CN112723241A - 一种带有收放型支腿的回转平台 - Google Patents

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高瑞发
崔昭霞
那日苏
张文志
杨涛
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Abstract

本发明涉及一种带有收放型支腿的回转平台。所述平台包括旋转装置和收放型支腿装置。所述旋转装置通过摆动液压缸驱动小齿轮与回转支承内圈的啮合来带动承载平台旋转；所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作。本发明所述平台不仅能负载大载荷承载平台，还能够最大程度的满足承载平台的空间利用。

Description

一种带有收放型支腿的回转平台
技术领域
本发明涉及一种带有收放型支腿的回转平台。
背景技术
目前，铁路网线是目前重型车辆运输的主要方式。普遍采用的装载方式是多节铁路平车进行连挂，重型车辆，如坦克、工程机械车辆等通过渡板从首节和末节铁路平车上进行装载。这种运输方式需要按照一定顺序进行装载，单位时间内装卸效率低，如果遇到紧急作业的情况，机动调整性能低。另外一种装载方式是采用吊装，但这种方式需要重型吊装设备，不仅能耗大，对吊装设备操控精准度要求高，且装卸过程自动化程度低。
因此，能够提供一种装卸效率和自动化程度高，载荷量大的装载平台和方式就成了本领域中亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在提供一种在空间有限的铁路平车上实现大载荷承载平台旋转且支腿能够收放的回转平台。
一种带有收放型支腿的回转平台，包括旋转装置和收放型支腿装置，其特征在于：所述旋转装置包括摆动液压缸14、小齿轮15、回转支承外圈16和回转支承内圈17，其中所述摆动液压缸14的轴与小齿轮15连接；所述回转支承内圈17与小齿轮15相啮合，并通过法兰19与承载平台11形成固定连接；所述回转支承外圈16与铁路平车12车体底架中部固定连接；所述收放型支腿装置包括支腿固定架1、支腿2、伸缩液压缸3、连杆4、主动摇杆6、驱动液压缸活塞杆7、驱动液压缸缸筒8、驱动液压缸固定架9和主动摇杆固定架10，其中所述支腿固定架1、驱动液压缸固定架9和主动摇杆固定架10均焊接在承载平台11上；伸缩液压缸3与支腿2通过法兰进行固定连接；支腿2与支腿固定架1之间、主动摇杆6与主动摇杆固定架10之间、驱动液压缸缸筒8与驱动液压缸固定架9之间均通过固定销轴形成可转动连接；连杆4通过销轴5分别与支腿2、主动摇杆6、以及驱动液压缸活塞杆7形成可转动连接。
进一步的，所述摆动液压缸14的安装位置是通过小齿轮15与回转支承内圈17啮合的传动比和各自齿数确定的。
更进一步的，利用小齿轮15与回转支承内圈17各自的角速度求出传动比，利用中心距公式计算出小齿轮15的安装中心距，中心距公式为a＝Mn(Z1-Z2)/2，其中a为中心距，Mn为齿轮模数，Z1和Z2分别为回转支承内圈17和小齿轮15的齿数。
进一步的，摆动液压缸14的轴与小齿轮15通过键连接。
进一步的，所述回转支承外圈16通过支承座18与铁路平车12车体底架中部固定连接。
进一步的，所述回转支承内圈17通过法兰19与承载平台11形成固定连接。
进一步的，所述支腿2采用自动调平系统进行调平。
本发明所述的带有收放型支腿的回转平台通过摆动液压缸14驱动小齿轮15与回转支承内圈17啮合的旋转装置来带动大载荷承载平台11旋转。摆动液压缸14体积小，因此所述旋转装置尤其适合安装空间有限的场合。本发明所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作，通过液压缸驱动杆件运动，同时带动支腿做旋转运动。非工作状态时支腿收到承载平台内部，减小了支腿存放空间，在有空间限制的场合中，极大的提高了空间利用率；工作状态时支腿可承载大载荷。
本发明所述的带有收放型支腿的回转平台可在多节铁路平车上安装使用，仅承载力、机动性强，不受铁路平车连接顺序的限制，更可以提高装卸效率，实现装卸自动化。
附图说明
图1为本发明所述回转平台的总体结构示意图。
图2为本发明所述回转平台的旋转装置结构示意图。
图3为本发明所述回转平台的收放型支腿装置结构示意图。
图4为本发明所述回转平台的收放型支腿装置完全收回状态示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明进行进一步的描述：
本申请附图中：
支腿固定架1，支腿2，伸缩液压缸3，连杆4，销轴5，主动摇杆6，驱动液压缸活塞杆7，驱动液压缸缸筒8，驱动液压缸固定架9，主动摇杆固定架10，承载平台11，铁路平车12，铁轨13，摆动液压缸14，小齿轮15，回转支承外圈16，回转支承内圈17，支承座18，法兰19。
实施例1
如图1-3所示，摆动液压缸14的轴与小齿轮15通过键连接。回转支承内圈17与小齿轮15啮合形成齿轮传动，并通过法兰19与承载平台11形成固定连接。回转支承外圈16与支承座18通过螺栓连接，支承座18与铁路平车12车体底架中部通过螺栓固定连接。摆动液压缸14的轴与小齿轮15连接；所述回转支承内圈17与小齿轮15相啮合，并通过法兰19与承载平台11形成固定连接。所述摆动液压缸14的安装位置可通过齿轮啮合的传动比确定的。在本实施例中，小齿轮15旋转一周为摆动液压缸14的一个工作行程，回转支承内圈17在此过程中旋转90°。根据小齿轮15与回转支承内圈17在相同的时间内旋转的角度不同，得到它们各自的角速度，利用角速度求出传动比，并根据安装位置的尺寸设计齿轮的齿数，利用中心距公式算出齿轮安装中心距，确定摆动液压缸14的安装位置。中心距公式a＝Mn(Z1-Z2)/2，其中a为中心距，Mn为齿轮模数，Z1和Z2分别为回转支承内圈17和小齿轮15的齿数。
伸缩液压缸3与支腿2通过法兰进行固定连接，支腿2与支腿固定架1之间通过固定销轴形成可转动连接；连杆4与支腿2通过销轴形成可转动连接，连杆4、主动摇杆6和驱动液压缸活塞杆7通过销轴形成可转动连接，主动摇杆6与主动摇杆固定架10之间通过固定销轴形成可转动连接；所述驱动液压缸缸筒8与驱动液压缸固定架9之间通过固定销轴形成可转动连接；所述支腿固定架1、驱动液压缸固定架9、主动摇杆固定架10焊接在承载平台11上。
在初始状态时铁路平车12停在铁轨13上，承载平台11与铁轨13平行，收放型支腿装置如图4所示，收于承载平台11内部。工作状态下，摆动液压缸14驱动小齿轮15旋转，与小齿轮15啮合的回转支承内圈17和承载平台11绕回转支承中心旋转90°后停止转动，达到如图1所示的状态后摆动液压缸14停止工作。之后，驱动液压缸工作，驱动液压缸活塞杆7逐渐缩回，同时带动连杆4和主动摇杆6一起运动，连杆4进一步带动支腿2以支腿固定架1与支腿2连接的销轴为圆心进行旋转。如图3所示，当转动到主动摇杆6和连杆4共线时，驱动液压缸活塞杆7完全缩回，同时支腿2旋转到与地面垂直状态，四杆机构运动到死点位置，限制支腿2运动。此时伸缩液压缸3工作，其活塞杆伸出至铁路路基进行支撑。铁路路基是一种土石结构，表面不平整，支腿2可采用自动调平系统进行调平。此时，承载平台旋转及支腿展开过程完成，坦克或工程机械车辆等重型车辆可以在渡板的协助下，从地面运送到铁路平车12上。支腿装置收回和承载平台转回初始位置的运动为上述过程的逆过程。
以上内容为本发明的具体实例，较为详尽的说明发明的思想，所属本技术领域的技术人员对描述的具体实例对各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离本发明或者超越权利要求定义范围，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有收放型支腿的回转平台，包括旋转装置和收放型支腿装置，其特征在于：所述旋转装置包括摆动液压缸(14)、小齿轮(15)、回转支承外圈(16)和回转支承内圈(17)，其中所述摆动液压缸(14)的轴与小齿轮(15)连接；所述回转支承内圈(17)与小齿轮(15)相啮合，并通过法兰(19)与承载平台(11)形成固定连接；所述回转支承外圈(16)与铁路平车(12)车体底架中部固定连接；所述收放型支腿装置包括支腿固定架(1)、支腿(2)、伸缩液压缸(3)、连杆(4)、主动摇杆(6)、驱动液压缸活塞杆(7)、驱动液压缸缸筒(8)、驱动液压缸固定架(9)和主动摇杆固定架(10)，其中所述支腿固定架(1)、驱动液压缸固定架(9)和主动摇杆固定架(10)均焊接在承载平台(11)上；伸缩液压缸(3)与支腿(2)通过法兰进行固定连接；支腿(2)与支腿固定架(1)之间、主动摇杆(6)与主动摇杆固定架(10)之间、驱动液压缸缸筒(8)与驱动液压缸固定架(9)之间均通过固定销轴形成可转动连接；连杆(4)通过销轴(5)分别与支腿(2)、主动摇杆(6)、以及驱动液压缸活塞杆(7)形成可转动连接。
2.如权利要求1所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：所述摆动液压缸(14)的安装位置是通过小齿轮(15)与回转支承内圈(17)啮合的传动比和各自齿数确定的。
3.如权利要求2所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：利用小齿轮(15)与回转支承内圈(17)各自的角速度求出传动比，利用中心距公式计算出小齿轮(15)的安装中心距，中心距公式为a＝Mn(Z1-Z2)/2，其中a为中心距，Mn为齿轮模数，Z1和Z2分别为回转支承内圈(17)和小齿轮(15)的齿数。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：摆动液压缸(14)的轴与小齿轮(15)通过键连接。
5.如权利要求4所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：所述回转支承外圈(16)通过支承座(18)与铁路平车(12)车体底架中部固定连接。
6.如权利要求1、2、3或5所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：所述回转支承内圈(17)通过法兰(19)与承载平台(11)形成固定连接。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种带有收放型支腿的回转平台，其特征在于：所述支腿(2)采用自动调平系统进行调平。
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