CN112761212A - 一种电控液压专用电杆夹 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电控液压专用电杆夹，所述电杆夹包括夹持机构、回转轴承、马拉头和主机架，所述夹持机构设置在所述主机架的两端侧部，所述回转轴承固定在所述主机架的中部上表面外壁上，在主机架的中部外侧上固定驱动所述回转轴承正反动作的摆线马达，在回转轴承的中心套设有回转接头，该回转接头的下端固定在所述主机架上，在回转接头的上端固定所述马拉头，在马拉头内固定有电磁阀组，该电磁阀组的输出端通过油管与所述摆线马达的进油口连通。本发明的电杆夹具有较好的兼容性，有效提高电杆的安装便捷和安装效率。
Description
技术领域
本发明属于配电架空线路作业技术领域，尤其涉及一种电控液压专用电杆夹。
背景技术
随着经济社会的发展，土地的需求越来越多，矿山、隧道以及地下工程等方面快速发展，目前在矿山隧道等方面开采过程中，用的最多就是钻孔-劈裂一体的掘进设备，尤其是液压劈裂机，是一种较理想的非爆破开采挖掘设备，大大提高了工作效率。然而，目前市场上采用劈裂机中劈裂装置和劈裂主体结构是刚性连接为一体的，当劈裂机进行岩石分裂作业时，劈裂装置推动劈块作劈裂工作，产生几百吨设置上千吨的劈裂力，对劈裂装置产生巨大的震动，从而带动整个劈裂机产生一定的抖动，不利于劈裂作业的进行，且对设备造成很大的冲击，影响使用寿命。因此，迫切需要一款可以改变劈裂装置和劈裂主体结构刚性连接，避免劈裂装置产生的震动影响劈裂机，且不影响劈裂作业正常进行的机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控液压专用电杆夹，本发明的电杆夹具有较好的兼容性，有效提高电杆的安装便捷和安装效率。为了实现上述目的，采用以下技术效果：
根据本发明的一个方面，提供了一种电控液压专用电杆夹，所述电杆夹包括夹持机构、回转轴承、马拉头和主机架，所述夹持机构设置在所述主机架的两端侧部，所述回转轴承固定在所述主机架的中部上表面外壁上，在主机架的中部外侧上固定驱动所述回转轴承正反动作的摆线马达，在回转轴承的中心套设有回转接头，该回转接头的下端固定在所述主机架上，在回转接头的上端固定所述马拉头，在马拉头内固定有电磁阀组，该电磁阀组的输出端通过油管与所述摆线马达的进油口连通。
上述方案进一步优选的，在所述夹持机构外侧且位于主机架的两端固定有压板固定套，在压板固定套内竖直套设有限位杆筒，在所述限位杆筒与压板固定套之间设置有对应的夹持限位孔，在夹持限位孔上设置有连接在限位杆筒与压板固定套之间的限位螺栓。
上述方案进一步优选的，在所述限位杆筒的下端设置有垂直夹。
上述方案进一步优选的，所述垂直夹转动连接在限位杆筒的下端部上。
上述方案进一步优选的，在所述主机架的两端侧部分别设置有机械抓固定板，在机械抓固定板内设置有液压缸和夹刀同步连杆，所述夹持机构由呈弧形相互对称且设置在主机架两端侧部的左机械爪和右机械爪构成，在靠近所述左机械爪的顶端两侧侧部和右机械爪的顶端两侧侧部分别通过支撑转轴连接在机械抓固定板上，在所述支撑转轴上方且在所述左机械爪的侧部和右机械爪的侧部分别贯穿设置有夹刀轴，该夹刀轴滑动设置在所述机械抓固定板上，在所述液压缸两侧且右机械爪的顶端侧部设置有夹刀同步连杆，在右机械爪的顶端侧部与左机械爪顶端侧部之间分别通过夹刀同步连杆连接，所述液压缸横向固定在右机械爪的顶端上，所述液压缸的油缸轴与所述夹刀同步连杆传动连接，所述液压缸的进油输入端通过油管与电磁阀组的输出端连通。
上述方案进一步优选的，在液压缸的进油输入端与电磁阀组的输出端之间的油管上设置有双向液压锁，所述双向液压锁固定在主机架的下表面外壁上。
上述方案进一步优选的，在所述机械抓固定板的侧部设置有弧形限位滑孔，所述夹刀轴滑动设置在所述弧形限位滑孔内。
上述方案进一步优选的，在所述主机架的中部上表面外壁上设置有回转支撑槽，所述回转轴承通过螺栓固定设置在回转支撑槽内，在所述回转轴承内设置有回转接头，在回转支撑槽内设置有回转接头卡板，该回转接头的上端通过回转连接板连接在马拉头的底座上，该回转接头的下端竖直穿过回转轴承中心延伸至回转支撑槽内，该回转接头的下端与所述回转接头卡板相互分离或相互卡接。
上述方案进一步优选的，所述回转连接板与马拉头的底座之间通过外六角螺栓连接，在外六角螺栓上套设有弹簧垫圈。
