CN203066130U - 一种伸缩臂挖掘机 - Google Patents

一种伸缩臂挖掘机 Download PDF

Info

Publication number
CN203066130U
CN203066130U CN 201220662986 CN201220662986U CN203066130U CN 203066130 U CN203066130 U CN 203066130U CN 201220662986 CN201220662986 CN 201220662986 CN 201220662986 U CN201220662986 U CN 201220662986U CN 203066130 U CN203066130 U CN 203066130U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic arm
arm
supporting base
hinged
internal box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220662986
Other languages
English (en)
Inventor
陶海军
孙东来
郭勇
胡剑平
郝鹏
杨光明
范峥嵘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunward Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN 201220662986 priority Critical patent/CN203066130U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203066130U publication Critical patent/CN203066130U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂挖掘机，包括动臂（1）、斗杆油缸（2）、铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9），所述的动臂（1）和斗杆油缸（2）与伸缩臂（7）的基本臂铰接，所述的铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9）与所述的伸缩臂（7）的末级伸缩臂铰接。本实用新型是一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。

Description

一种伸缩臂挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，特别是涉及一种挖掘臂可以伸缩的挖掘机。
背景技术
挖掘机是当今工程建设中必不可缺少的机器设备，它极大的提高了工作效率，对社会产生了巨大的经济效益。但挖掘机操作手发现由于实际施工场地的差异，现有的挖掘机结构普遍存在动臂或斗杆的伸缩性受限较大。例如，在一个小范围内需要挖一深坑，如果用标准臂挖掘机来挖，挖掘深度难达到，而如果用带加长臂的挖掘机来挖，虽然挖掘深度增加了，但是它的工作半径也随之变大，受到场地大小的限制，并且操作手离坑的距离变得更远，无法看清坑内的情况导致操作起来变得更麻烦，而且挖掘出来的坑会比所需要的坑大很多，这样就会增加挖掘的土方，降低工作效率。如何解决这种特殊需求即成为本实用新型的研究对象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的伸缩臂挖掘机，包括动臂、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂，所述的动臂和斗杆油缸与伸缩臂的基本臂铰接，所述的铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂与所述的伸缩臂的末级伸缩臂铰接。
所述的伸缩臂由伸缩臂内箱体（内箱体可以是多节）和伸缩臂外箱体以及驱动伸缩臂内箱体之间和伸缩臂内外箱体相对伸缩的伸缩油缸或滑轮机构构成，相邻两节箱体之间呈滑动状态。所述的动臂和斗杆油缸与所述的伸缩臂外箱体铰接，所述的铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂与所述的伸缩臂内箱体铰接。
所述的伸缩臂内箱体和伸缩臂外箱体的截面是四边形或三角形或多边形。
