CN105909282A - 拱架架设机具及地下隧道施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拱架架设机具及地下隧道施工设备，其中拱架架设机具包括联接器和夹紧机构，联接器用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，夹紧机构用于夹持拱架，在夹紧机构的夹持作用下，作业设备能够将拱架运送至相应的架设位置。本发明的拱架架设机具设置有联接器和夹紧机构，利用夹紧机构夹紧拱架，然后通过联接器可以将该拱架架设机具连接在已有的能够装设该拱架架设机具的设备上，利用已有的设备完成拱架的架设，实现了拱架架设的机械化操作，无需像过去一样需要大批人工作业，降低了劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率，也更加安全性，可谓安全高效成本低廉，是隧道拱架架设作业中极佳的选择。

Description

拱架架设机具及地下隧道施工设备

技术领域

本发明涉及地下隧道施工技术领域，尤其涉及一种拱架架设机具及地下隧道施工设备。

背景技术

目前，在一些铁路、公路等工程项目中，为通过一些具有特殊地形的路段，经常需要挖掘出一条隧道，在隧道挖掘过程中，当遇到岩层较弱的情况时，需要在隧道上方架设出一条由工字钢拱架或钢筋桁架组成的拱形支护，并喷射混凝土进行加强支护，以提高围岩的稳定性，防止塌落。

钢拱一般由I18或I20工字钢弯制而成。在国内，隧道修建安装拱架工作普遍是依靠人工进行，即借助人工台架靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，一次连接形成环状。拱架单件重量100kg以上，至少需要12个及以上的人去作业，其劳动强度非常大，安全性差，并且劳动时间长，因此开发一种新的隧道施工用的拱架架设设备来实现拱架架设机械化操作势在必行。

发明内容

本发明的目的是提出一种拱架架设机具及地下隧道施工设备，以解决现有技术中拱架的架设劳动强度大、安全性差以及劳动时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种拱架架设机具，包括联接器和夹紧机构，所述联接器用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。

进一步地，还包括偏转机构，所述偏转机构连接在所述联接器与所述夹紧机构之间，所述偏转机构能够相对于所述联接器发生偏转，以带动所述拱架相对于所述联接器发生偏转。

进一步地，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接在所述联接器与所述偏转机构之间，以驱动所述偏转机构相对于所述联接器发生偏转。

进一步地，还包括回转机构，所述回转机构连接在所述联接器与所述夹紧机构之间，所述回转机构能够带动所述拱架实现360°的旋转。

进一步地，还包括回转机构，所述回转机构包括第二驱动机构和回转支撑，所述回转支撑的外圈与所述偏转机构连接，所述回转支撑的内圈与所述夹紧机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述回转支撑实现360°旋转，以带动所述拱架实现360°的旋转。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧体和夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧体通过第二转轴和第二轴承连接，所述夹紧体设有第一夹紧部，所述夹紧块设有第二夹紧部，所述夹紧块能够相对于所述夹紧体运动，以通过所述第一夹紧部和所述第二夹紧部对所述拱架进行夹紧，并且所述第一夹紧部和所述第二夹紧部的一侧设有能够容置所述拱架的棱边的空隙。

进一步地，所述夹紧机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹紧块连接，以驱动所述第二夹紧部向着靠近或者远离所述第一夹紧部的方向运动。

进一步地，所述夹紧体包括由相对设置的两个立板以及连接在两个所述立板侧面的侧封板所组成的箱体结构，所述箱体结构呈三角形，两个所述立板上挖设有相互贯通的孔洞。

进一步地，所述联接器包括第一耳板，所述第一耳板上设有两个铰接孔，所述第一耳板通过两个所述铰接孔与所述作业设备连接，在所述拱架架设机具的长度方向上，两个所述铰接孔的中心与所述拱架架设机具的远离所述联接器的一端的端部之间的距离不同。

进一步地，所述偏转机构上设有回转体，所述回转体用于装配为所述偏转机构、所述回转机构和所述夹紧机构的驱动机构提供液压油的液压管路。

进一步地，所述拱架架设机具内的旋转连接处设有止动套，所述止动套用于固定通过转轴连接的两个元件中的任意一个。

为实现上述目的，本发明还提供了一种地下隧道施工设备，包括上述的拱架架设机具，所述地下隧道施工设备为所述能够装设所述拱架架设机具的作业设备。

进一步地，还包括用于安装铲斗的斗杆和连杆，所述拱架架设机具的联接器与所述斗杆和所述连杆连接，并通过用于驱动所述铲斗的铲斗油缸来驱动所述拱架架设机具发生翻转。

基于上述技术方案，本发明的拱架架设机具设置有联接器和夹紧机构，利用夹紧机构夹紧拱架，然后通过联接器可以将该拱架架设机具连接在已有的能够装设该拱架架设机具的设备上，利用已有的设备完成拱架的架设，实现了拱架架设的机械化操作，无需像过去一样需要大批人工作业，降低了劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率，也更加安全性，可谓安全高效成本低廉，是隧道拱架架设作业中极佳的选择。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明拱架架设机具一个实施例处于举升状态的装配示意图；

图2是本发明拱架架设机具一个实施例处于抓取状态的装配示意图；

图3是本发明拱架架设机具一个实施例的结构示意图；

图4是本发明拱架架设机具一个实施例的前视图；

图5是本发明拱架架设机具一个实施例的左视图；

图6是本发明拱架架设机具一个实施例中联接器的结构示意图；

图7是本发明拱架架设机具一个实施例中偏转机构的结构示意图；

图8是本发明拱架架设机具一个实施例中夹紧主体的结构示意图；

图9是本发明拱架架设机具一个实施例中夹紧块的结构示意图；

以上各图中的标号含义如下：

10、联接器；10-1、第一耳板；10-2、第一止动套；10-3、法兰板；10-4、加强弯板；10-5、第二止动套；10-6、第一侧耳板；10-7、第一支撑板；10-8、第一加强筋；10-9、第二耳板；10-10、第一加强板；11、第一转轴；12第一轴承；

20、偏转机构；20-1、第三耳板；20-2、第三止动套；20-3、第二侧耳板；20-4、第四止动套；20-5、第二支撑板；21、第二驱动机构；22、回转体；

30、回转机构；30-1、外圈；30-2、内圈；

40、夹紧机构；40-1、第三支撑板；40-2、第一侧封板；40-3、第二侧封板；40-4、立板；40-5、第二加强板；40-6、第五止动套；40-7、侧弯板；40-8、第三加强板；40-9、第一夹紧部；41、夹紧块；41-1、第四加强板；41-2、摇杆板；41-3、第六止动套；41-4、第五加强板；41-5、第二加强筋；41-6、第二夹紧部；42、第三转轴；43、第四转轴；44、第二轴承；45、第二转轴；

50、第一驱动机构；

60、第三驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

现有技术中的拱架架设大多依靠人工进行，为降低人力劳动强度，在工程实践中有时直接利用挖掘臂上的铲斗挑起拱架，以将拱架送至相应的架设位置，但由于铲斗上没有固定装置，拱架经常会在运送过程中发生滑落，使拱架的架设效率降低。为此，工程人员有时会在挖掘臂上的铲斗一侧设置能够固定拱架的挂环，然后利用铲斗运送拱架，但是由于铲斗本身的形状，使用起来并不是很方便，因此发明人认为有必要发明一种专门用于拱架架设的设备。

发明人经过研究发现，作为工程机械家族的重要成员，挖掘机以其独特的人体手臂式结构而广泛应用于各行各业，据此发明人想到，如同人的手臂使用不同工具干不同的活一样，如果在挖掘机上装配不同的机具，就能够利用挖掘机完成不同的作业需求，如林业用伐木作业(伐木机)、废料装卸作业(梅花抓斗)、秸秆抓取作业(秸秆抓爪)、煤炭卸载作业(贝型斗)等。

当需要架设拱架时，只需要将专门的拱架架设机具代替铲斗安装到挖掘机上，就可以利用挖掘机来完成拱架的架设。这样既实现了拱架架设的机械化，又大幅拓展了挖掘机的使用范围，使挖掘机的应用范围越来越广，提高了挖掘机的利用价值，这种无需设计专门的大型机械，仅更换拱架架设机具就可以利用现有机械实现拱架架设机械化的做法，无疑是一种能够解决现有技术中拱架架设劳动强度大、安全性差以及劳动时间长等问题的好办法。

基于以上思路，发明人提出一种专门用于架设拱架的机具，如图3所示，为本发明拱架架设机具一个实施例的结构示意图。

该拱架架设机具包括联接器10和夹紧机构40，所述联接器10用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构40用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。

上述实施例中，拱架架设机具设置有联接器和夹紧机构，利用夹紧机构夹紧拱架，然后通过联接器可以将该拱架架设机具连接在已有的能够装设该拱架架设机具的设备上，利用已有的设备完成拱架的架设，实现了拱架架设的机械化操作，无需像过去一样需要大批人工作业，降低了劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率，也更加安全性，可谓安全高效成本低廉，是隧道拱架架设作业中极佳的选择。

如图6所示，为联接器10的一个实施例的具体结构示意图。该联接器10包括第一支撑板10-7，第一支撑板10-7的相对的两侧设置有第一耳板10-1和第二耳板10-9，第一耳板10-1与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，第二耳板10-9与偏转机构20连接。

第一耳板10-1优选地包括两个，两个第一耳板10-1之间设置有加强弯板10-4；第二耳板10-9与第一支撑板10-7之间的连接处设有第一加强筋10-8；第二耳板10-9上设有安装孔，安装孔的周围设有第一加强板10-10；这些加强结构能够增强联接器10的结构强度，增大抗弯和抗压能力，使联接器10的整体结构更加稳固。

第一耳板10-1上设有两个铰接孔，两个铰接孔的周围设有法兰板10-3，第一耳板10-1通过两个铰接孔与能够装设拱架架设机具的设备连接，在拱架架设机具的长度方向上，两个铰接孔的中心与拱架架设机具的远离联接器10的一端的端部之间的距离不同。即，两个铰接孔的中心到所述第一支撑板10-7所在平面的距离不同，这样，联接器10的第一耳板10-1的两铰点之间有一定的高低落差，在将拱架架设机具与挖掘臂连接时，可以使距离第一支撑板10-7较高的铰点与斗杆连接，使距离第一支撑板10-7较低的铰点与连杆连接，这样可以保证在拱架架设机具达到某特定高度时夹紧机构能够开口朝上，如图1所示，否则夹紧机构的摆动角度可能会受到限制。

作为对拱架架设机具的改进，如图3所示，拱架架设机具还可以包括偏转机构20，所述偏转机构20连接在所述联接器10与所述夹紧机构40之间，所述偏转机构20能够相对于所述联接器10发生偏转，以带动所述拱架相对于所述联接器10发生偏转。通过该偏转机构的偏转，使得在拱架架设过程中拱架架设机具自身能够通过偏转动作来更好地完成拱架的架设。

为提高作业效率，拱架架设机具可以包括第一驱动机构50，所述第一驱动机构50连接在所述联接器10与所述偏转机构20之间，以驱动所述偏转机构20相对于所述联接器10发生偏转。

第一驱动机构50的具体结构有多种，比如可以为油缸、气缸或者电机等，具体可以根据实际情况进行选择。

如图5所示，第一驱动机构50为液压油缸，该液压油缸的缸筒固定安装在联接器10上所设置的第一侧耳板10-6上，该液压油缸的缸杆固定安装在偏转机构20上所设置的第二侧耳板20-3上。当然，液压油缸的固定方式不仅限制于此，如果空间上足够，该液压油缸的缸筒和缸杆可以直接固定在联接器10的第一支撑板10-7和偏转机构20的第二支撑板20-5上，而不需要设置专门的侧耳板。

如图7所示，偏转机构20包括第三耳板20-1和第二支撑板20-5，第二支撑板20-5的第一侧与第三耳板20-1连接，第三耳板20-1与第二耳板10-9通过第一转轴11和第一轴承12连接，以实现联接器10与偏转机构20的连接。在如图4所示的实施例中，偏转机构20的旋转轴线为第一转轴11的中心轴线。

作为拱架架设机具的进一步改进，拱架架设机具还可以包括回转机构30，所述回转机构30连接在所述联接器10与所述夹紧机构40之间，所述回转机构30能够带动所述夹紧机构实现360°的旋转，进而带动拱架实现360°的旋转，拱架通过旋转可以更好地调节自身的姿态，进一步提高拱架架设机具的灵活性，并使拱架架设机具以正确的角度安装到相应的架设位置，适应不同的工作需求。

如图4所示，回转机构30设置在偏转机构20的下方(此处的“下”以图示方向为参考方向)，回转机构30的旋转轴线优选为位于偏转机构20上的第二支撑板20-5中心的垂直轴线。

如图7所示，所述回转机构30可以包括第二驱动机构21和回转支撑，所述回转支撑包括外圈30-1和内圈30-2，所述回转支撑的外圈30-1与所述偏转机构20连接，所述回转支撑的内圈30-2与所述夹紧机构40连接，所述第二驱动机构21用于驱动所述回转支撑实现360°旋转，以带动所述拱架实现360°的旋转。其中，第二驱动机构21可以为油缸、气缸或者电机等。

在如图7所示的实施例中，第二驱动机构21为回转马达，回转马达设置在所述第二支撑板20-5的第一侧，回转支撑的外圈30-1与第二支撑板20-5的第二侧连接，回转支撑的内圈30-2与夹紧机构40连接，回转马达与回转支撑的内圈30-2相互啮合，并驱动回转支撑做360°旋转。

如图8和图9所示，所述夹紧机构40包括夹紧体和夹紧块41，所述夹紧块41与所述夹紧体通过第二转轴45和第二轴承44连接，所述夹紧体设有第一夹紧部40-9，第一夹紧部40-9设置在两个立板40-4远离回转机构30的一端，所述夹紧块41设有第二夹紧部41-6，所述夹紧块41能够相对于所述夹紧体运动，以通过所述第一夹紧部40-9和所述第二夹紧部41-6对所述拱架进行夹紧，并且所述第一夹紧部40-9和所述第二夹紧部41-6的一侧设有能够容置所述拱架的棱边的空隙，使夹紧更加牢固可靠。

夹紧机构40还包括第三支撑板40-1，第三支撑板40-1的两侧分别与回转支撑的内圈30-2和夹紧体连接。

所述夹紧机构40还可以包括第三驱动机构60，所述第三驱动机构60与所述夹紧块41连接，以驱动所述第二夹紧部41-6向着靠近或者远离所述第一夹紧部40-9的方向运动。第三驱动机构60可以为油缸、气缸或者电机等。

如图4所示，第三驱动机构60为液压油缸，该液压油缸的缸筒端通过第三转轴42与夹紧机构40的夹紧体连接，该液压油缸的缸杆端通过第四转轴43与夹紧块41连接，以通过液压油缸缸杆的伸缩驱动夹紧块41相对于夹紧体运动。

如图8所示，所述夹紧体包括由相对设置的两个立板40-4以及连接在两个所述立板40-4侧面的侧封板所组成的箱体结构，侧封板包括位于图示方向上方的第一侧封板40-2、位于左侧方的侧弯板40-7和位于右侧方的第二侧封板40-3，箱体结构可以在保证足够强度和刚度的同时尽可能地减轻重量；所述箱体结构呈三角形，以防止夹紧块41在运动过程中产生干涉；两个所述立板40-4上挖设有相互贯通的孔洞，孔洞的边缘设有第二加强板40-5，该孔洞可以用于第三驱动机构60在最小行程时装配第四转轴43，还可以减轻夹紧体的整体重量。夹紧机构40上还设有第三加强板40-8。

如图9所示，夹紧块41包括摇杆板41-2，两个摇杆板41-2之间设有第五加强板41-4和第二加强筋41-5，摇杆板41-2上设置的与夹紧体连接的孔内侧还设有第四加强板41-1。

如图7所示，所述偏转机构20上还设有回转体22，所述回转体22用于装配为所述偏转机构20、所述回转机构30和所述夹紧机构40的驱动机构提供液压油的液压管路，回转体22可以设置在第二支撑板20-5的中心。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

本发明中所涉及的连接方式至少包括销轴连接和螺栓连接两种。

另外，为实现拱架架设机具内各个旋转连接处的相对转动，各个旋转连接处均设有止动套，该止动套用于固定通过转轴连接的两个元件中的任意一个。比如，在第一耳板10-1的铰接孔上设有第一止动套10-2；在第一侧耳板10-6的安装孔上设有第二止动套10-5；在第三耳板20-1的安装孔上设有第三止动套20-2；在第二侧耳板20-3的安装孔上设有第四止动套20-4；在立板40-4上设有第五止动套40-6；在摇杆板41-2上设有第六止动套41-3。