上述方案进一步优选的，在所述电磁阀组外部设置有防护罩。
综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
(1)、本发明的技术特点将电杆夹夹与液压机械(如挖掘机)机头的兼容性有效的结合起来，无需要使用钢丝夹紧器或者卷扬设备进行电杆夹紧或角度调整，无需使用轮式装载设备进行电杆的拖动。本发明的电控液压电杆夹与液压机械(如挖掘机)机头使用统一接口，提高了夹具的通用性，可针对客观施工条件选择相应可配合大中小型液压机械(如挖掘机)提高了夹具的机动性，也免除了液压机械(如挖掘机)机身的设备投入，从而降低了要实现电杆夹机动性，灵活性而产生的设备成本造价。
(2)、本发明的电杆夹的电源、油源可以取自液压机械(如挖掘机)本体，稳定的电源、油源油压可以使电杆夹具夹紧力更可靠；在电杆夹取、电杆安装调整的就位准确度更高；本发明的电杆夹适用于在国内外城市基建、偏僻地区，落后山区等需要低压输电线路建设过程中，在面对距离长，施工条件差，电杆数量大的客观条件时，有效提高电杆的安装便捷和安装效率，降低人工成本，减少不必要的风险隐患。
附图说明
图1是本发明的一种电控液压专用电杆夹的总体结构示意图；
图2是本发明的一种电控液压专用电杆夹的安装结构示意图；
图3是本发明的回转接头卡板的结构示意图；
附图中，夹持机构1，左机械爪1a，右机械爪1b，支撑转轴1c，夹刀轴1d，回转轴承2，摆线马达3，电磁阀组4，液压缸5，油缸轴5a，夹刀同步连杆6，马拉头7，垂直夹8，限位螺栓9，双向液压锁10，压板固定套13，限位杆筒13a，夹持限位孔13b，回转接头14，主机架15，防护罩16，回转支撑槽20，回转接头21，回转连接板21a，外六角螺栓21b，弹簧垫圈21c，回转接头卡板22，连接孔70，机械抓固定板150，弧形限位滑孔151。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
结合图1、图2所示，根据本发明的一种电控液压专用电杆夹，所述电杆夹包括夹持机构1、回转轴承2、马拉头7和主机架15，所述夹持机构1设置在所述主机架15的两端侧部，所述回转轴承2固定在所述主机架15的中部上表面外壁上，在主机架15的中部外侧上固定驱动所述回转轴承2正反动作的摆线马达3，在回转轴承2的中心套设有回转接头14，该回转接头14的下端固定在所述主机架15上，在回转接头14的上端固定所述马拉头7，在马拉头7内固定有电磁阀组4，该电磁阀组4的输出端通过油管与所述摆线马达3的进油口连通；电杆夹作业时，准备夹取电杆时，首先通过与液压机械(如挖掘机)机臂相连的马拉头7上的连接孔70进行紧固安装，确认电杆夹与液压机械(如挖掘机)液压油路油源、电气相连，确认可靠连接后。通过操作员发指令，操作摆线马达3驱动内部回转轴承2对主构架15的角度可进行360°调整，摆线马达3与回转轴承2一体化安装，通过摆线马达3的正反向动作带动回转轴承2进行动作，由于回转轴承2和主构架15用螺栓连接，所以主构架15的动作方式与回转轴承动作同步，当角度满足要求时，通过操作员发电气指令到电磁阀组4，电磁阀组4导通控夹持机构1进行张开或合拢动作进行夹取电杆，电杆夹通过液压机械(如挖掘机)机臂的动作，通过操作员操作液压机械(如挖掘机)的行走机构如履带行走，或机壁调整带动已经夹好电杆的电杆夹具移动至指定位置，再通过角度调整完成就位动作，直至将电杆安装就位，移动就位后，操作员给电信号，操作电磁阀组4，电磁阀组4导通控制夹持机构1张开完成夹取动作。
结合图1、图2所示，在所述主机架15的两端侧部分别设置有机械抓固定板150，在机械抓固定板150内设置有液压缸5和夹刀同步连杆6，所述夹持机构1由呈弧形相互对称且设置在主机架15两端侧部的左机械爪1a和右机械爪1b构成，在靠近所述左机械爪1a的顶端两侧侧部和右机械爪1b的顶端两侧侧部分别通过支撑转轴1c连接在机械抓固定板150上，在所述支撑转轴1c上方且在所述左机械爪1a的侧部和右机械爪1b的侧部分别贯穿设置有夹刀轴1d，该夹刀轴1d滑动设置在所述机械抓固定板150上，在所述液压缸5两侧且右机械爪1b的顶端侧部设置有夹刀同步连杆6，在右机械爪1b的顶端侧部与左机械爪1a顶端侧部之间分别通过夹刀同步连杆6连接，所述液压缸5横向固定在右机械爪1b的顶端上，所述液压缸5的油缸轴5a与所述夹刀同步连杆6传动连接，所述液压缸5的进油输入端通过油管与电磁阀组4的输出端连通，在所述电磁阀组4外部设置有防护罩16；在液压缸5的进油输入端与电磁阀组4的输出端之间的油管上设置有双向液压锁10，所述双向液压锁10固定在主机架15的下表面外壁上，在夹取过程中用双向液压锁10保证夹紧时，液压油路不漏油，不泄压，保证夹取调整过程的安全可靠；在所述机械抓固定板150的侧部设置有弧形限位滑孔151，所述夹刀轴1d滑动设置在所述弧形限位滑孔151内。
