CN107235272B - 一种侧装垃圾车倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧装垃圾车倾倒装置，倾倒装置设置在箱体的侧面和顶部上，倾倒装置含有顶盖总成、导轨、拉杆、夹桶机构和移动架；还包括左铰接机构和右铰接机构，所述左导轨和右导轨的直线提升段和弧形倾倒段均为独立的单元，左铰接机构和右铰接机构的结构相同均含有上连板、下连板和销轴，上连板的下端设有圆弧形开口，下连板的上端设有圆弧形凸起；所述夹桶机构还含有左弹性环带和右弹性环带，所述支撑架与所述移动架构成铰接；还包括水平控制油缸和两个摆动油缸，水平控制油缸与移动架构成铰接，水平控制油缸的活塞杆与所述支撑架构成铰接；两个摆动油缸的活塞杆分别与所述左导轨和右导轨的直线提升段的上部构成铰接。

Description

一种侧装垃圾车倾倒装置

技术领域

本发明涉及一种侧装垃圾车倾倒装置。

背景技术

现有一种侧装垃圾车，含有箱体和倾倒装置。倾倒装置设置在箱体的侧面和顶部上。倾倒装置含有顶盖总成、导轨、拉杆、夹桶装置和移动架。导轨包括左导轨和右导轨，顶盖总成包括顶盖、顶盖架和油缸，顶盖设置在顶盖架上，顶盖架的一端与箱体顶部设有的垃圾倒入口的一边构成铰接，油缸的活塞杆铰接在顶盖架的一端上，油缸与箱体的顶部构成铰接。导轨的左导轨和右导轨固定在箱体的侧面和顶部上。移动架包括架体和滚轮，滚轮设置在架体的左右两侧，左右两侧的滚轮分别位于左导轨和右导轨中。夹桶机构设置在活动架上。夹桶机构包括左夹臂、右夹臂、连杆、支撑架和双出杆油缸，左夹臂和右夹臂均为U形结构。拉杆的一端与顶盖架的另一端构成铰接，拉杆的另一端与移动架构成铰接。作业时，垃圾桶通过人工移到夹桶能够夹持的位置，夹桶机构的左夹臂右夹臂夹往垃圾桶，顶盖总成油缸的活塞杆伸出，顶盖架绕箱体顶部垃圾倒入口的一边向上翻转，这时顶盖架拉动拉杆，拉杆拉动移动架在导轨中向上移动，当移动架移动导轨的顶部时，夹在夹桶机构的垃圾桶将垃圾倒入箱体顶部垃圾倒入口中。反之，当顶盖总油缸的活塞杆缩进时，顶盖架绕箱体顶部垃圾倒入口的一边向下翻转，顶盖架推动拉杆，拉杆推动移动架在导轨中向下移动，直至移动架到达导轨的低部。在上述倾倒装置中，由于左导轨和右导轨固定在箱体的侧面和顶面上，夹桶机构在夹桶之前不可能在箱体的侧面向前移动，需要人工将垃圾桶拉近到夹桶机构可以夹持的位置，因此人工作业量较大。同时，由于左夹臂和右夹臂均为U形结构，左夹臂和右夹臂只能夹持方形垃圾桶，而不能夹持圆形垃圾桶，因此上述夹桶机构夹持圆形桶受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种侧装垃圾车倾倒装置，该倾倒装置不仅能够使夹桶机构向前方移动以便夹持到垃圾桶，而且能够夹持方形垃圾桶或圆形垃圾桶。

为解决上述技术问题，本发明一种侧装垃圾车倾倒装置，倾倒装置设置在箱体的侧面和顶部上，倾倒装置含有顶盖总成、导轨、拉杆、夹桶机构和移动架；导轨包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均含有一个直线提升段和一个弧形倾倒段，弧形倾倒段朝向垃圾倒入口弯折，在弧形倾倒段与直线提升段的连接处的附近还设置有一个辅助导轨，辅助导轨位于弧形倾倒段的上方，辅助导轨为弧形朝向垃圾倒入口弯折，左导轨直线提升段和右导轨的直线提升段之间设有连杆，顶盖总成包括顶盖、顶盖架和油缸，顶盖设置在顶盖架上，顶盖架的一端与箱体顶部设有的垃圾倒入口的一边构成铰接，油缸的活塞杆铰接在顶盖架的一端上，油缸与箱体的顶部构成铰接，移动架包括架体和滚轮，滚轮设置在架体的左右两侧，左右两侧的滚轮分别位于左导轨和右导轨中，夹桶机构包括左夹臂、右夹臂、连杆、支撑架和双出杆油缸，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接，左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；拉杆的一端与顶盖架的另一端构成铰接，拉杆的另一端与移动架的下部构成铰接；