止动套的具体结构可以有多种，各个止动套的结构可以相同，也可以不同。优选地，止动套为螺栓止动，选择合适的螺栓装配到相应的旋转连接处即可。

另外，第二耳板10-9和第三耳板20-1之间的第一轴承12、夹紧块41与夹紧体之间的第二轴承44可以为非金属自润滑免维护轴承，无需加注润滑脂即可实现润滑功能，使设计空间更加紧凑，且能够有效减少磨损。

基于以上拱架架设机具，本发明还提出一种地下隧道施工设备，该地下隧道施工设备即为所述能够装设所述拱架架设机具的作业设备。

该地下隧道施工设备还包括用于安装铲斗的斗杆和连杆，所述拱架架设机具的联接器10与所述斗杆和所述连杆连接，并通过用于驱动所述铲斗的铲斗油缸来驱动所述拱架架设机具发生翻转。

以上各实施例中拱架架设机具所具有的积极效果同样适用于该地下隧道施工设备，这里不再赘述。

下面对本发明拱架架设机具及地下隧道施工设备的一个实施例的具体结构进行详细说明：

该拱架架设机具，可以作为挖掘机隧道专用的拱架架设机具，如图1、图2和图3所示，主要包括联接器10、偏转机构20、回转机构30和夹紧机构40。

如图6所示，联接器10主要包括两个第一耳板10-1、两个第一止动套10-2、四个法兰板10-3、加强弯板10-4、第二止动套10-5、两个第一侧耳板10-6、第一支撑板10-7、四个第一加强筋10-8、两个第二耳板10-9和四个加强板10-10，各个结构之间大多是通过焊接连接。其中，第一耳板10-1组焊后，两个铰点孔的直径、两个铰点的轴间距、铰点法兰板10-3的内端面档距等尺寸与地下隧道施工设备上所配的铲斗相同，以方便将铲斗更换为拱架架设机具。

联接器10的第一耳板10-1上的铰点通过销轴连接地下隧道施工设备(比如挖掘机)的斗杆和连杆，通过铲斗油缸的伸缩实现拱架架设机具的上下翻转；如图4所示，联接器10的第二耳板10-9通过第一转轴11连接偏转机构20，如图5所示，联接器10和偏转机构20侧边分别连接第一驱动机构50的根部和杆部，通过第一驱动机构50驱动偏转机构20进行偏转动作。

如图7所示，偏转机构20由第三耳板20-1、第三止动套20-2、第二侧耳板20-3、第四止动套20-4、第二支撑板20-5焊接而成，第三耳板20-1上铰点孔的直径、档距等尺寸需和联接器10的第二耳板10-9尺寸配合恰当。

第二支撑板20-5的一侧装配有第二驱动机构21，第二支撑板20-5的下方用螺栓与回转机构30的回转支撑的外圈30-1连接，第二驱动机构21与回转支撑的内圈30-2相互啮合，由液压系统驱动的第二驱动机构21驱动回转支撑进行360°回转动作，回转体22装配于第二支撑板20-5的中心，液压油路通过回转体22传输至下方系统中。

如图8所示，夹紧机构40由为夹紧主体，由第三支撑板40-1、第一侧封板40-2、第二侧封板40-3、两个立板40-4、四个第二加强板40-5、两个第五止动套40-6、侧弯板40-7、第三加强板40-8、第一夹紧板40-9拼接成箱体结构焊接而成。其中，第三支撑板40-1与回转支撑的内圈30-2通过螺栓连接在一起进行回转动作。

如图9所示，夹紧块41由两个第四加强板41-1、两个摇杆板41-2、第六止动套41-3、两个第五加强板41-4、第二加强筋41-5、第二夹紧板41-6拼焊而成，其中，摇杆板41-2的上方铰点孔中装配有两个第二轴承44。

如图4所示，夹紧机构40的右侧(以图示方向为参考方向)铰点通过第二转轴45连接夹紧块41的根部铰点，第三驱动机构60的根部通过第三转轴42连接夹紧体，第三驱动机构60的杆部通过第四转轴43连接夹紧块41的另一铰点，通过第三驱动机构60实现夹紧块41的夹紧动作。

