CN104831767A - 挖掘机用快速伸缩臂 - Google Patents
挖掘机用快速伸缩臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104831767A CN104831767A CN201510247914.2A CN201510247914A CN104831767A CN 104831767 A CN104831767 A CN 104831767A CN 201510247914 A CN201510247914 A CN 201510247914A CN 104831767 A CN104831767 A CN 104831767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lever arm
- arm
- excavator
- oil cylinder
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种挖掘机用快速伸缩臂。它的特点是包括第一杆臂、第二杆臂和第三杆臂,第一杆臂和第二杆臂均为两端开口的中空管状。所述第二杆臂位于第一杆臂内,且第二杆臂与第一杆臂呈伸缩状配合。所述第三杆臂位于第二杆臂内,且第三杆臂与第二杆臂呈伸缩状配合。将该快速伸缩臂安装在挖掘机上代替与铲斗相连的那节杆臂,可大大提高铲斗伸入承机面的深度,满足用户的使用需求,同时其占用空间小,作业安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机组件,具体说是挖掘机上与操作臂相连接、用于输送铲斗的快速伸缩臂。
背景技术
挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械,其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近些年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
传统的挖掘机均为曲臂式结构,即其用于输送铲斗的组件为曲臂,曲臂是利用油缸推动互相铰接的两个杆臂沿铰接点转动,从而实现曲臂的弯曲和伸直,其动作原理类似于人的手臂。这种曲臂式结构只能适用于小范围内作业,即其输送铲斗伸入承机面的深度有限,即使加长曲臂其作业范围仍然很难满足用户要求的深度,况且曲臂加长后占用空间大,作业不安全。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种挖掘机用快速伸缩臂,将该快速伸缩臂安装在挖掘机上代替与铲斗相连的那节杆臂,可大大提高铲斗伸入承机面的深度,满足用户的使用需求,同时其占用空间小,作业安全性较高。
为解决上述问题,采取以下技术方案:
本发明的挖掘机用快速伸缩臂的特点是包括第一杆臂、第二杆臂和第三杆臂,第一杆臂和第二杆臂均为两端开口的中空管状。所述第二杆臂位于第一杆臂内,且第二杆臂与第一杆臂呈伸缩状配合。所述第三杆臂位于第二杆臂内,且第三杆臂与第二杆臂呈伸缩状配合。
本发明的进一步改进方案是所述第一杆臂的一侧有油缸套,该油缸套内有油缸,该油缸沿第一杆臂纵向布置,且油缸的缸体与第一杆臂间呈固定连接;所述油缸活塞杆的外伸端上铰接有齿轮,且油缸活塞杆外伸端的行程范围对应的第一杆臂上有开口,开口相对的油缸套内壁上固定有第一齿条,开口对应的第二杆臂一侧固定有第二齿条,第一齿条、第二齿条均与所述齿轮相啮合。进一步地,所述齿轮为同心齿轮,同心齿轮上半径较小的齿圈与第一齿条相啮合,同心齿轮上半径较大的齿圈与第二齿条相啮合。该结构在利用油缸推动(同心)齿轮往复运动的同时,通过固定在第一杆臂油缸套内的第一齿条、固定在第二杆臂上的第二齿条与(同心)齿轮间的啮合运动,使得第二杆臂在第一杆臂内外间的移动速度大大超过油缸活塞杆的移动速度,从而实现了第二杆臂的快速伸缩。
本发明的进一步改进方案是所述第二杆臂的伸出端上有第一链轮,第二杆臂位于第一杆臂内的那一端上有第二链轮。所述第二杆臂伸出端对应的第一杆臂一端有第一链条和第二链条,第一链条的一端与第一杆臂呈固定连接,第一链条的另一端自第一杆臂外侧经第一链轮变相后与第三杆臂位于第二杆臂内的那一端呈固定连接,第二链条的一端与第一杆臂呈固定连接,第二链条的另一端自第一杆臂内侧经第二链轮变相后与第三杆臂位于第二杆臂内的那一端呈固定连接。该结构可使第二杆臂在第一杆臂内外间伸缩的同时,实现第三杆臂在第二杆臂内外间的联动伸缩,从而提高该伸缩臂的动作速度。
其中,所述第一杆臂的外侧固定有连接座,该连接座用于与挖掘机的操作臂相连接。
采取上述方案,具有以下优点:
由于本发明的挖掘机用快速伸缩臂的第二杆臂位于第一杆臂内,且第二杆臂与第一杆臂呈伸缩状配合,第三杆臂位于第二杆臂内,且第三杆臂与第二杆臂呈伸缩状配合。将该快速伸缩臂安装在挖掘机上,代替与铲斗相连的那节杆臂,可大大提高铲斗伸入承机面的深度,满足用户的使用需求,同时其占用空间小,作业安全性较高。
附图说明
图1是本发明的挖掘机用快速伸缩臂的结构示意图;
图2是图1中第一杆臂、第二杆臂伸出时的状态示意图;
图3是图2中A-A向的视图;
图4是图3中链条的走向放大示意图;
图5是本发明的挖掘机用快速伸缩臂的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1至4所示,本发明的挖掘机用快速伸缩臂包括第一杆臂3、第二杆臂2和第三杆臂1,第一杆臂3和第二杆臂2均为两端开口的中空管状。所述第二杆臂2位于第一杆臂3内,且第二杆臂2与第一杆臂3呈伸缩状配合。所述第三杆臂1位于第二杆臂2内,且第三杆臂1与第二杆臂2呈伸缩状配合。
如图1和图2所示,所述第一杆臂3的一侧有油缸套6,该油缸套6内有油缸7,该油缸7沿第一杆臂3纵向布置,且油缸7的缸体与第一杆臂3间呈固定连接。所述油缸7活塞杆的外伸端上铰接有齿轮5,且油缸7活塞杆外伸端的行程范围对应的第一杆臂3上有开口,开口相对的油缸套6内壁上固定有第一齿条4,开口对应的第二杆臂2一侧固定有第二齿条8,第一齿条4、第二齿条8均与所述齿轮5相啮合。所述齿轮5为同心齿轮,同心齿轮上半径较小的齿圈与第一齿条4相啮合,同心齿轮上半径较大的齿圈与第二齿条8相啮合。
如图3和图4所示,所述第二杆臂2的伸出端上有第一链轮12,第二杆臂2位于第一杆臂3内的那一端上有第二链轮9。所述第二杆臂2伸出端对应的第一杆臂3一端有第一链条11和第二链条10,第一链条11的一端与第一杆臂3呈固定连接,第一链条11的另一端自第一杆臂3外侧经第一链轮12变相后与第三杆臂1位于第二杆臂2内的那一端呈固定连接,第二链条10的一端与第一杆臂3呈固定连接,第二链条10的另一端自第一杆臂3内侧经第二链轮9变相后与第三杆臂1位于第二杆臂2内的那一端呈固定连接。
