CN203716197U - 一种用于夹持作业的挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种用于夹持作业的挖掘机，涉及挖掘机技术领域，用于解决现有挖掘机无法应用于棒状物料夹持作业的问题，并能在运输状态时有效减少棒状物料的散落。在挖掘机小臂自由端与挖斗油缸活塞杆自由端铰接安装一夹持器，夹持器通过蜗轮与蜗杆的配合实现左右夹持装置的转动，动作灵活，可实现对任意堆放的物料的抓取；左右夹持装置分别包括固连的第一、第二手爪以及与第一、第二手爪自由端铰接的第三手爪，通过与左右夹持装置铰接连接的第一油缸实现左右夹持装置的夹紧与松开，通过与第二、第三手爪铰接的第二油缸实现第三手爪的摆动；第一、第二手爪从侧面夹紧棒状物料，第三手爪从底面夹紧物料，防止物料在运输过程中的散落。

Description

一种用于夹持作业的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体地说是一种用于夹持棒状物料的挖掘机。 

背景技术

传统的挖掘机只能进行挖掘作业，主要包括包括机身、大臂、小臂、斗杆和铲斗，在装载原木、甘蔗等棒状物料时，一般挖掘机是派不上用场的，这是因为挖掘机的铲斗无法铲起大量棒状物料，大部分的棒状物料都滚下来了。中国专利2013201665253公布的一种多用途单缸夹持装置,在方平板上表面设有蜗轮箱,在蜗轮箱侧面固定有蜗杆箱,通过蜗杆与蜗轮的配合实现方形板的旋转,在方平板的下表面垂直固定有方孔板,在方孔板下部铰接安装有用于夹持棒状物料的弧形宽爪和窄爪。该夹持装置不能实现摆动动作，且通过一个油缸实现宽爪和窄爪的夹紧与张开，夹持力小；宽爪与窄爪将棒状物料夹住并使物料处于运输状态时，物料容易从宽爪和窄爪之间下部的空隙掉落。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹持作业的挖掘机，用于解决现有挖掘机无法应用于棒状物料夹持作业的问题，并能在运输状态时有效减少棒状物料的散落。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于夹持作业的挖掘机，包括机身、大臂、小臂和斗杆，在所述机身的前端铰接安装有大臂，在所述大臂的中部与机身前端之间铰接安装一动臂油缸；在所述大臂的自由端铰接安装一斗杆，在所述斗杆上端与大臂之间铰接安装一斗杆油缸；在所述斗杆的中部铰接安装一挖斗油缸，在所述斗杆下端铰接安装一小臂，其特征是，还包括一夹持器， 

所述夹持器通过一对立板与所述挖斗油缸活塞杆自由端和小臂自由端铰接连接，一对所述立板垂直固定在一固定板上，在所述固定板的底面固定安装一蜗轮箱，所述蜗轮箱中水平放置的蜗轮与固定在蜗轮箱侧面的蜗杆箱中的蜗杆啮合配合，并在所述蜗杆箱的一端设有驱动蜗杆转动的驱动部件；在所述蜗轮的下表面固定安装一活动板，在所述活动板底面的左右两侧分别固定有一对第一耳板，两第一油缸的活塞杆自由端分别与每对耳板铰接连接；

在所述活动板底面的前后两侧分别固定安装一第二耳板，在两所述第二耳板的左右两侧通过第一转轴分别转动安装至少一个弧形的左侧第一手爪和右侧第一手爪，在若干所述左侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的左侧第二手爪，通过两上下布置的第一固定轴和第二固定轴将所述左侧第一手爪和左侧第二手爪固定连接；在若干所述右侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的右侧第二手爪，通过两上下布置的第三固定轴和第四固定轴将所述右侧第一手爪和右侧第二手爪固定连接；两所述第一油缸的缸筒分别与第二固定轴和第四固定轴铰接；若干联动动作的左侧第三手爪分别与左侧第一手爪和左侧第二手爪的自由端铰接，若干若干联动动作的右侧第三手爪分别与右侧第一手爪和右侧第二手爪的自由端铰接，并在相对应的左侧第二手爪和左侧第三手爪以及相对应的右侧第二手爪和右侧第三手爪之间分别铰接一第二油缸，且同侧的两第二油缸联动动作。

