CN204125984U - 一种液压全回转抓钳器 - Google Patents

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曾华山
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Abstract

本实用新型涉及一种液压全回转抓钳器,包括夹钳固定座,夹钳固定座上方连接有驱动机构和连接架总成,夹钳固定座的下方分别铰接有相互配合的左夹钳与右夹钳,还包括液压油缸,液压油缸的一端为固定端,另一端为设置活塞杆的自由端,固定端与自由端两者中的一个铰接在夹钳固定座上,固定端与自由端两者中的另外一个与右夹钳铰接,还包括用以带动左夹钳与右夹钳同步转动的联动板,联动板的一端铰接在左夹钳上,另一端铰接在右夹钳上。采用该方案后,左夹钳和右夹钳之间通过联动板连接,采用一个液压油缸带动左夹钳和右夹钳共同实现夹持动作或张开动作,相比于传统的双液压油缸驱动,本实用新型左夹钳和右夹钳的同步性较佳,能保证稳定夹持物品。

Description

一种液压全回转抓钳器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种液压全回转抓钳器。
背景技术
[0002] 液压全回转抓钳器是指与液压挖掘机、液压装载机、液压起重机及液压挖掘装载机等多种小型工程机械配套使用的抓钳器,广泛用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
[0003] 现有的一种液压全回转抓钳器如授权公告号CN 201835305U,名称为“一种新型液压全回转抓钳器”的中国实用新型所公开,其包括左、右夹钳,左、右液压缸,及夹钳固定底座,其中夹钳固定底座设于左、右夹钳的上方,左、右夹钳分别活动与夹钳固定底座活动铰接,夹钳固定底座的左、右两侧分别设有左、右连接臂,左、右液压缸分别相应安装在左、右夹钳上,且左、右液压缸的进油口处分别设有左、右油管,左、右液压缸的缸体分别相应地活动铰接在左、右连接臂上,左、右液压缸的活塞杆自由端分别相应地活动铰接在左、右夹钳上;其特征在于:还包括有控制左、右夹钳开闭及旋转的液压旋转马达,上述液压旋转马达设于上述夹钳固定底座的上方,上述液压旋转马达的输出轴与上述夹钳固定底座固定连接,上述左、右油管分别与上述液压旋转马达的出油口相连接。
[0004] 然而,这种抓钳器在抓取物品时,通过左液压缸带动左夹钳动作,通过右液压缸带动右夹钳动作,左抓钳和右抓钳的同步性相对较差,会影响抓取物品时的稳定性。
[0005] 鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供同步性较好、夹持稳定的液压全回转抓钳器。
[0007] 为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
[0008] 一种液压全回转抓钳器,包括夹钳固定座,夹钳固定座上方连接有驱动夹钳固定座旋转的驱动机构和连接在驱动机构上的连接架总成,夹钳固定座的下方分别铰接有相互配合的左夹钳与右夹钳,还包括用以带动左夹钳与右夹钳共同实现夹持动作或张开动作的液压油缸,液压油缸的一端为固定端,另一端为设置活塞杆的自由端,所述固定端与所述自由端中的一个铰接在所述夹钳固定座上,所述固定端与所述自由端中的另外一个与右夹钳铰接,还包括用以带动左夹钳与右夹钳同步转动的联动板,联动板的一端铰接在左夹钳上,另一端绞接在右夹甜上。
[0009] 较佳地,所述夹钳固定座设有向下延伸的安装板,所述左夹钳的一端为左尖爪部,相对的另一端设有左延伸板,左延伸板上分别设有左铰接孔与第一铰接孔,第一铰接孔设在左绞接孔的上方;所述右夹甜的一端为右尖爪部,相对的另一端设有右延伸板和与右延伸板平行设置的引导板,右延伸板上分别设有右铰接孔和第二铰接孔,第二铰接孔位于右铰接孔的上方,引导板上设有与右铰接孔同轴线的第一导孔,还包括设置在引导板上的第二导孔,第二导孔位于第一导孔下方;所述联动板的两端分别开设有第一连接孔与第二连接孔,第一铰接孔与第一连接孔之间穿设有销钉,第二导孔与第二连接孔之间穿设有销钉。
[0010] 采用本实用新型的技术方案后,左夹钳和右夹钳之间通过联动板连接,采用一个液压油缸带动左夹钳和右夹钳共同实现夹持动作或张开动作,相比于传统的双液压油缸驱动,本实用新型左夹甜和右夹甜的冋步性较佳,能保证稳定夹持物品。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型另一个角度的结构示意图;
[0013] 图3为本实用新型的分解结构示意图;
[0014] 图4为本实用新型左夹钳和右夹钳张开状态下的使用状态图;
[0015] 图5为本实用新型左夹钳和右夹钳夹持状态下的使用状态图;
[0016]图中:
[0017] 10-夹钳固定座 11-安装板
[0018] 20-驱动机构 30-连接架总成
[0019] 40-左夹钳 41-左尖爪部
[0020] 42-左延伸板 43-左铰接孔
[0021] 44-第一铰接孔 50-右夹钳
[0022] 51-右尖爪部 52-右延伸板
[0023] 53-右铰接孔 54-第二铰接孔
[0024] 55-引导板 56-第一导孔
[0025] 57-第二导孔 60-液压油缸
[0026] 61-固定端 62-活塞杆
[0027] 63-自由端 70-联动板
[0028] 71-第一连接孔 72-第二连接孔
[0029] 80-凸耳 90-整木板
具体实施方式
[0030] 为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面结合附图进行详细阐述。
[0031] 参照图1至图5,一种液压全回转抓钳器,包括夹钳固定座10,夹钳固定座10上方连接有驱动夹钳固定座10旋转的驱动机构20和连接在驱动机构20上的连接架总成30,夹钳固定座10的下方分别铰接有相互配合的左夹钳40与右夹钳50,这些在现有技术中已有介绍,具体可以参见授权公告号CN 201835305U,名称为“一种新型液压全回转抓钳器”的中国实用新型,这里不再详述。
[0032] 本实用新型中采用单个液压油缸带动左夹钳和右夹钳共同实现夹持动作或张开动作。液压油缸60的一端为固定端61,另一端为设置活塞杆62的自由端63,液压油缸60上还设有进油孔和回油孔,进油孔和回油孔连接至液压系统中。
[0033] 为了方便描述本实用新型的结构,以设置夹钳固定座10设置夹钳的两侧为左右两侧,在夹钳固定座10的前后两侧分别设有向下延伸的安装板11,两块安装板11平行设置。在夹钳固定座10的左侧形成沿左侧延伸的两块平行凸耳80,所述固定端61通过销钉铰接在两个凸耳80之间,液压油缸60从两块安装板11之间穿过,液压油缸60的自由端(也即活塞杆62的自由端)与右夹钳铰接50。具体是通过下述具体结构实现连接的:左夹甜40的一端为左尖爪部41,相对的另一端设有左延伸板42,左延伸板42向右侧斜向上延伸并伸至两块安装板11之间,在左延伸板42上分别设有左铰接孔43和第一铰接孔44,第一铰接孔44设在左铰接孔43的上方,左铰接孔43中穿设有销钉,销钉铰接至安装板11上从而实现左夹钳40和安装板11的铰接。所述右夹钳50的一端为右尖爪部51,相对的另一端设有右延伸板52和与右延伸板52平行设置的引导板55,在延伸板52与右尖爪部51之间设置有整木板90以更好夹持物品,引导板55固定在右夹钳50上,右延伸板斜向上延伸并伸至两块安装板11之间,右延伸板52上分别设有右铰接孔53和第二铰接孔54,第二铰接孔54位于右铰接孔53的上方,右铰接孔53对应左铰接孔43设置,当左夹钳40和右夹钳50处于夹持状态时,左铰接孔43的中心轴线和右铰接孔53的中心轴线处于同一水平面。引导板55上设有与右铰接孔53处于同一中心轴线的第一导孔56,还包括设置在引导板55上的第二导孔57,第二导孔57位于第一导孔56的下方;右铰接孔53和第一导孔56之间穿设有销钉,销钉铰接至安装板11上从而实现右夹钳和安装板11的铰接。
[0034] 本实用新型中在第一铰接孔44和第二导孔57之间则设置有联动板70,联动板70的两端设有第一连接孔71和第二连接孔72,第一铰接孔44和第一连接孔71之间穿设有销钉,第一铰接孔44在竖直方向的高度高于第二导孔57在竖直方向的高度,第二导孔57和第二连接孔72之间穿设有销钉,联动板70的两端分别与左延伸板42和引导板55铰接。为了保证传动更加稳定,采用两块联动板70,相应地左延伸板40和引导板55对应各设置为两块
[0035] 参照图3、图4以及图5,在使用时,当液压油缸60的活塞杆62伸出时,活塞杆62带动右夹钳50的右延伸部52向右运动,进而使右夹钳50绕着右铰接孔53所在的销钉顺时针转动,右夹钳50顺时针转动的同时带动联动70板运动,联动板70带动左夹钳40的左延伸部42运动,进而带动左夹钳40绕着左铰接孔43所在销钉逆时针转动,最终实现左夹钳40和右夹钳50共同实现夹持动作;当活塞杆62收缩时,活塞杆62带动右夹钳50的右延伸部52向左运动,右夹钳50绕着右铰接孔53所在销钉逆时针转动,右夹钳50逆时针转动的同时带动联动板70运动,联动板70作用于左延伸部42并且带动左夹钳40绕着左铰接孔43所在的销钉顺时针转动,最终实现左夹甜40和右夹甜50共冋实现张开动作。
[0036] 本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (2)

