上，左侧的所述油缸的缸筒铰接在所述鹅头的左侧；所述油缸端部滑轮与所述油缸一一对应设置，每个所述油缸端部滑轮都与对应的所述油缸的活塞杆铰接；

钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述鹅头右滑轮组、右侧的所述油缸端部滑轮、所述鹅头右滑轮组、所述鹅头左滑轮组、所述吊升滑轮组装置的右滑轮、左侧的所述油缸端部滑轮、所述吊升滑轮组装置的左滑轮并与所述鹅头的右侧固定连接。

7.如权利要求1所述的进给装置，其特征在于：

还包括：位移传感器；

所述位移传感器设置在所述油缸的缸筒上。

8.如权利要求3所述的进给装置，其特征在于：

还包括：轴销传感器；

所述轴销传感器设置的位置包括：所述鹅头左滑轮组或所述鹅头右滑轮组与鹅头的铰接处、所述油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头的铰接处、所述油缸端部滑轮与所述油缸的活塞杆的铰接处。

9.一种双轮铣槽机，其特征在于：

包括如权利要求1至8任意一项所述的双轮铣槽机的进给装置。