CN106516728A - 立式夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程车技术领域,尤其是涉及的是立式夹具。本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和液压缸;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;液压缸的缸体和活塞杆分别与连接座和右夹部铰接,且左夹部与右夹部的顶部相互铰接,液压缸通过连接座、连杆、左夹部和右夹部的联动关系,控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。
Description
技术领域
本发明涉及工程车技术领域,尤其是涉及的是一种立式夹具。
背景技术
建筑、修路、造桥等工地常常需要使用夹取、移动物件。作业中常常要先用绳索绑缚物件,再用料斗钩取移动,操作十分不便。因此工程车夹具营运而生,但市面上的夹具多为横向、水平夹具,即仅能从水平方向夹取物件,而且使用范围单一:或用于砖块型物件、或用于圆柱状物件等。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种立式夹具。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和控制装置;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;控制装置安装于连接座下面,用于控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。
优选的,所述控制装置为液压缸,包括缸体和活塞杆;连接座的左、右两侧分别设有左耳部和右耳部,左耳部和右耳部各有两个;左耳部的外端与缸体底部铰接;所述左夹部的上部为分叉状,包括内叉块和外叉块;左耳部和左夹部之间设有连杆,连杆的一端铰接于左耳部内端,另一端铰接左夹部的外叉块;所述右夹部上部设有两个向下凸出的下凸块、一个斜向上凸出的长凸块和两个向上凸出的上凸块,长凸块位于两个上凸块之间;下凸块与左夹部内叉块铰接,长凸块与活塞杆的外端铰接,上凸块与右耳部铰接。
液压缸控制左夹部、右夹部张合原理:当液压缸的活塞杆向外移动(即活塞杆向左移动)时,右夹部的长凸块随活塞杆向外移动,右夹部的下部则向内收合;此时,下凸块向上移,与下凸块铰接的左夹部的内叉块随之向上移,外叉块则向外向下移,使得左夹部向内收合。当液压缸的活塞杆向内移动时,右夹部的长凸块随活塞杆向内移动,右夹部的下部向外张开;此时,下凸块向下移动,左夹部的内叉块随下凸块向下移,外叉块则向内向上移动,使得左夹部向外张开。
优选的,所述转动装置包括转盘和蜗轮蜗杆减速机;转盘安装于安装座与连接座之间,蜗轮蜗杆减速机设于安装座上,用于控制转盘转动。蜗轮蜗杆减速机可设有至少两级的换速档位,蜗轮蜗杆减速机可以根据作业需求改变控制转盘的转动角度、转动速度。同时,蜗轮蜗杆减速机的蜗轮可采用纵向设置,垂直安装于安装座上,有效提高蜗轮蜗杆减速机的耐磨损性能,延长使用寿命。
优选的,所述左夹部并列设有若干个左夹臂;所述右夹部并列设有若干个右夹臂;左夹臂和右夹臂相互交叉。
优选的,所述左夹臂下部和右夹臂下部为弧形状,左夹臂和右夹臂的方向相对,使左夹部和右夹部张开呈弧形状。
优选的,所述左夹部还包括位于左夹部下部的挡杆;所述右夹部还包括位于右夹部下部的挡杆。挡杆防止操作失灵等使左夹部和右夹部过度闭合,左夹臂与右夹臂的底端上翘造成不必要的问题,如占用过多空间、钩挂到其他物件等。而且挡杆可加强所有左夹臂或所有右夹臂连接强度,使左夹部、右夹部整体动作一致。
优选的,所述左夹臂和右夹臂的内侧分别设有夹板,夹板的宽度大于左、右夹臂的宽度,使夹取物件与左、右夹臂的接触面更大,夹取更稳。夹板可与左、右夹臂为一体制成。
优选的,所述左夹臂和右夹臂的底端分别套设有加强套,加强套的材质可与左夹臂、右夹臂材质不同。相对其他部位,左夹臂和右夹臂底端的磨损更大,采用加强套可使左、右夹臂更耐磨,也刚方便维护、更换。
