CN220577243U - 一种回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种回转驱动装置，包括主驱动装置和应急驱动装置；所述主驱动装置包括驱动马达、传动轴及减速机，所述驱动马达装在马达安装座上端，所述驱动马达的输出轴向下伸入马达安装座内后与传动轴的上端连接，传动轴的下端和减速机的输入轴连接；所述应急驱动装置包括齿轮轴及从动锥齿轮，所述从动锥齿轮装在传动轴的外圆周上，所述齿轮轴经带座轴承支撑在马达安装座一侧，所述齿轮轴伸入马达安装座内的一端上有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴旋转的驱动件。整个装置结构简单，安装与调节方便，适用性好，具有较强的通用性，可在平台回转驱动装置和需要紧急应急的回转装置上推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及平台回转驱动技术领域，具体涉及一种回转驱动装置。
背景技术
检修作业车是用于轨道上行走的、以方便铁路施工过程中物资运输、检修人员乘坐和检修的车辆，目前电气化铁路使用的轨道作业车的作业平台有上升、下降、左转和右转四个动作，现有检修作业车如图1所示，包括作业平台1’、与作业平台1’连接的立柱3’、安装在立柱上端的升降机构、安装在立柱底部的回转支撑装置2’及控制回转支撑装置旋转的回转驱动装置4’；而现有的回转驱动装置一般采用电驱或液驱等单一的驱动方式，在作业过程中，驱动装置一旦出现故障会导致平台无法正常收回，存在较大的安全隐患，需要将平台收回只能采用将驱动装置完全拆卸后，通过拉绳等工具采用人工手动将平台回转收回，整个应急过程中既需要大量的人工，且耗费较长的时间，还存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种回转驱动装置，用于当主驱动装置出现故障时，可快速进行应急回转驱动。
本实用新型的技术方案是：一种回转驱动装置，包括主驱动装置和应急驱动装置；
所述主驱动装置包括驱动马达、传动轴及减速机，所述驱动马达装在马达安装座上端，所述驱动马达的输出轴向下伸入马达安装座内后与传动轴的上端连接，传动轴的下端和减速机的输入轴连接；
所述应急驱动装置包括齿轮轴及从动锥齿轮，所述从动锥齿轮装在传动轴的外圆周上，所述齿轮轴经带座轴承支撑在马达安装座一侧，所述齿轮轴伸入马达安装座内的一端上有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴旋转的驱动件。
驱动马达输出轴与减速机输入轴外圆周均环布有若干平键槽一，平键槽一内均安装有平键，所述传动轴上端有与驱动马达输出轴间隙配合且沿轴向延伸的盲孔一，下端有与减速机输入轴间隙配合的盲孔二，两端的盲孔内均环布有与各所述平键一一对应的平键槽二。
所述传动轴外圆周中部设置外花键，从动锥齿轮内孔有与外花键相啮合的内花键。
所述驱动马达安装于马达安装座上，通过螺钉和弹垫进行紧固；所述马达安装座安装于减速机上端，通过螺钉和弹垫进行紧固。
所述齿轮轴为由大台阶部、中台阶部及小台阶部组成的阶梯状结构，主动锥齿轮设在大台阶部一端上，带座轴承的轴承内孔套在中台阶部上。
所述带座轴承的轴承一端经大台阶部限位，另一端经装在中台阶部上的轴用挡圈限位。
所述带座轴承的轴承座外端设置有端盖。
所述驱动件为电机或液压马达。
所述驱动件为手柄，手柄包括操作柄、套筒及连杆，套筒套在齿轮轴的小台阶部上，套筒内部加工有内四方孔，齿轮轴的小台阶部为与内四方孔配合的外四方结构，连杆竖直连接在操作柄与套筒之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型是将主驱动和应急驱动集成于同一回转驱动装置上，主驱动和应急驱动互不干涉影响，均能满足机构的驱动。
当出现故障时，不用将驱动装置完全拆卸后，通过拉绳等工具采用人工手动将平台回转收回，可直接通过应急驱动装置使平台回转，节省时间和人力。
该装置通用性强，结构简单，实用性好，能广泛的应用于回转装置及作业平台等装置上。
附图说明
图1是现有轨道作业平台的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一的使用示意图；
图4是本实用新型实施例二的结构示意图；
图中：1、驱动马达，2、马达安装座，3、传动轴，4、从动锥齿轮，5、轴承座，6、端盖，7、齿轮轴，8、手柄，9、轴用挡圈，10、轴承，11、螺钉一，13、平键，14、螺钉二，16、减速机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用保护范围的限定。
如图2-3所示，主驱动装置包括驱动马达1，驱动马达1装在马达安装座2上端，并通过螺钉一11和弹垫一进行紧固，马达安装座2装在减速机16上端，并通过另外的螺钉一11和弹垫一进行紧固，减速机安装于回转支承装置上，减速机16输出轴上装有与立柱底部回转支承装置的回转台相啮合的驱动齿轮，驱动马达1输出轴与减速机16输入轴外圆周均环布有若干平键槽一,传动轴3上端有与驱动马达1输出轴间隙配合且沿轴向延伸的盲孔一，下端有与减速机16输入轴间隙配合的盲孔二，两端的盲孔内均环布有与各所述平键13一一对应的平键槽二，相对应的平键槽一及平键槽二内装有平键13。驱动马达1通过几个平键13与传动轴3一端连接，传动轴3另一端通过另外几个平键13与减速机16连接，高压油驱动驱动马达1转动，驱动马达1通过传动轴3带动减速机16工作，减速机16直接驱动回转支承装置的回转台旋转，进而带动作业平台旋转。传动轴3设在马达安装座2内。
手动应急驱动装置包括齿轮轴7及从动锥齿轮4，从动锥齿轮4装在传动轴3的外圆周上，传动轴3外圆周中部设置外花键，从动锥齿轮4内孔有与外花键相啮合的内花键，从动锥齿轮与传动轴的连接通过花键进行扭矩传递，齿轮轴7伸入马达安装座2内的一端上有与从动锥齿轮4啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴7旋转的驱动件8。驱动件8为手柄，通过手动旋转手柄直接驱动齿轮轴7旋转，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮4通过齿轮啮合，从动锥齿轮4安装于传动轴3上，通过传动轴3驱动减速机16进而驱动回转支承装置。齿轮轴7为由大台阶部、中台阶部及小台阶部组成的阶梯状结构，主动锥齿轮设在大台阶部一端上，手柄包括操作柄、套筒及连杆，套筒套在齿轮轴7的小台阶部上，套筒内部加工有内四方孔，齿轮轴7的小台阶部为与内四方孔配合的外四方结构，连杆竖直连接在操作柄与套筒之间。
进一步的，为了实现主动锥齿轮与从动锥齿轮4的传递，轮轴7上安装轴承10便于齿轮轴7转动，轴承10固定于轴承座5内壁，轴承座5通过螺钉14、弹垫15固定于马达安装座2上。轴承座5外端设置有端盖6，起到对轴承10的保护和对轴承座5的密封作用，端盖6经螺钉二14和弹垫二15与马达安装座2紧固。轴承10内孔套在中台阶部上，轴承10一端经大台阶部限位，另一端经装在中台阶部上的轴用挡圈限位。
如图4所示，另一个实施例中，驱动件8为电机或液压马达，电机或液压马达输出轴与齿轮轴7小台阶部经联轴器连接。
结合附图的以上叙述仅是对本实用新型一种具体实施方式的描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，凡是依据本实用新型的精神实质所做的等效变化或外形修饰，均应落于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种回转驱动装置，其特征在于：包括主驱动装置和应急驱动装置；
所述主驱动装置包括驱动马达(1)、传动轴(3)及减速机(16)，所述驱动马达(1)装在马达安装座(2)上端，所述驱动马达(1)的输出轴向下伸入马达安装座(2)内后与传动轴(3)的上端连接，传动轴(3)的下端和减速机(16)的输入轴连接；
所述应急驱动装置包括齿轮轴(7)及从动锥齿轮(4)，所述从动锥齿轮(4)装在传动轴(3)的外圆周上，所述齿轮轴(7)经带座轴承支撑在马达安装座(2)一侧，所述齿轮轴(7)伸入马达安装座(2)内的一端上有与从动锥齿轮(4)啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴(7)旋转的驱动件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：驱动马达(1)输出轴与减速机(16)输入轴外圆周均环布有若干平键槽一，平键槽一内均安装有平键(13)，所述传动轴(3)上端有与驱动马达(1)输出轴间隙配合且沿轴向延伸的盲孔一，下端有与减速机(16)输入轴间隙配合的盲孔二，两端的盲孔内均环布有与各所述平键(13)一一对应的平键槽二。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述传动轴(3)外圆周中部设置外花键，从动锥齿轮(4)内孔有与外花键相啮合的内花键。
4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动马达(1)安装于马达安装座(2)上；所述马达安装座(2)安装于减速机(16)上端。
5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(7)为由大台阶部、中台阶部及小台阶部组成的阶梯状结构，主动锥齿轮设在大台阶部一端上，带座轴承的轴承(10)内孔套在中台阶部上。
6.根据权利要求5所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述带座轴承的轴承(10)一端经大台阶部限位，另一端经装在中台阶部上的轴用挡圈限位。
7.根据权利要求1、5或6所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述带座轴承的轴承座(5)外端设置有端盖(6)。
8.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件(8)为电机或液压马达。
9.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件(8)为手柄，手柄包括操作柄、套筒及连杆，套筒套在齿轮轴(7)的小台阶部上，套筒内部加工有内四方孔，齿轮轴(7)的小台阶部为与内四方孔配合的外四方结构，连杆竖直连接在操作柄与套筒之间。
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