1.一种液压全回转抓钳器,包括夹钳固定座,夹钳固定座上方连接有驱动夹钳固定座旋转的驱动机构和连接在驱动机构上的连接架总成,夹钳固定座的下方分别铰接有相互配合的左夹钳与右夹钳,还包括用以带动左夹钳与右夹钳共同实现夹持动作或张开动作的液压油缸,液压油缸的一端为固定端,另一端为设置活塞杆的自由端,其特征在于:所述固定端与所述自由端中的一个铰接在所述夹钳固定座上,所述固定端与所述自由端中的另外一个与右夹钳铰接,还包括用以带动左夹钳与右夹钳同步转动的联动板,联动板的一端铰接在左夹钳上,另一端铰接在右夹钳上。
2.如权利要求1所述的液压全回转抓钳器,其特征在于:所述夹钳固定座设有向下延伸的安装板,所述左夹钳的一端为左尖爪部,相对的另一端设有左延伸板,左延伸板上分别设有左铰接孔与第一铰接孔,第一铰接孔设在左铰接孔的上方;所述右夹钳的一端为右尖爪部,相对的另一端设有右延伸板和与右延伸板平行设置的引导板,右延伸板上分别设有右铰接孔和第二铰接孔,第二铰接孔位于右铰接孔的上方,引导板上设有与右铰接孔同轴线的第一导孔,还包括设置在引导板上的第二导孔,第二导孔位于第一导孔下方;所述联动板的两端分别开设有第一连接孔与第二连接孔,第一铰接孔与第一连接孔之间穿设有销钉,第二导孔与第二连接孔之间穿设有销钉。
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CN105129445A (zh) * 2015-06-26 2015-12-09 湖北富亿农业机械制造有限公司 挖掘机夹叉装置
CN106516728A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 福建新源重工有限公司 立式夹具

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