进一步地，所述左侧第一手爪为前后布置的两个，在两所述左侧第一手爪之间的第二固定轴上固定安装一对第三耳板，位于左侧的所述第一油缸的缸筒与所述第三耳板铰接。 

进一步地，所述右侧第一手爪个数为一个，在所述右侧第一手爪上固定安装一第四耳板，位于右侧的所述第一油缸的缸筒与所述第四耳板铰接。 

进一步地，两所述第一油缸分别通过油缸进油管、油缸出油管与一回旋接头油路连接，所述回旋接头通过油缸进油总管和油缸出油总管与油箱油路连接。 

进一步地，两所述右侧第二手爪位于两左侧第二手爪的内侧。 

进一步地，所述驱动部件为液压马达。 

进一步地，在所述左侧第一手爪和左侧第二手爪的自由端转动安装一第二转轴，若干所述左侧第三手爪与所述第二转轴固定连接。 

进一步地，在所述右侧第一手爪和右侧第二手爪的自由端转动安装一第三转轴，若干所述右侧第三手爪与所述第三转轴固定连接。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于夹持作业的挖掘机，在挖掘机小臂自由端与挖斗油缸的活塞杆自由端铰接安装一夹持器，夹持器可通过蜗轮与蜗杆的配合实现左右夹持装置的转动，动作灵活，可实现对任意堆放的物料的抓取；左右夹持装置分别包括固定连接的第一手爪、第二手爪以及与第一、第二手爪的自由端铰接连接的第三手爪，通过与左右夹持装置铰接连接的第一油缸实现左右夹持装置的夹紧与松开作业，通过与第二手爪和第三手爪铰接的第二油缸实现第三手爪的摆动；第一手爪和第二手爪从侧面夹紧棒状物料，第三手爪用于从底面夹紧物料，左右夹持装置将棒状物料夹紧的同时，又实现了对物料的包围，防止物料在运输过程中的散落。 

附图说明

图1为本实用新型的示意图； 

图2为夹持器的三维示意图；

图中：1机身，2大臂，20动臂油缸，21斗杆油缸，3小臂，30斗杆，31铲斗油缸，4夹持器，41立板，42固定板，43蜗轮箱，44蜗杆箱，45轴承座，46液压马达，47活动板，48第一耳板，49第二耳板，50第一转轴，50′第一转轴，51左侧第一手爪，52第一固定轴，53左侧第二手爪，54第二固定轴，55第三耳板，56第二转轴，57左侧第三手爪，60第三固定轴，61右侧第一手爪，62右侧第二手爪，63第四固定轴，64第三转轴，65右侧第三手爪，66第四耳板，71第一油缸，71′第一油缸，72第二油缸，72′第二油缸，81马达进油管，82马达出油管，83油缸进油总管，84油缸出油总管，85第一油缸进油管，86第一油缸出油管。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机身1、大臂2、动臂油缸20、斗杆油缸21、小臂3、斗杆30和铲斗油缸31。机身1为现有轮式挖掘机或履带式挖掘机的机身，在机身的前端交接安装有一大臂2，大臂2为V形的金属件，一动臂油缸20的活塞杆自由端与该大臂的拐角处铰接安装，动臂油缸的缸筒末端与机身的前端铰接安装；当动臂油缸的活塞杆伸出或缩回时便可实现大臂的摆动。在大臂的自由端交接安装一斗杆30，在斗杆的上部、中部和下部分别设有一个安装孔，该斗杆通过中部的安装孔与大臂铰接安装。一斗杆油缸21的缸筒末端与大臂拐角处的上部铰接安装，斗杆油缸的活塞杆末端与斗杆上部的安装孔铰接安装；在斗杆下部的安装孔中铰接安装有小臂，斗杆油缸活塞杆的伸出与缩回动作实现了小臂绕斗杆的摆动。一挖斗油缸31的油缸缸筒与小臂的上端铰接安装，在小臂的自由端和挖斗油缸活塞杆的自由端铰接安装有夹持器4。 

