ES2328521T3 - Dispositivo de excavacion del suelo. - Google Patents
Dispositivo de excavacion del suelo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2328521T3 ES2328521T3 ES07001768T ES07001768T ES2328521T3 ES 2328521 T3 ES2328521 T3 ES 2328521T3 ES 07001768 T ES07001768 T ES 07001768T ES 07001768 T ES07001768 T ES 07001768T ES 2328521 T3 ES2328521 T3 ES 2328521T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotation
- base body
- flexible
- wheel
- soil excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 34
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
- E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
- E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Dispositivo de excavación del suelo, especialmente una cuchara de pared de zanja, con - un cuerpo de base (32), que se puede conectar con un aparato de soporte (12), - una unidad de trabajo (20), en la que está dispuestas las herramientas de mecanización del suelo (22) y que está alojada de forma giratoria en el cuerpo de base (32) sobre una instalación de cojinete (30), y - una instalación de rotación (40) para la rotación de la unidad de trabajo (20) frente al cuerpo de base (32) alrededor de un eje de giro (34), - en el que la unidad de rotación (40) presenta al menos un accionamiento lineal (44) y un engranaje de cable o cadena (50), a través del cual se puede convertir un movimiento lineal generado por el accionamiento lineal en un movimiento giratorio, y - en el que el engranaje de cable o cadena (50) presenta una rueda de maniobra (52) que está rodeada, al menos parcialmente, por al menos un elemento flexible (45), caracterizado porque - están previstos dos elementos flexibles (45), que están fijados en la rueda de maniobra (52), y - porque los dos elementos flexibles (45) presentan en la rueda de maniobra (52) un arrollamiento opuesto, de manera que a través de los elementos flexibles (45), cuando se aplica una fuerza de tracción, se puede realizar en cada caso un movimiento giratorio opuesto.
Description
Dispositivo de excavación del suelo.
La invención se refiere a un dispositivo de
excavación del suelo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1. Un dispositivo de excavación del suelo de este
tipo, especialmente una cuchara de pared de zanja, comprende un
cuerpo de base, que se puede conectar con un aparato de soporte, una
unidad de trabajo, en la que está dispuestas las herramientas de
mecanización del suelo y que está alojada de forma giratoria en el
cuerpo de base sobre una instalación de cojinete, y una instalación
de rotación para la rotación de la unidad de trabajo frente al
cuerpo de base alrededor de un eje de giro.
Tales aparatos sirven para la excavación es
escotaduras o zanjas en el suelo, que se necesitan presumiblemente
para la creación de elementos de cimientos o elementos de obturación
en el suelo. Cuando se utilizan cucharas con palas de cucharas
existe el peligro, especialmente cuando se crean paredes de zanjas
relativamente profundas, de que en virtud de asimetrías,
especialmente de una distribución asimétrica de los dientes de las
cucharas en las palas de cucharas, se pueda producir una desviación
no deseada con respecto a la vertical. Para compensar esto, se
conoce hacer girar 180º las palas de cucharas a distancias
regulares, especialmente después de cada elevación. De esta manera
se pueden anular las desviaciones en virtud de una configuración
asimétrica de los dientes.
Se conocen dispositivos de excavación del suelo
del tipo indicado al principio, por ejemplo, a partir de los
documentos DE-A-27 50 371 o
JP-A-7003835. Ambos dispositivos
presentan una instalación de rotación, en la que la rotación se
realiza por medio de una rueda de maniobra, que está rodeada por un
cable por aplicación de fricción.
Otro aparato de excavación del suelo del tipo
indicado al principio se deduce, por ejemplo, a partir del
documento JP-A-55152228. La unidad
de trabajo con las palas de cuchara está alojada en este dispositivo
conocido, sobre una instalación giratoria en una instalación
telescópica. La rotación se realiza por medio de un motor giratorio
con piñón de accionamiento y una rueda dentada exterior, que está
conectada con la unidad de trabajo. Puesto que la instalación
giratoria está montada en el extremo inferior de la instalación
telescópica, la instalación giratoria junto con las palas de
cuchara es arrastrada en la zanja o hendidura. Especialmente en el
caso de hendiduras rellenas con líquido de apoyo se puede producir
en este caso un perjuicio del motor giratorio y del engranaje
sensible.
Para evitar este problema, se conoce, por
ejemplo, a partir del documento EP 0 533 559 B1, disponer la
instalación giratoria en el extremo superior de la guía telescópica
en la transición hacia el saliente del aparato de soporte. Sin
embargo, la unidad giratoria debe hacer girar en esta disposición
también toda la guía telescópica, lo que no sólo tiene como
consecuencia un gasto de fuerza elevado, sino también un diseño
correspondientemente costoso del motor giratorio así como del
cojinete giratorio. Además, se dificulta una sustitución de la
unidad telescópica, que es necesaria, por ejemplo, cuando se desean
mayores profundidades de excavación.
