CN101994326B - 一种挖掘机工作装置前端偏转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机工作装置前端偏转机构，通过动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)以及摆动油缸(2)所组成的四连杆机构实现工作装置前端偏转，并保证斗杆(7)与动臂(1)平行作业。动臂(1)、偏转臂(4)、斗杆(7)、拉杆(3)、转向头(6)组成平行四边形机构，实现斗杆(7)相对于动臂(1)中心线平稳，增加工作装置的工作范围在边沟、边渠的作业能够应付自如。本发明非常适合在狭小空间的作业，在边沟、边渠的挖掘方面具有独特优势，且效率高、性能可靠、结构简单、制造方便、成本低廉。

Description

一种挖掘机工作装置前端偏转机构

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，特别是涉及一种挖掘机工作装置前端偏转机构。

背景技术

随着基础建设的逐步完善，土方工程从大拆大建阶段转入局部的精雕细啄阶段，这就要求挖掘机能够在狭小的空间进行作业，另外，传统的挖掘机在边沟、边渠之类土方工程中也难以应用自如。目前，为了满足在狭小的空间作业，以及边沟、边渠挖掘等工作需求，主要解决方案是增加工作装置偏转结构，但这种工作装置在偏转作业时整机稳定性会大打折扣，另外在边沟、边渠挖掘作业时须回转工作平台已保证工作装置与障碍物平行，这就使得需求作业空间大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动臂前端铰接有偏转臂，偏转臂能绕动臂作水平转动，其转动通过摆动油缸的伸缩实现，摆动油缸一头铰接在动臂上，另一头铰接在偏转臂上；偏转臂前端铰接有转向头，转向头能绕偏转臂作水平转动，其转动通过动臂、偏转臂、转向头、拉杆以及摆动油缸所组成的四连杆机构实现，拉杆一头铰接在动臂上，另一头铰接在转向头上；转向头前端与斗杆铰接，斗杆油缸铰接在转向头上部。在保证动臂上与偏转臂铰接孔到与拉杆铰接孔距离等于转向头上与偏转臂铰接孔到与拉杆铰接孔距离，以及偏转臂上与动臂铰接孔到与转向头铰接孔距离等于拉杆上与动臂铰接孔到与转向头铰接孔距离的前提下，通过摆动油缸的驱动可实现斗杆相对动臂中心平移，增加工作装置的工作范围，在边沟、边渠的作业能够应付自如，同时，在工作中工作装置的作业方向与上车中轴线平行保证了整机的稳定性。本发明只需在动臂前端增设偏转臂、转向头、拉杆和摆动油缸，所以结构简单，制造方便，成本低廉，性能可靠。

本发明的技术解决方案是这样的：一种挖掘机的工作装置前端偏转机构，包括动臂、斗杆、斗杆油缸、摆动油缸、拉杆、偏转转臂、转向头、铲斗。其特征在于动臂前端铰接有偏转臂，摆动油缸一端铰接在动臂上，另一端铰接在偏转臂上，偏转臂前端铰接有转向头，动臂、偏转臂、转向头、拉杆和摆动油缸构成四连杆机构，拉杆一头铰接在动臂上，另一头铰接在转向头上，转向头前端与斗杆铰接，斗杆油缸铰接在转向头上部，动臂、偏转臂、转向头、拉杆构成平行四边形机构，动臂、摆动油缸、拉杆、偏转臂、斗杆油缸、转向头、斗杆、铲斗其相互之间铰接。

摆动油缸是水平转动结构油缸，转向头是万向节结构转头。

本发明的优点是：一种挖掘机工作装置前端的斗杆能相对于动臂中心线平移以适应不同地形进行挖掘作业，结构简单，制造方便，成本低廉，性能可靠的挖掘机工作装置前端偏转机构。

附图说明

本发明的结构构成是这样的：

图1是本发明的整体结构安装装配主视示意图。

图2是本发明的整体结构安装装配的俯视示意图。

图3是本发明整车作业的使用效果图。

图1～图3，动臂(1)、摆动油缸(2)、拉杆(3)、偏转臂(4)、斗杆油缸(5)、转向头(6)、斗杆(7)、铲斗(8)。

具体实施方式

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1～图3，动臂(1)前端铰接有偏转臂(4)，且偏转臂(4)能绕动臂(1)作水平转动，其转动通过摆动油缸(2)的伸缩实现，摆动油缸(2)一头铰接在动臂(1)上，另一头铰接在偏转臂(4)上；偏转臂(4)前端铰接有转向头(6)，且转向头(6)能绕偏转臂(4)作水平转动，其转动通过动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)以及摆动油缸(2)所组成的四连杆机构实现，拉杆(3)一头铰接在动臂(1)上，另一头铰接在转向头(6)上；转向头(6)前端与斗杆(7)铰接，斗杆油缸(5)铰接在转向头(6)上部。保证动臂上与偏转臂铰接孔到与拉杆铰接孔距离，等于转向头(6)上与偏转臂(4)铰接孔到与拉杆(3)铰接孔距离，以及偏转臂(4)上与动臂(1)铰接孔到与转向头(6)铰接孔距离，等于拉杆(3)上与动臂(1)铰接孔到与转向头(6)铰接孔距离，即动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)组成一个平行四边形。

参见图3，在摆动油缸(2)的驱动下，通过动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)所组成平行四边形和通过驱动缸的驱动，实现斗杆(7)相对于动臂(1)中心线平移，增加工作装置的工作范围在边沟、边渠的作业能够应付自如，且在工作中铲斗(8)的作业方向与上车中轴线平行保证了整机的稳定性。

本发明是在原有整体形动臂的基础上，将动臂(1)改为三节式，动臂(1)、偏转臂(4)、斗杆(7)其之间相互铰接，传动、转动达到加长动臂，实现偏摆移动，伸缩动臂长短，在满足斗杆油缸(5)和摆动油缸(2)的结构设计和安装要求的前提下，综合协调偏转臂(4)长度和偏转角度以达到最大偏移量，适用于狭小的空间作业，以及边沟、边渠挖掘其他特殊要求的工地作业。可以应用于8～40吨履带式及轮胎式液压挖掘机上，更好的适应了目前国内外市场的要求，拓展了机器的应用范围。

Claims (2)

1.一种挖掘机的工作装置前端偏转机构，包括动臂、斗杆、斗杆油缸、摆动油缸、拉杆、偏转转臂、转向头、铲斗，其特征在于动臂(1)前端铰接有偏转臂(4)，摆动油缸(2)一端铰接在动臂(1)上，另一端铰接在偏转臂(4)上，偏转臂(4)前端铰接有转向头(6)，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)和摆动油缸(2)构成四连杆机构，拉杆(3)一头铰接在动臂(1)上，另一头铰接在转向头(6)上，转向头(6)前端与斗杆(7)铰接，斗杆油缸(5)铰接在转向头(6)上部，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)构成平行四边形机构，动臂(1)、摆动油缸(2)、拉杆(3)、偏转臂(4)、斗杆油缸(5)、转向头(6)、斗杆(7)、铲斗(8)其相互之间铰接。

2.按照权利要求1所述的一种挖掘机的工作装置前端偏转机构，其特征在于摆动油缸(2)是水平转动结构油缸，转向头(6)是万向节结构转头。

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