CN102979078B - 一种油缸驱动的强夯机提升机构及强夯机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种油缸驱动的强夯机提升机构及强夯机。该提升机构用于非脱钩式强夯机中，包括油缸、定滑轮组、动滑轮组及用于连接夯锤的绳索，其中：油缸的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接动滑轮组；绳索在定滑轮组和动滑轮组上卷绕后，用于连接夯锤；油缸伸缩运动时，动滑轮组随油缸运动，动滑轮组和定滑轮组之间的距离增加或减小，绳索末端相应地上提或下落。本发明通过油缸驱动动滑轮组，并通过定动滑轮组来拓展行程，具有结构简单、维护方便、作业平稳、可靠性高、夯能损失小等优点。

Description

一种油缸驱动的强夯机提升机构及强夯机

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种油缸驱动的强夯机提升机构，以及包括该强夯机提升机构的强夯机。

背景技术

强夯机是一种用于对物料或地基进行冲击压实的工程机械，广泛应用于工业与民用建筑、仓库、堆场、码头、机场、公路和铁路路基、人工岛等的施工作业过程中。提升机构是强夯机的重要组成部件，通过提升机构将强夯机的夯锤吊到较大高度后，释放夯锤使其自由下落，从而可以给地基以强烈的冲击力和振动，破坏土体并对其进行压实，降低其压缩性，提高土层的均匀程度，减少将来可能出现的差异沉降。

现有技术中，强夯机提升机构一般为卷扬提升机构，其包括马达（电动机或液压马达）、减速机、离合器、卷筒、制动器等结构，该卷扬提升机构需要具有高制动能力，并对离合器的抗冲击、摩擦和抗高温性能提出了较高的要求，大大增加了生产制造成本。而且其控制系统非常复杂，制作调试难度大，不利于施工人员的日常调节和维护。随着强夯机使用频率的不断增加，夯锤夯击过程频繁地对卷扬提升机构产生冲击，势必容易造成马达、离合器、制动器等部件的疲劳损坏或失效，提高了强夯机的维护成本。

此外，强夯机工作环境特殊，在夯锤夯击过程时，卷筒需要10r/s的速度高速旋转，由于钢丝绳从卷筒上放出的过程中，其与卷筒的轴线之间具有一定的倾斜角度，因此容易造成卷筒晃动，严重时甚至会导致内部漏油等问题，降低了使用可靠性和安全性。

随着施工现场对强夯机的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。鉴于当前卷扬提升机构生产制造成本高、维护成本大、体积大的缺陷，提供一种成本低、可靠性高、结构紧凑的强夯机提升机构，以满足用户对强夯机日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种油缸驱动的强夯机提升机构，该提升机构降低了生产制造成本，提高了可靠性，并且便于维修和维护。

本发明油缸驱动的强夯机提升机构，用于非脱钩式强夯机中，包括油缸、定滑轮组、动滑轮组、臂头导向滑轮及用于连接夯锤的绳索，其中：

所述油缸的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组；

所述绳索在所述定滑轮组和所述动滑轮组上卷绕后，从下向上用于连接所述夯锤；

所述油缸伸缩运动时，所述动滑轮组随所述油缸运动，所述动滑轮组和所述定滑轮组之间的距离增加或减小，所述绳索的末端及相应地上提或下落。

进一步地，还包括用于安装在强夯机的臂架上的臂头导向滑轮，所述绳索从下向上绕过所述臂头导向滑轮后转向，用于从上向下连接所述夯锤。

进一步地，所述定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮均为X个，其中X为大于1的整数，所述绳索的首端固定设置，所述绳索交替绕过定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至所述臂头导向滑轮。

进一步地，所述定滑轮组的定滑轮为Y个，所述动滑轮组的动滑轮为Y+1个，其中Y为大于1的整数，所述绳索的首端固定设置，所述绳索绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至所述臂头导向滑轮。

进一步地，所述动滑轮组的动滑轮均设置于同一个安装轴上，并以该安装轴的轴线为中心转动，所述安装轴设置于安装支架上，所述油缸的第二端连接所述安装支架。

进一步地，所述强夯机的臂架为箱形结构或桁架结构，所述油缸的第一端设置于所述臂架上，所述油缸相对于所述臂架平行设置。

进一步地，所述臂架上设置有支座，所述定滑轮组设置于所述支座上。

进一步地，还包括可转动地设置于车体上的卷筒，所述绳索的首端固定于所述卷筒上，所述绳索的部分可收放地卷绕于所述卷筒上。

进一步地，所述动滑轮组仅连接1个油缸。

进一步地，所述卷筒的数量为2个，所述绳索的数量可选择为1根或2根，分别实现单出绳状态和双出绳状态，在所述单出绳状态，所述绳索的首端连接其中1个卷筒、末端连接夯锤；在所述双出绳状态，2根所述绳索的首端分别连接1个卷筒、末端均连接夯锤。

进一步地，所述油缸缸筒外还设置有第一补油油路，所述第一补油油路连接所述油缸的有杆腔和无杆腔；

在所述油缸的活塞杆伸出的第一状态，液压油从所述有杆腔经所述第一补油油路进入所述无杆腔，所述夯锤下落；在所述油缸的活塞杆缩回的第二状态，所述第一补油油路关闭，所述夯锤上提。

进一步地，所述第一补油油路上设置有第一液控插装阀，其中：

所述第一液控插装阀的A口连接所述无杆腔、B口连接所述有杆腔、控制口连接第一控制油路；

在所述第一状态，所述第一控制油路泄压；在所述第二状态，所述第一控制油路通入压力油。

进一步地，所述第一补油油路包括多条，并列设置于所述油缸外壁上，通过各第一补油油路连接无杆腔和有杆腔。

进一步地，所述油缸的活塞内开设有第二补油油路，所述第二补油油路连接所述活塞两端的有杆腔和无杆腔；

在所述油缸的活塞杆伸出的第一状态，液压油从所述有杆腔经所述第二补油油路进入所述无杆腔，所述夯锤下落；在所述油缸的活塞杆缩回的第二状态，所述第二补油油路关闭，所述夯锤上提。

进一步地，所述第二补油油路上设置有第二液控插装阀，其中：

所述第二液控插装阀的A口连接所述无杆腔、B口连接所述有杆腔、控制口连接第二控制油路，所述第二控制油路设置于活塞杆内；

在所述第一状态，所述第二控制油路泄压；在所述第二状态，所述第二控制油路通入压力油。

进一步地，所述油缸的活塞杆内还设置有第一进油油路，所述第一进油油路与所述第二液控插装阀的B口和所述有杆腔之间的油路连通，所述油缸的缸筒外壁还开设有所述无杆腔的进出油口。

进一步地，所述第二补油油路上设置有液控单向阀，其中：

所述液控单向阀的第一油口连接所述有杆腔、第二油口连接所述无杆腔、控制口连接第三控制油路，所述第三控制油路设置于活塞杆内；

在所述第一状态，所述第三控制油路通入压力油；在所述第二状态，所述第三控制油路泄压。

进一步地，所述油缸的活塞杆上还设置有第二进油油路，所述第二进油油路与所述液控单向阀的第一油口和所述有杆腔之间的油路连通，所述第三控制油路还与所述无杆腔连通。

本发明的另一个方面，还提供一种强夯机，该强夯机包括前述任一项所述的强夯机提升机构。

本发明的强夯机提升机构改变了传统的卷扬驱动机构，利用油缸驱动力大的特点，改用油缸驱动动滑轮组，并通过定动滑轮组来拓展行程，实现夯锤非脱钩式的上提和下落作业。与现有技术相比，本发明结构简单、易于维修，在保证强夯功能的同时，也极大地降低了生产制造成本；此外，本发明取消了马达、减速机和卷筒等占用空间大的部件，可以使得整车布局更加紧凑，具有占用空间合理、整体外型美观的优点。

本发明的油缸并不直接拉动绳索，油缸的运动方向和动滑轮组的轴线之间具有垂直关系，在夯锤上提和下落过程中，绳索的走向固定且单一，不会出现现有技术因倾斜而造成卷筒晃动的现象，作业过程中各部件的损伤较小，具有可靠性高的优点。

本发明的油缸可以在缸筒外或活塞内设置补油油路，通过补油油路可以使得有杆腔中的液压油快速地进入到无杆腔中，保证了油缸运动的速度，此外，本发明还可以通过定动滑轮组来调整夯锤行程与油缸行程之间的倍率关系，从而使得油缸的运动速度与夯锤的下落速度相匹配，减小了在非脱钩工况下的夯能损失，提高了夯击效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的强夯机提升机构的结构原理图；

图2是本发明一实施例的强夯机的结构示意图；

图3是本发明另一实施例的强夯机的结构示意图；

图4是图3所示实施例的强夯机的定动滑轮组的结构示意图；

图5a是本发明一实施例单出绳状态的结构原理图；

图5b是本发明一实施例双出绳状态的结构原理图；

图6是本发明一实施例的油缸的结构原理图；

图7a是本发明另一实施例的油缸在第一状态的示意图；

图7b是图7a所示实施例的油缸在第二状态的示意图；

图8a是本发明又一实施例的油缸在第一状态的示意图；

图8b是图8a所示实施例的油缸在第二状态的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1所示是本发明一实施例的强夯机提升机构的结构示意图，该强夯机提升机构用于非脱钩式强夯机中，在夯锤G下落过程中，夯锤G与提升机构（的绳索5）之间为连接状态，省略了脱钩式强夯机的空钩下放、挂钩等辅助时间，提高了施工效率。

从图1中可以看出，本发明该实施例的强夯机提升机构至少包括油缸1、定滑轮组2、动滑轮组3、臂头导向滑轮4及连接夯锤G的绳索5。其中，该油缸1的第一端连接强夯机的车体、第二端连接动滑轮组3。需要说明的是，由于油缸1的二力杆结构，本发明所指的油缸1的第一端既可以是油缸1的活塞杆端，也可以是油缸1的缸筒端；对应地，油缸1的第二端为缸筒端或活塞杆端。在图1所示实施例中，油缸1的活塞杆端连接动滑轮组3，油缸1的缸筒端连接车体。

油缸1的第一端既可以连接于强夯机的上车平台上，也可以连接于强夯机的臂架7上（如图2和图3所示），本发明并不受限于此。前述上车平台和臂架7，以及强夯机的其它可以安装油缸1的部分，均被定义为本发明的车体。动滑轮组3优选仅连接1个油缸，避免了多个油缸需要协同运动的问题。

由于油缸1的第二端与动滑轮组3连接，因此在油缸1伸缩运动时，在油缸1的驱动力下，动滑轮组3随油缸1运动。在图1所示的方位中，油缸1在上下方向进行伸缩运动，当油缸1伸出时，油缸1整体长度变长，动滑轮组3向上运动，动滑轮组3和定滑轮组2之间的距离减小，夯锤G相应地下落；当油缸1缩回时，油缸1整体长度变短，动滑轮组3向下运动，动滑轮组3和定滑轮组2之间的距离增加，夯锤G相应地上提。应当清楚，如图2和图3所示，油缸1也可以在倾斜的方向进行伸缩运动。

应当清楚，在强夯作业中，夯锤G的落距一般有8～25m，高的甚至可达40m。鉴于油缸行程的局限性，本发明采用了定滑轮组2和动滑轮组3来扩展行程，从而使得油缸1的行程与夯锤G的落距相匹配。采用不同的定动滑轮组配置时，夯锤G行程和油缸行程具有特定的倍率关系。

此外，为了保证夯锤G的提升高度，本发明还包括臂头导向滑轮4，该臂头导向滑轮4设置于臂架7的端部的臂头上。臂头导向滑轮4可以根据臂头的结构设置一个或两个。在图2和图3所示的实施例中，臂头导向滑轮4包括两个，绳索5依次绕过两个臂头导向滑轮4。该臂头导向滑轮4还可用其它类似的转向部件替换。

本发明的绳索5一端固定，并在前述定滑轮组2、动滑轮组3和臂头导向滑轮4上进行卷绕转向，在其另一端与夯锤G连接。具体地，本发明的绳索5在定滑轮组2和动滑轮组3上卷绕后，优选从下向上绕过臂头导向滑轮4，并转向至从上向下连接夯锤G。前述上下既可以是直上直下，也可以是倾斜一定角度的上下方向。该绳索5优选为钢丝绳，其也可以是如铁链，或者其它材料的抗拉部件，本发明并不受限于此。

本发明定滑轮组2可以包括一个或多个定滑轮，同样地，动滑轮组3也可以包括一个或多个动滑轮。为了增加倍率，本发明的定滑轮组2优选包括多个定滑轮，动滑轮组3的动滑轮数量与定滑轮的数量相匹配，夯锤G的行程是油缸行程的N倍，其中N为大于1的整数。

本发明还提供了具体的定动滑轮组布置方式。作为一种实施方式，定滑轮和动滑轮均为X个，其中X为大于1的整数，优选为2、3或4，绳索5的首端固定设置，绳索5交替绕过定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至臂头导向滑轮4。在图1所示的实施例中，X=3，N=6，油缸1的行程可以保持在合理的范围，降低了生产制造难度，具有易于实施的优点。

作为另一种实施方式，定滑轮为Y个，动滑轮为Y+1个，其中Y为大于1的整数，优选为2、3或4，绳索5的首端固定设置，绳索5绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至臂头导向滑轮4。在图4所示的实施例中，Y=3，N=8，油缸1的行程同样也可以保持在合理的范围。

在夯锤G上提和下落过程中，各定滑轮均进行相应的转动，各动滑轮在进行转动的同时，要在油缸1的作用下进行平移。动滑轮组3和油缸1之间可以通过多种可能的连接部件进行连接，各动滑轮之间可以独立安装，也可以整体安装。在图4所示的实施例中，本发明的各动滑轮均设置于同一个安装轴61上，并以该安装轴61的轴线为中心转动，安装轴61设置于安装支架62上，油缸1的第二端连接安装支架62。油缸1伸缩运动的方向与该安装轴61的轴线方向垂直。

通过油缸1对安装支架62的推拉作用，可以实现动滑轮组3整体的运动，从而改变动滑轮组3和定滑轮组2之间的距离，实现夯锤G上提和下落作业，整个过程中绳索5的走向固定且单一，不会出现现有技术因倾斜而造成卷筒晃动的现象，作业过程中各部件的损伤较小，具有可靠性高的优点。

需要说明的是，本发明强夯机的臂架7既可以具有桁架结构（如图2所示），也可以具有箱形结构（如图3所示），均能够实现本发明的提升机构制造成本低、可靠性好的技术效果。在臂架7具有不同结构时，油缸1、定滑轮组2和动滑轮组3可以设置于不同的安装位置。

油缸1的第一端优选设置于臂架7上，油缸1相对于臂架7平行设置，从而可以优化空间布局，并可以使得整体外型美观。进一步地，在前述臂架7上还可以设置有支座71，定滑轮组2设置于支座71上。各部件的具体安装方式并不用以限制本发明。

需要说明的是，油缸1可以设置于臂架7纵向的中间位置，在经过定动滑轮组进行转向后，绳索5的出线方向偏移中间位置，该偏移量可以通过改变滑轮方向进行调整，从而起到减小偏载、平衡整机受力的作用。

需要说明的是，由于本发明的绳索5末端连接夯锤G，在长期工作下，绳索5连接夯锤G的部件容易产生磨损。如果该绳索5的长度无法调整，则当末端磨损失效后，需要更换整根绳索，使用成本高。

有鉴于此，本发明图5a和图5b所示的实施例还提供了一种可调整绳索出绳长度的技术方案，包括可转动地设置于车体上的卷筒90，绳索5的首端固定于卷筒90上，绳索5的一部分可收放地卷绕于卷筒90上。该卷筒90可以设置于强夯机的上车平台上，既可以采用手动转动，也可以采用液压马达等机构驱动。当绳索5末端磨损后，可以剪断末端已磨损的部分，将卷绕在卷筒90上的绳索5放出，即可以补偿剪下的部分长度，无需更换整根绳索，可以保证绳索5的出绳量，确保夯击要求。

在强夯机的运输过程中，需要将拆卸的臂架系统分开运输。对于前述卷筒90而言，还可以在运输时将绳索5收起，该卷筒90十分方便收绳，且具有布置美观的优点。

进一步地，对同一台强夯机而言，为了扩展强夯机的夯能，本发明还可以实现图5a所示的单出绳状态和图5b所示的双出绳状态。单出绳状态时匹配的夯锤G重量为M（如40吨），则双出绳状态时匹配的夯锤G重量可达2M（如80吨），在提升高度相同的前提下，可使得夯能翻番。相应地，在车体上设置的卷筒90的数量为2个，绳索5的数量可选择为1根或2根，分别实现单出绳状态和双出绳状态。

在图5a所示的单出绳状态，绳索5的首端连接其中1个卷筒90、末端连接夯锤G；另外1个卷筒90处于闲置状态。绳索5还在定滑轮组2和动滑轮组3上卷绕，并可经过导向滑轮实现绳索5转向。在该图所示的状态中，动滑轮的数量为4个，N=8。

在图5b所示的双出绳状态，2根绳索5的首端分别连接1个卷筒90、末端均连接夯锤G。各绳索5还在定滑轮组2和动滑轮组3上卷绕，并可经过导向滑轮实现绳索5转向。在该图所示的状态中，各绳索5经过的动滑轮数量为2个，N=4。2个卷筒90可分别对各绳索长度进行调整，从而保证2根绳索出绳长度和动作的一致性，提高强夯机的工作可靠性。

此外，还应当清楚，在强夯作业中，夯锤G下落时速度很快。以夯锤G从20m高度自由下落为例，即使考虑到能量损失因素，夯锤G落地瞬间的速度也高达18m/s。这就要求油缸1具有快速的移动能力，特别是对油缸1伸出时的速度提出了更高的要求。

有鉴于此，本发明还提供了一种油缸快速伸出的解决方案，可以使得油缸1的运动速度与夯锤G的下落速度相匹配，减小了在非脱钩工况下的夯能损失，提高了夯击效率。图6是本发明一实施例的油缸1的结构原理图，图7a-7b是本发明另一实施例的油缸1的结构原理图，图8a-8b是本发明又一实施例的油缸1的结构原理图。在图6中，本发明在油缸1缸筒外设置了第一补油油路L1；在图7a-7b以及图8a-8b中，本发明在油缸1的活塞10内开设了第二补油油路L2。应当清楚，在油缸1的缸筒外和活塞内同时设置补油油路，也可以实现本发明的技术效果。

前述第一补油油路L1和第二补油油路L2均连接油缸1的无杆腔1a和有杆腔1b。各补油油路可以实现打开和闭合两个状态。在各补油油路打开时，利用差动原理，在活塞10两端压强相等时，由于无杆腔1a的活塞端面的受压面积大于有杆腔1b，活塞10两端的总压力会有差别，因此活塞10会朝有杆腔1b移动，有杆腔1b内的液压油通过补油油路进入了无杆腔1a，加大了无杆腔1a流量而有利于活塞杆11快速伸出。

在图6所示实施例中，在油缸1的活塞杆11伸出的第一状态，液压油从有杆腔1b经第一补油油路L1进入无杆腔1a，夯锤G下落。由于无杆腔1a的体积大于有杆腔1b的体积，因此还需要从无杆腔1a的进出油口C1进油，补偿活塞杆11所占体积的液压油。该状态无杆腔1a的进油流量大，油缸1伸出速度快。

在油缸1的活塞杆11缩回的第二状态，第一补油油路L1关闭，夯锤G上提。该第二状态下，第一补油油路L1对无杆腔1a和有杆腔1b的进回油没有干涉，液压油从无杆腔1a的进出油口C1回油，并从有杆腔1b的进出油口C2进油。该状态为夯锤G上提作业，对油缸1速度无快进要求。

更具体地，本发明可以在第一补油油路L1上设置有第一液控插装阀81，该第一液控插装阀81包括A口、B口和控制口，并可以具有大流量的通径，如流量达到3000L/m。其中，第一液控插装阀81的A口连接无杆腔1a、B口连接有杆腔1b、控制口连接第一控制油路K1；在第一状态，第一控制油路K1泄压；在第二状态，第一控制油路K1通入压力油。第一控制油路K1的泄压和进油状态可以通过二位三通换向阀实现，也可以通过其它可能的油路设计实现。

进一步地，本发明前述第一补油油路L1包括多条，并列设置于油缸外壁上，通过各第一补油油路L1连接无杆腔1a和有杆腔1b。通过多条第一补油油路L1的流量叠加，可以使得无杆腔1a的进油流量达到10000L/m甚至更多，从而保证活塞杆11的快速伸出，以适应强夯作业。

本发明在图7a-7b及图8a-8b所示的实施例中，在油缸1的活塞杆11伸出的第一状态，液压油从有杆腔1b经第二补油油路L2进入无杆腔1a，夯锤G下落，该补油过程在活塞10内部进行；在油缸1的活塞杆11缩回的第二状态，第二补油油路L2关闭，夯锤G上提。

在图7a-7b的实施例中，本发明可以在第二补油油路L2上设置有第二液控插装阀82，该第二液控插装阀82包括A口、B口和控制口，并可以具有大流量的通径，如流量达到1000L/m。第二液控插装阀82的A口连接无杆腔1a、B口连接有杆腔1b、控制口连接第二控制油路K2，第二控制油路K2设置于活塞杆11内；在第一状态，第二控制油路K2泄压；在第二状态，第二控制油路K2通入压力油。第二控制油路K2的泄压和进油状态可以通过二位三通换向阀实现，也可以通过其它可能的油路设计实现。

进一步地，本发明还可以通过活塞杆11上开设的油路给有杆腔1b供油，优化油管线路。优选油缸1的活塞杆11内还设置有第一进油油路P1，第一进油油路P1与第二液控插装阀82的B口和有杆腔1b之间的油路连通，油缸1的缸筒外壁还开设有无杆腔1a的进出油口C1。

在图7a所示的第一状态，第二液控插装阀82的控制口泄压，第二补油油路L2打开。无杆腔1a进油分为三个部分，第一部分经无杆腔1a的进出油口C1进油，第二部分经第一进油油路P1、第二液控插装阀82进油，第三部分有杆腔1b液压油经第二液控插装阀82进入无杆腔1a。该状态无杆腔1a的进油流量大，油缸1伸出速度快。

在图7b所示的第二状态，第二液控插装阀82的控制口进油，第二补油油路L2关闭。无杆腔1a经其进出油口C2回油，有杆腔1b经第一进油油路P1进油。该状态为夯锤G上提作业，对油缸1速度无快进要求。

在图8a-8b的实施例中，本发明可以在第二补油油路L2上设置有液控单向阀9，该液控单向阀9包括第一油口C、第二油口D和控制口，当控制口通入压力油时，该液控单向阀9打开，液压油从第一油口C流向第二油口D。其中，该液控单向阀9的第一油口C连接有杆腔1b、第二油口D连接无杆腔1a、控制口连接第三控制油路K3，第三控制油路K3设置于活塞杆11内；在第一状态，第三控制油路K3通入压力油；在第二状态，第三控制油路K3泄压。第三控制油路K3的泄压和进油状态可以通过二位三通换向阀实现，也可以通过其它可能的油路设计实现。

进一步地，本发明还可以通过活塞杆11上开设的油路给有杆腔1b供油，优化油管线路。优选油缸1的活塞杆11上还设置有第二进油油路P2，第二进油油路P2与液控单向阀9的第一油口C和有杆腔1b之间的油路连通，第三控制油路K3还与无杆腔1a连通。

在图8a所示的第一状态，液控单向阀9的控制口进油，第二补油油路L2打开。无杆腔1a进油分为三个部分，第一部分经第二进油油路P2进油，第二部分经第三控制油路K3进油，第三部分有杆腔1b液压油经液控单向阀9进入无杆腔1a。该状态无杆腔1a的进油流量大，油缸1伸出速度快。

在图8b所示的第二状态，第二液控插装阀82的控制口泄压，第二补油油路L2关闭。无杆腔1a经其第三控制油路K3回油，有杆腔1b经第二进油油路P2进油。该状态为夯锤G上提作业，对油缸1速度无快进要求。

除了前述强夯机提升机构外，本发明还提供一种包括前述强夯机提升机构的强夯机，该强夯机的结构示意图可以参考图2和图3，该强夯机的其它结构如变幅机构、行走机构等可以参考现有技术，本文在此不再赘述。

综上所述，本发明的强夯机提升机构改变了传统的卷扬驱动机构，利用油缸驱动力大的特点，改用油缸驱动动滑轮组3，并通过定动滑轮组来拓展行程，实现夯锤G非脱钩式的上提和下落作业。与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）结构简单、维护方便

本发明的强夯机提升机构的驱动部件为液压油缸，相对于包括马达、减速机和制动器的卷扬驱动机构而言，其结构简单、易于维修，在保证强夯功能的同时，也极大地降低了生产制造成本。

2）占用空间合理

本发明的油缸1可以设置于强夯机的臂架结构上，无需占用上车平台空间，并取消了马达、减速机和卷筒等占用空间大的部件，可以使得整车布局更加紧凑，具有占用空间合理、整体外型美观的优点。

3）作业平稳、可靠性高

本发明的油缸1并不直接拉动绳索5，油缸1的运动方向和动滑轮组3的轴线之间具有垂直关系，在夯锤G上提和下落过程中，绳索5的走向固定且单一，不会出现现有技术因倾斜而造成卷筒晃动的现象，作业过程中各部件的损伤较小，具有可靠性高的优点。

4）夯能损失小

本发明的油缸1可以在缸筒外或活塞内设置补油油路，通过补油油路可以使得有杆腔1b中的液压油快速地进入到无杆腔1a中，保证了油缸运动的速度，此外，本发明还可以通过定动滑轮组来调整夯锤G行程与油缸行程之间的倍率关系，从而使得油缸1的运动速度与夯锤G的下落速度相匹配，减小了在非脱钩工况下的夯能损失，提高了夯击效率。

因此，本发明的有益效果是显而易见的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种油缸驱动的强夯机提升机构，用于非脱钩式强夯机中，其特征在于，包括油缸（1）、定滑轮组（2）、动滑轮组（3）及用于连接夯锤（G）的绳索（5），其中：

所述油缸（1）的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组（3）；

所述绳索（5）的一端固定设置，在所述定滑轮组（2）和所述动滑轮组（3）上卷绕后，另一端用于连接所述夯锤（G）；

所述油缸（1）伸缩运动时，所述动滑轮组（3）随所述油缸（1）运动，所述动滑轮组（3）和所述定滑轮组（2）之间的距离增加或减小，所述绳索（50）的末端相应地上提或下落。

2.根据权利要求1所述的强夯机提升机构，其特征在于，还包括用于安装在强夯机的臂架（7）上的臂头导向滑轮（4），所述绳索（5）从下向上绕过所述臂头导向滑轮（4）后转向，用于从上向下连接所述夯锤（G）。

3.根据权利要求2所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述定滑轮组（2）的定滑轮和动滑轮组（3）的动滑轮均为X个，其中X为大于1的整数，所述绳索（5）的首端固定设置，所述绳索（5）交替绕过定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至所述臂头导向滑轮（4）。

4.根据权利要求2所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述定滑轮组（2）的定滑轮为Y个，所述动滑轮组（3）的动滑轮为Y+1个，其中Y为大于1的整数，所述绳索（5）的首端固定设置，所述绳索（5）绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后向上绕至所述臂头导向滑轮（4）。

5.根据权利要求1所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述动滑轮组（3）的动滑轮均设置于同一个安装轴（61）上，并以该安装轴（61）的轴线为中心转动，所述安装轴（61）设置于安装支架（62）上，所述油缸（1）的第二端连接所述安装支架（62）。

6.根据权利要求1所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述强夯机的臂架（7）为箱形结构或桁架结构，所述油缸（1）的第一端设置于所述臂架（7）上，所述油缸（1）相对于所述臂架（7）平行设置。

7.根据权利要求6所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述臂架（7）上设置有支座（71），所述定滑轮组（2）设置于所述支座（71）上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的强夯机提升机构，其特征在于，还包括可转动地设置于车体上的卷筒（90），所述绳索（5）的首端固定于所述卷筒（90）上，所述绳索（5）的部分可收放地卷绕于所述卷筒（90）上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述动滑轮组（3）仅连接1个油缸（1）。

10.根据权利要求8所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述卷筒（90）的数量为2个，所述绳索（5）的数量可选择为1根或2根，分别实现单出绳状态和双出绳状态，在所述单出绳状态，所述绳索（5）的首端连接其中1个卷筒（90）、末端连接夯锤（G）；在所述双出绳状态，2根所述绳索（5）的首端分别连接1个卷筒（90）、末端均连接夯锤（G）。

11.根据权利要求1-7任一项所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述油缸（1）缸筒外还设置有第一补油油路（L1），所述第一补油油路（L1）连接所述油缸（1）的无杆腔（1a）和有杆腔（1b）；

在所述油缸（1）的活塞杆（11）伸出的第一状态，液压油从所述有杆腔（1b）经所述第一补油油路（L1）进入所述无杆腔（1a），所述夯锤（G）下落；在所述油缸（1）的活塞杆（11）缩回的第二状态，所述第一补油油路（L1）关闭，所述夯锤（G）上提。

12.根据权利要求11所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述第一补油油路（L1）上设置有第一液控插装阀（81），其中：

所述第一液控插装阀（81）的A口连接所述无杆腔（1a）、B口连接所述有杆腔（1b）、控制口连接第一控制油路（K1）；

在所述第一状态，所述第一控制油路（K1）泄压；在所述第二状态，所述第一控制油路（K1）通入压力油。

13.根据权利要求11所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述第一补油油路（L1）包括多条，并列设置于所述油缸（1）外壁上，通过各第一补油油路（L1）连接无杆腔（1a）和有杆腔（1b）。

14.根据权利要求1-7任一项所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述油缸（1）的活塞（10）内开设有第二补油油路（L2），所述第二补油油路（L2）连接所述活塞（10）两端的无杆腔（1a）和有杆腔（1b）；

在所述油缸（1）的活塞杆（11）伸出的第一状态，液压油从所述有杆腔（1b）经所述第二补油油路（L2）进入所述无杆腔（1a），所述夯锤（G）下落；在所述油缸（1）的活塞杆（11）缩回的第二状态，所述第二补油油路（L2）关闭，所述夯锤（G）上提。

15.根据权利要求14所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述第二补油油路（L2）上设置有第二液控插装阀（82），其中：

所述第二液控插装阀（82）的A口连接所述无杆腔（1a）、B口连接所述有杆腔（1b）、控制口连接第二控制油路（K2），所述第二控制油路（K2）设置于活塞杆（11）内；

在所述第一状态，所述第二控制油路（K2）泄压；在所述第二状态，所述第二控制油路（K2）通入压力油。

16.根据权利要求15所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述油缸（1）的活塞杆（11）内还设置有第一进油油路（P1），所述第一进油油路（P1）与所述第二液控插装阀（82）的B口和所述有杆腔（1b）之间的油路连通，所述油缸（1）的缸筒外壁还开设有所述无杆腔（1a）的进出油口。

17.根据权利要求14所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述第二补油油路（L2）上设置有液控单向阀（9），其中：

所述液控单向阀（9）的第一油口连接所述有杆腔（1b）、第二油口连接所述无杆腔（1a）、控制口连接第三控制油路（K3），所述第三控制油路（K3）设置于活塞杆（11）内；

在所述第一状态，所述第三控制油路（K3）通入压力油；在所述第二状态，所述第三控制油路（K3）泄压。

18.根据权利要求17所述的强夯机提升机构，其特征在于，所述油缸（1）的活塞杆（11）上还设置有第二进油油路（P2），所述第二进油油路（P2）与所述液控单向阀（9）的第一油口和所述有杆腔（1b）之间的油路连通，所述第三控制油路（K3）还与所述无杆腔（1a）连通。

19.一种强夯机，其特征在于，所述强夯机设置有权利要求1-18任一项所述的强夯机提升机构。

Images