优选的,所述左夹臂与挡杆之间设有加强板;所述右夹臂与挡杆之间设有加强板,加强板和增加左、右夹臂与挡杆的连接强度。
优选的,所述左夹部有两个左夹臂;所述右夹部有三个右夹臂,所述上凸块与位于中间的右夹臂一体成型。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和液压缸;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;液压缸的缸体和活塞杆分别与连接座和右夹部铰接,且左夹部与右夹部的顶部相互铰接,液压缸通过连接座、连杆、左夹部和右夹部的联动关系,控制左夹部和右夹部的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。
附图说明
图1为本发明的张开示意图;
图2为本发明的闭合示意图;
图3为图2中A-A向剖视图。
主要附图标记说明:(1、安装座;2、转动装置;21、转盘;22、蜗轮蜗杆减速机;3、连接座;31、左耳部;32、右耳部;4、左夹部;41、内叉块;42、外叉块;43、左夹臂;44、挡杆;45、夹板;46、加强套;47、加强板;5、右夹部;51、下凸块;52、长凸块;53、上凸块;54、右夹臂;55、挡杆;56、夹板;57、加强套;58、加强板;6、液压缸;61、缸体;62、活塞杆;7、连杆)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
本发明中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右等,仅是参考说明书附图1的方向,左是指立式夹具具有两个夹臂的那一侧。因此,使用的方向用语仅是用来说明,并非用来限制本发明。
如图1-3所示,本发明立式夹具,包括连接工程车的安装座1、转动装置2和连接座3,以及安装于连接座3的左夹部4、右夹部5和控制装置;转动装置2装设于安装座1与连接座3之间;左夹部4和右夹部5分别安装于连接座3的左下方和右下方;控制装置安装于连接座3下面,用于控制左夹部4和右夹部5的张合作业。工程车安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业,而且转动装置2可使移动、运送操作更为快捷。所述控制装置最好为液压缸6,包括缸体61和活塞杆62;连接座3的左、右两侧分别设有左耳部31和右耳部32,左耳部31和右耳部32各有两个;左耳部31的外端与缸体61底部铰接;所述左夹部4的上部为分叉状,包括内叉块41和外叉块42;左耳部31和左夹部4之间设有连杆7,连杆7的一端铰接于左耳部31内端,另一端铰接左夹部4的外叉块42;所述右夹部5上部设有两个向下凸出的下凸块51、一个斜向上凸出的长凸块52和两个向上凸出的上凸块53,长凸块52位于两个上凸块53之间;下凸块51与左夹部4内叉块41铰接,长凸块52与活塞杆62的外端铰接,上凸块53与右耳部32铰接。
液压缸6控制左夹部4、右夹部5张合原理:当液压缸6的活塞杆62向外移动(即活塞杆62向左移动)时,右夹部5的长凸块52随活塞杆62向外移动,右夹部5的下部则向内收合;此时,下凸块51向上移,与下凸块54铰接的左夹部4的内叉块41随之向上移,外叉块42则向外向下移,使得左夹部4向内收合。当液压缸6的活塞杆62向内移动时,右夹部5的长凸块52随活塞杆62向内移动,右夹部5的下部向外张开;此时,下凸块51向下移动,左夹部4的内叉块41随下凸块51向下移,外叉块42则向内向上移动,使得左夹部4向外张开。
同时,所述转动装置2包括转盘21和蜗轮蜗杆减速机22;转盘21安装于安装座1与连接座3之间,蜗轮蜗杆减速机22设于安装座1上,用于控制转盘21转动。蜗轮蜗杆减速机22可设有至少两级的换速档位,蜗轮蜗杆减速机22可以根据作业需求改变控制转盘21的转动角度、转动速度。同时,蜗轮蜗杆减速机22的蜗轮可采用纵向设置,垂直安装于安装座1上,有效提高蜗轮蜗杆减速机22的耐磨损性能,延长使用寿命。
而且,所述左夹部4有两个左夹臂43;所述右夹部5有三个右夹臂54,所述上凸块52与位于中间的右夹臂54一体成型。左夹臂43和右夹臂54相互交叉。所述左夹臂43下部和右夹臂54下部为弧形状,左夹臂43和右夹臂51的方向相对,使左夹部4和右夹部5张开呈弧形状。所述左夹部4、右夹部5的下部分别设有挡杆(44、55)。挡杆(44、55)防止操作失灵等使左夹部4和右夹部5过度闭合,左夹臂43与右夹臂54的底端上翘造成不必要的问题,如占用过多空间、钩挂到其他物件等。而且挡杆(44、55)可加强所有左夹臂43或所有右夹臂54连接强度,使左夹部4、右夹部5整体动作一致。
所述左夹臂43和右夹臂54的内侧分别设有夹板(45、56),夹板(45、56)的宽度大于左、右夹臂(43、54)的宽度,使夹取物件与左、右夹臂(43、54)的接触面更大,夹取更稳。夹板(45、56)可与左、右夹臂(43、54)为一体制成。所述左夹臂43和右夹臂54的底端分别套设有加强套(46、57),加强套(46、57)的材质可与左夹臂43、右夹臂54材质不同。相对其他部位,左夹臂43和右夹臂54底端的磨损更大,采用加强套(46、57)可使左、右夹臂(43、54)更耐磨,也刚方便维护、更换。所述左夹臂43与挡杆44之间设有加强板47;所述右夹臂54与挡杆55之间设有加强板58,加强板(47、58)和增加左、右夹臂(43、54)与挡杆(44、55)的连接强度。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本实用实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.立式夹具,其特征在于:包括连接工程车的安装座、转动装置和连接座,以及安装于连接座的左夹部、右夹部和控制装置;转动装置装设于安装座与连接座之间;左夹部和右夹部分别安装于连接座的左下方和右下方;控制装置安装于连接座下面,用于控制左夹部和右夹部的张合作业。
2.根据权利要求1所述的立式夹具,其特征在于:所述控制装置为液压缸,包括缸体和活塞杆;连接座的左、右两侧分别设有左耳部和右耳部,左耳部和右耳部各有两个;左耳部的外端与缸体底部铰接;所述左夹部的上部为分叉状,包括内叉块和外叉块;左耳部和左夹部之间设有连杆,连杆的一端铰接于左耳部内端,另一端铰接左夹部的外叉块;所述右夹部上部设有两个向下凸出的下凸块、一个斜向上凸出的长凸块和两个向上凸出的上凸块,长凸块位于两个上凸块之间;下凸块与左夹部内叉块铰接,长凸块与活塞杆的外端铰接,上凸块与右耳部铰接。
3.根据权利要求1所述的立式夹具,其特征在于:所述转动装置包括转盘和蜗轮蜗杆减速机;转盘安装于安装座与连接座之间,蜗轮蜗杆减速机设于安装座上,用于控制转盘转动。
4.根据权利要求2所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部并列设有若干个左夹臂;所述右夹部并列设有若干个右夹臂;左夹臂和右夹臂相互交叉。
5.根据权利要求3所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂下部和右夹臂下部为弧形状,左夹臂和右夹臂的方向相对,使左夹部和右夹部张开呈弧形状。
6.根据权利要求5所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部还包括位于左夹部下部的挡杆;所述右夹部还包括位于右夹部下部的挡杆。
7.根据权利要求4、5或6任意一项所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂和右夹臂的内侧分别设有夹板,夹板的宽度大于左、右夹臂的宽度。
8.根据权利要求7所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂和右夹臂的底端分别套设有加强套。
9.根据权利要求6所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹臂与挡杆之间设有加强板;所述右夹臂与挡杆之间设有加强板。
10.根据权利要求4所述的立式夹具,其特征在于:所述左夹部有两个左夹臂;所述右夹部有三个右夹臂,所述上凸块与位于中间的右夹臂一体成型。
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