CN106516728A - 立式夹具 - Google Patents

立式夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN106516728A
CN106516728A CN201611194880.6A CN201611194880A CN106516728A CN 106516728 A CN106516728 A CN 106516728A CN 201611194880 A CN201611194880 A CN 201611194880A CN 106516728 A CN106516728 A CN 106516728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
folder portion
vertical clamp
clamp according
connecting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611194880.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郑永忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Xinyuan Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Fujian Xinyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Xinyuan Heavy Industry Co Ltd filed Critical Fujian Xinyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201611194880.6A priority Critical patent/CN106516728A/zh
Publication of CN106516728A publication Critical patent/CN106516728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及工程车技术领域,尤其是涉及的是立式夹具。本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和液压缸;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;液压缸的缸体和活塞杆分别与连接座和右夹部铰接,且左夹部与右夹部的顶部相互铰接,液压缸通过连接座、连杆、左夹部和右夹部的联动关系,控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。

Description

立式夹具
技术领域
本发明涉及工程车技术领域,尤其是涉及的是一种立式夹具。
背景技术
建筑、修路、造桥等工地常常需要使用夹取、移动物件。作业中常常要先用绳索绑缚物件,再用料斗钩取移动,操作十分不便。因此工程车夹具营运而生,但市面上的夹具多为横向、水平夹具,即仅能从水平方向夹取物件,而且使用范围单一:或用于砖块型物件、或用于圆柱状物件等。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种立式夹具。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和控制装置;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;控制装置安装于连接座下面,用于控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。
优选的,所述控制装置为液压缸,包括缸体和活塞杆;连接座的左、右两侧分别设有左耳部和右耳部,左耳部和右耳部各有两个;左耳部的外端与缸体底部铰接;所述左夹部的上部为分叉状,包括内叉块和外叉块;左耳部和左夹部之间设有连杆,连杆的一端铰接于左耳部内端,另一端铰接左夹部的外叉块;所述右夹部上部设有两个向下凸出的下凸块、一个斜向上凸出的长凸块和两个向上凸出的上凸块,长凸块位于两个上凸块之间;下凸块与左夹部内叉块铰接,长凸块与活塞杆的外端铰接,上凸块与右耳部铰接。
液压缸控制左夹部、右夹部张合原理:当液压缸的活塞杆向外移动(即活塞杆向左移动)时,右夹部的长凸块随活塞杆向外移动,右夹部的下部则向内收合;此时,下凸块向上移,与下凸块铰接的左夹部的内叉块随之向上移,外叉块则向外向下移,使得左夹部向内收合。当液压缸的活塞杆向内移动时,右夹部的长凸块随活塞杆向内移动,右夹部的下部向外张开;此时,下凸块向下移动,左夹部的内叉块随下凸块向下移,外叉块则向内向上移动,使得左夹部向外张开。
优选的,所述转动装置包括转盘和蜗轮蜗杆减速机;转盘安装于安装座与连接座之间,蜗轮蜗杆减速机设于安装座上,用于控制转盘转动。蜗轮蜗杆减速机可设有至少两级的换速档位,蜗轮蜗杆减速机可以根据作业需求改变控制转盘的转动角度、转动速度。同时,蜗轮蜗杆减速机的蜗轮可采用纵向设置,垂直安装于安装座上,有效提高蜗轮蜗杆减速机的耐磨损性能,延长使用寿命。
优选的,所述左夹部并列设有若干个左夹臂;所述右夹部并列设有若干个右夹臂;左夹臂和右夹臂相互交叉。
优选的,所述左夹臂下部和右夹臂下部为弧形状,左夹臂和右夹臂的方向相对,使左夹部和右夹部张开呈弧形状。
优选的,所述左夹部还包括位于左夹部下部的挡杆;所述右夹部还包括位于右夹部下部的挡杆。挡杆防止操作失灵等使左夹部和右夹部过度闭合,左夹臂与右夹臂的底端上翘造成不必要的问题,如占用过多空间、钩挂到其他物件等。而且挡杆可加强所有左夹臂或所有右夹臂连接强度,使左夹部、右夹部整体动作一致。
优选的,所述左夹臂和右夹臂的内侧分别设有夹板,夹板的宽度大于左、右夹臂的宽度,使夹取物件与左、右夹臂的接触面更大,夹取更稳。夹板可与左、右夹臂为一体制成。
优选的,所述左夹臂和右夹臂的底端分别套设有加强套,加强套的材质可与左夹臂、右夹臂材质不同。相对其他部位,左夹臂和右夹臂底端的磨损更大,采用加强套可使左、右夹臂更耐磨,也刚方便维护、更换。
优选的,所述左夹臂与挡杆之间设有加强板;所述右夹臂与挡杆之间设有加强板,加强板和增加左、右夹臂与挡杆的连接强度。
优选的,所述左夹部有两个左夹臂;所述右夹部有三个右夹臂,所述上凸块与位于中间的右夹臂一体成型。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和液压缸;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;液压缸的缸体和活塞杆分别与连接座和右夹部铰接,且左夹部与右夹部的顶部相互铰接,液压缸通过连接座、连杆、左夹部和右夹部的联动关系,控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。
附图说明
图1为本发明的张开示意图;
图2为本发明的闭合示意图;
图3为图2中A-A向剖视图。
主要附图标记说明:(1、安装座;2、转动装置;21、转盘;22、蜗轮蜗杆减速机;3、连接座;31、左耳部;32、右耳部;4、左夹部;41、内叉块;42、外叉块;43、左夹臂;44、挡杆;45、夹板;46、加强套;47、加强板;5、右夹部;51、下凸块;52、长凸块;53、上凸块;54、右夹臂;55、挡杆;56、夹板;57、加强套;58、加强板;6、液压缸;61、缸体;62、活塞杆;7、连杆)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
本发明中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右等,仅是参考说明书附图1的方向,左是指立式夹具具有两个夹臂的那一侧。因此,使用的方向用语仅是用来说明,并非用来限制本发明。
如图1-3所示,本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座1、转动装置2和连接座3,以及安装于连接座3的左夹部4、右夹部5和控制装置;转动装置2装设于安装座1与连接座3之间;左夹部4和右夹部5分别安装于连接座3的左下方和右下方;控制装置安装于连接座3下面,用于控制左夹部4和右夹部5的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置2可使移动、运送操作更为快捷。所述控制装置最好为液压缸6,包括缸体61和活塞杆62;连接座3的左、右两侧分别设有左耳部31和右耳部32,左耳部31和右耳部32各有两个;左耳部31的外端与缸体61底部铰接;所述左夹部4的上部为分叉状,包括内叉块41和外叉块42;左耳部31和左夹部4之间设有连杆7,连杆7的一端铰接于左耳部31内端,另一端铰接左夹部4的外叉块42;所述右夹部5上部设有两个向下凸出的下凸块51、一个斜向上凸出的长凸块52和两个向上凸出的上凸块53,长凸块52位于两个上凸块53之间;下凸块51与左夹部4内叉块41铰接,长凸块52与活塞杆62的外端铰接,上凸块53与右耳部32铰接。
液压缸6控制左夹部4、右夹部5张合原理:当液压缸6的活塞杆62向外移动(即活塞杆62向左移动)时,右夹部5的长凸块52随活塞杆62向外移动,右夹部5的下部则向内收合;此时,下凸块51向上移,与下凸块54铰接的左夹部4的内叉块41随之向上移,外叉块42则向外向下移,使得左夹部4向内收合。当液压缸6的活塞杆62向内移动时,右夹部5的长凸块52随活塞杆62向内移动,右夹部5的下部向外张开;此时,下凸块51向下移动,左夹部4的内叉块41随下凸块51向下移,外叉块42则向内向上移动,使得左夹部4向外张开。
同时,所述转动装置2包括转盘21和蜗轮蜗杆减速机22;转盘21安装于安装座1与连接座3之间,蜗轮蜗杆减速机22设于安装座1上,用于控制转盘21转动。蜗轮蜗杆减速机22可设有至少两级的换速档位,蜗轮蜗杆减速机22可以根据作业需求改变控制转盘21的转动角度、转动速度。同时,蜗轮蜗杆减速机22的蜗轮可采用纵向设置,垂直安装于安装座1上,有效提高蜗轮蜗杆减速机22的耐磨损性能,延长使用寿命。
而且,所述左夹部4有两个左夹臂43;所述右夹部5有三个右夹臂54,所述上凸块52与位于中间的右夹臂54一体成型。左夹臂43和右夹臂54相互交叉。所述左夹臂43下部和右夹臂54下部为弧形状,左夹臂43和右夹臂51的方向相对,使左夹部4和右夹部5张开呈弧形状。所述左夹部4、右夹部5的下部分别设有挡杆(44、55)。挡杆(44、55)防止操作失灵等使左夹部4和右夹部5过度闭合,左夹臂43与右夹臂54的底端上翘造成不必要的问题,如占用过多空间、钩挂到其他物件等。而且挡杆(44、55)可加强所有左夹臂43或所有右夹臂54连接强度,使左夹部4、右夹部5整体动作一致。
所述左夹臂43和右夹臂54的内侧分别设有夹板(45、56),夹板(45、56)的宽度大于左、右夹臂(43、54)的宽度,使夹取物件与左、右夹臂(43、54)的接触面更大,夹取更稳。夹板(45、56)可与左、右夹臂(43、54)为一体制成。所述左夹臂43和右夹臂54的底端分别套设有加强套(46、57),加强套(46、57)的材质可与左夹臂43、右夹臂54材质不同。相对其他部位,左夹臂43和右夹臂54底端的磨损更大,采用加强套(46、57)可使左、右夹臂(43、54)更耐磨,也刚方便维护、更换。所述左夹臂43与挡杆44之间设有加强板47;所述右夹臂54与挡杆55之间设有加强板58,加强板(47、58)和增加左、右夹臂(43、54)与挡杆(44、55)的连接强度。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本实用实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.立式夹具,其特征在于:包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和控制装置;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;控制装置安装于连接座下面,用于控制左夹部和右夹部的张合作业。
2.根据权利要求1所述的立式夹具,其特征在于:所述控制装置为液压缸,包括缸体和活塞杆;连接座的左、右两侧分别设有左耳部和右耳部,左耳部和右耳部各有两个;左耳部的外端与缸体底部铰接;所述左夹部的上部为分叉状,包括内叉块和外叉块;左耳部和左夹部之间设有连杆,连杆的一端铰接于左耳部内端,另一端铰接左夹部的外叉块;所述右夹部上部设有两个向下凸出的下凸块、一个斜向上凸出的长凸块和两个向上凸出的上凸块,长凸块位于两个上凸块之间;下凸块与左夹部内叉块铰接,长凸块与活塞杆的外端铰接,上凸块与右耳部铰接。
3.根据权利要求1所述的立式夹具,其特征在于:所述转动装置包括转盘和蜗轮蜗杆减速机;转盘安装于安装座与连接座之间,蜗轮蜗杆减速机设于安装座上,用于控制转盘转动。
4.根据权利要求2所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部并列设有若干个左夹臂;所述右夹部并列设有若干个右夹臂;左夹臂和右夹臂相互交叉。
5.根据权利要求3所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂下部和右夹臂下部为弧形状,左夹臂和右夹臂的方向相对,使左夹部和右夹部张开呈弧形状。
6.根据权利要求5所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部还包括位于左夹部下部的挡杆;所述右夹部还包括位于右夹部下部的挡杆。
7.根据权利要求4、5或6任意一项所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂和右夹臂的内侧分别设有夹板,夹板的宽度大于左、右夹臂的宽度。
8.根据权利要求7所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂和右夹臂的底端分别套设有加强套。
9.根据权利要求6所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂与挡杆之间设有加强板;所述右夹臂与挡杆之间设有加强板。
10.根据权利要求4所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部有两个左夹臂;所述右夹部有三个右夹臂,所述上凸块与位于中间的右夹臂一体成型。
CN201611194880.6A 2016-12-22 2016-12-22 立式夹具 Pending CN106516728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611194880.6A CN106516728A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 立式夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611194880.6A CN106516728A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 立式夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106516728A true CN106516728A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58340156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611194880.6A Pending CN106516728A (zh) 2016-12-22 2016-12-22 立式夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106516728A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483583A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 中国科学院沈阳自动化研究所 一种柔顺夹持器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08243965A (ja) * 1995-03-13 1996-09-24 Canon Inc 部品転送装置
JP2011042474A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Mitsuharu Ariga 吊り下げ型移送装置及びきのこ栽培コンテナ用移送装置
CN201835305U (zh) * 2010-09-30 2011-05-18 泉州市劲力工程机械有限公司 一种新型液压全回转抓钳器
CN204125984U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 泉州市劲力工程机械有限公司 一种液压全回转抓钳器
CN204712056U (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 福建省龙圣重工机械股份有限公司 一种垂直油缸捡木器
CN206288681U (zh) * 2016-12-22 2017-06-30 福建新源重工有限公司 立式夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08243965A (ja) * 1995-03-13 1996-09-24 Canon Inc 部品転送装置
JP2011042474A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Mitsuharu Ariga 吊り下げ型移送装置及びきのこ栽培コンテナ用移送装置
CN201835305U (zh) * 2010-09-30 2011-05-18 泉州市劲力工程机械有限公司 一种新型液压全回转抓钳器
CN204125984U (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 泉州市劲力工程机械有限公司 一种液压全回转抓钳器
CN204712056U (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 福建省龙圣重工机械股份有限公司 一种垂直油缸捡木器
CN206288681U (zh) * 2016-12-22 2017-06-30 福建新源重工有限公司 立式夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483583A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 中国科学院沈阳自动化研究所 一种柔顺夹持器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1969788B (zh) 病人躺卧系统
US8459926B2 (en) Article handling apparatus
CN104875756B (zh) 一种联动式底门开闭机构及漏斗车
CN206288681U (zh) 立式夹具
CN106516728A (zh) 立式夹具
CN106740923B (zh) 一种两侧卸货圆弧包板铁路专用漏斗车
CN206654692U (zh) 抱砖夹
CN101254885A (zh) 一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置
CN104528553A (zh) 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械
CN107235272B (zh) 一种侧装垃圾车倾倒装置
CN101629652B (zh) 小型多路阀操控机构总成
CN202542383U (zh) 带定位夹紧装置的悬挂式输送系统
CN104651883B (zh) 电解铝多功能天车小盒卡具拧头部件防脱落装置
GB2025361A (en) Device for tipping bulk-handling containers, such as railborne vehicles or buckets
CN102785947B (zh) 悬挂式装、卸车机
CN109335948B (zh) 一种集装箱用旋转吊具
CN202558558U (zh) 液压升降车装置
CN101676588B (zh) 防腐直通阀
CN206766891U (zh) 联动砖用夹具
CN105563713B (zh) 一种用于轮胎硫化机的上模托板导向装置
CN206654693U (zh) 连动夹
CN107921548A (zh) 用于支撑和/或对中工件的尾架设备
US2537839A (en) Jack
CN207015924U (zh) 一种油罐车盖
CN203764624U (zh) 开合式除尘烟罩装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322