En el documento EP 0 872 596 B1 se propone una
instalación giratoria, en la que el motor giratorio está montado
fijamente en el segmento superior de la guía telescópica. En la
unidad de trabajo está previsto un árbol de accionamiento, que
solamente engrana con el motor giratorio a través de una instalación
de acoplamiento cuando la guía telescópica está totalmente
insertada y la unidad de trabajo con las palas de cuchara está
totalmente extraída fuera del suelo. Para el seguro contra giro de
la unidad de trabajo desacoplada del motor giratorio es necesaria
una instalación de freno costosa.
La invención tiene el cometido de indicar un
dispositivo de excavación del suelo, en el que una unidad de
trabajo con una estructura sencilla y robusta es giratoria con una
fiabilidad especialmente buena.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención por medio de un dispositivo de excavación del suelo con
las características de la reivindicación 1. Las formas de
realización preferidas se indican en las reivindicaciones
dependientes.
En el dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con la invención está previsto que la instalación giratoria
presente al menos un accionamiento lineal y un engranaje de cable o
cadena, a través del cual se puede convertir un movimiento lineal
generado por el accionamiento lineal en un movimiento giratorio.
Una idea básica de la invención consiste en
generar el movimiento giratorio no a través de un motor giratorio
con un engranaje reductor relativamente costoso sino a través de un
accionamiento lineal robusto sencillo. Para la conversión del
movimiento de accionamiento lineal en un movimiento giratorio está
previsto un engranaje de cable o cadena constituido igualmente
sencillo. Tales engranajes utilizan un elemento flexible, por
ejemplo un cable o una cadena. En el sentido de la invención, un
engranaje de cable o cadena no debe entenderse en sentido estricto
de la utilización de un cable o de una cadena como un elemento
flexible, sino que comprende también cintas, correas y otros
elementos flexibles. Con éstos se puede convertir, por ejemplo a
través de un arrollamiento sencillo de una rueda, un movimiento
lineal en una rotación. Tales elementos flexibles que se pueden
desviar se pueden utilizar en entorno severo y con actuación grande
de la contaminación de manera fiable y libre de mantenimiento.
Además, se pueden aplicar pares de torsión relativamente altos para
un número limitado de revoluciones, lo que es totalmente suficiente
para la aplicación de acuerdo con la invención.
Como accionamiento lineal son concebibles, en
principio, diferentes accionamientos, por ejemplo un accionamiento
de cremallera o un accionamiento de husillo esférico. No obstante,
de acuerdo con la invención, es especialmente preferido que el
accionamiento lineal presente un servo cilindro, especialmente un
cilindro hidráulico, en cuyo vástago de pistón está montado un
elemento flexible del engranaje. Los servo cilindros, especialmente
los cilindros hidráulicos, son compactos y pueden aplicar fuerzas
muy altas. Además, los aparatos de excavación del suelo presentan,
en general, ya un sistema hidráulico con una pluralidad de cilindros
hidráulicos. Especialmente en las cucharas de pared de zanja se
emplean servo cilindros hidráulicos, por ejemplo, para la
activación de las palas de cuchara. El accionamiento lineal de
acuerdo con la invención para la instalación giratoria se puede
integrar de esta manera sin mucho gasto en un sistema existente.
La invención se puede realizar con uno o varios
servo cilindros. Especialmente es concebible la utilización de dos
servo cilindros de acción sencilla, que están colocados opuestos
entre sí y se pueden activar. Se consigue una disposición
especialmente compacta de acuerdo con la invención porque el servo
cilindro es un servo cilindro de doble acción, desde cuya carcasa
cilíndrica sobresale hacia ambos lados el vástago de pistón, y
porque un elemento flexible del engranaje está montado en ambos
extremos del vástago de pistón. De esta manera se puede conseguir
una rotación y una rotación de retorno definidas. Además, se asegura
una tensión fiable del o de los elementos flexibles, porque durante
el movimiento hacia delante y el movimiento hacia atrás se genera
siempre una tensión de tracción.
Además, de acuerdo con la invención está
previsto que el engranaje de cable o de cadena presente una rueda
de maniobra, en la que está articulado al menos un elemento flexible
y por el que está rodeada al menos parcialmente. La articulación
del elemento flexible en la rueda de maniobra está distanciada
radialmente con respecto a su eje de giro. Esta distancia
representa el brazo de palanca, con el que se convierte la fuerza
de tracción lineal del elemento flexible en un par de torsión para
la rotación de la unidad de trabajo. La fijación del cable en la
rueda de maniobra se puede conseguir a través de un tipo de conexión
por aplicación de fuerza y/o en unión positiva, por ejemplo por
medio de tornillos, sujeción o de otra manera. Con preferencia, en
la rueda de maniobra está previsto a tal fin un bulón de retención,
en el que se puede suspender un ojal del lado extremo del elemento
flexible. De acuerdo con la longitud del movimiento lineal se
provoca una rotación, en función de la periferia activa de la rueda
de maniobra.