所述的伸缩臂内箱体前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座、外侧板、内侧板、底板、圆台和封板焊接而成，所述的圆台与所述的内侧板在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座，所述的伸缩臂内箱体上设有第三支承座和第四支承座，所述的伸缩臂外箱体的下方设有第一支承座和第二支承座，所述的伸缩臂外箱体的第一支承座与所述的动臂通过第一销轴铰接，所述的第二支承座与所述的斗杆油缸通过第二销轴铰接；所述的伸缩臂内箱体的第一支承座通过第三销轴与所述的铲斗铰接，所述的第二支承座通过第四销轴与所述的摇臂铰接，所述的第三支承座与所述的铲斗油缸后端铰接，所述的第四支承座与所述的伸缩油缸前端铰接；所述的连杆一端通过第五销轴与所述铲斗铰接，另一端通过第六销轴与所述的铲斗油缸前端和所述的摇臂铰接。
所述的内侧板和所述的外侧板在相同位置开孔，所述的内侧板的一端伸到所述的伸缩臂内箱体内部侧面，另一端与所述的第一支承座焊接；所述的外侧板的一端与所述的伸缩臂内箱体外侧面平齐对焊，另一端与所述的第一支承座焊接，所述的底板设计成Z形折弯板，所述的底板的上表面与所述的内侧板和所述的外侧板焊接在一起，所述的底板的一端与所述的第一支承座焊接，另一端与所述的伸缩臂内箱体下表面焊接，所述的封板为一块折弯板，一端搭接在所述的第一支承座上，另一端与所述的底板焊接，其余两边与所述的内侧板焊接。
采用上述技术方案的伸缩臂挖掘机，将挖掘机的斗杆换成一种伸缩臂，其他机构保持不变，由于伸缩臂的箱体内部增加了伸缩油缸（或其他伸缩机构），臂的长度可以随意调节，解决了调节挖掘深度的问题。挖掘深坑时，先将伸缩臂的各节可以缩到适当位置，调整动臂位置以使伸缩臂立于所挖坑的上方，然后将臂伸出达到挖掘位置，挖掘后又将臂缩到适当位置再进行其他动作。这样就减小了回转半径，对施工场地大小的要求会更小，并且挖掘的坑比实际所需得坑不会大很多，工作效率也大大提高了，操作手也很容易根据伸缩臂的竖直状态来判断挖掘位置。这种结构具有设计合理，结构简单、伸缩灵活和易于操作等优点，适于大范围的推广应用。
综上所述，本实用新型是一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。
附图说明
图1是本实用新型整机结构示意图。
图2是本实用新型工作装置部分装配示意图。
图3是伸缩臂内箱体剖面示意图。
图4是伸缩臂外箱体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种伸缩臂挖掘机，包括动臂1、斗杆油缸 2、伸缩臂 7、铲斗13、铲斗油缸 8、连杆 11、摇臂 9、动臂油缸 17、上车18和底架19，动臂1和斗杆油缸2与伸缩臂7的基本臂铰接，铲斗13、铲斗油缸8、连杆11和摇臂9与伸缩臂7的末级伸缩臂铰接。
具体地，参见图1、图2、图3和图4，伸缩臂7由伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5两节呈滑动状态的箱体以及驱动伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5相对伸缩的伸缩油缸6构成，也可以采用滑轮机构代替伸缩油缸6，伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5的截面是四边形或三角形或多边形。伸缩臂外箱体5的下方增加有第一支承座5-1和第二支承座5-2，在箱体内增加第三支承座5-3（如果不用伸缩油缸6时而采用其他伸缩结构时可取消该第三支承座5-3）。伸缩臂外箱体5的第一支承座5-1与动臂1通过第一销轴3铰接，第二支承座5-2与斗杆油缸2通过第二销轴4铰接。伸缩臂内箱体16的第一支承座16-3通过第三销轴14与铲斗13（或抓斗）铰接，第二支承座16-6通过第四销轴15与摇臂9铰接，第三支承座16-8与铲斗油缸8后端铰接，第四支承座16-9与伸缩油缸6的前端铰接，伸缩油缸6的后端与第三支承座5-3铰接。连杆11一端通过第五销轴12与铲斗13（或抓斗）铰接，另一端通过第六销轴10与铲斗油缸8前端和摇臂9铰接。
参见图3，是伸缩臂内箱体剖面示意图。伸缩臂内箱体16前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座16-3、外侧板16-2、内侧板16-1、底板16-7、圆台16-5和封板16-4焊接而成。圆台16-5与内侧板16-1在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座16-6。内侧板16-1和外侧板16-2在相同位置开孔，内侧板16-1一端伸到伸缩臂内箱体16内部侧面，另一端与第一支承座16-3焊接；外侧板16-2一端与伸缩臂内箱体16外侧面平齐对焊，另一端与第一支承座16-3焊接。底板16-7设计成Z形折弯板，底板16-7上表面与内侧板16-1和外侧板16-2焊接在一起，底板16-7的一端与第一支承座16-3焊接，另一端与伸缩臂内箱体16下表面焊接。封板16-4为一块折弯板，它的一端大搭接在第一支承座16-3上，另一端与底板16-7焊接，其余两边与内侧板16-1焊接。

