CN202500172U - 抓斗 - Google Patents

抓斗 Download PDF

Info

Publication number
CN202500172U
CN202500172U CN201220098370XU CN201220098370U CN202500172U CN 202500172 U CN202500172 U CN 202500172U CN 201220098370X U CN201220098370X U CN 201220098370XU CN 201220098370 U CN201220098370 U CN 201220098370U CN 202500172 U CN202500172 U CN 202500172U
Authority
CN
China
Prior art keywords
grab bucket
rotary
fixed muffle
cannelure
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201220098370XU
Other languages
English (en)
Inventor
甘俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hu'nan Qisi Environmental Co Ltd
Original Assignee
Hu'nan Qisi Environmental Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hu'nan Qisi Environmental Co Ltd filed Critical Hu'nan Qisi Environmental Co Ltd
Priority to CN201220098370XU priority Critical patent/CN202500172U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202500172U publication Critical patent/CN202500172U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种抓斗,该抓斗包括回转驱动组件、液压旋转组件、呈筒状的旋转基座、液压缸、多个抓斗瓣及与每一抓斗瓣对应连接的可调支撑组件。回转驱动组件中的旋转体通过一蜗杆驱动旋转。旋转体进而带动液压旋转组件中的旋转轴及安装于旋转基座的抓斗瓣旋转。本实用新型的抓斗可以实现360度自由旋转,从而使得清淤工作顺利进行。并且该抓斗能够对竖井进行全方位的清淤,避免死角的存在。同时,该抓斗为液压缸采用上述的油路设计,使得液油缸在旋转的过程中不会产生管路缠绕的障碍,使得清淤工作更加顺利。

Description

抓斗
技术领域
[0001] 本实用新型涉及井下清淤设备领域,特别地,涉及一种用于清淤的抓斗。
背景技术
[0002]目前,应用于竖井清淤抓斗车的抓斗安装于抓斗车上。抓斗车通过控制系统控制抓斗竖直进入竖井中进行清淤工作。抓斗进入竖井后,在控制系统的控制下直接抓取井底的淤塞物,再将淤塞物抓出竖井。但是,当井底存在石块或其它体积较大的阻碍物时,抓斗无法将石块或其它阻碍物抓起,同时,抓斗也无法旋转到其它操作角度,对其它的淤塞物进行抓取。因此,使得抓斗无法继续顺利进行清淤工作。 实用新型内容
[0003] 本实用新型目的在于提供一种抓斗,以解决现有的抓斗不能进行旋转,使得清淤工作无法顺利进行的技术问题。
[0004] 为实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种抓斗,该抓斗包括回转驱动组件、液压旋转组件、呈筒状的旋转基座、液压缸、多个抓斗瓣及与每一抓斗瓣对应连接的可调支撑组件,其中,回转驱动组件包括第一固定套筒及可驱动地轴向贯通套置于第一固定套筒内的旋转体,旋转体为蜗轮结构,第一固定套筒内还安装有一蜗杆,旋转体与蜗杆相啮合,蜗杆连接外部驱动件;液压旋转组件包括第二固定套筒及轴向套置于第二固定套筒内的旋转轴,其中,第二固定套筒轴向固定套置于第一固定套筒,旋转轴设置有与外部贯通的第一流路及第二流路;旋转基座固定连接旋转轴及旋转体,每一抓斗瓣通过对应的可调支撑组件相对地安装于旋转基座的外筒壁,同时,每一抓斗瓣均通过液压缸连接于旋转基座的底壁;第一流路及第二流路与液压缸连通。
[0005] 进一步地,抓斗还包括圆筒状的固定基座,固定基座轴向地连接第一固定套筒,且第二固定套筒轴向套置于固定基座内。
[0006] 进一步地,第二固定套筒的第一端的筒壁设置有呈上下分布的贯通的第一油孔及第二油孔,第一油孔及第二油孔分别与第一流路及第二流路相贯通。
[0007] 进一步地,旋转轴的第一端的外周壁设置有呈上下分布的分别与第一流路及第二流路贯通的第二环形槽及第三环形槽,第二环形槽及第三环形槽分别与第一油孔及第二油孔贯通。
[0008] 进一步地,在旋转轴的第二环形槽与第三环形槽之间还周向地设置有密封圈。
[0009] 进一步地,固定基座的筒壁设置有均与第一油孔及第二油孔贯通的第二通孔。
[0010] 进一步地,第一固定套筒的第一端轴向固定连接固定基座,第一固定套筒的第二端的端壁周向地设置有第一环形槽,圆筒状的旋转体可驱动地套置于第一环形槽内。
[0011 ] 进一步地,第一固定套筒的筒壁处设置有一缺口,缺口与第一环形槽贯通,蜗杆安装于缺口处。
[0012] 进一步地,旋转轴的第二端径向地设置有凸圈,旋转基座的上端壁设置有径向向外延伸的承载板,承载板设置与旋转基座的内腔贯通的第三通孔,旋转轴的第二端轴向套置于第三通孔内,且旋转轴通过凸圈固定安装于承载板。
[0013] 进一步地,旋转体固定安装于承载板。
[0014] 本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的抓斗可以实现360度自由旋转,从而使得清淤工作顺利进行。并且该抓斗能够对竖井进行全方位的清淤,避免死角的存在。同时,该抓斗为液压缸采用上述的油路设计,使得液油缸在旋转的过程中不会产生管路缠绕的障碍,使得清淤工作更加顺利。
[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的 、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017] 图I是本实用新型优选实施例的抓斗的结构示意图;
[0018] 图2是本实用新型优选实施例的回转驱动组件的俯视图;
[0019] 图3是本实用新型优选实施例的回转驱动组件的剖视图;以及
[0020] 图4是本实用新型优选实施例的液压旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0022] 参见图1,本实用新型的抓斗包括固定基座I、连接于固定基座I的回转驱动组件
3。在固定基座I及回转驱动组件3内安装有液压旋转组件2。液压旋转组件2及回转驱动组件3还连接有旋转基座4。旋转基座4通过可调动支撑组件6及液压缸9与多个抓斗瓣5连接。其中,固定基座I固定安装于竖井清淤抓斗车(图未示)。
[0023] 固定基座I可以为圆筒状,其包括朝向的第一端及朝下的第二端。固定基座I的第一端固定连接于竖井清淤车(图未示)的其它连接组件(图未示)。在固定基座I的第二端的端壁设置有固定板11。该固定板11为圆环状,其包括贯穿固定板11的第一通孔111。优选地,在固定板11上还轴向地设置有多个第一安装孔112。优选地,在固定基座I的筒壁上还设置有一个贯穿的第二通孔12。
[0024] 结合参见图2及图3,回转驱动组件3包括第一固定套筒31及可驱动的旋转体32。优选地,第一固定套筒31大致为圆筒状,其包括一轴向贯通的第一容纳孔316。在第一固定套筒31的第一端的端壁设置有多个第二安装孔311。该第二安装孔311与上述固定板11的第一安装孔112—一相对应。因此,可以采用螺钉连接的方式将相对应的第一安装孔112及第二安装孔311连接起来,从而可以将第一固定套筒31与固定基座I固定连接起来。在其它实施方式中,第一固定套筒31也可以采用焊接的方式固定连接于固定板11。在第一固定套筒31的第二端的端壁周向地设置有第一环形槽313。第一固定套筒31的一侧的筒壁设置有一缺口 314,该缺口 314与第一环形槽313相贯通。在第一固定套筒31的缺口 314处安装有一蜗杆315。该蜗杆315通过液压或电动马达进行驱动。