Se consigue un accionamiento directo
especialmente robusto y efectivo de acuerdo con la invención porque
la rueda de maniobra está dispuesta en la zona de la instalación de
cojinete y coaxialmente al eje de giro. La rueda de maniobra está
dispuesta en este caso fijamente en el cuerpo de base, que está
dispuesto él mismo fijo contra giro frente al aparato de soporte.
Una fuerza de tracción existente en el elemento flexible provoca de
esta manera una rotación inmediata de la unidad de trabajo con
relación a la rueda de maniobra y al cuerpo de base. En este caso
no son necesarios engranajes para la compensación de un
desplazamiento axial.
En la disposición de la rueda de maniobra de
acuerdo con la invención en el cuerpo de base, el accionamiento
lineal se encuentra en la unidad de trabajo. En el marco de la
unidad de trabajo existe espacio libre suficiente. De una manera
alternativa, a la inversa, la rueda de maniobra puede estar
dispuesta de forma fija contra giro en la unidad de trabajo,
mientras que el accionamiento lineal está previsto en el cuerpo de
base, para provocar una rotación relativa deseada entre la unidad
de trabajo y el cuerpo de base. Una instalación de elevación, es
decir, por ejemplo una varilla telescópica o varilla Nelly, puede
estar dispuesta por encima o por debajo de la instalación de
cojinete. La transmisión de la fuerza de tracción a la rueda de
maniobra se puede realizar también a través de un arrollamiento
parcial o múltiple del cable exclusivamente a través de fuerza de
fricción.
El eje de giro de la instalación giratoria se
extiende esencialmente paralelo a la dirección de perforación, que
es habitualmente la vertical. Son posibles ciertas desviaciones en
algunos grados angulares en determinados fines de aplicación.
Para una rotación especialmente fiable es
conveniente de acuerdo con la invención que en la rueda de maniobra
estén articulados dos elementos flexibles, a través de los cuales se
puede realizar, respectivamente, un movimiento giratorio opuesto.
La disposición y arrollamiento de los elementos flexibles en la
rueda de maniobra son en este caso opuestos, de manera que éstos
generan, cuando se aplica una fuerza de tracción, respectivamente,
un movimiento giratorio en un sentido opuesto. De esta manera, se
puede asegurar una rotación hacia delante y una rotación de retorno
fiables.
Como ya se ha indicado, el elemento flexible
puede ser una cadena, una cinta, una correa, etc., si ésta
posibilita un movimiento lineal y al mismo tiempo una desviación y
un arrollamiento. No obstante, una configuración especialmente de
coste favorable, sencilla y fiable de la invención se puede ver en
que el elemento flexible es un cable de acero. El empleo de cables
de acero es habitual en aparatos de pared de zanja, tales como
cables elevadores o cables de soporte. Los cables de acero son
extremadamente robustos cuando se emplean directamente en una
zanja con suspensión de apoyo y no requieren prácticamente ningún
gasto de mantenimiento.
Se consigue una disposición especialmente fiable
según la invención porque en la instalación de cojinete están
previstas conexiones para fluido hidráulico. Para la transmisión del
fluido hidráulico a través de la instalación giratoria desde el
aparato de soporte hacia la unidad de trabajo se puede prever una
realización giratoria conocida. Puesto que habitualmente sólo está
prevista una rotación de la unidad de trabajo alrededor de 180º con
rotación de retorno siguiente, se puede realizar un puenteo flexible
de los conductos hidráulicos desde el cuerpo de base hacia la
unidad de trabajo también a través de conductos de manguera
flexibles.
Además, de acuerdo con la invención, es
conveniente que esté previsto un aparato de soporte con un
saliente, en el que está montada una instalación de elevación
resistente a la rotación, en cuyo extremo inferior está dispuesta
la unidad de trabajo. El aparato de soporte es habitualmente un
vehículo de cadenas con un carro superior, en el que está
articulado un mástil o saliente autónomo. La instalación de
elevación puede ser una barra o carro individual desplazable
verticalmente, un cilindro telescópico o una varilla Kelly autónoma.
La instalación de torsión de acuerdo con la invención puede estar
dispuesta, en virtud de su compacidad y robustez casi en cualquier
lugar discrecional, tal como por ejemplo entre el saliente y la
instalación de subida o con preferencia entre la instalación de
subida y la unidad de trabajo.
El aparato de excavación del suelo es con
preferencia una cuchara de pared de zanja, pero no está limitado a
ella. En principio, se puede realizar la aplicación también en otros
aparatos de pared de zanja, por ejemplo en fresas de pared de zanja
con ruedas fresadoras dispuestas de forma giratoria, especialmente
cuando en las ruedas fresadoras está prevista una disposición
irregular de los dientes.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que
se representan esquemáticamente en los dibujos. En los dibujos:
La figura 1 muestra una vista lateral de un
dispositivo de excavación del suelo de acuerdo con la invención con
aparato de soporte.
La figura 2 muestra otra forma de realización de
un dispositivo de excavación del suelo de acuerdo con la invención
con palas de cuchara.
La figura 3 muestra una vista de detalle de la
figura 2 con la instalación giratoria.
La figura 4 muestra una vista lateral del
dispositivo de excavación del suelo de la figura 2.
La figura 5 muestra una vista del dispositivo de
excavación del suelo de la figura 2 desde arriba; y
La figura 6 muestra una vista parcialmente en
sección desde arriba del dispositivo de excavación del suelo de la
figura 2.
La estructura de principio de un dispositivo de
excavación del suelo 10 de acuerdo con la invención para la
fabricación de una zanja 5 en el suelo se muestra de forma
esquemática en la figura 1. En un aparato de soporte 12 con un
mástil 14 dirigido aproximadamente vertical con cabeza de mástil 16,
sobre una instalación de elevación 18 que está constituida por
varios cables de soporte está dispuesta una unidad de trabajo 20
desplazable verticalmente para abrir la zanja 5.
De acuerdo con la figura 2, se representa un
dispositivo de excavación del suelo 10 de acuerdo con la invención,
que está configurado como cuchara de pared de zanja. La cuchara de
pared de zanja comprende un bastidor 24 con un soporte longitudinal
central 60, en el que sobre tirantes transversales 62 están
dispuestos de manera conocida unas chapas de guía laterales 64. En
el extremo inferior del soporte longitudinal 60 están articuladas
de forma giratoria, como herramientas de excavación del suelo 22,
dos palas de cuchara 66 con dientes 68. Las palas de cuchara 68 se
pueden abrir y cerrar a través de un cilindro de activación
hidráulico 70, que está dispuesto en el centro en el soporte
longitudinal 60, para excavar y depositar de manera conocida
material del suelo. En el extremo superior del soporte longitudinal
60 está dispuesta una instalación de cojinete 30, con la que la
unidad de trabajo 20 está alojada en el cuerpo de base 32 de forma
giratoria alrededor de 180º. El cuerpo de base 32 presenta una
instalación de retención 31, con la que la cuchara de pared de zanja
se puede montar de forma desprendible en una instalación de
elevación para el desplazamiento esencialmente vertical.
Para la rotación de la unidad de trabajo 20
frente al cuerpo de base 32, una instalación giratoria 40 está
configurada con un accionamiento lineal 44 realizado como servo
cilindro y con un servo engranaje 50. El accionamiento lineal 44
presenta una carcasa cilíndrica 46, desde cuyos dos extremos
sobresale en cada caso un vástago de pistón. Los vástagos de pistón
47 están dispuestos a lo largo de un eje longitudinal de la unidad
de trabajo 20 y se pueden desplazar para la activación de un cable
como elemento flexible 45.
El servo engranaje 50 comprende un rodillo de
desviación inferior 54, dos rodillos de desviación superiores 55 y
una rueda de maniobra 52. Mientras que la rueda de maniobra 52 está
montada fija contra giro en el cuerpo de base 32, el rodillo de
desviación inferior 54 y los rodillos de desviación superiores 55
están alojados de forma giratoria en el bastidor 24 de la unidad de
trabajo 20. En el presente ejemplo de realización, el elemento
flexible 45 está formado por dos cables separados, que están fijados
en cada caso con un extremo con un vástago de pistón 47 y con el
otro extremo en la rueda de maniobra 52 y la rodea parcialmente. A
través de esta disposición se forma un círculo de acción cerrado,
de manera que en el caso de una activación diametralmente opuesta
de los vástagos de pistón 47, el elemento flexible 45 está retenido
siempre bajo tensión de tracción.
El alojamiento y rotación de la unidad de
trabajo 20 se describen a continuación con referencia a la figura
3. En el cuerpo de base 32, en el lado superior está dispuesta
fijamente la instalación de retención 31 en forma de bulón y en el
lado inferior está dispuesto fijamente el pivote de cojinete 33.
Para el alojamiento giratorio, en el lado exterior del pivote de
cojinete 33 está dispuesto un casquillo de cojinete 35,
especialmente un cojinete de fricción, que está retenido en su lado
exterior por medio de un casquillo de alojamiento 63. El casquillo
de alojamiento 63 está conectado fijamente a través de un soporte de
fijación 61 con el soporte longitudinal 60. De esta manera, a
través del casquillo de cojinete 35, el casquillo de alojamiento 63
y toda la unidad de trabajo 20 están alojados de forma giratoria
frente al cuerpo de base 32.