Claims (6)

1.一种伸缩臂挖掘机，包括动臂（1）、斗杆油缸（2）、铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9），其特征在于：所述的动臂（1）和斗杆油缸（2）与伸缩臂（7）的基本臂铰接，所述的铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9）与所述的伸缩臂（7）的末级伸缩臂铰接。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于：所述的伸缩臂（7）由伸缩臂内箱体（16）和伸缩臂外箱体（5）以及驱动所述的伸缩臂内箱体（16）和所述的伸缩臂外箱体（5）相对伸缩的伸缩油缸（6）或滑轮机构构成，相邻两节箱体之间呈滑动状态，所述的动臂（1）和斗杆油缸（2）与所述的伸缩臂外箱体（5）铰接，所述的铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9）与所述的伸缩臂内箱体（16）铰接。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于：所述的伸缩臂内箱体（16）和伸缩臂外箱体（5）的截面是四边形或三角形。
4.根据权利要求2或3所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于：所述的伸缩臂内箱体（16）有多节。
5.根据权利要求2或3所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于：所述的伸缩臂内箱体（16）前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座（16-3）、外侧板（16-2）、内侧板（16-1）、底板（16-7）、圆台（16-5）和封板（16-4）焊接而成，所述的圆台（16-5）与所述的内侧板（16-1）在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座（16-6），所述的伸缩臂内箱体（16）上设有第三支承座（16-8）和第四支承座（16-9），所述的伸缩臂外箱体（5）的下方设有第一支承座（5-1）和第二支承座（5-2），所述的伸缩臂外箱体（5）的第一支承座（5-1）与所述的动臂（1）通过第一销轴（3）铰接，所述的第二支承座（5-2）与所述的斗杆油缸（2）通过第二销轴（4）铰接；所述的伸缩臂内箱体（16）的第一支承座（16-3）通过第三销轴（14）与所述的铲斗（13）铰接，所述的第二支承座（16-6）通过第四销轴（15）与所述的摇臂（7）铰接，所述的第三支承座（16-8）与所述的铲斗油缸（8）后端铰接，所述的第四支承座（16-9）与所述的伸缩油缸（6）前端铰接；所述的连杆（11）一端通过第五销轴（12）与所述铲斗（13）铰接，另一端通过第六销轴（10）与所述的铲斗油缸（8）前端和所述的摇臂（9）铰接。 
6.根据权利要求5所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于：所述的内侧板（16-1）和所述的外侧板(16-2)在相同位置开孔，所述的内侧板(16-1)的一端伸到所述的伸缩臂内箱体（16）内部侧面，另一端与所述的第一支承座（16-3）焊接；所述的外侧板（16-2）的一端与所述的伸缩臂内箱体（16）外侧面平齐对焊，另一端与所述的第一支承座（16-3）焊接，所述的底板（16-7）设计成Z形折弯板，所述的底板（16-7）的上表面与所述的内侧板（16-1）和所述的外侧板（16-2）焊接在一起，所述的底板（16-7）的一端与所述的第一支承座（16-3）焊接，另一端与所述的伸缩臂内箱体（16）下表面焊接，所述的封板（16-4）为一块折弯板，一端搭接在所述的第一支承座（16-3）上，另一端与所述的底板（16-7）焊接，其余两边与所述的内侧板（16-1）焊接。 
CN 201220662986 2012-12-05 2012-12-05 一种伸缩臂挖掘机 Expired - Lifetime CN203066130U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220662986 CN203066130U (zh) 2012-12-05 2012-12-05 一种伸缩臂挖掘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220662986 CN203066130U (zh) 2012-12-05 2012-12-05 一种伸缩臂挖掘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203066130U true CN203066130U (zh) 2013-07-17