[0025] 旋转体32也为圆筒状,旋转体32活动地套置于第一固定套筒31的第一环形槽313内。具体地,旋转体32采用蜗轮结构,该旋转体32与上述的蜗杆315是相啮合的。使用时,当外部驱动件驱动蜗杆315旋转时,蜗杆315进而驱动旋转体32旋转。优选地,外部驱动件可以为液压或电动马达。优选地,在旋转体32的下端壁轴向设置有多个第三安装孔321。
[0026] 请结合参见图4,液压旋转组件2包括第二固定套筒21及可周向旋转地套置于第二固定套筒21内的旋转轴22,且旋转轴22的外周壁紧贴第二固定套筒21的内周壁。其中,第二固定套筒21也为圆筒状。在第二固定套筒21的第一端的筒壁上设置有呈上下分布的贯通的第一油孔211及第二油孔212。第二固定套筒21轴向地依次穿入上述第一固定套筒31的第一容纳孔316及固定基座I的第一通孔111内。且第二固定套筒21可以采用其它固定组件(图未示)固定卡置于第一固定套筒31及固定基座I内。在其它实施方式中,第二固定套筒21也可以采用焊接的方式固定于第一固定套筒31及固定基座I内。同时, 第二固定套筒21的第一油孔211及第二油孔212均与上述固定基座I的第二通孔12对应贯通。外部输送油的管道通过固定基座I的第二通孔12分别贯通连接第一油孔211及第二油孔212。
[0027] 旋转轴22为圆柱状,旋转轴22的第一端轴向地活动套置于上述的第二固定套筒21内。旋转轴22轴向地设置有第一流路221及第二流路222。其中,第一流路221与上述的第一油孔211相贯通;第二流路222与上述的第二油孔212相贯通。优选地,在旋转轴22的第一端的外周壁处设置有呈上下分布的第二环形槽225及第三环形槽226,且第二环形槽225及第三环形槽226分别与第一流路221及第二流路222相贯通。同时,第二环形槽225及第三环形槽226分别与第二固定套筒21的第一油孔211及第二油孔212相贯通。优选地,在旋转轴22的第二环形槽225与第三环形槽226之间还设置有密封圈227,以防止第二环形槽225与第三环形槽226之间相互渗油。
[0028] 优选地,在旋转轴22的第二端径向地设置有一凸圈223,该凸圈223将旋转轴22的第二端止挡于第二固定套筒21外。优选地,在凸圈223上轴向地设置有多个贯穿的第四安装孔224。
[0029] 旋转基座4也为圆筒状,在旋转基座4的上端壁设置有径向向外延伸的承载板41。该承载板41设置有一个贯穿的第三通孔411,上述的旋转轴22的第二端轴向穿过第三通孔411,且收容于旋转基座4的内腔。同时,旋转轴22的凸圈223及旋转体32均抵压在承载板41的上面。承载板41分别同时固定连接于旋转轴22的凸圈223及旋转体32。优选地,在该承载板41上设置有多个贯通的第五安装孔412。该第五安装孔412与上述凸圈223的第四安装孔224及上述旋转体32下端壁的第三安装孔321 —一相对应。因此,同样可以采用螺钉连接的方式将旋转体32及旋转轴22固定安装于旋转基座4的承载板41上。优选地,在旋转基座4的外筒壁还对称地设置有多个安装凸耳42。
[0030] 旋转基座4的下方设置有上述的多个抓斗瓣5。每一抓斗瓣5通过——对应连接的可调支撑组件6与旋转基座4的每一安装凸耳42对应地连接起来。在本实施方式中,抓斗瓣5的数量为两个,且相对地对称设置。具体地,每一可调支撑组件6包括调节杆61、相对地套置于调节杆61两端的第一 U形支撑套62及第二 U形支撑套63。每一第一 U形支撑套62通过第一销钉71连接于旋转基座4的每一安装凸耳42,每一第二 U形支撑套63通过第二销钉72连接于每一抓斗瓣5的外侧顶部设置的第一凸耳51。调节杆61的第一端活动套置于第一 U形支撑套62内,且调节杆61的第一端的端壁与第一 U形支撑套62的内底壁留有一定的第一间隙81。同理,调节杆62的第二端活动套置于第二 U形支撑套63内,且调节杆61的第二端的端壁与第二 U形支撑套63的内底壁留有一定的第二间隙82。在每一抓斗瓣5的内侧顶部还设置有第二凸耳52。在其它实施方式中,抓斗瓣5的形状不仅可以为图I所示的形状,也可以为任何其它的形状。抓斗瓣5的数量可以为图I中所示的两片,也可以为二片或二片以上。
[0031] 在抓斗瓣5与旋转基座4的底部之间还设置上述的液压缸9。具体地,液压缸9包括油缸91及设置于油缸91内的活塞杆92。油缸91的第一端优选米用螺钉连接的方式固定安装于旋转基座4的底壁。活塞杆92的第一端套置于油缸91内,且活塞杆92的第二端外露于油缸91。活塞杆92的第二端优选通过多个第三销钉73 对应地连接于每一抓斗瓣5的第二凸耳52。上述的旋转轴22的第一流路221及第二流路222分别通过第一连接 管道及第二连接管道与油缸91贯通连接。
[0032] 本实用新型的抓斗的工作过程主要如下:
[0033] 当竖井清淤抓斗车将抓斗下降到竖井的底部时,需使得抓斗的抓斗瓣5张开,以抓取竖井底部的淤塞物。具体地,竖井清淤抓斗车的控制系统(图未示)控制外部油依次流经第二固定套筒21的第一油孔211、旋转轴22的第二环形槽225、第一流路221及第一连接管道后,再流入油缸91内,从而使得活塞杆92向下运动。活塞杆92将每一抓斗瓣5往外推,同时,每一抓斗瓣5带动相对应的可调支撑组件61往外运动,控制系统控制张开的抓斗伸入淤塞物中进行抓取。如果抓斗在井底遇到石头等的阻碍物,抓取不到淤塞物时,需要转换一个角度进行抓取。此时,控制系统控制上述的马达运行,马达驱动蜗杆315旋转时,蜗杆315进而驱动旋转体32旋转。因为旋转体32与旋转轴22及旋转基座4都是固定连接的,因此,旋转体32带动旋转轴22及旋转基座4同时旋转,旋转基座4进而带动抓斗瓣5进行旋转。抓斗瓣5因旋转了一定的角度,可以越过阻碍物对清淤工作的阻碍,继续进行清淤工作。当抓斗抓取到淤塞物时,控制系统控制油缸91内的油依次从第二连接管道、旋转轴22的第二流路222及第三环形槽226、第二固定套筒21的第二油孔212处流出,从而使得活塞杆92向上运动。活塞杆92将每一抓斗瓣5往内拉,同时,每一抓斗瓣5带动相对应的可调支撑组件61往内运动,使得淤塞物收容于抓斗瓣5围成的容纳腔内。接着,竖井清淤车将抓斗拉出竖井。按照上述相同的工作原理,控制系统实现对抓斗的关闭与张开。
[0034] 由以上可知,本实用新型的抓斗可以实现360度自由旋转,从而使得清淤工作顺利进行。并且该抓斗能够对竖井进行全方位的清淤,避免死角的存在。同时,该抓斗为液压缸9采用上述的油路设计,使得液油缸9在旋转的过程中不会产生管路缠绕的障碍,使得清淤工作更加顺利。
[0035] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种抓斗,其特征在于,包括回转驱动组件(3)、液压旋转组件(2)、呈筒状的旋转基座(4)、液压缸(9)、多个抓斗瓣(5)及与每一所述抓斗瓣(5)对应连接的可调支撑组件(6),其中, 所述回转驱动组件(3)包括第一固定套筒(31)及可驱动地轴向贯通套置于所述第一固定套筒(31)内的旋转体(32),所述旋转体(32)为蜗轮结构,所述第一固定套筒(31)内还安装有一蜗杆(315),所述旋转体(32)与所述蜗杆(315)相啮合,所述蜗杆(315)连接外部驱动件; 所述液压旋转组件(2)包括第二固定套筒(21)及轴向套置于所述第二固定套筒(21)内的旋转轴(22),其中,所述第二固定套筒(21)轴向固定套置于所述第一固定套筒(31),所述旋转轴(22)设置有与外部贯通的第一流路(221)及第二流路(222); 所述旋转基座(4)固定连接所述旋转轴(22)及所述旋转体(32),每一所述抓斗瓣(5)通过对应的所述可调支撑组件(6)相对地安装于所述旋转基座(4)的外筒壁,同时,每一所述抓斗瓣(5)均通过所述液压缸(9)连接于所述旋转基座(4)的底壁;所述第一流路(221)及所述第二流路(222)与所述液压缸(9)连通。
2.根据权利要求I所述的抓斗,其特征在于,所述抓斗还包括圆筒状的固定基座(1),所述固定基座(I)轴向地连接所述第一固定套筒(31),且所述第二固定套筒(21)轴向套置于所述固定基座(I)内。
3.根据权利要求2所述的抓斗,其特征在于,所述第二固定套筒(21)的第一端的筒壁设置有呈上下分布的贯通的第一油孔(211)及第二油孔(212),所述第一油孔(211)及所述第二油孔(212)分别与所述第一流路(221)及所述第二流路(222)相贯通。
4.根据权利要求3所述的抓斗,其特征在于,所述旋转轴(22)的第一端的外周壁设置有呈上下分布的分别与所述第一流路(221)及所述第二流路(222)贯通的第二环形槽(225)及第三环形槽(226),所述第二环形槽(225)及所述第三环形槽(226)分别与所述第一油孔(211)及所述第二油孔(212)贯通。
5.根据权利要求4所述的抓斗,其特征在于,在所述旋转轴(22)的所述第二环形槽(225)与所述第三环形槽(226)之间还周向地设置有密封圈(227)。
6.根据权利要求4所述的抓斗,其特征在于,所述固定基座(I)的筒壁设置有均与所述第一油孔(211)及所述第二油孔(212)贯通的第二通孔(12)。
7.根据权利要求2所述的抓斗,其特征在于,所述第一固定套筒(31)的第一端轴向固定连接所述固定基座(I),所述第一固定套筒(31)的第二端的端壁周向地设置有第一环形槽(313),圆筒状的所述旋转体(32)可驱动地套置于所述第一环形槽(313)内。
8.根据权利要求6所述的抓斗,其特征在于,所述第一固定套筒(31)的筒壁处设置有一缺口(314),所述缺口(314)与所述第一环形槽(313)贯通,所述蜗杆(315)安装于所述缺口 (314)处。
9.根据权利要求I所述的抓斗,其特征在于,所述旋转轴(22)的第二端径向地设置有凸圈(223),所述旋转基座(4)的上端壁设置有径向向外延伸的承载板(41),所述承载板(41)设置与所述旋转基座(4)的内腔贯通的第三通孔(411),所述旋转轴(22)的第二端轴向套置于所述第三通孔(411)内,且所述旋转轴(22)通过所述凸圈(223)固定安装于所述承载板(41)。
10.根据权利要求9所述的抓斗,其特征在于,所述旋转体(32)固定安装于所述承载板(41)。
CN201220098370XU 2012-03-15 2012-03-15 抓斗 Active CN202500172U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220098370XU CN202500172U (zh) 2012-03-15 2012-03-15 抓斗

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220098370XU CN202500172U (zh) 2012-03-15 2012-03-15 抓斗

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202500172U true CN202500172U (zh) 2012-10-24

Family

ID=47036788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201220098370XU Active CN202500172U (zh) 2012-03-15 2012-03-15 抓斗

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202500172U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195118A (zh) * 2013-03-27 2013-07-10 武汉理工大学 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
CN104213590A (zh) * 2013-09-23 2014-12-17 襄阳畅勘智能机械有限公司 旋挖桩机双缸液压抓斗
CN105951910A (zh) * 2016-05-09 2016-09-21 同济大学 带有回转系统的双瓣液压抓斗
CN110127515A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 南京禄口起重机械有限公司 一种起重机用多瓣抓斗

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195118A (zh) * 2013-03-27 2013-07-10 武汉理工大学 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
CN103195118B (zh) * 2013-03-27 2015-04-08 武汉理工大学 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
CN104213590A (zh) * 2013-09-23 2014-12-17 襄阳畅勘智能机械有限公司 旋挖桩机双缸液压抓斗
CN104213590B (zh) * 2013-09-23 2016-04-06 襄阳畅勘智能机械有限公司 旋挖桩机双缸液压抓斗
CN105951910A (zh) * 2016-05-09 2016-09-21 同济大学 带有回转系统的双瓣液压抓斗
CN110127515A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 南京禄口起重机械有限公司 一种起重机用多瓣抓斗

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202500172U (zh) 抓斗
CN203875677U (zh) 一种上下料机械手
CN203685019U (zh) 一种长螺旋钻机
CN101214645A (zh) 单滑道套筒机械手
CN208845100U (zh) 一种土建施工用钻孔打桩机
CN203488641U (zh) 双向搅拌桩机及其传动装置
CN204922516U (zh) 一种稠油降粘装置
WO2013078816A1 (zh) 单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机
CN106826741B (zh) 一种发动机装配装置
CN203598751U (zh) 双行星搅拌机
CN104495321A (zh) 一种用于冰箱装配线的箱体自动旋转装置
CN104153725A (zh) 一种全自动液压抓管机
CN207307362U (zh) 一种用于水利工程的垃圾过滤装置
CN207761927U (zh) 泵和水处理装置
CN206112433U (zh) 一种能量自供给型多维半主动隔振平台
CN102464208A (zh) 一种活塞环取环、理环机构
CN202731816U (zh) 自封式球形封井器
CN210483646U (zh) 刮油盘及刮油装置
CN206229047U (zh) 过滤机的底出料装置
CN107879184A (zh) 一种废旧电缆缠绕回收装置
CN207872035U (zh) 一种用于搅拌机的搅拌桶旋转装置
CN102849383A (zh) 一种垃圾桶倾倒机构
CN207334054U (zh) 一种双旋转的过渡接头
CN202241605U (zh) 一种混凝土搅拌车
CN213234922U (zh) 护筒设备和螺旋钻机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant