CN101831928A - 伸缩式挖掘臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伸缩式挖掘臂。具体说,是挖掘机上的伸缩式挖掘臂。它包括主臂和伸缩臂,该主臂和伸缩臂均为空筒,伸缩臂处于主臂内且二者间呈滑动配合;伸缩臂内腔中间固定有支座,该支座与主臂后端间有伸缩油缸,伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂的后端上。其特点是所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形。这种伸缩式挖掘臂承载能力强,操纵灵活,生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机。具体说,是挖掘机上的伸缩式挖掘臂。
背景技术
在挖掘机生产行业都知道,挖掘机的伸缩式挖掘臂含有主臂和套装在主臂内的伸缩臂组成。工作时,由液压油缸控制伸缩臂相对于主臂作往复直线运动。传统伸缩式挖掘臂的横截面为高度方向尺寸大、宽度方向尺寸小的长方形。由于高度方向尺寸大、宽度方向尺寸小,进行正向挖掘时抗弯能力较强,而当铲斗出现受力不均产生侧向偏载时,其承载能力较差。为提高侧向偏载承载能力,就需增大挖掘臂的宽度方向尺寸。而宽度方向尺寸的增大,不仅会使重量增加、操纵不灵活,而且需要的钢材较多、会增加生产成本。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种伸缩式挖掘臂。这种伸缩式挖掘臂,承载能力强,操纵灵活,生产成本低。
为解决上述问题,采取以下技术方案:
本发明的伸缩式挖掘臂包括主臂和伸缩臂,该主臂和伸缩臂均为空筒,伸缩臂处于主臂内且二者间呈滑动配合;伸缩臂内腔中间固定有支座,该支座与主臂后端间有伸缩油缸,伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂的后端上。其特点是所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形。
本发明的进一步改进方案是,所述主臂含有一块第一底板和两块第一上板,该底板与上板的长度和宽度均相等。其中,第一底板的两个长边与两块第一上板的相邻长边间和两块第一上板的相邻长边间均有支撑板条。
所述伸缩臂含有一块第二底板和两块第二上板,该底板与上板的长度和宽度均相等;其中,第二底板的两个长边与两块第二上板的相邻长边间和两块第二上板的相邻长边间均通过钢管连接在一起。
本发明的进一步改进方案是,伸缩臂后端有随动轮架,该随动轮架含有一块底臂板和两块上臂板,底臂板的两端与两块上臂板的下端间和两块上臂板的上端间均有第一偏心轮轴,第一偏心轮轴上均有内滚轮;内滚轮的外圆分别与相应支撑板条的板面相接触。
本发明的更进一步改进方案是,主臂的外端有固定轮架,该固定轮架为三角形,其每个角上均有两个外滚轮,所述两个外滚轮的外圆与其相邻角的那个钢管轴向间呈滚动配合。
采取上述方案,具有以下优点:
由上述方案可以看出,由于所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形,其在360度范围内的任一侧具有基本相同的承载能力。这样一来,即使在挖掘作业过程中铲斗一侧遇到硬土或石块等障碍物而使两侧的斗齿受力不均时,挖掘臂也不会因偏载而产生扭曲变形,使得侧向承载能力大大增强。又由于由于所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形,其在360度范围内的任一侧具有基本相同的承载能力,不需增大挖掘臂的宽度方向尺寸,不仅会减轻挖掘臂的重量、提高操纵灵活性,而且可节生钢材、降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的伸缩式挖掘臂结构示意图;
图2是经放大了的图1的A-A剖视示意图;
图3是经放大了的图1的B-B剖视示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的伸缩式挖掘臂含有主臂和伸缩臂,该主臂和伸缩臂均为空筒,它们的横截面均为等边三角形。其中的伸缩臂处于主臂内且二者间呈滑动配合。伸缩臂内腔中间固定有支座9,支座9与主臂后端间设置有伸缩油缸8,伸缩油缸8的活塞杆外端和缸体一端分别借助销轴与支座9和主臂后端铰接在一起。
如图2所示,所述主臂含有一块第一底板15和两块第一上板12,第一底板15与第一上板12的长度和宽度均相等。其中,第一底板15的两个长边与两块第一上板12的相邻长边间和两块第一上板12的相邻长边间均焊接有支撑板条14。两块第一上板12相邻长边间的支撑板条14的板面与第一底板15的板面平行,另两个支撑板条14的板面分别与一个第一上板12的板面平行。