结合图1、图2所示，所述电磁阀组4导通控制液压缸5的开腔内供油，液压缸5与呈弧形的左机械爪1a和右机械爪1b连接在靠近机械抓固定板150一侧，使左机械爪1a和右机械爪1b固定板与主构架15连成一体，液压缸5关腔排油，通过夹刀同步连杆6来使两片机械弧形爪同步动作，左机械爪1a和右机械爪1b分别沿对应的支撑转轴1c转动完成张开或合拢，在张开或合拢过程中，左机械爪1a和右机械爪1b通过对应侧的夹刀轴1d在弧形限位滑孔151内往复滑动，保证了左机械爪1a和右机械爪1b张开或合拢的角度；当完成张开动作。弧形机械爪(左机械爪1a和右机械爪1b)通过夹刀轴1d沿弧形限位滑孔151滑动张开到限定位置后，电杆夹通过液压机械(如挖掘机)机臂的动作，使得电杆夹整体向电杆方向移动，移动就位后，操作员给电信号，操作电磁阀组4，电磁阀组4导通控制弧形机械爪(左机械爪1a和右机械爪1b)的液压缸5的关腔内供油，开腔排油。通过夹刀同步连杆6来使两片机械弧形爪1同步动作，完成夹取动作；通过操作员操作液压机械(如挖掘机)的行走机构如履带行走，或机壁调整带动已经夹好电杆的电杆夹具移动至指定位置，再通过角度调整完成就位动作，直至将电杆安装就位。
在本发明中，结合图1、图2和图3所示，在所述主机架15的中部上表面外壁上设置有回转支撑槽20，所述回转轴承2通过螺栓固定设置在回转支撑槽20内，在所述回转轴承2内设置有回转接头21，在回转支撑槽20内设置有回转接头卡板22，该回转接头21的上端通过回转连接板21a连接在马拉头7的底座上，该回转接头21的下端竖直穿过回转轴承2中心延伸至回转支撑槽20内，该回转接头21的下端与所述回转接头卡板22相互分离或相互卡接；所述回转连接板21a与马拉头7的底座之间通过外六角螺栓21b连接，在外六角螺栓21b上套设有弹簧垫圈21c；由于摆线马达3与回转轴承2一体化安装，电磁阀组4导通向摆线马达3供油或排油，控制摆线马达3的正反向动作带动回转轴承2进行动作，回转轴承2在回转支撑槽20内做正反导向转动，因为回转轴承2和主构架15用螺栓连接，使主构架15的动作方式与回转轴承动作同步；由于回转接头21的下端通过回转接头卡板22相互分离或相互卡接，相互卡接时，摆线马达3静止不动作时，主构架15不旋转；将液压机械(如挖掘机)机臂相连的马拉头7上的连接孔70进行紧连接安装后，移动至电杆位置进行夹取，主机架15两端侧部的左机械爪1a和右机械爪1b夹紧电杆之后，电磁阀组4导通控制液压缸5的开腔内供油，控制弧形机械爪(左机械爪1a和右机械爪1b)进行夹紧，然后吊起电杆移动至相应位置后，先将回转接头21的下端与回转接头卡板22相互分离，启动摆线马达3转动后驱动回转轴承2进行动作，使主构架15绕回转接头21旋转，回转接头21与马拉头7相对静止，将夹持在(左机械爪1a和右机械爪1b)旋转至需要摆放位置,摆线马达3转动后驱动回转轴承2使主构架15绕回转接头21旋转，放置摆动过大时损坏液压机械(如挖掘机)本体。
在本发明中，在所述夹持机构1外侧且位于主机架15的两端固定有压板固定套13，在压板固定套13内竖直套设有限位杆筒13a，在所述限位杆筒13a与压板固定套13之间设置有对应的夹持限位孔13b，在夹持限位孔13b上设置有连接在限位杆筒13a与压板固定套13之间的限位螺栓9，在所述限位杆筒13a的下端设置有垂直夹8；所述垂直夹14转动连接在限位杆筒13a的下端部上，转动调整垂直夹14的方向，从而使垂直夹14对准夹持在电杆上；对于要夹取尺寸较小的电杆时，弧形机械爪(左机械爪1a和右机械爪1b)完成夹取电杆后，由于(左机械爪1a和右机械爪1b)夹取的直径较小，不能完全夹紧电杆，此时手动上下调整垂直夹8在压板固定套13内的高度，使垂直夹8紧夹，然后通过夹持限位孔13b上的限位螺栓9将垂直夹8固定在压板固定套13内，完成电杆的夹紧动作，改善了电杆夹的兼容性。