CN105951910A - 带有回转系统的双瓣液压抓斗 - Google Patents

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李万莉
丁云霞
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
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Abstract

本发明涉及开挖沟渠用的挖掘机或疏浚机领域，具体为一种带有回转系统的双瓣液压抓斗。一种带有回转系统的双瓣液压抓斗，包括撑杆(8)和斗体(9)，其特征是：还包括液压马达(1)、减速器(2)、连接体(3)、回转支承(4)、上承梁(5)、液压缸(6)和下承梁(7)，左瓣斗体(91)顶端的左侧和右瓣斗体(92)顶端的右侧各可转动地连接一根撑杆(8)的底端，撑杆(8)的顶端都可转动地连接上承梁(5)；液压缸(6)的活塞移动端和下承梁(7)的中部连接固定，液压马达(1)的输出轴通过减速器(2)和小齿轮(10)连接固定，小齿轮(10)与回转支承(4)的外圈啮合。本发明抓取效率高，作业方便，适应性强。

Description

带有回转系统的双瓣液压抓斗
技术领域
本发明涉及开挖沟渠用的挖掘机或疏浚机领域，具体为一种带有回转系统的双瓣液压抓斗。
背景技术
目前，随车液压挖掘机主要应用于管道清淤、垃圾清理等方面，主要以单铲斗作为工作装置，对树枝、砖块等杂物难以清理，单次作业效率低。而且工作装置本身不能旋转，无法进行工作角度的调整，作业时常会受到工作空间的限制。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种作业效率高、环境适应性强的挖掘设备，本发明公开了一种带有回转系统的双瓣液压抓斗。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种带有回转系统的双瓣液压抓斗，包括撑杆和斗体，斗体包括左右对称的左瓣斗体和右瓣斗体，其特征是：还包括液压马达、减速器、连接体、回转支承、上承梁、液压缸和下承梁，
左瓣斗体顶端的左侧和右瓣斗体顶端的右侧各可转动地连接一根撑杆的底端，撑杆的顶端都可转动地连接上承梁，下承梁的左端和右端分别可转动地连接左瓣斗体的右侧和右瓣斗体的左侧；
回转支承的外圈和上承梁固定，回转支承的内圈和连接体固定；
液压缸的缸体固定在上承梁上，液压缸的活塞移动端和下承梁的中部连接固定，液压马达和减速器都固定在连接体上，液压马达的输出轴和减速器的输入轴连接固定，减速器的输出轴和小齿轮连接固定，小齿轮与回转支承的外圈啮合。
所述的带有回转系统的双瓣液压抓斗，其特征是：回转支承的外圈和内圈之间衬有滚珠或滚柱。
本发明使用时，上乘梁、下承梁、撑杆、斗体和液压缸构成连杆机构，液压马达、减速器和回转支承组成回转系统；液压缸直接作用于下承梁，液压缸的活塞杆上拉下承梁，下承梁的两端带动左瓣斗体的右侧和右瓣斗体的左侧同步上拉，使左瓣斗体绕左侧撑杆和左瓣斗体的连接点转动，使右瓣斗体绕右侧撑杆和右瓣斗体的连接点转动，左瓣斗体和右瓣斗体的开口关闭，即斗体闭合；反之，液压缸的活塞杆下推下承梁，下承梁的两端带动左瓣斗体的右侧和右瓣斗体的左侧同步下压，使左瓣斗体绕左侧撑杆和左瓣斗体的连接点转动，使右瓣斗体绕右侧撑杆和右瓣斗体的连接点转动，左瓣斗体和右瓣斗体的开口打开，即斗体开启；液压马达提供的扭矩经过减速器作用于回转支承的外圈，使上承梁以及和上承梁连接的部件相对于连接体水平旋转。
本发明的有益效果是：可在液压缸作用下实现闭合抓取，抓取效率高；带有回转系统，可实现水平旋转，调整抓斗的工作角度，作业更加方便，适应性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明斗体开启的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种带有回转系统的双瓣液压抓斗，包括液压马达1、减速器2、连接体3、回转支承4、上承梁5、液压缸6、下承梁7、撑杆8和斗体9，如图1所示，具体结构是：
斗体9包括左右对称的左瓣斗体91和右瓣斗体92，左瓣斗体91顶端的左侧和右瓣斗体92顶端的右侧各可转动地连接一根撑杆8的底端，撑杆8的顶端都可转动地连接上承梁5，下承梁7的左端和右端分别可转动地连接左瓣斗体91的右侧和右瓣斗体92的左侧；
回转支承4的外圈和上承梁5固定，回转支承4的内圈和连接体3固定，回转支承4的外圈和内圈之间衬有滚珠或滚柱；
液压缸6的缸体固定在上承梁5上，液压缸6的活塞移动端和下承梁7的中部连接固定，液压马达1和减速器2都固定在连接体3上，液压马达1的输出轴和减速器2的输入轴连接固定，减速器2的输出轴和小齿轮(10)连接固定，小齿轮(10)与回转支承4的外圈啮合。
本实施例使用时，上乘梁5、下承梁7、撑杆8、斗体9和液压缸6构成连杆机构，液压马达1、减速器2和回转支承4组成回转系统；如图1所示，液压缸6直接作用于下承梁7，液压缸6的活塞杆上拉下承梁7，下承梁7的两端带动左瓣斗体91的右侧和右瓣斗体92的左侧同步上拉，使左瓣斗体91绕左侧撑杆8和左瓣斗体91的连接点转动，使右瓣斗体92绕右侧撑杆8和右瓣斗体92的连接点转动，左瓣斗体91和右瓣斗体92的开口关闭，即斗体9闭合；反之，如图2所示，液压缸6的活塞杆下推下承梁7，下承梁7的两端带动左瓣斗体91的右侧和右瓣斗体92的左侧同步下压，使左瓣斗体91绕左侧撑杆8和左瓣斗体91的连接点转动，使右瓣斗体92绕右侧撑杆8和右瓣斗体92的连接点转动，左瓣斗体91和右瓣斗体92的开口打开，即斗体9开启；液压马达1提供的扭矩经过减速器2作用于回转支承4的外圈，使上承梁5以及和上承梁5连接的部件相对于连接体1水平旋转。

Claims (2)

1.一种带有回转系统的双瓣液压抓斗，包括撑杆(8)和斗体(9)，斗体(9)包括左右对称的左瓣斗体(91)和右瓣斗体(92)，其特征是：还包括液压马达(1)、减速器(2)、连接体(3)、回转支承(4)、上承梁(5)、液压缸(6)和下承梁(7)，
左瓣斗体(91)顶端的左侧和右瓣斗体(92)顶端的右侧各可转动地连接一根撑杆(8)的底端，撑杆(8)的顶端都可转动地连接上承梁(5)，下承梁(7)的左端和右端分别可转动地连接左瓣斗体(91)的右侧和右瓣斗体(92)的左侧；
回转支承(4)的外圈和上承梁(5)固定，回转支承(4)的内圈和连接体(3)固定；
液压缸(6)的缸体固定在上承梁(5)上，液压缸(6)的活塞移动端和下承梁(7)的中部连接固定，液压马达(1)和减速器(2)都固定在连接体(3)上，液压马达(1)的输出轴和减速器(2)的输入轴连接固定，减速器(2)的输出轴和小齿轮(10)连接固定，小齿轮(10)与回转支承(4)的外圈啮合。
2.如权利要求1所述的带有回转系统的双瓣液压抓斗，其特征是：回转支承(4)的外圈和内圈之间衬有滚珠或滚柱。
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