CN220201221U - 回转机构及工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回转机构及工程机械设备，该回转机构包括回转支承、回转传动机构和回转驱动件，回转支承包括外圈和内圈，外圈可相对内圈转动地套设于内圈外，回转传动机构包括输出齿轮、辅助齿轮轴和支架，辅助齿轮轴可转动地套设于输出齿轮的轴孔内，支架固定连接于辅助齿轮轴，回转驱动件连接于回转传动机构，并可驱动输出齿轮转动；其中，输出齿轮与回转支承的外圈和内圈之一配合，支架相对回转支承的外圈和内圈中的另一个固定。本实用新型实施例的回转机构及工程机械设备中，给输出齿轮增加了辅助齿轮轴，使回转传动机构的输出齿轮轴采用简支梁结构，可大大提高回转传动机构的受载能力，提高输出齿轮的稳定性，且结构简单、使用方便。

Description

回转机构及工程机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种回转机构及工程机械设备。

背景技术

在汽车起重机、混凝土泵车和挖掘机等工程机械设备工作时，通常会通过回转机构实现上车的回转运动，以增加工程机械的作业范围和灵活性。请参照图1，一种起重机的回转机构包括回转支承91、回转液压马达93和回转减速机95，回转液压马达93给回转减速机95提供动力源，驱动回转减速机95的输出齿轮952运转，回转减速机95固定在上车平台转台底板上，回转液压马达93固定在回转减速机95上方，回转支承91的外齿圈912与下车平台法兰安装板固定，回转支承91的内齿圈914与上车平台转台底板固定，回转减速机95的输出齿轮952与回转支承91的外齿圈912啮合，以实现上车平台的回转运动，进而带动上车平台绕回转支承91的中心线进行360度旋转。

然而，在上述回转机构中，输出齿轮悬臂布置，当起重机上车平台进行回转作业时，回转减速机输出齿轮轴受到的载荷较大，尤其是起重机吊重载工况时，或结构件变形较大时，容易导致回转减速机输出齿轮轴受载异常，严重时会导致齿轮断齿、齿轮轴脱落、轴承损坏等风险；另外，当输出轴齿轮悬臂布置时，齿轮传动的稳定性较差，传动震动噪声大。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止回转减速机输出齿轮轴受载异常、可提高齿轮传动稳定性的回转机构及工程机械设备。

本实用新型提供了一种回转机构，包括回转支承、回转传动机构和回转驱动件，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈可相对所述内圈转动地套设于所述内圈外，所述回转传动机构包括输出齿轮、辅助齿轮轴和支架，所述辅助齿轮轴可转动地套设于所述输出齿轮的轴孔内，所述支架固定连接于所述辅助齿轮轴，所述回转驱动件连接于所述回转传动机构，并可驱动所述输出齿轮转动；其中，所述输出齿轮与所述回转支承的所述外圈和所述内圈之一配合，所述支架相对所述回转支承的所述外圈和所述内圈中的另一个固定。

其中一实施例中，所述回转机构还包括绕所述回转支承的中心线相对转动的上车平台底板和下车平台安装板；所述输出齿轮与所述外圈啮合，所述支架相对所述回转支承的所述内圈固定，所述回转支承的所述外圈固定连接于所述下车平台安装板，所述回转支承的所述内圈固定连接于所述上车平台底板。

其中一实施例中，所述回转传动机构还包括回转减速机，所述回转减速机固定连接于所述上车平台底板，所述回转减速机传动连接于所述回转驱动件和所述输出齿轮之间，所述输出齿轮连接于所述回转减速机的输出轴。

其中一实施例中，所述回转减速机的输出轴连接于所述输出齿轮的一端，所述辅助齿轮轴从所述输出齿轮的相对的另一端套入所述输出齿轮的所述轴孔。

其中一实施例中，所述辅助齿轮轴包括连接座，所述连接座位于所述输出齿轮一端的外侧，所述连接座固定连接于所述支架，所述支架包括第一安装部、第二安装部和连接部，所述连接部连接于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第二安装部固定连接于所述辅助齿轮轴的所述连接座，所述第一安装部固定连接于所述上车平台底板或者所述回转减速机。

其中一实施例中，所述回转驱动件固定连接于回转减速机的一端。

其中一实施例中，所述回转机构还包括绕所述回转支承的中心线相对转动的所述上车平台底板和所述下车平台安装板；

所述输出齿轮与所述外圈啮合，所述支架相对所述回转支承的所述内圈固定，所述回转支承的所述外圈固定连接于所述上车平台底板，所述回转支承的所述内圈固定连接于所述下车平台安装板；或者，所述回转支承的所述外圈固定连接于所述上车平台底板，所述回转支承的所述内圈固定连接于所述下车平台安装板，所述输出齿轮与所述内圈啮合，所述支架相对所述回转支承的所述外圈固定。

其中一实施例中，所述回转传动机构还包括轴承，所述轴承套设于所述辅助齿轮轴和所述输出齿轮之间。

其中一实施例中，所述辅助齿轮轴的一端固定连接于所述支架，所述轴承设于所述辅助齿轮轴远离所述支架的一端。

本实用新型还提供了一种工程机械设备，包括上述回转机构。

本实用新型实施例的回转机构及工程机械设备中，给输出齿轮增加了辅助齿轮轴，使回转传动机构的输出齿轮轴采用简支梁结构，可大大提高回转传动机构的受载能力，提高输出齿轮的稳定性，且结构简单、使用方便。

附图说明

图1为一种回转机构的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的回转机构的结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例的回转机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的工程机械设备的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图2，本实用新型一实施例的回转机构包括回转支承11、回转传动机构13和回转驱动件15。回转支承11包括外圈112和内圈114，外圈112可相对内圈114转动地套设于内圈114外。回转传动机构13包括输出齿轮132、辅助齿轮轴134和支架136，输出齿轮132与回转支承11的外圈112配合，辅助齿轮轴134可转动地套设于输出齿轮132的轴孔1322内，支架136固定连接于辅助齿轮轴134，支架136还相对回转支承11的内圈114固定。回转驱动件15连接于回转传动机构13，并可驱动输出齿轮132转动。

本实施例中，回转机构还包括绕回转支承的中心线相对转动的上车平台底板17和下车平台安装板19，回转支承11的外圈112固定连接于下车平台安装板19，回转支承11的内圈114固定连接于上车平台底板17。具体地，支架136通过固定连接于上车平台底板17而实现与内圈114的相对固定。

具体地，外圈112可通过螺栓固定连接到下车平台安装板19，内圈114可通过螺栓固定连接到上车平台底板17。当然，外圈112和内圈114也可通过焊接、铆接等其他方式分别固定连接于下车平台安装板19和上车平台底板17，在此不做限制。

本实施例中，回转支承11的外圈112的外侧壁上设有外齿，外齿与输出齿轮132啮合。回转驱动件15带动输出齿轮132转动，而外圈112固定连接于下车平台安装板19而不动，因此输出齿轮132与外齿的啮合可使输出齿轮132绕外圈112的周缘转动，进而带动上车平台底板17绕回转支承11的中心线转动，实现上车的回转。

本实施例中，回转传动机构13还包括回转减速机138，回转减速机138传动连接于回转驱动件15和输出齿轮132之间，以将回转驱动件15的转动传递至输出齿轮132。具体地，输出齿轮132连接于回转减速机138的输出轴。更具体地，回转减速机138的输出轴连接于输出齿轮132的一端，辅助齿轮轴134从输出齿轮132的相对的另一端套入输出齿轮132的轴孔1322。

具体地，回转减速机138包括底座1382，回转减速机138通过底座1382固定连接于上车平台底板17。具体地，底座1382可通过螺栓固定连接于上车平台底板17。

具体地，回转传动机构13还包括轴承140，轴承140套设于辅助齿轮轴134和输出齿轮132之间。也就是说，轴承140的内圈套设于辅助齿轮轴134，且相对辅助齿轮轴134固定，轴承140的外圈设于输出齿轮132的轴孔1322内，且相对输出齿轮132固定。具体在本实施例中，轴承140为一个，该轴承140设于辅助齿轮轴134远离支架136的一端。可以理解，轴承140也可为两个，两个轴承140可沿辅助齿轮轴134的轴向间隔设于辅助齿轮轴134上。当然，在另一实施例中，轴承140也可省略，将输出齿轮132直接套设在辅助齿轮轴134上即可。

具体地，辅助齿轮轴134包括连接座1342，连接座1342位于输出齿轮132一端的外侧，连接座1342固定连接于支架136。

具体地，支架136包括第一安装部1362、第二安装部1364和连接部1366，连接部1366连接于第一安装部1362和第二安装部1364之间。第一安装部1362固定连接于上车平台底板17，第二安装部1364固定连接于辅助齿轮轴134的连接座1342。具体地，第一安装部1362可通过螺栓固定连接于上车平台底板17，第二安装部1364可通过螺栓固定连接于辅助齿轮轴134的连接座1342。当然，第一安装部1362也可通过焊接、铆接等其他方式固定连接于上车平台底板17，第二安装部1364也可通过焊接、铆接等其他方式固定连接于辅助齿轮轴134的连接座1342。具体地，第一安装部1362和第二安装部1364分别相对连接部1366弯折一定角度。

本实施例中，回转驱动件15设于回转减速机138的一端。具体地，回转驱动件15可通过螺栓、焊接、铆接等方式固定连接于回转减速机138的顶部。

具体地，回转驱动件15可为液压马达。可以理解，回转驱动件15也可为电机等其他驱动件，只要能驱动回转减速机138转动即可。

请参照图3，在另一实施例的回转机构中，支架136的第一安装部1362通过螺栓或焊接等方式固定连接于回转减速机138。本实施例的回转机构的其他结构和图2所示回转机构的结构基本相同，在此不再赘述。

可以理解，在又一实施例中，也可将回转支承11的外圈112固定连接于上车平台底板17，回转支承11的内圈114固定连接于下车平台安装板19，并将回转传动机构13的回转减速机138设于下车平台安装板19，输出齿轮132与外圈112啮合，支架136相对回转支承11的内圈114固定。这样，回转驱动件15驱动输出齿轮132转动时，输出齿轮132转动带动外圈112转动，与外圈112连接的上车平台底板17随之转动，实现工程机械设备的上车的回转。本实施例的回转机构的其他机构和图2所示回转机构的结构基本相同，在此不再赘述。

可以理解，在再一实施例中，也可将回转支承11的外圈112固定连接于上车平台底板17，回转支承11的内圈114固定连接于下车平台安装板19，回转传动机构13的回转减速机138设于上车平台底板17，并将输出齿轮132与内圈114啮合，支架136相对回转支承11的外圈112固定。这样，内圈114固定不动，在输出齿轮132的转动下，输出齿轮132绕内圈114的周缘转动，进而带动外圈112绕回转支承11的中心线转动，实现工程机械设备的上车的回转。本实施例的回转机构的其他机构和图2所示回转机构的结构基本相同，在此不再赘述。

本实用新型实施例的回转机构中，给输出齿轮增加了辅助齿轮轴，使回转传动机构的输出齿轮轴采用简支梁结构，可大大提高回转传动机构的受载能力，提高输出齿轮的稳定性，且结构简单、使用方便。

请参照图4，本实用新型还提供一种工程机械设备，包括上述任一实施例的回转机构。具体地，该工程机械设备可以是起重机、泵车、挖掘机等。

具体地，工程机械设备包括上车31和下车33，上车31可相对下车33转动，上车平台底板17设于上车31上，下车平台安装板19设于下车33上。回转支承11设于上车31和下车33之间。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种回转机构，包括回转支承(11)、回转传动机构(13)和回转驱动件(15)，所述回转支承(11)包括外圈(112)和内圈(114)，所述外圈(112)可相对所述内圈(114)转动地套设于所述内圈(114)外，其特征在于，所述回转传动机构(13)包括输出齿轮(132)、辅助齿轮轴(134)和支架(136)，所述辅助齿轮轴(134)可转动地套设于所述输出齿轮(132)的轴孔(1322)内，所述支架(136)固定连接于所述辅助齿轮轴(134)，所述回转驱动件(15)连接于所述回转传动机构(13)，并可驱动所述输出齿轮(132)转动；其中，所述输出齿轮(132)与所述回转支承(11)的所述外圈(112)和所述内圈(114)之一配合，所述支架(136)相对所述回转支承(11)的所述外圈(112)和所述内圈(114)中的另一个固定。

2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括绕所述回转支承(11)的中心线相对转动的上车平台底板(17)和下车平台安装板(19)；所述输出齿轮(132)与所述外圈(112)啮合，所述支架(136)相对所述回转支承(11)的所述内圈(114)固定，所述回转支承(11)的所述外圈(112)固定连接于所述下车平台安装板(19)，所述回转支承(11)的所述内圈(114)固定连接于所述上车平台底板(17)。

3.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述回转传动机构(13)还包括回转减速机(138)，所述回转减速机(138)固定连接于所述上车平台底板(17)，所述回转减速机(138)传动连接于所述回转驱动件(15)和所述输出齿轮(132)之间，所述输出齿轮(132)连接于所述回转减速机(138)的输出轴。

4.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转减速机(138)的输出轴连接于所述输出齿轮(132)的一端，所述辅助齿轮轴(134)从所述输出齿轮(132)的相对的另一端套入所述输出齿轮(132)的所述轴孔(1322)。

5.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述辅助齿轮轴(134)包括连接座(1342)，所述连接座(1342)位于所述输出齿轮(132)一端的外侧，所述连接座(1342)固定连接于所述支架(136)，所述支架(136)包括第一安装部(1362)、第二安装部(1364)和连接部(1366)，所述连接部(1366)连接于所述第一安装部(1362)和所述第二安装部(1364)之间，所述第二安装部(1364)固定连接于所述辅助齿轮轴(134)的所述连接座(1342)，所述第一安装部(1362)固定连接于所述上车平台底板(17)或者所述回转减速机(138)。

6.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动件(15)固定连接于回转减速机(138)的一端。

7.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括绕所述回转支承(11)的中心线相对转动的所述上车平台底板(17)和所述下车平台安装板(19)；

所述输出齿轮(132)与所述外圈(112)啮合，所述支架(136)相对所述回转支承(11)的所述内圈(114)固定，所述回转支承(11)的所述外圈(112)固定连接于所述上车平台底板(17)，所述回转支承(11)的所述内圈(114)固定连接于所述下车平台安装板(19)；或者，所述回转支承(11)的所述外圈(112)固定连接于所述上车平台底板(17)，所述回转支承(11)的所述内圈(114)固定连接于所述下车平台安装板(19)，所述输出齿轮(132)与所述内圈(114)啮合，所述支架(136)相对所述回转支承(11)的所述外圈(112)固定。

8.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转传动机构(13)还包括轴承(140)，所述轴承(140)套设于所述辅助齿轮轴(134)和所述输出齿轮(132)之间。

9.如权利要求8所述的回转机构，其特征在于，所述辅助齿轮轴(134)的一端固定连接于所述支架(136)，所述轴承(140)设于所述辅助齿轮轴(134)远离所述支架(136)的一端。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的回转机构。