本发明的电杆夹可以借助于通用的液压机械(如挖掘机)更换机头实现相应的功能，通过控制电磁阀的来对油路导通或者关闭，液压缸5主要用于弧形机械爪液压缸的开关腔动作，电杆夹与液压机械(如挖掘机)相连时，采用兼容性强的机头接口，可与液压机械(如挖掘机)机臂的机头接口完美对接，大大提高电杆夹机动性；不再需要单独考虑操作电杆夹拖动、电气电源、液压压力油源等，使设备之间具有较好的兼容性，保证结构小巧，操作度高，适用范围大等优点，提高了电杆夹夹具的机动性、可靠性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述电杆夹包括夹持机构、回转轴承、马拉头和主机架，所述夹持机构设置在所述主机架的两端侧部，所述回转轴承固定在所述主机架的中部上表面外壁上，在主机架的中部外侧上固定驱动所述回转轴承正反动作的摆线马达，在回转轴承的中心套设有回转接头，该回转接头的下端固定在所述主机架上，在回转接头的上端固定所述马拉头，在马拉头内固定有电磁阀组，该电磁阀组的输出端通过油管与所述摆线马达的进油口连通。
2.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述夹持机构外侧且位于主机架的两端固定有压板固定套，在压板固定套内竖直套设有限位杆筒，在所述限位杆筒与压板固定套之间设置有对应的夹持限位孔，在夹持限位孔上设置有连接在限位杆筒与压板固定套之间的限位螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述限位杆筒的下端设置有垂直夹。
4.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述垂直夹转动连接在限位杆筒的下端部上。
5.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述主机架的两端侧部分别设置有机械抓固定板，在机械抓固定板内设置有液压缸和夹刀同步连杆，所述夹持机构由呈弧形相互对称且设置在主机架两端侧部的左机械爪和右机械爪构成，在靠近所述左机械爪的顶端两侧侧部和右机械爪的顶端两侧侧部分别通过支撑转轴连接在机械抓固定板上，在所述支撑转轴上方且在所述左机械爪的侧部和右机械爪的侧部分别贯穿设置有夹刀轴，该夹刀轴滑动设置在所述机械抓固定板上，在所述液压缸两侧且右机械爪的顶端侧部设置有夹刀同步连杆，在右机械爪的顶端侧部与左机械爪顶端侧部之间分别通过夹刀同步连杆连接，所述液压缸横向固定在右机械爪的顶端上，所述液压缸的油缸轴与所述夹刀同步连杆传动连接，所述液压缸的进油输入端通过油管与电磁阀组的输出端连通。
6.根据权利要求5所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在液压缸的进油输入端与电磁阀组的输出端之间的油管上设置有双向液压锁，所述双向液压锁固定在主机架的下表面外壁上。
7.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述机械抓固定板的侧部设置有弧形限位滑孔，所述夹刀轴滑动设置在所述弧形限位滑孔内。
8.根据权利要求1所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述主机架的中部上表面外壁上设置有回转支撑槽，所述回转轴承通过螺栓固定设置在回转支撑槽内，在所述回转轴承内设置有回转接头，在回转支撑槽内设置有回转接头卡板，该回转接头的上端通过回转连接板连接在马拉头的底座上，该回转接头的下端竖直穿过回转轴承中心延伸至回转支撑槽内，该回转接头的下端与所述回转接头卡板相互分离或相互卡接。
9.根据权利要求8所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述回转连接板与马拉头的底座之间通过外六角螺栓连接，在外六角螺栓上套设有弹簧垫圈。
10.根据权利要求1或5所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述电磁阀组外部设置有防护罩。
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2021
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