还包括左铰接机构和右铰接机构，所述左导轨和右导轨的直线提升段和弧形倾倒段均为独立的单元，左铰接机构和右铰接机构的结构相同，均含有上连板、下连板和销轴，上连板的下端设有圆弧形开口，下连板的上端设有圆弧形凸起，该圆弧形凸起与上连板下端设有的圆弧形开口相配，上连板设置在弧形倾倒段的下端部的外侧面上，下连板设置在直线提升段的上端部的外侧面上，下连板上端设有的圆弧形凸起位于上连板下端设有的圆弧形开口中，销轴设置在下连板上，左导轨和右导轨的弧形倾倒段分别通过各自的支座设置在箱体侧面的上部上，左铰接机构和右铰接机构的销轴分别与各自的支座构成铰接。

所述夹桶机构还含有左弹性环带和右弹性环带，所述左夹臂的前段部和后段部上分别设有左前销轴和左后销轴，左弹性环带紧套在左夹臂前段部和后段部分别设有的左前销轴和左后销轴上，左弹性环带与左夹臂的中段部之间有间距；所述右夹臂的前段部和后段部上分别设有右前销轴和右后销轴，右弹性环带紧套在右夹臂前段部和后段部分别设有的右前销轴和右后销轴上，右弹性环带与右夹臂的中段部之间有间距，所述支撑架与所述移动架构成铰接；

还包括水平控制油缸和两个摆动油缸，水平控制油缸与移动架构成铰接，水平控制油缸的活塞杆与所述支撑架构成铰接；两个摆动油缸分别位于所述左导轨和右导轨的两侧、且固定在所述箱体上，两个摆动油缸的活塞杆分别与所述左导轨和右导轨的直线提升段的上部构成铰接。

所述左弹性环带和右弹性环带为牛皮筋环带。

所述辅助导轨也设置在所述左导轨和右导轨的弧形倾倒段各自的支座上。

在上述侧装垃圾车倾倒装置中， 由于左导轨和右导轨的直线提升段和弧形倾倒段均为独立的单元，且左导轨和右导轨的直线提升段和弧形倾倒段分别通过左铰接机构和右铰接机构相连，因此左导轨和右导轨的直线提升段在两个摆动油缸的带动下能够相对弧形倾倒段摆动，从而使夹桶机构能够向前方移动以便于夹持到垃圾桶，减少人工作业量。同时，由于在左夹臂和右夹臂分别装有左弹性环带和右弹性环带，且左弹性环带和右弹性环带分别与左夹臂左中段部和右夹臂右中段部之间有间距，当夹持方形垃圾桶或圆形垃圾桶时，方形或圆形桶的外周面由左弹性环带和右弹性环带夹持，使原先左夹臂和右夹臂的固定结构夹持变为柔性夹持，因此无论方形或圆形桶都能够被夹持，从而克服了现有技术只能夹持方形垃圾桶而不能夹持圆形垃圾桶的不足。

附图说明

图1是本发明一种侧装垃圾车倾倒装置结构示意图；

图2是导轨的结构示意图；

图3是夹桶机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是左夹臂和右夹臂在夹持状态时的结构示意图。

具体实施方式

图1中，本发明公开了一种侧装垃圾车倾倒装置，倾倒装置设置在箱体9的侧面和顶部上。倾倒装置含有顶盖总成、导轨4、拉杆5、夹桶机构1和移动架3。如图2所示，导轨4包括左导轨21和右导轨22，左导轨21和右导轨22均含有一个直线提升段28和一个弧形倾倒段24，弧形倾倒段24朝向垃圾倒入口弯折，在弧形倾倒段24与直线提升段28的连接处的附近还设置有一个辅助导轨23，辅助导轨23位于弧形倾倒段24的上方，辅助导轨23为弧形朝向垃圾倒入口弯折。左导轨21直线提升段和右导轨22的直线提升段之间设有连杆210。顶盖总成包括顶盖11、顶盖架6和油缸10，顶盖11设置在顶盖架6上，顶盖架6的一端与箱体9顶部设有的垃圾倒入口的一边构成铰接。油缸10的活塞杆铰接在顶盖架6的一端上，油缸10与箱体9的顶部构成铰接。移动架3包括架体和滚轮，滚轮设置在架体的左右两侧，左右两侧的滚轮分别位于左导轨21和右导轨22中。如图3-5所示，夹桶机构1包括左夹臂316、右夹臂317、连杆37、支撑架38和双出杆油缸39。左夹臂316的一端部和右夹臂317的一端部分别与支撑架38内部的左侧和右侧构成铰接，双出杆油缸39位于支撑架38的内部，且双出杆油缸39的中部与支撑架38内部的中央构成铰接。连杆37的一端与左夹臂316一端部构成铰接，连杆37的另一端与双出杆油缸39的一端构成铰接，双出杆油缸39的另一端与右夹臂317的一端部构成铰接。左夹臂316和右夹臂317均为U形结构，U形结构的左夹臂316和右夹臂317均包括前段部、中段部和后段部。拉杆5的一端与顶盖架6的另一端构成铰接，拉杆5的另一端与移动架3的下部构成铰接。

上述倾倒装置还包括左铰接机构和右铰接机构，所述左导轨21和右导轨22的直线提升段28和弧形倾倒段24均为独立的单元，左铰接机构和右铰接机构的结构相同，均含有上连板25、下连板26和销轴27。上连板25的下端设有圆弧形开口，下连板26的上端设有圆弧形凸起，该圆弧形凸起与上连板25下端设有的圆弧形开口相配，上连板25设置在弧形倾倒段24的下端部的外侧面上，下连板26设置在直线提升段28的上端部的外侧面上，下连板26上端设有的圆弧形凸起位于上连板25下端设有的圆弧形开口中，销轴27设置在下连板26上。左导轨21和右导轨22的弧形倾倒段24分别通过各自的支座设置在箱体9侧面的上部上，左铰接机构和右铰接机构的销轴27分别与各自的支座构成铰接。

如图3-5所示，所述夹桶机构1还含有左弹性环带33和右弹性环带312。在本实施例中，U形结构的左夹臂316和右夹臂317均包括前段部、中段部和后段部，即左夹臂316包括左前段部32、左中段部34和左后段部35，右夹臂317包括右前段部31414、右中段部313和右后段部310。所述左夹臂316的左前段部32和左后段部35上分别设有左前销轴31和左后销轴36，左弹性环带33紧套在左夹臂316左前段部32和左后段部35分别设有的左前销轴31和左后销轴36上，左弹性环带33与左夹臂316的中段部左之间有间距。所述右夹臂317的右前段部314和右后段部310上分别设有右前销轴315和右后销轴311，右弹性环带312紧套在右夹臂317右前段部314和右后段部310分别设有的右前销轴315和右后销轴311上，右弹性环带312与右夹臂317的右中段部313之间有间距。所述支撑架8与所述移动架3构成铰接。

上述倾倒装置还包括水平控制油缸2和两个摆动油缸12，水平控制油缸2与移动架3构成铰接，水平控制油缸2的活塞杆与所述支撑架8构成铰接。两个摆动油缸12分别位于所述左导轨21和右导轨22的两侧、且固定在所述箱体9上，两个摆动油缸12的活塞杆分别与所述左导轨21和右导轨22的直线提升段28的上部构成铰接。在本实施例中，两个摆动油缸12的活塞杆分别与所述左导轨21和右导轨22的直线提升段28的上部设有的连接座29构成铰接。