见图3,所述伸缩臂含有一块第二底板21和两块第二上板18,第二底板21与两块第二上板18的长度和宽度均相等。其中,第二底板21的两个长边与两块第二上板18的相邻长边间和两块第二上板18的相邻长边间均通过钢管19连接在一起。
见图2,在伸缩臂的后端固定有随动轮架,该随动轮架含有一块底臂板16和两块上臂板11,底臂板16的两端和两块上臂板11的两端均加工有轴孔,底臂板16的两端与两块上臂板11的下端间和两块上臂板11的上端间均借助轴孔安装有偏心轮轴13,每个偏心轮轴13上均安装有一个内滚轮5。内滚轮5的外圆分别与相应支撑板条14的板面相接触,使得内滚轮5可沿着支撑板条14滚动,从而带动伸缩臂进行伸缩运动。
见图3,在主臂的外端固定有固定轮架,该固定轮架为三角形,其每个角上均设置有两个轮座,每个轮座均含有两块相互平行的平板条20。两个轮座中的两块平板20条呈近似垂直状布置,它们的一边焊接在一起,两个轮座中的另两块平板条20一边分别焊接在相应的两块臂板端与端之间。每个轮座的两块平板条20上均加工有轴孔,每个轮座的两块平板条20间均借助第二偏心轮轴17和该轴孔安装有一个外滚轮4。所述两个外滚轮4的外圆与其相邻角的那个钢管19轴向间呈滚动配合。
见图1,安装状态下,主臂后端的上下侧分别借助一个主油缸6和回转座7与挖掘机回转平台相连接。伸缩臂的前端借助铲斗油缸10、连杆2、摇臂3及销轴等与铲斗1相连。
Claims (5)
1.伸缩式挖掘臂,包括主臂和伸缩臂,该主臂和伸缩臂均为空筒,伸缩臂处于主臂内且二者间呈滑动配合;伸缩臂内腔中间固定有支座(9),该支座与主臂后端间有伸缩油缸(8),伸缩油缸(8)的两端分别铰接在所述支座(9)和主臂的后端上;其特征在于所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形。
2.根据权利要求1所述的伸缩式挖掘臂,其特征在于所述主臂含有一块第一底板(15)和两块第一上板(12),该底板与上板的长度和宽度均相等;其中,第一底板(15)的两个长边与两块第一上板(12)的相邻长边间和两块第一上板(12)的相邻长边间均有支撑板条(14)。
3.根据权利要求1所述的伸缩式挖掘臂,其特征在于伸缩臂含有一块第二底板(21)和两块第二上板(18),该底板与上板的长度和宽度均相等;其中,第二底板(21)的两个长边与两块第二上板(18)的相邻长边间和两块第二上板(18)的相邻长边间均通过钢管(19)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的伸缩式挖掘臂,其特征在于伸缩臂后端有随动轮架,该随动轮架含有一块底臂板(16)和两块上臂板(11),底臂板(16)的两端与两块上臂板(11)的下端间和两块上臂板(11)的上端间均有第一偏心轮轴(13),第一偏心轮轴(13)上均有内滚轮(5);内滚轮(5)的外圆分别与相应支撑板条(14)的板面相接触。
5.根据权利要求3所述的伸缩式挖掘臂,其特征在于主臂的外端有固定轮架,该固定轮架为三角形,其每个角上均有两个外滚轮(4),所述两个外滚轮(4)的外圆与其相邻角的那个钢管(19)轴向间呈滚动配合。
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Cited By (3)
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CN104234101A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 日立建机株式会社 | 多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机 |
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2010
- 2010-05-13 CN CN201010177798A patent/CN101831928A/zh active Pending
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CN102644304A (zh) * | 2011-02-21 | 2012-08-22 | 日立建机株式会社 | 深挖挖掘机 |
CN102644304B (zh) * | 2011-02-21 | 2016-01-13 | 日立建机株式会社 | 深挖挖掘机 |
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