如图2所示，夹持器4包括固定板42，固定板为圆形或方形的金属板，在固定板的上表面固定安装有一对立板41，立板为方形的金属板，两立板平行设置并垂直固定在固定板上。在每一立板的上部设有两圆孔，两立板上的圆孔相对设置并成对使用。两个立板上共两对圆孔，其中一对圆孔用于铰接安装小臂的自由端，另一对圆孔用于铰接安装挖斗油缸的活塞杆自由端。在固定板的下表面固定安装一蜗轮箱43，蜗轮箱为下表面设有圆形凹槽的圆柱形金属件，蜗轮箱的上表面与固定板焊接固定。在蜗轮箱的凹槽中固定安装有一对上下设置的轴承，一蜗轮的两端分别与两轴承固定连接，蜗轮可在轴承中转动。在蜗轮箱的侧面固定安装有蜗杆箱44，蜗杆箱为水平放置的金属圆管件。在蜗杆箱的两端固定安装有轴承座，在轴承座中固定安装有两个相对设置的轴承，一蜗杆的两端与两轴承固定连接，蜗杆可在蜗杆箱中转动。在蜗轮箱与蜗杆箱的接触处设有一缺口，该缺口使得蜗轮与蜗杆的内腔相连通，蜗轮与蜗杆在缺口处啮合配合。在蜗杆箱的一端固定安装有一液压马达46，液压马达的输出轴与蜗杆通过联轴器固定连接在一起，当液压马达46转动时，便可带动蜗轮与蜗杆的转动。为驱动液压马达的转动，在液压马达上连接有马达进油管81和马达出油管82，马达进油管和马达出油管与油箱油路连接。在蜗轮箱的下放设有一活动板47，活动板为一方形或圆形的金属板，该活动板与蜗轮轴固定连接，当蜗轮转动时便可带动活动板的转动。在活动板下表面的左右两侧分别设有一对第一耳板48，在每对第一耳板中分别铰接安装有一第一油缸71（71′），且每一第一油缸的活塞杆自由端与每对耳板铰接安装。在活动板下表面的前后两侧分别固定安装有一第二耳板49，在每一第二耳板上设有两左右布置的第一转轴孔，且两第二耳板上的第一转轴孔相对设置。 

 在两第二耳板左侧相对设置的两第一转轴孔中转动安装有两左侧第一手爪51，左侧第一手爪为弧形的金属条，两左侧第一手爪的上端通过第一转轴50与两第二耳板转动连接。在两左侧第一手爪的中上部分别设有一通孔，在两通孔中固定安装有一第一固定轴52，第一固定轴的两端伸出两左侧第一手爪一段，并在第一固定轴的两端分别固定有一弧形的左侧第二手爪53，两左侧第一手爪和两左侧第二手爪的内侧围成一个用于夹持棒状物料的圆弧面。为使得两左侧第一手爪和两左侧第二手爪固定连接，两左侧第一手爪和两左侧第二手爪的中部通过一第二固定轴54固定连接，第二固定轴与第一固定轴都为轴类零件，并穿过两左侧第一手爪和两左侧第二手爪。在两左侧第一手爪之间的第二固定轴上固定安装有一对第三耳板55，两第三耳板的下端与第二固定轴固定连接；两第三耳板的上端向外延伸，且第一油缸71的缸筒与两第三耳板的上端转动连接；这样第一固定轴和第二固定轴将两左侧第一手爪和两左侧第二手爪固定连接在一起，并当第一油缸71的活塞杆伸出或缩回时，使得两左侧第一手爪和两左侧第二手爪绕第一转轴摆动。在两左侧第一手爪和两左侧第二手爪的下端分别设有一第二转轴孔，四个第二转轴孔位于一条直线上并相对设置；一第二转轴56与上述四个第二转轴孔转动连接。在两左侧第一手爪和两左侧第二手爪的下端分别设有一第一缺口，在四个第一缺口中的第二转轴上分别固定安装有一左侧第三手爪57，左侧第三手爪也为弧形的金属条，通过一第二转轴将四个左侧第三手爪固定连接起来。两第二油缸72的油缸缸筒分别与两左侧第二手爪的中下部铰接安装，两第二油缸的活塞杆自由端分别与外侧的两左侧第三手爪的中部铰接安装；当第二油缸活塞杆伸出或缩回时，便可实现四个左侧第三手爪绕第二转轴的摆动。上述两左侧第一手爪、两左侧第二手爪、四个左侧第三手爪、第一固定轴、第二固定轴、第一转轴50、第二转轴、第一油缸和第二油缸构成了左夹持装置。 

在两第二耳板右侧相对设置的两第一转轴孔中转动连接有一第一转轴50′，在第一转轴50′的中部固定安装有一右侧第一手爪61，右侧第一手爪为一弧形的金属条，在右侧第一手爪的中上部固定安装有一第三固定轴60，在第三固定轴的两端分别固定安装有一右侧第二手爪62，右侧第二手爪也为弧形的金属条。一第四固定轴63将右侧第一手爪和两右侧第二手爪的中部固定连接在一起，通过第三固定轴和第四固定轴将右侧第一手爪和右侧第二手爪固定连接为一体。在右侧第一手爪的中上部固定安装有一第四耳板66，第四耳板的下端与右侧第一手爪固定连接，第四耳板的上端朝外设置，一第一油缸71′的油缸缸筒与第四耳板的上端铰接安装，第一油缸71′的活塞杆自由端与右侧的第一耳板铰接安装。当第一油缸71′活塞杆伸出或缩回时，便可实现右侧第一手爪和两右侧第二手爪绕第一转轴50′的摆动。在右侧第一手爪和两右侧第二手爪的下端分别设有一第三转轴孔，一第三转轴64与上述三个第三转轴孔转动连接。在右侧第一手爪和两右侧第二手爪的下端还分别设有一第二缺口，在每一第二缺口中的第三转轴上固定安装有一右侧第三手爪65，右侧第三手爪为弧形的金属条。在两右侧第二手爪的外侧分别设有一第二油缸72′，每一第二油缸72′的油缸缸筒与对应的右侧第二手爪的中部铰接安装，每一第二油缸72′的活塞杆自由端与对应的右侧第三手爪的中部铰接安装。当第二油缸72′的活塞杆伸出或缩回时，便可实现三个右侧第三手爪绕第三转轴的摆动。上述右侧第一手爪、两右侧第二手爪、三个右侧第三手爪、第三固定轴、第四固定轴、第三转轴、两第二油缸和第一油缸组成了右夹持装置。从侧面看，右夹持装置的右侧第一手爪和右侧第二手爪位于左夹持装置的两左侧第一手爪和两左侧第二手爪之间。 

两第一油缸71（71′）上分别连接有一第一油缸进油管85和第一油缸出油管86，两第一油缸进油管和第一油缸出油管汇集在一个回旋接头上，回旋接头还与油缸进油总管83和油缸出油总管84油路连接，通过回旋接头可以将液压油分配到两个第一油缸中。两第二油缸72（72′）同样通过进出油管与回旋接头连接，回旋接头的另一端与进出油总管油路连接。 

下面对夹持器的夹持过程进行描述，首先驱动动臂油缸动作，使得大臂饶铰接点逆时针摆动，小臂下降；然后驱动斗杆油缸动作，使小臂摆动到物料上方；同时，可以通过挖斗油缸的动作实现夹持器的摆动，通过液压马达驱动左右夹持装置的旋转；然后驱动左右两侧的第二油缸动作，使得左侧第三手爪逆时针摆动，右侧第三手爪顺时针摆动，；然后驱动左右两侧的第一油缸动作，使得左侧第一手爪和左侧第二手爪逆时针摆动，右侧第一手爪和右侧第二手爪顺时针摆动；此时，左侧第一手爪、左侧第二手爪、右侧第一手爪和右侧第二手爪从侧面将棒状物料夹持住，左侧第三手爪和右侧第三手爪从底面将棒状物料夹持住。通过左右夹持装置的配合作用，将棒状物料夹紧并包围，避免了运输过程中物料的散落。 

Claims (8)

1.一种用于夹持作业的挖掘机，包括机身、大臂、小臂和斗杆，在所述机身的前端铰接安装有大臂，在所述大臂的中部与机身前端之间铰接安装一动臂油缸；在所述大臂的自由端铰接安装一斗杆，在所述斗杆上端与大臂之间铰接安装一斗杆油缸；在所述斗杆的中部铰接安装一挖斗油缸，在所述斗杆下端铰接安装一小臂，其特征是，还包括一夹持器，

所述夹持器通过一对立板与所述挖斗油缸活塞杆自由端和小臂自由端铰接连接，一对所述立板垂直固定在一固定板上，在所述固定板的底面固定安装一蜗轮箱，所述蜗轮箱中水平放置的蜗轮与固定在蜗轮箱侧面的蜗杆箱中的蜗杆啮合配合，并在所述蜗杆箱的一端设有驱动蜗杆转动的驱动部件；在所述蜗轮的下表面固定安装一活动板，在所述活动板底面的左右两侧分别固定有一对第一耳板，两第一油缸的活塞杆自由端分别与每对耳板铰接连接；

在所述活动板底面的前后两侧分别固定安装一第二耳板，在两所述第二耳板的左右两侧通过第一转轴分别转动安装至少一个弧形的左侧第一手爪和右侧第一手爪，在若干所述左侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的左侧第二手爪，通过两上下布置的第一固定轴和第二固定轴将所述左侧第一手爪和左侧第二手爪固定连接；在若干所述右侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的右侧第二手爪，通过两上下布置的第三固定轴和第四固定轴将所述右侧第一手爪和右侧第二手爪固定连接；两所述第一油缸的缸筒分别与第二固定轴和第四固定轴铰接；若干联动动作的左侧第三手爪分别与左侧第一手爪和左侧第二手爪的自由端铰接，若干若干联动动作的右侧第三手爪分别与右侧第一手爪和右侧第二手爪的自由端铰接，并在相对应的左侧第二手爪和左侧第三手爪以及相对应的右侧第二手爪和右侧第三手爪之间分别铰接一第二油缸，且同侧的两第二油缸联动动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，所述左侧第一手爪为前后布置的两个，在两所述左侧第一手爪之间的第二固定轴上固定安装一对第三耳板，位于左侧的所述第一油缸的缸筒与所述第三耳板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，所述右侧第一手爪个数为一个，在所述右侧第一手爪上固定安装一第四耳板，位于右侧的所述第一油缸的缸筒与所述第四耳板铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，两所述第一油缸分别通过油缸进油管、油缸出油管与一回旋接头油路连接，所述回旋接头通过油缸进油总管和油缸出油总管与油箱油路连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，两所述右侧第二手爪位于两左侧第二手爪的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，所述驱动部件为液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，在所述左侧第一手爪和左侧第二手爪的自由端转动安装一第二转轴，若干所述左侧第三手爪与所述第二转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于夹持作业的挖掘机，其特征是，在所述右侧第一手爪和右侧第二手爪的自由端转动安装一第三转轴，若干所述右侧第三手爪与所述第三转轴固定连接。