为了提高夹持效果，所述左弹性环带33和右弹性环带312为牛皮筋环带。

为提高辅助导轨23的稳固性，所述辅助导轨23也设置在所述左导轨21和右导轨22的弧形倾倒段24各自的支座上。

在上述侧装垃圾车倾倒装置中， 由于左导轨21和右导轨22的直线提升段28和弧形倾倒段24均为独立的单元，且左导轨21和右导轨22的直线提升段28和弧形倾倒段24分别通过左铰接机构和右铰接机构相连，因此左导轨21和右导轨22的直线提升段28在两个摆动油缸12的带动下能够相对弧形倾倒段摆动，最大可以摆动至与垂直方向成30度的角度，从而使夹桶机构1能够向前方移动以便于夹持到垃圾桶，减少人工作业量。同时，由于在左夹臂316和右夹臂317分别装有左弹性环带33和右弹性环带312，且左弹性环带33和右弹性环带312分别与左夹臂316左中段部34和右夹臂317右中段部313之间有间距，当夹持方形垃圾桶或圆形垃圾桶时，方形或圆形桶的外周面由左弹性环带33和右弹性环带312夹持，使原先左夹臂316和右夹臂317的固定结构夹持变为柔性夹持，因此无论方形或圆形桶都能够被夹持，从而克服了现有技术只能夹持方形垃圾桶而不能夹持圆形垃圾桶的不足。

Claims (1)

1.一种侧装垃圾车倾倒装置，倾倒装置设置在箱体的侧面和顶部上，倾倒装置含有顶盖总成、导轨、拉杆、夹桶机构和移动架；导轨包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均含有一个直线提升段和一个弧形倾倒段，弧形倾倒段朝向垃圾倒入口弯折，在弧形倾倒段与直线提升段的连接处的附近还设置有一个辅助导轨，辅助导轨位于弧形倾倒段的上方，辅助导轨为弧形朝向垃圾倒入口弯折，左导轨直线提升段和右导轨的直线提升段之间设有连杆，顶盖总成包括顶盖、顶盖架和油缸，顶盖设置在顶盖架上，顶盖架的一端与箱体顶部设有的垃圾倒入口的一边构成铰接，油缸的活塞杆铰接在顶盖架的一端上，油缸与箱体的顶部构成铰接，移动架包括架体和滚轮，滚轮设置在架体的左右两侧，左右两侧的滚轮分别位于左导轨和右导轨中，夹桶机构包括左夹臂、右夹臂、连杆、支撑架和双出杆油缸，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接，左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；拉杆的一端与顶盖架的另一端构成铰接，拉杆的另一端与移动架的下部构成铰接；

其特征在于，还包括左铰接机构和右铰接机构，所述左导轨和右导轨的直线提升段和弧形倾倒段均为独立的单元，左铰接机构和右铰接机构的结构相同，均含有上连板、下连板和销轴，上连板的下端设有圆弧形开口，下连板的上端设有圆弧形凸起，该圆弧形凸起与上连板下端设有的圆弧形开口相配，上连板设置在弧形倾倒段的下端部的外侧面上，下连板设置在直线提升段的上端部的外侧面上，下连板上端设有的圆弧形凸起位于上连板下端设有的圆弧形开口中，销轴设置在下连板上，左导轨和右导轨的弧形倾倒段分别通过各自的支座设置在箱体侧面的上部上，左铰接机构和右铰接机构的销轴分别与各自的支座构成铰接；

所述夹桶机构还含有左弹性环带和右弹性环带，所述左夹臂的前段部和后段部上分别设有左前销轴和左后销轴，左弹性环带紧套在左夹臂前段部和后段部分别设有的左前销轴和左后销轴上，左弹性环带与左夹臂的中段部之间有间距；所述右夹臂的前段部和后段部上分别设有右前销轴和右后销轴，右弹性环带紧套在右夹臂前段部和后段部分别设有的右前销轴和右后销轴上，右弹性环带与右夹臂的中段部之间有间距，所述支撑架与所述移动架构成铰接；

还包括水平控制油缸和两个摆动油缸，水平控制油缸与移动架构成铰接，水平控制油缸的活塞杆与所述支撑架构成铰接；两个摆动油缸分别位于所述左导轨和右导轨的两侧、且固定在所述箱体上，两个摆动油缸的活塞杆分别与所述左导轨和右导轨的直线提升段的上部构成铰接；

所述左弹性环带和右弹性环带为牛皮筋环带；

所述辅助导轨也设置在所述左导轨和右导轨的弧形倾倒段各自的支座上。