CN105201036A - 一种抓管装置 - Google Patents

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文竹
莫国强
唐拥军
陈飞虎
黄禄辉
李勇彪
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Abstract

一种抓管装置，包括连接座、回转机构、主体以及抓管机构，所述回转机构一端连接座连接，另一端与主体连接，抓管机构与主体铰接。抓管机构包括左抓、右抓、液压油缸和同步连杆，通过左抓、右抓、液压油缸和同步连杆形成四连杆机构将管件抓住，主体上设有契合叉，契合叉配合抓管机构，实现多支点、长跨度地契合并抱住管件。本发明采用液压回转360度调整、四连杆机构抓紧以及多支点、长跨度、弧形面契合抱管，实现工程机械搬运和安装管道、线杆等，具有高效性、可靠性和实用性。

Description

一种抓管装置
技术领域
本发明涉及一种工程机械的抓管装置，用于市政、基建领域的管道、线杆的搬运和铺设。
背景技术
目前，国内市政、基建领域的管道、线杆的搬运和铺设，一般采用起重机、吊管机等来完成，这些设备也有他们的缺点，如动作自由度不够多以致不太灵活、绳索起吊管件不易控制等。
发明内容
本发明所解决的问题是提供一种抓管装置，能够高效、快捷、安全地搬运和铺设管道、线杆。
为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种抓管装置，包括主体、回转机构、连接座以及抓管机构，具体结构和连接关系是：所述回转机构一端与连接座连接，另一端与主体连接，抓管机构与主体铰接，抓管机构包括左抓、右抓、液压油缸和同步连杆，通过左抓、右抓、液压油缸和同步连杆形成四连杆机构将管件抓住，主体上设有契合叉，契合叉配合抓管机构，实现多支点、长跨度契合并抱住管件。
所述主体与契合叉刚性固定。
所述回转机构包括回转动力机构、液压回转接头和回转支承，回转动力机构包括液压马达和小齿轮，液压马达通过小齿轮与回转支承齿轮内圈的齿轮啮合，驱动主体的360度旋转，实现被抓管件的360度转动调整姿势，液压回转接头用于液压油缸的油路输送，回转支承包括回转支承外圈和回转支承齿轮内圈，回转支承外圈通过螺栓与连接座连接，回转支承齿轮内圈通过螺栓与主体连接。
所述连接座与液压挖掘机的斗杆或伸缩臂和油缸连杆铰接，实现与工程机械的连接。
所述左抓、右抓与管件的接触面是弧形的。
所述抓管机构有两组。
所述契合叉与管件的接触面是弧形的。
本发明的突出优点在于：
巧妙地采用了液压回转360度调整、四连杆机构抓紧以及多支点、长跨度、弧形面契合抱管，实现工程机械搬运和安装管道、线杆等，具有高效性、可靠性和实用性。
附图说明
图1是本发明所述的抓管装置的结构示意图。
图2是本发明所述的抓管装置的连接座与回转机构连接的结构示意图。
图3是本发明所述的抓管装置的回转机构的结构示意图。
图4是本发明所述的抓管装置的抓管机构的原理图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。
如图1所示，本发明所述的抓管装置，包括主体1、连接座2、回转机构3和抓管机构4，具体结构和连接关系为：所述回转机构3一端与连接座2连接，另一端与主体1连接，抓管机构4与主体1铰接，抓管机构4包括左抓4-1、右抓4-2、液压油缸4-3和同步连杆4-4，通过左抓4-1、右抓4-2、液压油缸4-3和同步连杆4-4形成四连杆机构将管件抓住，主体1上设有契合叉1-1，契合叉1-1配合抓管机构4，实现多支点、长跨度契合并抱住管件。
如图2、图3所示，回转机构3包括回转动力机构3-1、液压回转接头3-2和回转支承3-3，回转动力机构3-1包括液压马达3-1-1和小齿轮3-1-2，液压马达3-1-1通过小齿轮3-1-2与回转支承齿轮内圈3-3-2的齿轮啮合驱动主体1实现360度旋转，以达到360度调整被抓管件的姿势，再配合液压挖掘机的工作装置复合动作，实现被抓管件任何姿势的调整；液压回转接头3-2用于液压油缸4-3的油路输送；回转支承3-3包括回转支承外圈3-3-1和回转支承齿轮内圈3-3-2；回转支承外圈3-3-1通过螺栓与连接座2连接，回转支承齿轮内圈3-3-2通过螺栓与主体1连接。
如图4所示，抓管机构4包括左抓4-1、右抓4-2、液压油缸4-3和同步连杆4-4，连接座2与液压挖掘机的斗杆和连杆铰接；抓管机构4在液压油缸4-3的驱动下，通过左抓4-1、右抓4-2、液压油缸4-3和同步连杆4-4形成的四连杆机构作用，实现左抓4-1、右抓4-2与契合叉1-1多支点、长跨度地契合并抓紧管件。
工作原理及过程：
本发明通过连接座2与液压挖掘机连接。操作液压挖掘机，通过液压油缸4-3驱动抓管机构4张开，再通过液压挖掘机工作装置的复合动作以及回转机构3的回转动作，使得张开的抓管机构4对准放置地面的管件。操作压挖掘机，通过液压油缸4-3驱动抓管机构4抱住管件，再通过液压挖掘机工作装置的复合动作以及回转机构3的回转动作，使得被抓管件达到所需姿势，如竖直姿势，方便后续安装或搬运卸载。

Claims (7)

1.一种抓管装置，包括主体、回转机构、连接座以及抓管机构，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述回转机构一端与连接座连接，另一端与主体连接，抓管机构与主体铰接，抓管机构包括左抓、右抓、液压油缸和同步连杆，通过左抓、右抓、液压油缸和同步连杆形成四连杆机构将管件抓住，主体上设有契合叉，契合叉配合抓管机构，实现多支点、长跨度契合并抱住管件。
2.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述主体与契合叉刚性固定。
3.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述回转机构包括回转动力机构、液压回转接头和回转支承，回转动力机构包括液压马达和小齿轮，液压马达通过小齿轮与回转支承齿轮内圈的齿轮啮合，驱动主体的360度旋转，实现被抓管件的360度转动调整姿势，液压回转接头用于液压油缸的油路输送，回转支承包括回转支承外圈和回转支承齿轮内圈，回转支承外圈通过螺栓与连接座连接，回转支承齿轮内圈通过螺栓与主体连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述连接座与液压挖掘机的斗杆或伸缩臂和油缸连杆铰接，实现与工程机械的连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述左抓、右抓与管件的接触面是弧形的。
6.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述抓管机构有两组。
7.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述契合叉与管件的接触面是弧形的。
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