CN105945992A - 抓木机用二段式抓料臂 - Google Patents

抓木机用二段式抓料臂 Download PDF

Info

Publication number
CN105945992A
CN105945992A CN201610474353.4A CN201610474353A CN105945992A CN 105945992 A CN105945992 A CN 105945992A CN 201610474353 A CN201610474353 A CN 201610474353A CN 105945992 A CN105945992 A CN 105945992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
armed lever
timber grab
arm
adjustment plate
material grasping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610474353.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105945992B (zh
Inventor
胡明辉
符月虹
胡杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Lan Li heavy industry Science and Technology Ltd.
Original Assignee
WUXI LANLI MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI LANLI MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical WUXI LANLI MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201610474353.4A priority Critical patent/CN105945992B/zh
Publication of CN105945992A publication Critical patent/CN105945992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105945992B publication Critical patent/CN105945992B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • B25J18/02Arms extensible
    • B25J18/025Arms extensible telescopic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种抓木机组件,具体说是抓木机上与操作臂相连接、用于增加抓木机作业半径的二段式抓料臂。它包括第一臂杆和第二臂杆。所述第一臂杆呈两端开口的中空管状,所述第二臂杆位于第一臂杆内,且第二臂杆可从第一臂杆的前端伸出或缩入。该抓料臂的作业半径较大,可深入复杂的林地,占用的空间较小。

Description

抓木机用二段式抓料臂
技术领域
本发明涉及一种抓木机组件,具体说是抓木机上与操作臂相连接、用于增加抓木机作业半径的二段式抓料臂。
背景技术
抓木机是一种对木材、木料及各种条状物料进行装卸及搬运作业的机械。它是由液压挖掘机演变而成,与液压挖掘机最大区别在于前端工作装置的不同,普通挖掘机前端为挖斗,抓木机前端为抓木器。
传统的抓木机的抓料臂为一根简单的臂杆,该臂杆的一端与抓木机的操作臂铰接在一起,另一端上连接有抓木器。工作时,利用抓木机的油缸推动臂杆沿铰接点转动,从而实现弯曲和伸直,其动作原理类似于人的手臂。这种曲臂式结构只能适用于小范围内作业,作业半径小,无法深入复杂的林地。即使加长臂杆其作业范围仍然较小,况且臂杆加长后占用空间较大。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种抓木机用二段式抓料臂,该抓料臂的作业半径较大,可深入复杂的林地,占用的空间较小。
为解决上述问题,提供以下技术方案:
本发明的抓木机用二段式抓料臂的特点是包括第一臂杆和第二臂杆。所述第一臂杆呈两端开口的中空管状,所述第二臂杆位于第一臂杆内,且第二臂杆可从第一臂杆的前端伸出或缩入。
其中,所述第一臂杆的一侧固定有沿其纵向布置的油缸,且油缸活塞杆的外伸端与第二臂杆的外伸端相连接,以便驱动第二臂杆从第一臂杆的前端伸出或缩入。
所述第一臂杆内腔的承载面与第二臂杆外周的支撑面间有辅助滑动装置,所述第一臂杆内腔的顶部与第二臂杆外周的顶部间有间隙调整装置。所述辅助滑动装置包括位于第一臂杆内腔前端承载面上的第一尼龙板和第二臂杆外侧里端支撑面上的第二尼龙板。所述间隙调整装置包括两个调整板,一个调整板位于第一臂杆内腔前端的顶部,另一个调整板位于第二臂杆外侧里端的顶部,且第二臂杆的里端呈中空敞口状,两个调整板均有螺纹孔,螺纹孔内均有调整螺钉。所述第一臂杆对应的那个调整板的调整螺钉穿过第一臂杆的顶部伸出在外,所述第二臂杆对应的那个调整板的调整螺钉穿过第二臂杆顶部伸入到第二臂杆内,第一臂杆对应的调整螺钉与第一臂杆间、第二臂杆对应的调整螺钉与第二臂杆间均呈轴向固定、周向转动状配合,调整板对应的第一臂杆、第二臂杆的相应位置均有限位框,从而使得转动调整螺钉,对应的调整板沿调整螺钉的轴向运动。
所述第一臂杆和第二臂杆间有拖链。
所述第一臂杆的外壁上有用于和抓木机操作臂相连的连接座。
采取以上方案,具有以下优点:
由于本发明的抓木机用二段式抓料臂包括第一臂杆和第二臂杆,第二臂杆位于第一臂杆内,且第二臂杆可从第一臂杆的前端中伸出或缩入。使用时,将第二臂杆外伸端与抓木器相连。工作时,使第二臂杆从第一臂杆中伸出,从而大大加长了整个抓料壁的作业半径,使得安装上该抓料臂的抓木机可深入到复杂的林地工作。待机运输时,使第二臂杆缩入到第一臂杆中,从而使得占用的空间大大减少。
附图说明
图1为本发明的抓木机用二段式抓料臂的结构示意图;
图2为本发明的抓木机用二段式抓料臂中第一节臂的结构示意图;
图3为图2的A部放大图;
图4为本发明的抓木机用二段式抓料臂中第二节臂的结构示意图;
图5为图4的I部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1、所示,本发明的抓木机用二段式抓料臂包括第一臂杆1和第二臂杆2。所述第一臂杆1呈两端开口的中空管状,所述第二臂杆2位于第一臂杆1内,且第二臂杆2可从第一臂杆1的前端伸出或缩入。
所述第一臂杆1的一侧固定有沿其纵向布置的油缸3,且油缸3活塞杆的外伸端与第二臂杆2的外伸端相连接,以便驱动第二臂杆2从第一臂杆1的前端伸出或缩入。
如图2、图3、图4和图5所示,所述第一臂杆1内腔的承载面与第二臂杆2外周的支撑面间有辅助滑动装置,所述第一臂杆1内腔的顶部与第二臂杆2外周的顶部间有间隙调整装置。所述辅助滑动装置包括位于第一臂杆1内腔前端承载面上的第一尼龙板9和第二臂杆2外侧里端支撑面上的第二尼龙板7。所述间隙调整装置包括两个调整板5,一个调整板5位于第一臂杆1内腔前端的顶部,另一个调整板5位于第二臂杆2外侧里端的顶部,且第二臂杆2的里端呈中空敞口状,两个调整板5均有螺纹孔11,螺纹孔11内均有调整螺钉10。所述第一臂杆1对应的那个调整板5的调整螺钉10穿过第一臂杆1的顶部伸出在外,所述第二臂杆2对应的那个调整板5的调整螺钉10穿过第二臂杆2顶部伸入到第二臂杆2内,第一臂杆1对应的调整螺钉10与第一臂杆1间、第二臂杆2对应的调整螺钉10与第二臂杆2间均呈轴向固定、周向转动状配合,调整板5对应的第一臂杆1、第二臂杆2的相应位置均有限位框4,从而使得转动调整螺钉10,对应的调整板5沿调整螺钉10的轴向运动。
如图1所示,所述第一臂杆1和第二臂杆2间有拖链6。
所述第一臂杆1的外壁上有用于和抓木机操作臂相连的连接座8。
使用时,将第二臂杆2的外伸端与抓木机的抓木器相连,将连接座8与抓木机的操作臂相连即可。该二段式抓料臂可大大增长抓木器的作业半径,使得安装上该抓料臂的抓木机可深入到复杂的林地工作。同时,在待机运输时,占用的空间较小。

Claims (7)

1.抓木机用二段式抓料臂,其特征在于包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2);所述第一臂杆(1)呈两端开口的中空管状,所述第二臂杆(2)位于第一臂杆(1)内,且第二臂杆(2)可从第一臂杆(1)的前端伸出或缩入。
2.如权利要求1所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述第一臂杆(1)的一侧固定有沿其纵向布置的油缸(3),且油缸(3)活塞杆的外伸端与第二臂杆(2)的外伸端相连接,以便驱动第二臂杆(2)从第一臂杆(1)的前端伸出或缩入。
3.如权利要求1所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述第一臂杆(1)内腔的承载面与第二臂杆(2)外周的支撑面间有辅助滑动装置,所述第一臂杆(1)内腔的顶部与第二臂杆(2)外周的顶部间有间隙调整装置。
4.如权利要求3所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述辅助滑动装置包括位于第一臂杆(1)内腔前端承载面上的第一尼龙板(9)和第二臂杆(2)外侧里端支撑面上的第二尼龙板(7)。
5.如权利要求3所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述间隙调整装置包括两个调整板(5),一个调整板(5)位于第一臂杆(1)内腔前端的顶部,另一个调整板(5)位于第二臂杆(2)外侧里端的顶部,且第二臂杆(2)的里端呈中空敞口状,两个调整板(5)均有螺纹孔(11),螺纹孔(11)内均有调整螺钉(10);所述第一臂杆(1)对应的那个调整板(5)的调整螺钉(10)穿过第一臂杆(1)的顶部伸出在外,所述第二臂杆(2)对应的那个调整板(5)的调整螺钉(10)穿过第二臂杆(2)顶部伸入到第二臂杆(2)内,第一臂杆(1)对应的调整螺钉(10)与第一臂杆(1)间、第二臂杆(2)对应的调整螺钉(10)与第二臂杆(2)间均呈轴向固定、周向转动状配合,调整板(5)对应的第一臂杆(1)、第二臂杆(2)的相应位置均有限位框(4),从而使得转动调整螺钉(10),对应的调整板(5)沿调整螺钉(10)的轴向运动。
6.如权利要求1中所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述第一臂杆(1)和第二臂杆(2)间有拖链(6)。
7.如权利要求1~6中任一项所述的抓木机用二段式抓料臂,其特征在于所述第一臂杆(1)的外壁上有用于和抓木机操作臂相连的连接座(8)。
CN201610474353.4A 2016-06-27 2016-06-27 抓木机用二段式抓料臂 Active CN105945992B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610474353.4A CN105945992B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 抓木机用二段式抓料臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610474353.4A CN105945992B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 抓木机用二段式抓料臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105945992A true CN105945992A (zh) 2016-09-21
CN105945992B CN105945992B (zh) 2017-11-21

