CN104386609B - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种升降装置，包括：支架，其顶端设有转向件；绞车，其包括卷筒、驱动机构、能量转换存储装置；所述卷筒具有相对的第一端及第二端；所述驱动机构与所述第一端相连接，其用于驱动所述卷筒转动；所述能量转换存储装置与所述第二端相连接，在所述卷筒放线过程中，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒旋转；部分缠绕在所述卷筒上的起重绳，其延伸经过所述转向件，所述起重绳用于连接待升降物。本申请所公开的升降装置具有较好的可运移性，进而可以较好的适应目前的探井试油试采工作。

Description

一种升降装置

技术领域

本申请涉及石油开采领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

石油工业是我国现阶段经济发展的重要支柱。在油田开发过程中一般要经过地质勘探、探井试油试采、开发采油等三个主要环节。地质勘探的过程也就是寻找石油的过程，当勘探到含油气储层后下一步工作就要布置探井，探井的目的在于进一步认识储层的含油气情况。当探井完钻后就要进入试油试采阶段，在探井试油试采阶段做出评价后才能进行开发采油阶段。探井试油试采是油气勘探和开发过程中的一个必要环节，它是通过排出一定数量井筒液体来分析油层产出液体的性质、产量，进而获取真实的储层资料，并最终对整个探区储量情况作出评价，所以探井试油试采的质量和效率直接影响着探区的经济效益。

目前，在油田开发过程中经常使用的作业设备为抽油机，通过抽油机带动带动抽油杆及抽油泵上下运作进而将原油开采出来。可以将抽油机的工作过程分成上冲程和下冲程，在抽油机上冲程时，悬绳器需提起抽油杆和抽油泵,由于上冲程电动机要付出很大的能量，所以此时电动机处于电动状态。在下冲程时，抽油杆及抽油泵在自身重力的作用下便可以下落，并且，下冲程中抽油杆对电动机做功，使电动机处于发电机的运行状态，这样上冲程、下冲程的负载极度不均匀，将严重地影响抽油机的绞车电机的效率和寿命。

为了消除这些缺点，一般在抽油机的游梁尾部或曲柄上或两处都加上了平衡配重。这样一来，在悬点下冲程时，要把平衡配重从低处抬到高处，增加平衡配重的位能。为了抬高平衡配重，除了依靠抽油杆柱下落所释放的位能外，还要电动机付出部分能量。在上冲程时，平衡配重由高处下落，把下冲程时储存的位能释放出来，帮助电动机提升抽油杆和液柱，减少了电动机在上冲程时所需给出的能量。但是，平衡配重的重量较为庞大，一般为1吨以上，而且体积庞大，这就使得抽油机的体积重量均较为庞大，安装、搬移、拆卸等均较困难，导致其应用范围较为有限。

目前，随着勘探范围的不断深化，探井所处地理位置一般为自然保护区、城区、开发区、养殖区、草场、边远地区等，这就需要其作业设备具有较好的可运移性，但是，上述抽油机由于采用重量及体积均较为庞大的平衡配重使其运移较为困难，难以适应目前的探井试油试采工作。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本申请提供一种具有较好可运移性的升降装置，以适应目前的探井试油试采工作。

本申请所提供的一种升降装置，包括：

支架，其顶端设有转向件；

绞车，其包括卷筒、驱动机构、能量转换存储装置；所述卷筒具有相对的第一端及第二端；所述驱动机构与所述第一端相连接，其用于驱动所述卷筒转动；所述能量转换存储装置与所述第二端相连接，在所述卷筒放线过程中，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒旋转；

部分缠绕在所述卷筒上的起重绳，其延伸经过所述转向件，所述起重绳用于连接待升降物。

优选的，所述能量转换存储装置包括油箱、蓄能单元、泵/马达；

所述油箱内存储有低压油液；

所述蓄能单元能够蓄能及放能，在所述蓄能单元蓄能时，所述蓄能单元将自所述泵/马达输入的高压油液转换为低压油液进行存储并将高压油液与低压油液之间的液压能转换为势能进行存储；在所述蓄能单元放能时，所述蓄能单元将其存储的势能转换为液压能并通过其转换的液压能将其存储的低压油液形成高压油液输至所述泵/马达；

所述泵/马达一端连接所述第二端，其另一端通过管路分别连接所述油箱及所述蓄能单元，在所述卷筒收线过程中，所述泵/马达将自所述蓄能单元输入的高压油液转换为低压油液输至所述油箱并将高压油液与低压油液之间的液压能转换为机械能以驱动所述卷筒旋转；在所述卷筒放线过程中，所述泵/马达将自所述卷筒传递的机械能转换为液压能并通过其转换的液压能将自所述油箱输入的低压油液转换为高压油液输至所述蓄能单元。

优选的，所述蓄能单元还连接有补能单元，所述补能单元包括控制器、油泵、驱动器；所述油泵连接所述蓄能单元及所述油箱，其能够将所述油箱内的低压油液输入至所述蓄能单元；所述驱动器连接所述油泵以驱动所述油泵；所述控制器连接所述驱动器，在所述蓄能单元内部的压力低于所述设定压力时，所述控制器启动所述驱动器，在所述蓄能单元内部的压力不低于所述蓄能单元最高工作压力时，所述控制器停止所述驱动器。

优选的，所述油泵与所述蓄能单元之间连接有单向阀以防止所述蓄能单元内的低压油液回流至所述油泵。

优选的，所述升降装置还包括基座，所述支架以及所述绞车固定安装在所述基座上，所述支架安装在所述基座一侧。

优选的，所述支架包括支架座、外支架、内支架；所述支架座可转动的安装在所述基座上，其与所述基座通过调节螺杆连接；所述外支架可转动的连接在所述支架座的上方，其与所述基座通过支撑液压缸连接；所述内支架可滑动的设在所述外支架内，其顶端伸出所述外支架且设有所述转向件，所述内支架与所述外支架通过伸缩液压缸连接。

优选的，所述基座上设有支撑架，所述支撑架高于所述绞车，其能够承托所述支架。

优选的，所述基座上还安装有发电装置，其连接所述驱动机构。

优选的，所述基座上还安装有冷却装置，其用于在所述绞车工作中将所述绞车冷却。

优选的，所述转向件为两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的起重绳上设有一个动滑轮，所述动滑轮上设有连接件以连接待升降物。

综上所述，可以看出本申请提供的所述升降装置由所述支架、绞车、起重绳构成，而所述绞车的所述能量转换存储装置的重量远远小于现有技术中的平衡配重，并且，安装相较于所述平衡配重方便简单，所以本申请所提供的所述升降装置具有较好的可运移性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式所提供的升降装置的轴测图a；

图2是本申请一种实施方式所提供的升降装置的轴测图b；

图3是本申请一种实施方式所提供的升降装置的运移状态示意图；

图4是本申请一个实施例所提供升降装置的绞车的驱动机构、泵/马达与卷筒连接示意图；

图5是本申请一个实施例所提供升降装置的绞车的行星减速器结构示意图；

图6是本申请一个实施例所提供升降装置的绞车的补能单元结构示意图；

图7是本申请一个实施例所提供升降装置的绞车的液压蓄能器结构示意图；

图8是本申请一个实施例所提供升降装置的起重绳的连接件结构示意图；

图9是本申请一个实施方式所提供升降装置的工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1及图2，本申请一种实施方式提供的升降装置100，包括：支架1，其顶端设有转向件14；绞车4，其包括卷筒42、驱动机构41、能量转换存储装置；所述卷筒42具有相对的第一端421及第二端422；所述驱动机构41与所述第一端421相连接，其用于驱动所述卷筒42转动；所述能量转换存储装置与所述第二端422相连接，在所述卷筒42放线过程中，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒42收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒42旋转；部分缠绕在所述卷筒42上的起重绳3，其延伸经过所述转向件14，所述起重绳3用于连接待升降物。

本实施方式所提供的升降装置100的工作状态如图9所示，使用时，所述升降装置100通过其起重绳3连接所述待升降物，如采油井200内的抽油杆，即可进行试油试采工作。当然，所述待升降物也可为其他物品，比如所述起重绳3上设置一个吊钩，即可进行油田的其他吊装作业。所述卷筒42通过收线与放线实现控制重物的提升或下降。在下降所述重物时，所述卷筒42进行放线，此时所述驱动机构41停止做工，重物下降时其势能转化为卷筒42的机械能，所述卷筒42将所述机械能传递给所述能量转换存储装置，此时，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储以在所述卷筒42提升重物时使用。提升所述重物时，所述驱动机构41驱动所述卷筒42转动进行收线以提升重物，同时，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能(即转矩和转速),所述能量转换存储装置将其转化的机械能传递给卷筒42以驱动所述卷筒42转动，进而协助所述驱动机构41共同驱动所述卷筒42转动，使得所述卷筒42完成收线。

由于所述升降装置100由所述支架1、绞车4、起重绳3构成，而所述绞车4的所述能量转换存储装置的重量远远小于现有技术中的平衡配重，并且，安装相较于所述平衡配重方便简单，所以本实施方式所提供的所述升降装置100具有较好的可运移性。

请参考图1、图2及图3，所述升降装置100还包括基座2，所述支架1以及所述绞车4固定安装在所述基座2上，所述支架1安装在所述基座2一侧。所述基座2可以以可拆卸方式固定安装其所在位置，比如撬装方式。所述基座2可以为钢架结构以承接所述支架1与所述绞车4，当然，采用钢架结构还可以便于开设连接处并且易于控制其重量，安装及拆卸也相对于水泥基座2较为方便。但本实施方式并未排除所述基座2采取水泥基座2，当然也不以此为限。在一个具体的实施例中，所述基座2可以由槽钢和方钢管焊接而成，并且铺设有钢板，进而便于设备安装及放置。由于所述支架1明显高于所述绞车4，所述支架1安装于所述基座2一侧可以便于器件的安装，且，所述支架1安装于所述基座2一侧，其顶端可以朝向远离所述基座2，进而可以便于提升物品。

所述支架1可以为桁架结构，其为行使升降待升降物提供支撑。所述支架1的顶端设有转向件14，所述起重绳3经过所述转向件14进而方向发生一定转变，进而悬挂待升降物。

为获得更好的举升效果以及较好的可运移性，在一个实施例中，所述支架1可以包括支架座13、外支架12、内支架11。

所述支架座13可转动的安装在所述基座2上，以图2所示为例，所述支架座13与所述基座2通过销轴连接，并且所述支架座13还通过调节螺杆16与所述基座2连接以限制所述支架座13转动，通过调节所述调节螺杆16的长度可以控制所述支架座13与所述基座2之间的角度，进而控制所述支架1的顶端偏离所述基座2的方向。

请继续参考图2，所述外支架12可转动的连接在所述支架座13的上方，其与所述基座2通过支撑液压缸15连接。所述支撑液压缸15用于支撑所述外支架12，它是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。所述支撑液压缸15通过其伸出和收缩，可以竖起或放倒所述外支架12，进而达到控制所述升降装置100整体体积的目的。当然，所述外井架与所述支架座13可以为销轴连接，也可以为其他可转动连接。所述内支架11可滑动的设在所述外支架12内，其顶端伸出所述外支架12且设有所述转向件14，所述内支架11与所述外支架12通过伸缩液压缸17连接。如图2所示，所述内支架11整体嵌套在所述外支架12内部，通过伸缩液压缸17，其可以沿所述外支架12的轴向进行滑动，进而在保证支架1的可工作长度的同时还巧妙的缩小了其体积。所述伸缩液压缸17也是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。通过所述伸缩液压缸17将所述支架1伸到指定的位置，通过使用插销将所述内支架11与所述外支架12之间的位置相对固定。

通过将支架1设置成以上结构，在所述支撑液压缸15与所述伸缩液压缸17为收缩状态时，所述升降装置100的状态如图3所示，此时整个装置可以为运输或闲置状态，十分方便运输。

进一步的，在一个可行的实施例中，所述基座2上还可以设有支撑架21，所述支撑架21高于所述绞车4，其能够承托所述支架1。通过这种设计可以避免所述井架处于放倒状态时压制所述绞车4，进而造成设备损坏。

当然，为适应户外勘探工作，在一个可行的实施例中，所述基座2上还可以安装有发电装置6，其连接所述驱动机构41。通过设置所述发电装置6供给所述驱动机构41，使得所述升降装置100可以独立进行户外探井作业以及试油试采工作，保证试油效率，进而更加适应目前的探井试油试采工作。

由于所述绞车4工作状态下，其不断对其内部进行做功，有可能使得整个装置温度较高，高温状态下设备极易损坏，为避免这一点，在一个具体的实施例中，所述基座2上还安装有冷却装置46，其用于在所述绞车4工作中将所述绞车4冷却，进而保证整个升降装置100的持续运行。所述冷却装置46可以为风冷却器，但本申请并不以此为限。

请参考图8，在本实施方式的一个实施例中，所述转向件14为两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的起重绳3上设有一个动滑轮，所述动滑轮上设有连接件31以连接待升降物。首先，设置所述动滑轮，可以有效降低吊起待升降物的力，使得起重绳3不必承受较大的工作拉力，其次，所述连接件31可以为吊卡装置31a也可以为吊钩装置31b，进而完成不同的起重作业。所述起重绳3在实际情况下一般使用钢丝绳，但本实施方式所提供的升降装置100完全可以应用于多种起重场合，所以所述起重绳3也可以为链条等具有可缠绕可提拉性能的绳状结构物均可。

所述绞车4包括所述卷筒42、所述驱动机构41、所述能量转换存储装置。所述卷筒42具有相对的第一端421及第二端422；所述驱动机构41与所述第一端421相连接，其用于驱动所述卷筒42转动。所述能量转换存储装置与所述第二端422相连接，在所述卷筒42放线过程中，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒42收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒42旋转。

所述能量转换存储装置连接所述第二端422，具体的，可以通过轴连接已进行转动的传递。所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒42收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒42旋转。所述可存储能量包括势能、动能、热能等可以存储的能量。

请参考图1，在本申请的一个实施方式中，所述能量转换存储装置包括油箱48、蓄能单元49、泵/马达43。所述油箱48内存储有低压油液。所述蓄能单元49能够蓄能及放能。在所述蓄能单元49蓄能时，所述蓄能单元49将自所述泵/马达43输入的高压油液转换为低压油液进行存储并将高压油液与低压油液之间的液压能转换为势能进行存储。在所述蓄能单元49放能时，所述蓄能单元49将其存储的势能转换为液压能并通过其转换的液压能将其存储的低压油液形成高压油液输至所述泵/马达43。所述泵/马达43一端连接所述第二端422，其另一端通过管路分别连接所述油箱48及所述蓄能单元49。在所述卷筒42收线过程中，所述泵/马达43将自所述蓄能单元49输入的高压油液转换为低压油液输至所述油箱48并将高压油液与低压油液之间的液压能转换为机械能以驱动所述卷筒42旋转；在所述卷筒42放线过程中，所述泵/马达43将自所述卷筒42传递的机械能转换为液压能并通过其转换的液压能将自所述油箱48输入的低压油液转换为高压油液输至所述蓄能单元49。当然，所述能量转换存储装置上述组成方式仅为发明人付出艰辛实验后所得到的一种较佳的实施方式，在本实施方式所提供的精髓的提示下，本领域技术人员应当得知本申请还有其他实施方式，所以凡在本实施方式的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

请参考图4，本实施方式的所述卷筒42不同于现有技术绞车4的卷筒42，本实施方式所提供的卷筒42的两端均为连接端，即所述第一端421及所述第二端422。所述卷筒42可以通过自身缠绕钢丝绳或链条进行提升或牵引重物。所述卷筒42的所述第一端421及所述第二端422分别提供两个连接轴，通过连接轴连接不同的驱动装置。所述驱动装置即为所述驱动机构41及所述泵/马达43。

进一步的，为了平衡所述卷筒42与所述驱动机构41以及所述泵/马达43之间转速不一致的问题且给予所述卷筒42比较大的扭矩，所述第一端421与所述第二端422可以分别内置减速器，所述减速器是一种动力传达机构，其是一种利用不同大小齿轮的速度转换机理，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，所以所述减速器可以起到匹配转速和传递转矩的作用，所述卷筒42通过所述减速器与所述驱动机构41及所述泵/马达43相连接。相应的，考虑到所述驱动机构41与所述泵/马达43的转速存在不一致的情况，所以内置于所述第一端421的减速器为第一减速器51，内置于所述第二端422的减速器为第二减速器52，所述第一减速器51与所述第二减速器52的降速效果不同。比如所述驱动机构41的轴转速为1500转每分钟(r/min)，所述泵/马达43的轴转速为1800转每分钟，而所述卷筒42所需的转速为50转每分钟，此时，需要所述第一减速器51将所述驱动机构41的转速降低30倍再传递给卷筒42，需要所述第二减速器52将所述泵/马达43的转速降低36倍再传递给卷筒42。所述第一端421与所述第二端422分别连接所述第一减速器51及所述第二减速器52的方式为内置式，当然，采用内置式减速器是考虑到可以缩小装置体积，所述减速器还可以采用外置等其他装配方式，本申请并不以此为限。

请参考图5，考虑到现有减速器的种类繁多，本实施方式的一个具体实施例中所述第一减速器51可以采用行星减速器。所述行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，并且，所述行星减速器具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低等优点。

请继续参考图4，所述泵/马达43通过所述减速器连接所述第二端422，其同时具有液压马达和液压泵的功能。所述泵/马达43通过轴的正转和反转实现液压泵与液压马达两种功能的转换。当作为液压泵使用时，流量与转数和排量成正比；当作液压马达使用时，其输出转数和流量成正比而与排量成反比。所述泵/马达43具有转动轴一端以及液压端，如图1所示，所述液压端的两侧开设有两个端口进而连接低压管路44以及高压管路45，通过低压管路44及高压管路45内的压力大小将所述液压端的两侧分为高压侧及低压侧，所述泵/马达43的输出扭矩与所述高压侧与所述低压侧之间的压差相关。所述低压管路44连接所述油箱48，在所述卷筒42收线时，所述低压管路44将所述泵/马达43转换的低压油液输入至所述油箱48内。在所述卷筒42放线时，所述低压管路44将所述油箱48内的低压油液输入至所述泵/马达43内。相应的，所述高压管路45将所述泵/马达43与所述蓄能单元49连接，在所述卷筒42收线时，所述高压管路45将来自所述蓄能单元49的高压油液输至所述泵/马达43内，在所述卷筒42放线时，所述高压管路45将所述泵/马达43转换的高压油液输至所述蓄能单元49。

所述油箱48存储有低压油液，其所存储的低压油液为整个能量转换存储装置所必要的能量传递介质。当然，所述低压油液为相对于所述泵/马达43与所述蓄能单元49之间传递的高压油液而言。所述油箱48内的容积至少为传递能量过程中的循环油液的体积及所述蓄能单元49的充液体积之和。在实际情况中，考虑到油液应占油箱48总体积的80％左右，所以所述循环油液的体积及所述蓄能单元49的充液体积之和应与所述油箱48的体积的80％接近。

所述蓄能单元49是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它可以在适当的时机将系统中的能量转变为势能(压缩能或位能)储存起来，当系统需要时，又将势能(压缩能或位能)转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。本实施方式采用的所述蓄能单元49即为将势能与液压能互相转化的一种装置，其自身可以将势能进行存储。由于，所述蓄能单元49存在外界对其做功以及其对外界做功的两种情形，故其存在最大工作压力及最低工作压力。

请参考图7，所述蓄能单元49可以采用液压囊式蓄能器491，所述液压囊式蓄能器491是一种气体式蓄能器，它通过压缩气体完成能量转化，使用时首先向液压囊式蓄能器491充入预定压力的气体。当系统压力超过液压囊式蓄能器491内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于液压囊式蓄能器491内部压力时，液压囊式蓄能器491中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。当然，所述液压囊式蓄能器491的个数可以为多个以取得良好的蓄能效果，比如4个、6个等，本实施方式并不以此为限。

请参考图4，所述驱动机构41可以为电机或液压马达。所述电机也称为电动马达，其为一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。本实施方式中，所述驱动机构41可以采取所述电机以及所述液压马达中的任意一种。在实际情况中，由于开关磁阻电动机适用于频繁启停及正反转运行的工况条件，其正反转频率可达1000次/小时，并且具有启动转矩大(约为额定转矩的200％至300％)，启动电流低效率高(约为额定电流的30％)，电机效率大于0.92，能量损耗较小，可控参数多，调速性能好等优点，进而所述电机可以采用开关磁阻电动机，以适应抽油机在开采过程中的工况条件。