通过对本发明拱架架设机具及地下隧道施工设备的多个实施例的说明，可以看到本发明拱架架设机具是一种专门的拱架架设机具，特别适用于架设地下隧道施工中常用到的钢拱架，与现有隧道拱架架设技术相比，本发明实施例仅需要装配上这种机具，再配置上配套的液压管路系统，即可实现拱架架设的机械化操作。该拱架架设机具能够实现上下翻转、左右偏转、360°回转及夹紧动作，能够实现隧道拱架架设中所需的绝大部分动作，能够满足此类用户的作业需求。使用本发明的拱架架设机具后，无需像过去一样需要大批人工作业，即提高了效率，降低了人工成本，也更加安全，可谓安全高效成本低廉。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种拱架架设机具，其特征在于，包括联接器(10)和夹紧机构(40)，所述联接器(10)用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构(40)用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。

2.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括偏转机构(20)，所述偏转机构(20)连接在所述联接器(10)与所述夹紧机构(40)之间，所述偏转机构(20)能够相对于所述联接器(10)发生偏转，以带动所述拱架相对于所述联接器(10)发生偏转。

3.根据权利要求2所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括第一驱动机构(50)，所述第一驱动机构(50)连接在所述联接器(10)与所述偏转机构(20)之间，以驱动所述偏转机构(20)相对于所述联接器(10)发生偏转。

4.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括回转机构(30)，所述回转机构(30)连接在所述联接器(10)与所述夹紧机构(40)之间，所述回转机构(30)能够带动所述拱架实现360°的旋转。

5.根据权利要求2所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括回转机构(30)，所述回转机构(30)包括第二驱动机构(21)和回转支撑，所述回转支撑的外圈(30-1)与所述偏转机构(20)连接，所述回转支撑的内圈(30-2)与所述夹紧机构(40)连接，所述第二驱动机构(21)用于驱动所述回转支撑实现360°旋转，以带动所述拱架实现360°的旋转。

6.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，所述夹紧机构(40)包括夹紧体和夹紧块(41)，所述夹紧块(41)与所述夹紧体通过第二转轴(45)和第二轴承(44)连接，所述夹紧体设有第一夹紧部(40-9)，所述夹紧块(41)设有第二夹紧部(41-6)，所述夹紧块(41)能够相对于所述夹紧体运动，以通过所述第一夹紧部(40-9)和所述第二夹紧部(41-6)对所述拱架进行夹紧，并且所述第一夹紧部(40-9)和所述第二夹紧部(41-6)的一侧设有能够容置所述拱架的棱边的空隙。

7.根据权利要求6所述的拱架架设机具，其特征在于，所述夹紧机构(40)还包括第三驱动机构(60)，所述第三驱动机构(60)与所述夹紧块(41)连接，以驱动所述第二夹紧部(41-6)向着靠近或者远离所述第一夹紧部(40-9)的方向运动。

8.根据权利要求6所述的拱架架设机具，其特征在于，所述夹紧体包括由相对设置的两个立板(40-4)以及连接在两个所述立板(40-4)侧面的侧封板所组成的箱体结构，所述箱体结构呈三角形，两个所述立板(40-4)上挖设有相互贯通的孔洞。

9.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，所述联接器(10)包括第一耳板(10-1)，所述第一耳板(10-1)上设有两个铰接孔，所述第一耳板(10-1)通过两个所述铰接孔与所述作业设备连接，在所述拱架架设机具的长度方向上，两个所述铰接孔的中心与所述拱架架设机具的远离所述联接器(10)的一端的端部之间的距离不同。

10.根据权利要求5所述的拱架架设机具，其特征在于，所述偏转机构(20)上设有回转体(22)，所述回转体(22)用于装配为所述偏转机构(20)、所述回转机构(30)和所述夹紧机构(40)的驱动机构提供液压油的液压管路。

11.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，所述拱架架设机具内的旋转连接处设有止动套，所述止动套用于固定通过转轴连接的两个元件中的任意一个。

12.一种地下隧道施工设备，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的拱架架设机具，所述地下隧道施工设备为所述能够装设所述拱架架设机具的作业设备。

13.根据权利要求12所述的地下隧道施工设备，其特征在于，还包括用于安装铲斗的斗杆和连杆，所述拱架架设机具的联接器(10)与所述斗杆和所述连杆连接，并通过用于驱动所述铲斗的铲斗油缸来驱动所述拱架架设机具发生翻转。