Family

ID=48764941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220662986 Expired - Lifetime CN203066130U (zh) 2012-12-05 2012-12-05 一种伸缩臂挖掘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203066130U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103603386A (zh) * 2013-12-02 2014-02-26 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种新型工作装置及挖掘机
TWI548797B (zh) * 2012-10-26 2016-09-11 Hitachi Construction Machinery A multi-stage telescopic boom device and a deep excavation excavator having a plurality of telescopic arms
TWI548798B (zh) * 2012-10-26 2016-09-11 Hitachi Construction Machinery A multi-stage telescopic boom device and a deep excavation excavator having a plurality of telescopic arms
CN106638735A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 宜昌长兴机械制造有限公司 挖掘机机械手臂及多功能挖掘机
CN106703097A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 徐州徐工铁路装备有限公司 挖掘臂及地下隧道施工设备
CN109505320A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 马鞍山沐及信息科技有限公司 一种带有自动清洁装置的挖掘机
CN111648369A (zh) * 2020-05-14 2020-09-11 杨力 一种超深狭长基坑桩间土方挖掘结构及其施工方法
US11035094B1 (en) 2020-01-10 2021-06-15 Ferguson Trailer Transport, Inc. Device and method for extending material mover reach

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI548797B (zh) * 2012-10-26 2016-09-11 Hitachi Construction Machinery A multi-stage telescopic boom device and a deep excavation excavator having a plurality of telescopic arms
TWI548798B (zh) * 2012-10-26 2016-09-11 Hitachi Construction Machinery A multi-stage telescopic boom device and a deep excavation excavator having a plurality of telescopic arms
CN103603386A (zh) * 2013-12-02 2014-02-26 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种新型工作装置及挖掘机
CN103603386B (zh) * 2013-12-02 2016-02-24 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种新型工作装置及挖掘机
CN106638735A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 宜昌长兴机械制造有限公司 挖掘机机械手臂及多功能挖掘机
CN106703097A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 徐州徐工铁路装备有限公司 挖掘臂及地下隧道施工设备
CN109505320A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 马鞍山沐及信息科技有限公司 一种带有自动清洁装置的挖掘机
US11035094B1 (en) 2020-01-10 2021-06-15 Ferguson Trailer Transport, Inc. Device and method for extending material mover reach
CN111648369A (zh) * 2020-05-14 2020-09-11 杨力 一种超深狭长基坑桩间土方挖掘结构及其施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203066130U (zh) 一种伸缩臂挖掘机
CN203891089U (zh) 多功能煤矿巷道修复设备
CN201265166Y (zh) 一种挖掘机
CN206346237U (zh) 挖掘机用可旋转三节臂结构
CN207974177U (zh) 一种两自由度链斗式电控挖沟机
CN102322079B (zh) 一种兼具挖掘和起重功能的工作装置
CN103437386B (zh) 可自动实现铲斗提升节能和平动要求的正铲挖掘装载装置
CN106703097A (zh) 挖掘臂及地下隧道施工设备
CN205224134U (zh) 挖掘机机械手臂及多功能挖掘机
CN201891140U (zh) 一种挖掘机工作装置前端偏转机构
CN201580950U (zh) 剪式升降机
CN203668994U (zh) 开沟机
CN105926546A (zh) 富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备
CN203129206U (zh) 一种可伸缩挖掘机斗杆及挖掘机
CN201193332Y (zh) 反铲挖掘机的连杆机构
CN106347508B (zh) 一种仿生地下挖掘机器人
CN204312069U (zh) 操作臂及地下隧道挖掘设备
CN103266639A (zh) 一种液压挖掘机动臂结构
CN103741742A (zh) 开沟机
CN101649627A (zh) 一种多功能翻斗式液压挖掘机挖斗
CN204510303U (zh) 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机
CN201433407Y (zh) 挖掘机工作臂
CN106638738A (zh) 一种挖掘装置及挖掘机
CN202500166U (zh) 隧道挖装机
CN202500169U (zh) 隧道挖装机的工作装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130717