在本申请一个实施方式中，考虑到泵/马达43在进行液压能与机械能互相转化时的转化率不可能为100％，尤其是这种在野外工作的设备，当然可以认为机械磨损是效率降低的主要因素，长时间工作后，就会逐渐造成蓄能单元49内部的油液会逐渐减少，导致所述蓄能单元49压力逐渐降低，不能起到完全平衡配重的作用，进而形成泄油问题。此时，需要对所述蓄能单元49进行补油，所以，所述蓄能单元49还连接有补能单元47，所述补能单元47能够在所述蓄能单元49内部的压力低于设定压力时向所述蓄能单元49内补入压力。所述设定压力可以根据不同种类的所述蓄能单元49而定，通常而言，所述蓄能单元49均具有最大工作压力(蓄能时)及最小工作压力(放能时)，所述设定压力可以为低于所述最小工作压力，具体的可以采取所述最小工作压力的80％或其他数值，本实施方式并不以此为限。

进一步的，请参考图6，上述实施方式的一个较佳的实施例中，所述补能单元47可以包括控制器50、油泵472、驱动器471。所述油泵472连接所述蓄能单元49及所述油箱48，其能够将所述油箱48内的低压油液输入至所述蓄能单元49。所述驱动器471连接所述油泵472以驱动所述油泵472。所述控制器50连接所述驱动器471，在所述蓄能单元49内部的压力低于所述设定压力时，所述控制器50启动所述驱动器471，在所述蓄能单元49内部的压力不低于所述蓄能单元49最高工作压力时，所述控制器50停止所述驱动器471。所述驱动器471可以采用电机。所述油泵472可以采用双联泵。更进一步的，所述油泵472与所述蓄能单元49之间连接有单向阀473以防止所述蓄能单元49内的低压油液回流至所述油泵472。同时，所述蓄能单元49上可以连接有压力表56以监测所述蓄能单元49内部的压力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

支架，其顶端设有转向件；

绞车，其包括卷筒、驱动机构、能量转换存储装置，所述能量转换存储装置包括油箱、蓄能单元、泵/马达；所述油箱内存储有低压油液；所述卷筒具有相对的第一端及第二端；所述驱动机构与所述第一端相连接，其用于驱动所述卷筒转动；所述能量转换存储装置与所述第二端相连接，在所述卷筒放线过程中，所述能量转换存储装置能够将机械能转换为可存储能量以进行存储；在所述卷筒收线过程中，所述能量转换存储装置将其存储的可存储能量转换为机械能以驱动所述卷筒旋转；

所述蓄能单元还连接有补能单元，所述补能单元包括控制器、油泵、驱动器；所述油泵连接所述蓄能单元及所述油箱，其能够将所述油箱内的低压油液输入至所述蓄能单元；所述驱动器连接所述油泵以驱动所述油泵；所述控制器连接所述驱动器，在所述蓄能单元内部的压力低于设定压力时，所述控制器启动所述驱动器，在所述蓄能单元内部的压力不低于所述蓄能单元最高工作压力时，所述控制器停止所述驱动器；

部分缠绕在所述卷筒上的起重绳，其延伸经过所述转向件，所述起重绳用于连接待升降物。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括基座，所述支架以及所述绞车固定安装在所述基座上，所述支架安装在所述基座一侧。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述支架包括支架座、外支架、内支架；所述支架座可转动的安装在所述基座上，其与所述基座通过调节螺杆连接；所述外支架可转动的连接在所述支架座的上方，其与所述基座通过支撑液压缸连接；所述内支架可滑动的设在所述外支架内，其顶端伸出所述外支架且设有所述转向件，所述内支架与所述外支架通过伸缩液压缸连接。

4.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述基座上设有支撑架，所述支撑架高于所述绞车，其能够承托所述支架。

5.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述基座上还安装有发电装置，其连接所述驱动机构。

6.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述基座上还安装有冷却装置，其用于在所述绞车工作中将所述绞车冷却。