CN217708669U - 一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆，涉及工程车辆技术领域。本实用新型的臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，包括驱动座、第一卷扬辊、第二卷扬辊、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一马达、第二马达、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和同步轴。本实用新型的臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，实现双马达的同步运行，集成化布置，整体结构布置紧凑，占用工程车辆较小的装配空间；该装置装配至工程车辆(比如云梯车)上，两台马达的输出转轴经同步轴连接为一体，即便两台马达的容积效率及负载相差较大，两台马达也可以实现绝对同步运行，在马达拉动臂架上升过程中运行平稳，避免臂架偏斜。

Description

一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体地说是涉及一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆。

背景技术

随着技术的不断发展，各种类型的工程车辆已广泛应用于工程施工，可以大大提高工程施工的作业效率和作业质量。目前工程车辆中常用的云梯车可以将水泥、砂石等建筑材料搬运至楼房。将云梯车停放在楼下地面，操作人员在楼下控制云梯臂架伸长，使云梯运载总成沿着云梯臂架上升到达设定位置卸料。通过云梯车实现上述操作，只需要一名操作人员，操作较简单，工作效率大大提高。其中，为了增加云梯臂架的最大上升高度，云梯臂架的节数和单节臂架的重量都有增加。若只用一台马达驱动提升臂架，则马达的负载压力太大，而提供马达的功率则会显著提高马达的成本；若简单地将两台马达叠加驱动，则两台马达在容积效率及负载相差较大情况下，两台马达不会同步运行，造成拉动臂架上升过程中，运行不平稳，臂架偏斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆，以实现两台马达同步运行，进而拉动臂架上升过程中运行平稳。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，包括驱动座、第一卷扬辊、第二卷扬辊、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一马达、第二马达、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和同步轴；

驱动座上分别转动连接所述第一卷扬辊和所述第二卷扬辊，所述第一卷扬辊和所述第二卷扬辊并列布置；

所述第一卷扬辊的一侧设置所述第一被动齿轮，所述第一卷扬辊与所述第一被动齿轮同轴布置，所述第二卷扬辊的一侧设置所述第二被动齿轮，所述第二卷扬辊与所述第二被动齿轮同轴布置；

驱动座上分别布置所述第一马达和所述第二马达，所述第一马达的输出转轴设置所述第一驱动齿轮，所述第二马达的输出转轴设置所述第二驱动齿轮；

所述第一驱动齿轮啮合所述第一被动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合所述第二被动齿轮；

所述第一马达的输出转轴经同步轴连接所述第二马达的输出转轴。

优选的，所述第一马达的输出转轴末端设置有第一装配座，所述第二马达的输出转轴末端设置有第二装配座，所述同步轴的两端均设置有轴座，同步轴两端的轴座分别装配第一装配座和第二装配座。

优选的，第一被动齿轮和第一驱动齿轮位于第一卷扬辊的左侧，第二被动齿轮和第二驱动齿轮位于第二卷扬辊的右侧。

优选的，所述驱动座包括左立板、右立板和支撑杆，左立板与右立板之间经若干根支撑杆连接，第一卷扬辊、第二卷扬辊、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和同步轴位于左立板与右立板之间的空间，第一卷扬辊的两侧分别转动连接左立板和右立板，第二卷扬辊的两侧分别转动连接左立板和右立板，第一马达布置于左立板的外侧，第二马达布置于右立板的外侧，第一马达的输出转轴、第二马达的输出转轴和同步轴三者同轴布置。

优选的，所述驱动座还包括装配底板，左立板的前端和右立板的前端设置装配底板，左立板的后端和右立板的后端设置装配底板。

优选的，第一马达和第二马达设置为液压马达。

优选的，第一卷扬辊的两侧均设置有环形挡板，第二卷扬辊的两侧均设置有环形挡板。

一种工程车辆，包括上述的臂架伸缩卷扬双马达驱动装置。

优选的，所述工程车辆为云梯车。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，实现双马达的同步运行，集成化布置，整体结构布置紧凑，占用工程车辆较小的装配空间；该装置装配至工程车辆(比如云梯车)上，两台马达的输出转轴经同步轴连接为一体，即便两台马达的容积效率及负载相差较大，两台马达也可以实现绝对同步运行，在马达拉动臂架上升过程中运行平稳，避免臂架偏斜。

附图说明

图1为本实用新型实施例臂架伸缩卷扬双马达驱动装置的立体图一；

图2为本实用新型实施例臂架伸缩卷扬双马达驱动装置的立体图二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置及工程车辆，请参考图1、图2所示。

一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，包括驱动座1、第一卷扬辊21、第二卷扬辊22、第一被动齿轮31、第二被动齿轮32、第一马达41、第二马达42、第一驱动齿轮51、第二驱动齿轮52和同步轴6。

驱动座1上分别转动连接第一卷扬辊21和第二卷扬辊22，第一卷扬辊21和第二卷扬辊22均呈圆柱状结构，第一卷扬辊21和第二卷扬辊22沿着驱动座1的前、后方向并列布置。第一卷扬辊21的两侧均设置有环形挡板23，以将牵引绳限制在第一卷扬辊21于两侧的环形挡板23之间。第二卷扬辊22的两侧均设置有环形挡板23，以将牵引绳限制在第二卷扬辊22于两侧的环形挡板23之间。

第一卷扬辊21的一侧设置第一被动齿轮31，第一卷扬辊21与第一被动齿轮31同轴布置，第二卷扬辊22的一侧设置第二被动齿轮32，第二卷扬辊22与第二被动齿轮32同轴布置。驱动座1上分别布置第一马达41和第二马达42，第一马达41和第二马达42设置为液压马达。第一马达41的输出转轴设置第一驱动齿轮51，第二马达42的输出转轴设置第二驱动齿轮52。第一驱动齿轮51啮合第一被动齿轮31，第二驱动齿轮52啮合第二被动齿轮32。

其中，第一被动齿轮31和第一驱动齿轮51位于第一卷扬辊21的左侧，第二被动齿轮32和第二驱动齿轮52位于第二卷扬辊22的右侧。如此，第一驱动齿轮51对第一被动齿轮31啮合产生的作用力和第二驱动齿轮52对第二被动齿轮32啮合产生的作用力，使驱动座1两侧受力基本均衡，避免驱动座1两侧因受力差异较大发生侧倾，进而避免驱动座1与工程车辆间的装配发生松动。

第一马达41的输出转轴经同步轴6连接第二马达42的输出转轴。其中，第一马达41的输出转轴末端设置第一装配座411，第二马达42的输出转轴末端设置第二装配座421，同步轴6的两端均设置有轴座61，同步轴6两端的轴座61分别经螺栓7装配第一装配座411和第二装配座421。如此，可以先将第一马达41、第二马达42装配至驱动座1上，再在第一马达41的输出转轴和第二马达42的输出转轴之间装配同步轴6，使装配同步轴6的操作较简单。

第一马达41的输出转轴与第二马达42的输出转轴通过同步轴6连接为一体，第一马达41与第二马达42的输出转轴保持绝对同步转动，进而使第一驱动齿轮51、第二驱动齿轮52同步转动，进而带动第一被动齿轮31、第二被动齿轮32同步反向转动，第一卷扬辊21随第一被动齿轮31同步转动，第二卷扬辊22随第二被动齿轮32同步转动，如此，使第一卷扬辊21、第二卷扬辊22同步反向转动。

驱动座1包括左立板11、右立板12和支撑杆13，左立板11与右立板12之间经四根支撑杆13连接，四根支撑杆13支撑左立板11与右立板12，在左立板11与右立板12之间形成用于装配其他部件的空间。第一卷扬辊21、第二卷扬辊22、第一被动齿轮31、第二被动齿轮32、第一驱动齿轮51、第二驱动齿轮52和同步轴6位于左立板11与右立板12之间的空间，第一卷扬辊21的两侧分别经轴承转动连接左立板11和右立板12，第二卷扬辊22的两侧分别经轴承转动连接左立板11和右立板12，第一马达41布置于左立板11的外侧，第二马达42布置于右立板12的外侧，第一马达41的输出转轴、第二马达42的输出转轴和同步轴6三者同轴布置。如此，使装置集成化布置，整体结构布置紧凑，外形空间较小。

此外，驱动座1还包括装配底板14，左立板11的前端和右立板12的前端设置装配底板14，左立板11的后端和右立板12的后端设置装配底板14。驱动座1通过装配底板14装配至工程车辆上。

一种工程车辆，工程车辆具体为云梯车，云梯车上装配本实施例上述的臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，臂架伸缩卷扬双马达驱动装置的第一卷扬辊21和第二卷扬辊22分别经牵引绳拉动臂架。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置有了清楚的认识。本实用新型的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，实现双马达的同步运行，集成化布置，整体结构布置紧凑，占用工程车辆车较小的装配空间；该装置装配至工程车辆(比如云梯车)上，两台马达的输出转轴经同步轴6连接为一体，即便两台马达的容积效率及负载相差较大，两台马达也可以实现绝对同步运行，在马达拉动臂架上升过程中运行平稳，避免臂架偏斜。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：包括驱动座、第一卷扬辊、第二卷扬辊、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一马达、第二马达、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和同步轴；

驱动座上分别转动连接所述第一卷扬辊和所述第二卷扬辊，所述第一卷扬辊和所述第二卷扬辊并列布置；

所述第一卷扬辊的一侧设置所述第一被动齿轮，所述第一卷扬辊与所述第一被动齿轮同轴布置，所述第二卷扬辊的一侧设置所述第二被动齿轮，所述第二卷扬辊与所述第二被动齿轮同轴布置；

驱动座上分别布置所述第一马达和所述第二马达，所述第一马达的输出转轴设置所述第一驱动齿轮，所述第二马达的输出转轴设置所述第二驱动齿轮；

所述第一驱动齿轮啮合所述第一被动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合所述第二被动齿轮；

所述第一马达的输出转轴经同步轴连接所述第二马达的输出转轴。

2.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：所述第一马达的输出转轴末端设置有第一装配座，所述第二马达的输出转轴末端设置有第二装配座，所述同步轴的两端均设置有轴座，同步轴两端的轴座分别装配第一装配座和第二装配座。

3.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：第一被动齿轮和第一驱动齿轮位于第一卷扬辊的左侧，第二被动齿轮和第二驱动齿轮位于第二卷扬辊的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：所述驱动座包括左立板、右立板和支撑杆，左立板与右立板之间经若干根支撑杆连接，第一卷扬辊、第二卷扬辊、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和同步轴位于左立板与右立板之间的空间，第一卷扬辊的两侧分别转动连接左立板和右立板，第二卷扬辊的两侧分别转动连接左立板和右立板，第一马达布置于左立板的外侧，第二马达布置于右立板的外侧，第一马达的输出转轴、第二马达的输出转轴和同步轴三者同轴布置。

5.根据权利要求4所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：所述驱动座还包括装配底板，左立板的前端和右立板的前端设置装配底板，左立板的后端和右立板的后端设置装配底板。

6.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：第一马达和第二马达设置为液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩卷扬双马达驱动装置，其特征在于：第一卷扬辊的两侧均设置有环形挡板，第二卷扬辊的两侧均设置有环形挡板。

8.一种工程车辆，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的臂架伸缩卷扬双马达驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种工程车辆，其特征在于：所述工程车辆为云梯车。

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