El soporte de fijación 61 presenta un espacio
libre, en el que se proyecta el extremo libre del pivote de
cojinete 33. En el pivote de cojinete 33 está fijada la rueda de
maniobra 52, que presenta en su periferia exterior dos ranuras para
el alojamiento de un cable como elemento flexible 45. Por medio de
los dos rodillos de desviación superiores 55, que están alojados de
forma giratoria en cada caso sobre un soporte de cojinete 56 en el
soporte de fijación 61 de la unidad de trabajo 20, se desvía el
elemento flexible 45, que se extiende vertical y paralelo al eje de
giro 34, en una dirección horizontal sobre la rueda de maniobra 52,
de manera que los cables desembocan en las ranuras respectivas de
la rueda de maniobra 52. La rueda de maniobra 52 está dispuesta
coaxialmente al eje de giro 34, que coincide con un eje longitudinal
de la unidad de trabajo 20.
En el extremo inferior del pivote de cojinete 33
está dispuesta una pieza de conexión con conexiones 36 para fluido
hidráulico. A través de conductos hidráulicos 26 en el cuerpo de
base 32, que conducen a una alimentación hidráulica del lado del
aparato de soporte, se puede transmitir fluido hidráulico a través
del interior del pivote de cojinete 33 sobre las conexiones 36 por
medio de conductos de manguera flexibles 37 hacia racores de
conexión 38 colocados fijos en la unidad de trabajo 20 giratoria. La
alimentación hidráulica sirve especialmente para la alimentación
del cilindro de activación para las palas de cuchara así como para
el accionamiento lineal de la instalación giratoria.
De acuerdo con la vista lateral de la figura 4,
el rodillo de desviación inferior 54 está alojado sobre un soporte
de cojinete inferior 57 de forma giratoria en el soporte
longitudinal 60 del dispositivo de mecanización 10. El
accionamiento lineal 44dispuesto paralelamente a la vertical y al
eje longitudinal del aparato presenta una carcasa de cilindro 46,
que está fijada en el soporte longitudinal 60.
De acuerdo con la figura 4, el vástago de pistón
inferior 47 está introducido, mientras que el vástago de pistón
superior 47 está extendido opuesto, de manera que el elemento
flexible 45 está retenido siempre bajo tensión de tracción. Para el
ajuste de la tensión, una instalación de tensión 48 está dispuesta a
lo largo de una sección libre del elemento flexible 45.
El mecanismo de la torsión se deduce
especialmente a partir de las figuras 5 y 6. Un primer elemento
flexible 45a, que es un cable con un ojal en el lado extremo, es
desviado sobre el primer rodillo de desviación superior 55a hacia
la rueda de maniobra 52. Por medio del ojal, el primer elemento
flexible 45a está articulado en un primer bulón de retención 58 de
la rueda de maniobra 52, para realizar una rotación relativa entre
la rueda de maniobra 52 y la unidad de trabajo 20 en contra del
sentido de la agujas del reloj alrededor del eje de giro 34. El
primer elemento flexible 45a está conectado con su otro extremo
libre con el vástago de pistón inferior 47 del accionamiento lineal
44 según la figura 4.
El segundo elemento flexible 45b está conectado,
por una parte, a través de un ojal en un segundo bulón de retención
59 de la rueda de maniobra 52 y, por otra parte, con el vástago de
pistón superior 47 del accionamiento lineal 44. Si se introduce el
vástago de pistón superior 47, entonces se introduce igualmente de
una manera correspondiente el segundo elemento flexible 45b a
través del segundo rodillo de desviación superior 55b, de manera
que se realiza una rotación relativa entre la rueda de maniobra 52 y
la unidad de trabajo 20 alrededor del eje de giro 34. Con este
movimiento giratorio se arrolla al mismo tiempo de nuevo el primer
elemento flexible 45a alrededor de la rueda de maniobra 52 en el
sentido horario, de manera que entonces se posibilita una rotación
de retorno posterior en contra del sentido de las agujas del reloj
de nuevo con el primer elemento flexible 45a en torno a 180º
aproximadamente.
Claims (8)
1. Dispositivo de excavación del suelo,
especialmente una cuchara de pared de zanja, con
- -
- un cuerpo de base (32), que se puede conectar con un aparato de soporte (12),
- -
- una unidad de trabajo (20), en la que está dispuestas las herramientas de mecanización del suelo (22) y que está alojada de forma giratoria en el cuerpo de base (32) sobre una instalación de cojinete (30), y
- -
- una instalación de rotación (40) para la rotación de la unidad de trabajo (20) frente al cuerpo de base (32) alrededor de un eje de giro (34),
- -
- en el que la unidad de rotación (40) presenta al menos un accionamiento lineal (44) y un engranaje de cable o cadena (50), a través del cual se puede convertir un movimiento lineal generado por el accionamiento lineal en un movimiento giratorio, y
- -
- en el que el engranaje de cable o cadena (50) presenta una rueda de maniobra (52) que está rodeada, al menos parcialmente, por al menos un elemento flexible (45),
caracterizado porque
- -
- están previstos dos elementos flexibles (45), que están fijados en la rueda de maniobra (52), y
- -
- porque los dos elementos flexibles (45) presentan en la rueda de maniobra (52) un arrollamiento opuesto, de manera que a través de los elementos flexibles (45), cuando se aplica una fuerza de tracción, se puede realizar en cada caso un movimiento giratorio opuesto.
2. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
accionamiento lineal (44) presenta un servo cilindro, especialmente
un cilindro hidráulico, en cuyo vástago de pistón (47) está montado
un elemento flexible (45) del engranaje (50).
3. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el
servo cilindro es un servo cilindro de doble acción, desde cuya
carcasa cilíndrica (46) sobresale hacia ambos lados el vástago de
pistón (47), y porque un elemento flexible (45) del engranaje (50)
está montado en ambos extremos del vástago de pistón (47).
4. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque la rueda de maniobra (52) está dispuesta en la zona de la
instalación de cojinete (30) y coaxialmente al eje de giro (34).
5. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque el accionamiento lineal (44) está dispuesto en la unidad de
trabajo (20) y porque la rueda de maniobra (52) está dispuesta
fijamente en el cuerpo de base (32).
6. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque cada elemento flexible (45) es un cable de acero.
7. Dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque en la instalación de cojinete (30) están previstas conexiones
(36) para fluidos hidráulicos.
8. Aparato de soporte provisto con un mástil, en
el que está montada una instalación elevadora, en cuyo extremo
inferior está dispuesto un dispositivo de excavación del suelo de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07001768A EP1950353B1 (de) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Bodenabtragsvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2328521T3 true ES2328521T3 (es) | 2009-11-13 |
Family
ID=38123916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07001768T Active ES2328521T3 (es) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | Dispositivo de excavacion del suelo. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7685749B2 (es) |
| EP (1) | EP1950353B1 (es) |
| JP (1) | JP4686557B2 (es) |
| KR (1) | KR101001726B1 (es) |
| CN (1) | CN101230583B (es) |
| AT (1) | ATE437271T1 (es) |
| CA (1) | CA2617302C (es) |
| DE (1) | DE502007001118D1 (es) |
| ES (1) | ES2328521T3 (es) |
| HK (1) | HK1120843A1 (es) |
| PL (1) | PL1950353T3 (es) |
| RU (1) | RU2366780C1 (es) |
| UA (1) | UA89412C2 (es) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101338572B (zh) * | 2008-08-12 | 2010-10-20 | 石宗利 | 一种挖桩孔机 |
| IT1391620B1 (it) * | 2008-11-05 | 2012-01-11 | Soilmec Spa | Dispositivo di movimentazione di un utensile di scavo nel terreno verticalmente sospeso. |
| JP5536500B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2014-07-02 | 三和機工株式会社 | ハンマーグラブ |
| AU2012200496B2 (en) * | 2011-02-01 | 2015-01-29 | Joy Global Surface Mining Inc | Rope shovel with curved boom |
| MX2013011889A (es) * | 2011-04-12 | 2014-03-27 | Gulfstream Services Inc | Aparato de cuchara hidraulica. |
| FR2982284B1 (fr) | 2011-11-04 | 2013-12-13 | Soletanche Freyssinet | Machine d'excavation comprenant un tube de guidage permettant la rotation du chassis |
| CN102518157A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-27 | 北京市三一重机有限公司 | 连续墙抓斗及其臂架结构 |
| EP2801668A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-12 | BAUER Maschinen GmbH | Aushubvorrichtung zum Erstellen eines Schlitzes im Boden |
| CN103741741B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-01-20 | 广东省基础工程集团有限公司 | 一种地下连续墙接头渣土清理方法 |
| CN103770224B (zh) * | 2014-01-29 | 2016-06-01 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机 |
| US10174476B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-01-08 | Cong Ty Tnhh Phy Cuong | Grab bucket of an auger |
| CN103918374B (zh) * | 2014-05-06 | 2016-04-06 | 西南大学 | 丘陵山地住宅小区建设占用土地表层土壤剥离再利用方法 |
| CN104314083B (zh) * | 2014-09-18 | 2016-04-13 | 中国水利水电第十三工程局有限公司 | 新型动力牵引取土系统及使用方法 |
| CN105002873B (zh) * | 2015-07-26 | 2016-11-30 | 南通乐士机械有限公司 | 一种用于清除水生植物的双绳抓斗 |
| CN106468063B (zh) * | 2015-08-23 | 2018-08-28 | 王运举 | 一种撑壁下压抓土钻孔装置 |
| KR101617174B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2016-05-02 | 삼보이엔씨 주식회사 | 연속벽 굴착장치 |
| CN106560563B (zh) * | 2015-10-06 | 2018-09-25 | 王运举 | 一种拉钻打桩装置 |
| US9783954B1 (en) | 2016-02-11 | 2017-10-10 | Elden Monroe Justice | Single line bucket |
| CN105951910A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-21 | 同济大学 | 带有回转系统的双瓣液压抓斗 |
| CN106193159B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-23 | 中国人民解放军理工大学 | 一种在硬质地面快速开挖雷坑的旋转切割取芯装置 |
| DE102017004270A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Schlitzwandgreifer mit hybridem Antrieb |
| WO2019074379A1 (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | S E C Engineering And Design Limited | GRAPPIN |
| DE102018127295A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-04-30 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Vorrichtung zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit |
| ES2929747T3 (es) | 2019-04-18 | 2022-12-01 | Bauer Maschinen Gmbh | Cuchara de muro pantalla y procedimiento para practicar una zanja en el suelo |
| ES2930156T3 (es) | 2019-04-18 | 2022-12-07 | Bauer Maschinen Gmbh | Dispositivo de cuchara para muros pantalla y procedimiento para crear una zanja en el suelo |
| KR102192275B1 (ko) | 2019-07-09 | 2020-12-17 | 손재방 | 치수 가변 굴착용 월그래브 |
| EP3798367B1 (de) | 2019-09-25 | 2022-03-09 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgreifer, verfahren zum betrieb eines schlitzwandgreifers und tiefbauverfahren |
| EP4337830A1 (en) * | 2021-05-13 | 2024-03-20 | I.M.M. Hydraulics S.p.A. | Grab bucket excavator |
| EP4105389A1 (de) | 2021-06-18 | 2022-12-21 | BAUER Maschinen GmbH | Verfahren zum betrieb einer baumaschine und baumaschine |
| CN114538129B (zh) * | 2022-02-22 | 2024-03-22 | 包头铝业有限公司 | 一种渣料自动收集传送系统 |
| CN114892747A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 中国水电基础局有限公司 | 一种连续墙抓斗成槽机 |
| CN117735386B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-26 | 泰安万川电器设备有限公司 | 一种轨道梁起重装置及起重方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2486479A (en) * | 1944-11-04 | 1949-11-01 | Kenneth J Kennedy | Combination grab bucket and live boom |
| US3695473A (en) * | 1970-10-28 | 1972-10-03 | Robert W Martin | Tag line control mechanism |
| US3721293A (en) * | 1971-02-16 | 1973-03-20 | Vetco Offshore Ind Inc | Compensating and sensing apparatus for well bore drilling vessels |
| US3779395A (en) * | 1972-11-15 | 1973-12-18 | Heyl & Patterson | Clamshell bucket unloader with rope operated trolley |
| FR2226353B1 (es) | 1973-04-18 | 1977-02-04 | Poclain Sa | |
| DE2448881A1 (de) * | 1974-10-14 | 1976-04-22 | Casagrande & C S P A Flli | Schlitzwandgeraet |
| SE423418B (sv) | 1976-11-12 | 1982-05-03 | Lars Gunnar Larsson | Arbetsmaskin med tva arbetsdon, varav ett er avsett for lyftning |
| DE2838346C2 (de) * | 1978-09-02 | 1985-02-14 | Fa. Heinz Thumm, 7012 Fellbach | Drehvorrichtung für einen Baggergreifer o.dgl. |
| IT1125326B (it) * | 1979-02-21 | 1986-05-14 | Casagrande & C Spa | Perfezionamenti alle colonne telescopiche per fondazioni e colonne telesopiche per fondazioni cosi' perfezionate |
| JPS55152228A (en) | 1979-05-14 | 1980-11-27 | Ryutaro Yoritomi | Excavation of vertical shaft using clam shell bucket and scoop |
| GB2170240B (en) * | 1985-01-25 | 1988-01-27 | Shell Int Research | Riser tensioning system |
| FR2681351B1 (fr) | 1991-09-16 | 1993-11-12 | Sol Cie | Appareil d'excavation a benne preneuse. |
| FR2696768B1 (fr) * | 1992-10-09 | 1994-11-10 | Sol Cie | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur à l'aide de tambours de fraisage montés sur un châssis. |
| JP2803526B2 (ja) * | 1993-06-18 | 1998-09-24 | 株式会社大林組 | 路下用掘削機 |
| EP0649716A1 (en) * | 1993-10-26 | 1995-04-26 | CASAGRANDE SpA | Cutter to form diaphragm joints |
| IT1293888B1 (it) | 1997-04-17 | 1999-03-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di scavo a benna per la realizzione di diaframmi |
| TW424122B (en) * | 1997-09-18 | 2001-03-01 | Bauer Spezialtiefbau | Slurry wall means |
