KR101001726B1 - 흙 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흙 제거 장치에 관한 것이며, 특히 참호 벽 그랩에 관한 것으로, 이동 기구와 연결될 수 있는 본체, 흙 제거 공구가 배치되며 베어링 장치에 의해 본체 상에 회전 가능하게 지지되는 작업 유닛 및 작업 유닛을 본체에 대해 회전시키는 회전 장치를 포함한다. 회전 장치는 적어도 하나의 선형 구동 장치 및 로프 또는 체인 전동장치를 구비하고, 로프 또는 체인 전동장치를 통해 선형 구동 장치에서 발생된 선형 운동이 회전 운동으로 전환될 수 있다.

Description

흙 제거 장치{SOIL STRIPPING DEVICE}
본 발명은 흙 제거 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 참호 벽 그랩(trench wall grab)에 관한 것으로, 이동 기구와 연결될 수 있는 본체, 흙 파기 공구가 상부에 배치되며, 베어링 장치에 의해 회전 가능하게 본체에 지지되는 작업 유닛 및 작업 유닛을 본체에 대하여 회전축 주위로 회전시키는 회전 장치를 포함하는 흙 제거 장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 장치들은 흙 속에 초석이나 밀봉 부재의 형성을 위해 두드러지게 요구되는 벽감(壁龕)이나 도랑을 흙 속에 굴착하는 역할을 한다. 그랩 스쿱(grab scoop)을 구비하는 그랩을 이용할 때, 특히 상대적으로 갚게 참호 벽이 만들어질 때, 특히 그랩 스쿱의 비대칭적인 그랩 치(grab teeth) 분포로부터 야기되는 비대칭은 수직상에 원치 않는 편차를 이끌어 낼 수 있다. 이것을 보상하기 위해 규칙적인 간격으로, 특히 매 스트로크(stroke) 후에, 그랩 스쿱을 180°회전시키는 것이 알려져 있다. 이렇게 하면서, 비대칭적인 치 배치로부터 생기는 편차를 중립화(neutralize)할 수 있다.
일반적인 흙 제거 장치로, JP 55-152228A 의 예를 들 수 있다. 여기에 개시 된 장치는 그랩 스쿱을 구비하는 작업 유닛이 신축 장치(telescopic device) 상의 회전 장치에 의해 지지된다. 회전은 구동 피니온(Drive pinion)과 작업 유닛이 연결되는 외부 기어 휠(Gear wheel)을 구비하는 회전모터에 의해 일어난다. 신축 장치의 하단부에 회전 장치가 부착되어 있기 때문에, 상기 회전장치는 그랩 스쿱과 함께 도랑 또는 참호 속으로 이동된다. 특히, 참호가 지지 서스편션(Support suspension)으로 채워진 경우, 이는 회전 모터와 민감한 전동 장치에 간섭을 일으킬 수 있다.
이러한 문제를 피하기 위해, EP 0 533 559 B1에 일 예가 개시되어 있다. 회전 장치가 이동 기구의 팔(boom)로 변이하는 신축 가이드의 상단에 배치되어 있다. 그러나, 이러한 배치에서는 회전 장치가 또한 신축 가이드 전체를 회전시키며, 이는 높은 힘의 소비를 야기할 뿐 아니라, 복잡한 회전 모터와 회전 베어링 설계를 동반하여 야기한다. 또한, 예를 들어 더욱 높은 제거 높이가 요구될 때 필요한 신축 유닛의 교체는 더욱 어려워진다.
EP 0 872 596 B1에 개시된 회전 장치는, 회전 모터가 신축 가이드의 상부 부분에 고정되어 장착된다. 신축 가이드가 완전히 수축하고 그랩 스쿱을 구비하는 작업 유닛이 흙으로부터 완전히 빼내는 경우, 커플링 요소에 의해 회전 모터하고만 맞물리는 구동 축이 작업 유닛 상에 제공된다. 회전 모터로부터 분리된 작업 유닛의 회전 안전을 위해, 복잡한 제동 장치가 필요하다.
본 발명은 간단하고 튼튼한 구조를 가지는 작업 유닛이 특히 신뢰성 있는 방법으로 회전할 수 있는 흙 제거 장치를 제공하려는 목적을 바탕으로 한다.