如图3所示,所述第一杆臂3的外侧固定有连接座13,该连接座13用于与挖掘机的操作臂相连接。
如图5所示,使用时,将本发明的挖掘机用快速伸缩臂中第一杆臂3上的连接座13与挖掘机的驱动臂相连,同时将铲斗安装在第三杆臂1的伸出端上,即用该快速伸缩臂代替现有技术中与铲斗相连的那节杆臂即可。该快速伸缩臂可根据挖掘作业的需求进行任意伸缩,与现有技术相比,其伸入承机面的深度大大提高。
Claims (5)
1.挖掘机用快速伸缩臂,其特征在于包括第一杆臂(3)、第二杆臂(2)和第三杆臂(1),第一杆臂(3)和第二杆臂(2)均为两端开口的中空管状;所述第二杆臂(2)位于第一杆臂(3)内,且第二杆臂(2)与第一杆臂(3)呈伸缩状配合;所述第三杆臂(1)位于第二杆臂(2)内,且第三杆臂(1)与第二杆臂(2)呈伸缩状配合。
2.如权利要求1所述的挖掘机用快速伸缩臂,其特征在于所述第一杆臂(3)的一侧有油缸套(6),该油缸套(6)内有油缸(7),该油缸(7)沿第一杆臂(3)纵向布置,且油缸(7)的缸体与第一杆臂(3)间呈固定连接;所述油缸(7)活塞杆的外伸端上铰接有齿轮(5),且油缸(7)活塞杆外伸端的行程范围对应的第一杆臂(3)上有开口,开口相对的油缸套(6)内壁上固定有第一齿条(4),开口对应的第二杆臂(2)一侧固定有第二齿条(8),第一齿条(4)、第二齿条(8)均与所述齿轮(5)相啮合。
3.如权利要求2所述的挖掘机用快速伸缩臂,其特征在于所述齿轮(5)为同心齿轮,同心齿轮上半径较小的齿圈与第一齿条(4)相啮合,同心齿轮上半径较大的齿圈与第二齿条(8)相啮合。
4.如权利要求1所述的挖掘机用快速伸缩臂,其特征在于所述第二杆臂(2)的伸出端上有第一链轮(12),第二杆臂(2)位于第一杆臂(3)内的那一端上有第二链轮(9);所述第二杆臂(2)伸出端对应的第一杆臂(3)一端有第一链条(11)和第二链条(10),第一链条(11)的一端与第一杆臂(3)呈固定连接,第一链条(11)的另一端自第一杆臂(3)外侧经第一链轮(12)变相后与第三杆臂(1)位于第二杆臂(2)内的那一端呈固定连接,第二链条(10)的一端与第一杆臂(3)呈固定连接,第二链条(10)的另一端自第一杆臂(3)内侧经第二链轮(9)变相后与第三杆臂(1)位于第二杆臂(2)内的那一端呈固定连接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的挖掘机用快速伸缩臂,其特征在于所述第一杆臂(3)的外侧固定有连接座(13),该连接座(13)用于与挖掘机的操作臂相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510247914.2A CN104831767A (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 挖掘机用快速伸缩臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510247914.2A CN104831767A (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 挖掘机用快速伸缩臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104831767A true CN104831767A (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53809937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510247914.2A Pending CN104831767A (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 挖掘机用快速伸缩臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104831767A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105945992A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 抓木机用二段式抓料臂 |
CN105947656A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 抓木机用抓料臂 |
CN117125495A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-28 | 山西万立科技有限公司 | 一种基于地缸醅料的机器人取料机构及取料控制方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4082197A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-04 | Caterpillar Tractor Co. | Articulated high lift vehicle |
JPH08232302A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の警告装置 |
WO2008068958A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | E-Vision Engineering Corporation | Working machine with telescopic boom unit |
CN101831928A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 中国人民解放军63983部队 | 伸缩式挖掘臂 |
US7926206B1 (en) * | 2009-11-02 | 2011-04-19 | Audi Ag | Tractor with detachable implement handling apparatus |
US20120301259A1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-11-29 | Agco Sa | Telescopic boom for material handling vehicle |
CN202850073U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-04-03 | 东莞市海德机械有限公司 | 一种伸缩臂组件和深挖机 |
CN103437724A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻井平台用管柱扶持装置 |
CN204662531U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-23 | 江苏蓝力重工科技有限公司 | 挖掘机用快速伸缩臂 |
-
2015
- 2015-05-15 CN CN201510247914.2A patent/CN104831767A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4082197A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-04 | Caterpillar Tractor Co. | Articulated high lift vehicle |
JPH08232302A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の警告装置 |
WO2008068958A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | E-Vision Engineering Corporation | Working machine with telescopic boom unit |
US7926206B1 (en) * | 2009-11-02 | 2011-04-19 | Audi Ag | Tractor with detachable implement handling apparatus |
US20120301259A1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-11-29 | Agco Sa | Telescopic boom for material handling vehicle |
CN101831928A (zh) * | 2010-05-13 | 2010-09-15 | 中国人民解放军63983部队 | 伸缩式挖掘臂 |
CN202850073U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-04-03 | 东莞市海德机械有限公司 | 一种伸缩臂组件和深挖机 |
CN103437724A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻井平台用管柱扶持装置 |
CN204662531U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-23 | 江苏蓝力重工科技有限公司 | 挖掘机用快速伸缩臂 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105945992A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 抓木机用二段式抓料臂 |
CN105947656A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 抓木机用抓料臂 |
CN105945992B (zh) * | 2016-06-27 | 2017-11-21 | 江苏蓝力重工科技有限公司 | 抓木机用二段式抓料臂 |
CN105947656B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-05-29 | 江苏蓝力重工科技有限公司 | 抓木机用抓料臂 |
CN117125495A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-28 | 山西万立科技有限公司 | 一种基于地缸醅料的机器人取料机构及取料控制方法 |
CN117125495B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-23 | 山西万立科技有限公司 | 一种基于地缸醅料的机器人取料机构及取料控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1332099C (zh) | 套筒式反铲挖掘机械手及其在盾构机和顶管机中的应用 | |
CN204662531U (zh) | 挖掘机用快速伸缩臂 | |
CN2900629Y (zh) | 挖掘装置 | |
CN202755904U (zh) | 旋挖开岩推土钻斗 | |
CN201265166Y (zh) | 一种挖掘机 | |
CN104831767A (zh) | 挖掘机用快速伸缩臂 | |
CN105133679A (zh) | 一种由曲柄滑块控制扩大挖掘深度的斗杆伸缩挖掘机构 | |
US3357506A (en) | Drilling buckets | |
US2989198A (en) | Backhoes for ditch digging machines | |
CN207244690U (zh) | 一种全方位多功能掘进臂 | |
CN207295815U (zh) | 多功能铲车 | |
CN102031797A (zh) | 矿用液压挖掘机 | |
CN105239614A (zh) | 挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置 | |
CN103174180A (zh) | 一种挖掘机伸缩斗杆 | |
CN205822291U (zh) | 一种具有自动润滑装置的挖掘机 | |
CN105201036A (zh) | 一种抓管装置 | |
CN103967064A (zh) | 挖掘机伸缩臂 | |
CN104612190A (zh) | 一种多自由度多连杆可控机构式挖掘机 | |
US3292800A (en) | Excavator | |
CN208763654U (zh) | 三级伸缩臂暗挖机 | |
CN105064431A (zh) | 一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构 | |
CN204212195U (zh) | 双向挖掘铲斗 | |
CN107558512A (zh) | 一种全方位多功能掘进臂 | |
CN203420298U (zh) | 矿用挖掘式装载机的挖掘装置 | |
CN105019492B (zh) | 用于挖掘机的挖斗组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150812 |