| NO310986B1 (no) * | 1999-09-09 | 2001-09-24 | Moss Maritime As | Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs |
| AU2001257408A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-07 | Retsco International, L.P. | System and method for riser recoil control |
| JP2002371585A (ja) * | 2001-06-18 | 2002-12-26 | Nikken Corp | クラムシェルバケットの旋回装置及び油圧回路 |
| FR2856088B1 (fr) * | 2003-06-11 | 2005-09-09 | Cie Du Sol | Outil de fraisage pour la realisation de tranchees, permettant un changement rapide de la tete de coupe |
-
2007
- 2007-01-26 AT AT07001768T patent/ATE437271T1/de active
- 2007-01-26 ES ES07001768T patent/ES2328521T3/es active Active
- 2007-01-26 PL PL07001768T patent/PL1950353T3/pl unknown
- 2007-01-26 DE DE502007001118T patent/DE502007001118D1/de active Active
- 2007-01-26 EP EP07001768A patent/EP1950353B1/de not_active Not-in-force
- 2007-12-27 RU RU2007148541/03A patent/RU2366780C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-01-07 CA CA2617302A patent/CA2617302C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-15 US US12/007,807 patent/US7685749B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-23 JP JP2008013007A patent/JP4686557B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-24 KR KR1020080007660A patent/KR101001726B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-01-25 UA UAA200800909A patent/UA89412C2/ru unknown
- 2008-01-25 CN CN2008100088479A patent/CN101230583B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 HK HK08112437.8A patent/HK1120843A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1120843A1 (en) | 2009-04-09 |
| CN101230583B (zh) | 2012-06-27 |
| CA2617302C (en) | 2012-10-02 |
| US7685749B2 (en) | 2010-03-30 |
| PL1950353T3 (pl) | 2009-11-30 |
| KR20080070562A (ko) | 2008-07-30 |
| CN101230583A (zh) | 2008-07-30 |
| RU2366780C1 (ru) | 2009-09-10 |
| EP1950353A1 (de) | 2008-07-30 |
| ATE437271T1 (de) | 2009-08-15 |
| RU2007148541A (ru) | 2009-07-10 |
| EP1950353B1 (de) | 2009-07-22 |
| KR101001726B1 (ko) | 2010-12-15 |
| UA89412C2 (ru) | 2010-01-25 |
| US20080179069A1 (en) | 2008-07-31 |
| DE502007001118D1 (de) | 2009-09-03 |
| CA2617302A1 (en) | 2008-07-26 |
| JP4686557B2 (ja) | 2011-05-25 |
| JP2008184893A (ja) | 2008-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2328521T3 (es) | Dispositivo de excavacion del suelo. | |
| ES2326558T3 (es) | Torno. | |
| ES2145473T5 (es) | Formacion perfeccionada de pilotajes mediante husillo sin fin. | |
| RU2649185C2 (ru) | Конструкция для поддержания трубопровода для промышленной машины | |
| CN105723032A (zh) | 土工作业工具以及用于土工作业的方法 | |
| CA3138200C (en) | Kelly bar arrangement for a drilling apparatus and method for working the ground | |
| ES2343287T3 (es) | Dispositivo de conexion para la formacion de una alimentacion de fluido. | |
| AU2013237668B2 (en) | Conduit cartridge | |
| ITUD20120148A1 (it) | Attrezzatura di scavo | |
| US3523336A (en) | Longitudinally adjustable drill boom | |
| ES2294410T3 (es) | Metodo y dispositivo par trabajar el suelo. | |
| ES2210611T5 (es) | Equipo de excavacion. | |
| NO20093134A1 (no) | Bergboremaskin | |
| ES2797652T3 (es) | Máquina de excavación que comprende un tubo guía que permite la rotación del bastidor | |
| JP2013151802A (ja) | 多軸掘削機およびこれを備える掘削設備並びに掘削方法 | |
| JP4084868B2 (ja) | 掘削機械を備えた掘削装置 | |
| ES2856410T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento de compactadora rodante articulada | |
| KR101576973B1 (ko) | 길이 가변형 스테빌라이저가 구비된 역순환 드릴 시스템 | |
| BR102022000586A2 (pt) | Arranjo de acionamento rotativo para uma haste de perfuração | |
| JP7324562B2 (ja) | エレクタ装置およびこれを用いたシールド掘削機 | |
| JP4900934B2 (ja) | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 | |
| JP6521810B2 (ja) | マストを備えた地盤改良機 | |
| ES2386067T3 (es) | Aparato taladrador y procedimiento para la realización de pilotes perforados | |
| ES2328211B1 (es) | Sistema fresador para la realizacion de muros pantalla. | |
| JP5141734B2 (ja) | 作業機械のブーム配管構造 |