본 발명은 간단하고 튼튼한 구조를 가지는 작업 유닛이 특히 신뢰성 있는 방법으로 회전할 수 있는 흙 제거 장치를 제공하려는 목적을 바탕으로 한다.
본 발명에 따르면 상기 목적은 청구항 제1항의 특징을 구비하는 흙 제거 장치에 의해 달성할 수 있다. 바람직한 실시예들은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 흙 제거 장치는 회전 장치가 적어도 하나의 선형 구동장치 및 선형 구동 장치에 의해 발생된 선형 운동을 회전 운동으로 전환할 수 있는 로프 또는 체인 전동장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기본 개념은 회전 운동이 상대적으로 복잠한 감속 기어 유닛을 구비하는 회전 모터에 의해 발생하는 것이 아니라, 간단하고 튼튼한 선형 구동 장치에 의해 발생한다는 사실에 있다. 선형 장치의 운동을 회전 운동으로 전환하기 위해, 또한 간단한 로프 또는 회전 전동장치 구조도 제공된다. 이러한 종류의 전동장치들은 로프나 체인과 같은 탄성 요소를 이용한다. 본 발명에서는 로프 또는 체인 전동장치의 탄성 요소로서 로프나 체인을 이용하는 좁은 의미로 이해되서는 안되며, 밴드, 벨트 및 다른 탄성 요소 또한 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 탄성 요소를 단순히 휠 주위에 권선으로써, 선형 운동이 회전 운동으로 전환될 수 있다. 가혹한 환경이나 많은 먼지가 수반되는 환경에서도, 이러한 탄성, 굽힘 요소들은 거의 유지 보수를 요구하지 않으면서 신뢰성 있게 채용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 응용에 충분한 정도의 제한된 회전수에 상대적으로 높은 토크가 걸린다.
기본적으로, 랙-피니언 구동 장치(rack-and-pinion drive)나 볼 스핀들 구동 장치(ball spindle drive)와 같은 다양한 구동 장치들이 선형 구동 장치로 이해될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따르면 피스톤 로드 상에 전동 장치의 탄성 요소가 부착되는 조정 실린더(setting cylinder), 특히 유압 실린더를 구비하는 선형 구동 장치가 매우 바람직하다. 조정 실린더들은, 특히 유압 실린더들은, 매우 작고 매우 큰 힘을 공급할 수 있다. 더욱이, 흙 제거 장치들은 이미 일반적으로, 많은 수의 유압 실린더를 포함하는 유압 시스템과 함께 제공되고 있다. 특히 참호 벽 그랩(trench wall grab)의 경우, 유압 조정 실린더들은 예를 들어 그랩 스쿱의 작동에 채용되고 있다. 따라서, 본 발명에 따른 회전 장치를 위한 선형 구동 장치는 존재하는 시스템으로 별다른 작업 없이 추가될 수 있다.
본 발명은 하나 또는 여러 개의 조정 실린더에 의해 달성될 수 있다. 특히, 정렬되고, 서로 반대 방향으로 작동되는 두 개의 단동식 실린더의 이용하는 것으로 생각할 수 있다. 본 발명에 따르면, 조정 실린더가 실린더 하우징으로부터 양측으로 피스톤이 돌출된 복동식 조정 실린더이고, 전동 장치의 탄성 요소가 피스톤 로드의 양단에 부착되는 경우, 특히 컴팩트한 배치를 얻을 수 있다. 그 결과, 한정된 회전 및 역회전을 얻을 수 있다. 또한, 연장 또는 후퇴 운동 시에 장력이 일정하게 발생되기 때문에 탄성 요소의 신뢰성 있는 탄성이 보장된다.