Family

ID=56904683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610474353.4A Active CN105945992B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 抓木机用二段式抓料臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105945992B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0858462A (ja) * 1994-08-26 1996-03-05 Takuzo Sasaki クレーン付運搬車
CN102001591A (zh) * 2010-11-25 2011-04-06 武汉船用机械有限责任公司 一种伸缩式起重机用基本臂和伸缩臂的组装方法
CN202609821U (zh) * 2012-05-05 2012-12-19 青州市神娃机械有限公司 固定式抓木机
CN203461732U (zh) * 2013-09-02 2014-03-05 南通润邦重机有限公司 一种船用起重机伸缩式起重臂
CN104831767A (zh) * 2015-05-15 2015-08-12 江苏蓝力重工科技有限公司 挖掘机用快速伸缩臂
CN205799583U (zh) * 2016-06-27 2016-12-14 无锡市蓝力机床有限公司 抓木机用二段式抓料臂

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0858462A (ja) * 1994-08-26 1996-03-05 Takuzo Sasaki クレーン付運搬車
CN102001591A (zh) * 2010-11-25 2011-04-06 武汉船用机械有限责任公司 一种伸缩式起重机用基本臂和伸缩臂的组装方法
CN202609821U (zh) * 2012-05-05 2012-12-19 青州市神娃机械有限公司 固定式抓木机
CN203461732U (zh) * 2013-09-02 2014-03-05 南通润邦重机有限公司 一种船用起重机伸缩式起重臂
CN104831767A (zh) * 2015-05-15 2015-08-12 江苏蓝力重工科技有限公司 挖掘机用快速伸缩臂
CN205799583U (zh) * 2016-06-27 2016-12-14 无锡市蓝力机床有限公司 抓木机用二段式抓料臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN105945992B (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107021424B (zh) 用于自推进的工作机器的伸缩臂
US7703616B2 (en) Telescopable sliding beam
JP2006264797A (ja) 伸縮ブーム装置
CN111636426A (zh) 打桩船的桩架顶升装置以及桩架的顶升和卧桩方法
CN107109911A (zh) 管搬运系统
CN109607395A (zh) 一种机械臂
US10830258B2 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
CN106044590B (zh) 一种弧形伸缩臂机构及具有该机构的起重机
CN205799583U (zh) 抓木机用二段式抓料臂
CN105945992A (zh) 抓木机用二段式抓料臂
WO1993007342A1 (en) A driving machine with an articulated boom
RU2404113C1 (ru) Устройство для изменения вылета стрелы подъемно-транспортного средства (варианты)
CN102897148A (zh) 一种伸缩式支腿及工程机械
CN104912075A (zh) 液压静桩机
CN204138216U (zh) 汽车起重机的起重臂伸缩机构
JP5048260B2 (ja) 伸縮ブームの伸縮機構
CN103663194B (zh) 伸缩臂和工程机械
CN202971389U (zh) 兼作输油管用油缸及多缸多级伸缩臂
RU2312056C1 (ru) Манипулятор
EP2438241B1 (en) Kingpost assembly with hydraulically driven sideshift sliding carriage
US2419438A (en) Telescoping-retracting hook for
JP2007269439A5 (zh)
CN103964322B (zh) 伸缩臂装置及起重设备
US3154198A (en) Rotatable derricks for use on a truck or other similar mobile platform
CN103466474B (zh) 伸缩臂装置及汽车起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161122

Address after: 214174 Huishan province Huishan District Economic Development Zone wind energy Park wind energy road No. 4 standard factory building,

Applicant after: Jiangsu Lan Li heavy industry Science and Technology Ltd.

Address before: 214174 Jiangsu province Wuxi city Huishan District Yanqiao Jade Weir Road No. 98

Applicant before: Wuxi Lanli Machine Tool Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant