CN217051406U - 一种转台旋转驱动机构及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转台旋转驱动机构及高空作业车，涉及高空作业车技术领域。该转台旋转驱动机构，包括支撑架、回转支承、转台、齿圈和回转驱动总成，两个回转驱动总成的驱动齿轮布置于齿圈相对的两侧。本实用新型的转台旋转驱动机构，将其应用于高空作业车，回转驱动总成设置为两个，以实现对高空作业车转台双侧驱动，转台转动平稳；将回转驱动总成内置，并优化支撑架的结构及回转驱动总成的布置，使转台旋转驱动机构整体结构紧凑，有利于实现高空作业车的紧凑性设计。

Description

一种转台旋转驱动机构及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种转台旋转驱动机构及高空作业车。

背景技术

高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，在车底盘上设置转台，臂架的下端连接转台，臂架的上端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域，臂架缩回降落后将工作平台复位，转台旋转以带动臂架及工作平台朝向不同的方位。其中，转台由转台旋转驱动机构带动旋转，目前的转台旋转驱动机构为单侧驱动方式，这导致转台在旋转时单侧受力，转动不够平稳，在转台启动时易发生晃动，影响了工作平台的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转台旋转驱动机构，以实现对高空作业车转台双侧驱动，转动旋转平稳。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种转台旋转驱动机构，包括支撑架、回转支承、转台、齿圈和回转驱动总成；

所述支撑架上设置所述回转支承；

所述回转支承包括回转内圈和回转外圈，所述回转外圈固定连接所述支撑架，所述回转内圈位于所述回转外圈的内部，所述回转内圈转动连接所述回转外圈；

所述转台固定连接所述回转内圈；

所述回转内圈的内壁固定连接所述齿圈；

所述齿圈内部布置两个所述回转驱动总成；

所述回转驱动总成包括回转减速机、回转马达和驱动齿轮，所述回转马达的驱动转轴动力连接所述回转减速机的输入轴，所述回转减速机的输出轴动力连接所述驱动齿轮；

所述驱动齿轮啮合连接所述齿圈，两个所述驱动齿轮布置于所述齿圈相对的两侧。

优选的，两个所述驱动齿轮呈中心对称布置。

优选的，所述支撑架对应所述回转驱动总成的位置开设装配孔，回转减速机及回转马达可穿过所述装配孔，回转减速机及回转马达位于所述支撑架的下方。

优选的，所述回转驱动总成还包括装配座，所述装配座设置于所述支撑架上，所述回转减速机设置于所述装配座上。

优选的，所述支撑架上设置有顶紧机构，所述顶紧机构作用于所述装配座，以保持所述驱动齿轮与所述齿圈的啮合状态。

优选的，所述顶紧机构包括螺套、顶紧螺钉和锁紧螺母，所述螺套设置于所述支撑架上，所述螺套内部螺纹连接所述顶紧螺钉，所述顶紧螺钉的末端抵接所述装配座，所述顶紧螺钉与所述螺套之间连接所述锁紧螺母。

优选的，所述装配座与所述支撑架之间经装配螺栓连接，所述支撑架与所述装配螺栓连接的部位为长条孔，所述装配螺栓在锁紧之前可沿所述长条孔移动。

优选的，所述装配座位于所述支撑架的上方。

优选的，所述回转马达设置为液压马达。

本实用新型还提供一种高空作业车，所述高空作业车设置上述的转台旋转驱动机构。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的转台旋转驱动机构，将其应用于高空作业车，回转驱动总成设置为两个，以实现对高空作业车转台双侧驱动，转台转动平稳；将回转驱动总成内置，并优化支撑架的结构及回转驱动总成的布置，使转台旋转驱动机构整体结构紧凑，有利于实现高空作业车的紧凑性设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例转台旋转驱动机构的立体图；

图2为本实用新型实施例转台旋转驱动机构的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本实用新型实施例回转驱动总成的俯视图；

图5为图4中B-B剖视图；

图6为本实用新型实施例转台等部分的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种转台旋转驱动机构，请参考图1至图6所示。

一种转台旋转驱动机构，包括支撑架1、回转支承、转台3、齿圈4和回转驱动总成等。

支撑架1的下端面装配连接高空作业车的车底盘，支撑架1的上端面设置所述回转支承。

回转支承包括回转内圈21和回转外圈22，回转外圈22的下端面固定连接支撑架1，回转内圈21位于回转外圈22的内部，回转内圈21转动连接回转外圈22。

转台3固定连接回转内圈21，转台3上设置臂架底座31，臂架底座31上用于装配臂架。

回转内圈21的内壁固定连接齿圈4的外壁，齿圈4内部布置两个回转驱动总成。

回转驱动总成包括回转减速机51、回转马达52和驱动齿轮53，其中，回转马达52设置为液压马达。回转马达52的驱动转轴动力连接回转减速机51的输入轴，回转减速机51的输出轴动力连接驱动齿轮53。回转马达52的驱动转轴转动经回转减速机51变速后带动驱动齿轮53转动。

驱动齿轮53啮合连接齿圈4，两个驱动齿轮53布置于齿圈4相对的两侧。两个驱动齿轮53同步转动，以对齿圈4相对的两侧同步作用，齿圈4带动回转内圈21相对于回转外圈22转动，回转内圈21带动转台3转动，实现对高空作业车转台3的双侧驱动，转台3转动平稳。较优的，本实施例中两个驱动齿轮53呈中心对称布置，两个驱动齿轮53对齿圈4两侧作用更加均衡。

支撑架1对应回转驱动总成的位置开设装配孔11，回转减速机51及回转马达52可穿过装配孔11，回转减速机51及回转马达52位于支撑架1的下方。在装配时，将回转减速机51及回转马达52从支撑架1的上方穿过装配孔11布置于支撑架1的下方，以便于回转减速机51及回转马达52的装配。

装配座54设置于支撑架1上，装配座54位于支撑架1的上方，回转减速机51设置于装配座54的下端面上。

支撑架1上设置有顶紧机构，顶紧机构作用于装配座54，以保持驱动齿轮53与齿圈4的啮合状态。如此，以使驱动齿轮53与齿圈4啮合良好，动力传动平稳，噪音也较小。

具体的，上述的顶紧机构包括螺套61、顶紧螺钉62和锁紧螺母63，螺套61固定于支撑架1上，螺套61内部螺纹连接顶紧螺钉62，顶紧螺钉62的末端抵接装配座54远离齿圈4的一端，顶紧螺钉62与螺套61之间连接锁紧螺母63。装配时，先调节顶紧螺钉62相对于螺套61伸出的长度，使顶紧螺钉62的末端抵接装配座54，在驱动齿轮53与齿圈4啮合良好时，通过锁紧螺母63锁定顶紧螺钉62。

本实施例中的装配座54与支撑架1之间经装配螺栓7连接，支撑架1与装配螺栓7连接的部位为长条孔，装配螺栓7在锁紧之前可沿长条孔移动。如此设置，以先将装配座54与支撑架1装配初步定位，使装配座54沿着支撑架1移动，且使装配螺栓7沿着长条孔移动，以将驱动齿轮53调节至与齿圈4啮合良好的位置。

本实用新型实施例还提供一种高空作业车，高空作业车设置本实施例上述的转台旋转驱动机构。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种转台旋转驱动机构有了清楚的认识。本实用新型的转台旋转驱动机构，将其应用于高空作业车，回转驱动总成设置为两个，以实现对高空作业车转台3双侧驱动，转台3转动平稳；将回转驱动总成内置，并优化支撑架1的结构及回转驱动总成的布置，使转台旋转驱动机构整体结构紧凑，有利于实现高空作业车的紧凑性设计。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转台旋转驱动机构，其特征在于：包括支撑架、回转支承、转台、齿圈和回转驱动总成；

所述支撑架上设置所述回转支承；

所述回转支承包括回转内圈和回转外圈，所述回转外圈固定连接所述支撑架，所述回转内圈位于所述回转外圈的内部，所述回转内圈转动连接所述回转外圈；

所述转台固定连接所述回转内圈；

所述回转内圈的内壁固定连接所述齿圈；

所述齿圈内部布置两个所述回转驱动总成；

所述回转驱动总成包括回转减速机、回转马达和驱动齿轮，所述回转马达的驱动转轴动力连接所述回转减速机的输入轴，所述回转减速机的输出轴动力连接所述驱动齿轮；

所述驱动齿轮啮合连接所述齿圈，两个所述驱动齿轮布置于所述齿圈相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：两个所述驱动齿轮呈中心对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述支撑架对应所述回转驱动总成的位置开设装配孔，回转减速机及回转马达可穿过所述装配孔，回转减速机及回转马达位于所述支撑架的下方。

4.根据权利要求1所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述回转驱动总成还包括装配座，所述装配座设置于所述支撑架上，所述回转减速机设置于所述装配座上。

5.根据权利要求4所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述支撑架上设置有顶紧机构，所述顶紧机构作用于所述装配座，以保持所述驱动齿轮与所述齿圈的啮合状态。

6.根据权利要求5所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述顶紧机构包括螺套、顶紧螺钉和锁紧螺母，所述螺套设置于所述支撑架上，所述螺套内部螺纹连接所述顶紧螺钉，所述顶紧螺钉的末端抵接所述装配座，所述顶紧螺钉与所述螺套之间连接所述锁紧螺母。

7.根据权利要求5或6所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述装配座与所述支撑架之间经装配螺栓连接，所述支撑架与所述装配螺栓连接的部位为长条孔，所述装配螺栓在锁紧之前可沿所述长条孔移动。

8.根据权利要求4所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述装配座位于所述支撑架的上方。

9.根据权利要求1所述的一种转台旋转驱动机构，其特征在于：所述回转马达设置为液压马达。

10.一种高空作业车，其特征在于：所述高空作业车设置权利要求1至9任一项所述的转台旋转驱动机构。

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