나아가, 본 발명에 따르면 로프 또는 체인 전동 장치가 적어도 하나의 탄성 요소가 연결되고 적어도 부분적으로 감겨진 조정 휠(setting wheel)을 가지는 것이 유리하다. 탄성 요소가 조정 휠에 연결되는 곳은 조정 휠에 대해 회전 축에 대해 반경 방향으로 거리를 두고 위치한다. 이 간격은 탄성 요소의 선형 장력을 작업 유닛의 회전을 위한 토크로 변경하는 레버 암(lever arm)에 의해 만들어진다. 조정 휠에 로프를 고정하는 것은 로킹 결합(form-locking) 및/또는 강제 결합(force-locking)과 같은 결합을 통해, 예를 들어 나사, 클램프 또는 다른 방법과 같은 방법을 통해, 이미 알려진 방법으로 행해진다. 바람직하게는, 이러한 목적으로 리테이닝 볼트(retaining bolt)가 조정 힐 상에 제공되고, 탄성 요소의 단부에 위치하는 아일렛(eyelet)이 리테이닝 볼트에 걸릴 수 있다. 선형 운동의 길이에 따라서, 그리고 조정 휠의 유효 원주에 따라서, 회전이 일어난다.
본 발명에 따르면, 조정 휠이 베어링 장치의 일부에, 회전축과 동축 상에 배치된다는 점에서 특히 튼튼하고 효과적인 직접 구동이 이루어진다. 조정 휠은 본체에 고정되어 배치되고, 본체는 이동 기구에 대해 회전가능하게 고정되어 배치된다. 따라서, 탄성 요소에 가해지는 장력은 작업 유닛이 조정 휠 및 본체에 대해 직접 회전하게 한다. 여기서 축의 오프셋(offset)을 보상하기 위해 채용되는 전동 장치는 필요하지 않다.
본 발명에 따른 본체 상에 조정 휠의 배치에 있어서, 선형 구동장치는 작업 유닛 상에 위치된다. 작업 유닛의 프레임 상에 충분한 양의 여유 공간이 존재한다. 다르게는, 반대의 경우로 선형 구동 장치가 본체 상에 구비되고, 조정 휠이 작업 유닛 상에 회전 가능하게 고정되도록 배치되어, 작업 유닛과 본체 간의 희망하는 상대 회전을 일으킬 수 있다. 예를 들어 신축 로드(telescopic rod) 또는 켈리 로드(Kelly rod)와 같은 승강 장치는 베어링 장치의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. 부분적 또는 반복적인 로프의 권선(winding)을 통해, 마찰력에 의해서만 장력이 조정 휠로 전달된다.
회전 장치의 회전 축은 실질적으로 하강 방향과 평행하게 연장된다. 하강 방향은 일반적으로 수직 방향이다. 특정한 응용 목적으로, 몇도의 편차를 일정한 편차를 두는 것도 가능하다.
특히 신뢰성 있는 회전을 위해, 본 발명에 따르면 두개의 탄성 요소가 조정 휠에 연결되는 설비가 만들어진다. 이를 통해 상대적으로 반대 방향의 회전 운동이 이루어질 수 있다. 세팅 휠 상에 탄성 요소의 배치 및 권선이 반대 방향으로 이루어짐에 따라, 장력이 탄성 요소들에 가해질 때, 각각 반대 방향으로 회전 운동을 발생한다. 이러한 방법으로 신뢰성 있는 회전 및 역방향 회전이 확보될 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 탄성 요소는 선형 운동, 휨(deflection), 권선(winding)을 동시에 만족하는 것이라면 체인, 밴드, 벨트 등 어느 것이라도 무방하다. 하지만, 특히 비용 절감을 위해, 실제로 간단하고 신뢰성 있는 본 발명의 실시예로 탄성 요소로 강철(steel) 로프를 들 수 있다. 강철 로프는 예를 들어 승강기나 지지 로프 등과 같은 참호 벽 장치에 일반적으로 이용된다. 참호에 지지 지주(suspension)와 함께 직접적으로 사용되는 경우에도, 강철 로프는 매우 튼튼하고 유지 보수를 거의 요하지 않는다.
본 발명에 따르면, 베어링 장치 상에 유압 유체를 공급하기 위한 연결부가 제공되는 점에서 매우 신뢰성 있는 배치가 이루어진다. 회전 장치를 통해 이동 기구로부터 작업 유닛까지 유압 유체를 보내기 위해, 이미 알려진 회전 피드스루(feedthrough)가 구비된다. 180°까지 수반되는 역회전과 함께 작업 유닛은 일반적으로 1회전만 제공하므로, 또한 본체로부터 작업 유닛까지의 유압 라인의 탄성 브리징은 탄성 호스 라인(flexible hose line)에 의해 이루어질 수 있다.
나아가, 본 발명에 따르면 이동 기구는, 회전 가능하게 고정된 승강 장치가 부착되며, 승강 장치의 하단에 작업 유닛이 배치되는 팔(boom)을 포함한다. 일반적으로, 이동 기구는 상부 차량을 구비하는 트랙 부설 운송장치(track-laying vehicle)이며, 상부 차량에 로프 가동되는 기둥(mast) 또는 팔(boom)이연결된다. 승강 장치는 하나의 수직하게 옮겨질 수 있는 바 또는 슬라이드, 신축 실린더(telescopic cylinder) 또는 로프 가동되는 켈리 로드가 될 수 있다. 컴팩트함 및 튼튼함 때문에 본 발명에 따른 회전 장치는 대부분 소정의 정해진 장소에 배치된다. 예를 들어, 팔과 승강 장치 사이나, 바람직하게는 승강 장치와 작업 유닛 사이에 배치된다.
흙 제거 장치는 바람직하게는 참호 벽 그랩이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원칙적으로, 예를 들어 회전 가능하게 배치된 절삭 휠, 특히 절삭 휠에 불규칙한 치(teeth) 배치가 제공되는 참호 벽 절삭기와 같은, 참호 벽 장치의 다른 타입을 이용하는 것도 가능하다.
본 발명에 따르면 두개의 탄성 요소가 조정 휠에 연결되는 설비가 만들어진다. 이를 통해 상대적으로 반대 방향의 회전 운동이 이루어질 수 있다. 세팅 휠 상에 탄성 요소의 배치 및 권선이 반대 방향으로 이루어짐에 따라, 장력이 탄성 요소들에 가해질 때, 각각 반대 방향으로 회전 운동을 발생한다. 이러한 방법으로 신뢰성 있는 회전 및 역방향 회전이 확보될 수 있다.
본 발명에 따른 참호(5)를 만들기 위한 흙 제거 장치(10)의 기본 구조가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 이동 기구(12) 상에, 기둥 머리(16: mast head)를가지는 대략 수직방향을 향하는 기둥(14: mast)을 구비하고, 참호(5)를 굴착하는 작업 유닛(20)이 여러 개의 지지 로프로 이루어진 승강 장치(18)에 의해 수직하게 옮겨질 수 있도록 배치된다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 참호 벽 그랩(trench wall grab)으로 설계된 흙 제거 장치(10)가 보여진다. 참호 벽 그랩은 중심에 세로 방향 대들보(60: girder)가 위치하는 프레임(24)을 포함하며, 세로 방향 대들보(60) 상에 측방 가이드 플레이트(64)가 크로스바(62)를 통해 공지된 방법으로 배치된다. 세로 방향 대들보(60)의 하단에, 흙 제거 도구로서 치(68: teeth)를 구비하는 두 개의 그랩 스쿱(66: grab scoop)이 회전된다. 흙을 파고 수용할 수 있도록, 세로 방향 대들보(60) 상의 중심에 배치된 유압 작동 실린더(70)를 통해, 그랩 스쿱(68)이 작동 로드(72)에 의해 개폐될 수 있다. 세로 방향 대들보(60)의 상단에 베어링 장치(30) 이 배치되고, 베어링 장치(30)에 의해 작업 유닛(20)이 본체(32) 상에서 180°까지 회전 가능하게 지지된다. 본체(32)는 구속 장치(31: holding device)를 구비하며, 받침 장치(31)에 의해 참호 벽 그랩이 실질적인 수직 방향 이동을 위해 승강 장치로부터 해제 가능하게 부착되어 있다.
본체(32)에 대하여 작업 유닛(20)을 회전시키기 위해, 회전 장치(40)가 조정 실린더 로프 전동 장치(50)로 이루어진 선형 구동 장치(44)를 구비하도록 설계된다. 선형 구동 장치(44)는 실린더 하우징(46), 각각 실린더 하우징의 양단으로 연정된 피스톤 로드(47)를 구비한다. 피스톤 로드(47)은 작업 유닛(20)의 세로 축을 따라 배치되며, 탄성 요소(45)인 로프를 구동하기 위해 움직일 수 있다.
로프 전동 장치(50)은 하부 편향 롤러(54: deflection roller), 두 개의 상부 편향 롤러(55) 및 조정 휠(52)을 포함한다. 조정 휠(52)은 본체(32)에 회전 가능하게 고정 부착되는 반면, 하부 편향 롤러(54)와 상부 편향 롤러(55)는 작업 유닛(20)의 프레임(24) 상에 회전 가능하게 지지된다. 본 실시예에서는, 탄성 요소(45)가 두 개의 분리된 로프에 의해 형성되며, 로프는 각각 일단은 피스톤 로드(47)와 타단은 조정 휠(52)과 고정되며, 조정 휠(52) 주위에 부분적으로 감겨진다. 이러한 배치를 통해, 폐쇄 구동 궤도(closed operating circle)이 형성되어 피스톤 로드(47)이 반대 방향으로 작동될 때, 탄성 요소(45)에 일정하게 장력이 유지된다.
다음으로, 도 3을 참조하여 작업 유닛(20)이 지지되고 회전하는 것을 설명한다. 볼트 형상의 구속 장치(31)가 본체(32)의 꼭대기에 고정 배치되고, 베어링 저 널(33)이 본체(32)의 밑바닥에 배치된다. 회전가능하게 지지하기 위해, 베어링 부쉬(35), 특히 마찰 베어링 부쉬가 베어링 저널(33)의 외부에 배치되며, 수용 슬리프(63: receiving sleeve)에 의해 그 바깥쪽이 지지된다. 수용 슬리브(63)는 홀더(61)를 통해 세로 방향 대들보(60)와 고정 연결된다. 따라서, 베어링 부시(35)를 통해, 수용 슬리브(63) 및 작업 유닛(20) 전체가 본체(32)에 대해 회전 가능하게 지지된다.
홀더(61)은 여유 공간을 구비하며, 베어링 저널(33)의 자유단이 여유 공간 내로 돌출된다. 베어링 저널(33) 상에 조정 휠(55)이 고정되고, 조정 휠(55)은 외주에 탄성 요소(45)인 로프를 수용하기 위한 두 개의 요홈을 구비한다. 두 개의 상부 편향 롤러(55)는 각각 베어링 블록(56)에 의해 작업 유닛(20)의 홀더(61) 상에 지지된다. 수직으로 회전축(34)에 대해 평행하게 연장된 탄성 요소(45)가 두 개의 상부 편향 롤러(55)에 의해 조정 휠(52)을 향해 수평 방향으로 구부러진다. 따라서 로프가 조정 휠(52)의 각 요홈으로 안내된다. 조정 휠(52)은 회전축(34)과 동축 상에 배치되며, 이는 작업 유닛(20)의 세로 축과 일치한다.
베어링 저널(33)의 하단에 유압 유체를 위한 연결부(36)의 연결편(connecting piece)이 배치된다. 본체(32)에 위치하며, 이동 기구의 측면에서 유압 공급을 안내하는 유압 라인(26)을 통해, 유압 유체가 탄성 호스 라인(37)에 의해 베어링 저널(33)의 내부를 통해 연결부(36)를 거쳐 회전하는 작업 유닛(20)에 고정 부착된 연결 소켓(38)으로 흐른다. 유압의 공급은 특히 그랩 스쿱을 위한 조정 실린더를 위한 공급되는 것뿐만 아니라 회전 장치의 선형 구동부를 위해서도 이 용된다.
도 4의 측면도에 따르면, 하부 편향 롤러(54)는 하부 베어링 블록(57)에 의해 회전 가능하게 흙 제거 장치(10)의 세로 방향 대들보(60) 상에 지지된다. 수직선 및 장치의 세로 방향 축과 평행하게 배치된 선형 구동부(44)는 세로 방향 대들보(60)에 고정된 실린더 하우징(46)을 포함한다.
도 4에서와 같이, 상부 피스톤 로드(47)가 늘어날 때, 하부 피스톤 로드(47)는 수축하여 탄성 요소(45)는 일정하게 장력이 유지된다. 장력을 조정하기 위해, 인장 장치(48: tensioning device)가 탄성 요소(45)의 자유단에 배치된다.
특히 도 5 및 도 6을 참조하면 회전 메카니즘을 이해할 수 있다. 단부에 아일렛이 위치한 로프인 제1 탄성 요소(45a)는 제1 편향 롤러(55a)에 의해 조정 휠(52)를 향하여 구부러진다. 조정 휠(52)과 작업 유닛(20)사이에 회전축(34)에 대해 반시계 방향 상대 회전을 일으키기 위해, 제1 탄성 요소(45a)는 아일렛에 의해 조정 휠(52)의 제1 리테이닝 볼트(58)에 연결된다. 도 4에서와 같이 제1 탄성 요소(45a)는 타 자유단이 선형 구동 장치(44)의 하부 피스톤 로드(47)에 연결된다.
제2 탄성 요소(45b)는 아일렛을 통해 일단이 조정 휠(52)의 제2 리테이닝 볼트(59)에 연결되는 한편, 타단이 선형 구동 장치(44)의 상부 피스톤 로드(47)에 연결된다. 상부 피스톤 로드(47)가 후퇴하면, 제2 탄성 요소(45b) 역시 제2 상부 편심 롤러(55b)를 거쳐 후퇴하고, 이렇게 함으로써 회전축(34)에 대한 조정 휠(52)과 작업 유닛(20) 사이의 상대 회전이 일어난다. 동시에 회전 운동은 제1 탄성 요소(45a)이 조정 휠(52) 주위에 시계 방향으로 되감기게 한다. 그에 따라 이후 단계 에서, 제1 탄성 요소(45a)에 의해 대략 180°까지 반시계 방향 역 회전이 더 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 이동 기구를 구비하는 흙 제거 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 그랩 스쿱을 구비하는 흙 제거 장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 회전 장치를 구비하는 도 2에 대하여 상세히 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 흙 제거 장치의 측면도이다.
도 5는 도 2의 흙 제거 장치의 상면도이다.
도 6은 도 2의 흙 제거 장치의 상부에서 바라본 부분 단면도이다.

Claims (12)

  1. 이동 기구와 연결될 수 있는 본체;
    본체 상에 베어링 장치에 의해 회전 가능하게 지지되며, 흙 제거 공구가 배치되는 작업 유닛;
    작업 유닛을 회전축 주위로 본체에 대해 회전시키는 회전 장치;를 포함하며,
    회전 장치는 적어도 하나의 선형 구동 장치 및 로프 또는 체인 전동 장치를 구비하며, 이를 통해 선형 구동 장치에서 발생된 선형 운동을 회전 운동으로 전환할 수 있는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    선형 구동 장치는, 조정 실린더를 구비하고, 피스톤 로드 상에 전동 장치의 탄성 요소가 부착된 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    조정 실린더는, 조정 실린더의 실린더 하우징으로부터 양측으로 피스톤 로드가 돌출되는 복동식 조정 실린더 (double acting setting cylinder)이며,
    전동 장치의 탄성 요소는 피스톤 로드의 양 단에 부착되는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    로프 또는 체인 전동 장치는, 조정 휠 (setting wheel)을 구비하며, 조정 휠에는 적어도 하나의 탄성 요소가 연결되고, 적어도 일부가 조정 휠의 둘레에 감겨지는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    조정 휠은 베어링 장치의 일부에, 회전축과 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    선형 구동 장치는 작업 유닛 상에 배치되고,
    조정 휠은 본체에 고정되어 배치되는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    두 개의 탄성 요소는 조정 휠에 연결되고, 조정 휠에 의해 서로 반대 방향으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    탄성 요소는 강철 로프인 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    베어링 장치 상에 유압 유체를 위한 연결부가 제공되는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    기둥을 구비하는 이동 기구를 포함하며, 이동 기구 상에 승강 장치가 부착되고, 승강 장치의 하단에 작업 유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    흙 제거 장치는 참호 벽 그랩인 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    조정 실린더는, 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 흙 제거 장치.
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