JPH0310983A - 浮遊ごみ回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ごみ回収船に取付けられて海面又は湖面等の
水面付近に浮遊するごみを回収する浮遊ごみ回収装置に
関するものである。

［従来の技術］ ごみ回収船に取付けられている従来のごみ回収装置は、
第１３図に示すように双胴船になっているごみ回収船ａ
の甲板上にトルクアクチュエーターｂを配置し、このト
ルクアクチュエーターｂにスキッパ−アームＣの基端を
取付けて、スキッパ−アームＣが基端を中心として上下
方向に旋回できるようにし、網状に穴あけした鋼板製の
ごみ回収かごｄをビンｅでスキッパ−アームＣの先端に
枢着し、スキッパ−アームＣとごみ回収かごｄとの間に
油圧シリンダーＣを取付けて、ピンｅを中心にごみ回収
かごｄの姿勢を制御できるようにしたものが使用されて
いた。

海面又は湖面等の水面９又は水面９の近くに浮遊するご
みを回収する際には、トルクアクチュエーターｂによっ
てスキッパ−アームＣを実線で示すように下方に旋回し
、油圧シリンダーｒによってごみ回収かごｄの開口部り
が第１３図の右方を向いて水面９の上下にわたるように
ごみ回収かごｄのの勢を制御し、ごみ回収船ａを第１３
図の右方に航行すると、水面９付近に浮遊しているごみ
はごみ回収かごｄの中に入る。

ごみ回収かごｄの中にごみが適当量入った時点で、トル
クアクチュエーターｂによってスキッパ−アームＣを二
点鎖線で示すように上方に旋回し、油圧シリンダーｒに
よって開口部りが下を向くようにごみ回収かごｄの姿勢
を制御すると、ごみ回収かごｄ内のごみは、ごみ回収船
ａの上のごみコンテナｌの中に回収される。

［発明が解決しようとする課題〕 従来の浮遊ごみ回収装置はスキッパ−アームＣを旋回さ
せるため、据付空間が大きくなってごみ回収船ａの船体
を必要以上に長くしなければならず、またトルクアクチ
ュエーターｂや油圧シリンダーｒが高価になる欠点があ
った。

本発明はこのような従来の欠点を解決し、旋回するスキ
ッパ−アームを使用しないで据付空間が小さくてすみ、
ごみ回収かごの昇降および姿勢制御をウィンチとワイヤ
ーローブによる簡単な機構で行なえるようにした浮遊ご
み回収装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の浮遊ごみ回収装置は、上面に開口部を有するご
み回収かごと、該ごみ回収かごの一側面の前記開口部に
近い箇所に取付けられた転倒用ローラーと、前記一側面
で前記ごみ回収かどの底部に近い箇所に取付けられた昇
降用ローラーと、前記一側面の前記転倒用ローラーと昇
降用ローラーとの間に取付けられた転倒用補助ローラー
と、ごみ回収船に鉛直に取付けられ上端に昇降用ローラ
ー着脱部を存し下端にスト、ソバ−を有し前記昇降用ロ
ーラーを誘導する昇降用ローラーガイドと、前記ごみ回
収船に取付けられ下端に転倒用ローラー着脱部を有し前
記昇降用ローラーガイドの上端よりも高い位置まで鉛直
に延び上部に水平に屈曲された水平部を有し該水平部の
先端にストッパーを有し前記転倒用ローラーを誘導する
と共に前記転倒用補助ローラーが当接する転倒用ローラ
ーガイドと、前記ごみ回収かごを前記ごみ回収船上のウ
ィンチで巻取り巻戻しされるワイヤーローブと、を備え
たことを特徴とするものである。

［作　　　用〕 ウィンチでワイヤーローブを巻上げると、ごみ回収かご
は昇降用ローラーを回動中心として開口部が上を向くよ
うに回動して転倒用ローラーが転倒用ローラーガイドに
嵌り、昇降用ローラーは昇降用ローラーガイドに案内さ
れ、転倒用ローラーは転倒用ローラーガイドの鉛直部分
に案内されなからごみ回収かごは上昇する。

転倒用ローラーが転倒用ローラーガイド上部の水平に屈
曲している箇所に達すると、転倒用ローラーと転倒用補
助ローラーとか転倒用ローラーガイドの屈曲部を通過す
ることによってごみ回収かごは開口部が横向きになるよ
うに回動して昇降用ローラーは昇降用ローラーガイドか
ら外れ、転倒用ローラーが転倒用ローラーガイド水平部
の先端にあるストッパーに達すると、ごみ回収かごは開
口部が下を向くように回動してごみ回収かご内のごみは
回収される。

ワイヤーローブをウィンチから巻き戻すことにより、ご
み回収かごは開口部が上を向くように回動し、昇降用ロ
ーラーは昇降用ローラーガイドに嵌り、昇降用ローラー
は昇降用ローラーガイドに案内され、転倒用ローラーは
転倒用ローラーガイドの鉛直部に案内されながら下降す
る。

昇降用ローラーが昇降用ローラーガイド下端のストッパ
ーに達すると、ごみ回収かごは昇降用ローラーを回動中
心として開口部が横向きになるように回動し、転倒用ロ
ーラーは転倒用ローラーガイドから外れ、ごみ回収かご
はごみを収集する姿勢になる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図において、双胴船になっているご※
回収船１には１対の昇降用ローラーガイド２が鉛直に取
付けられており、その内側には、昇降用ローラーガイド
２の上端よりも高い位置まで鉛直に延びている１対の転
倒用ローラーガイド３が取付けられていて、これらの昇
降用ローラーガイド２及び転倒用ローラーガイド３は、
後述するようにごみ回収かご４を誘導案内するようにな
っている。

昇降用ローラーガイド２はチャンネル状の部材で作られ
ていて、第６図に示すように上部部材５と下部部材６と
がピンヒンジ７により枢着してあって、上部部材５と一
体の取付リブ８により上部部材５がごみ回収船ｌに固着
されており、下部部材６は第１図に示すローラーガイド
格納油圧シリンダー９のピストンロッド０の伸縮により
ピンヒンジ７を中心として回動し、ピストンロッドｌＯ
が伸長したときには座１１がごみ回収船ｌの船体に当接
し、下部部材６を鉛直の状態に保持するようにされてい
る。下部部材６の下端には、水平のストッパー１２と、
鉛直のかご保持座１３とが取付けられている。昇降用ロ
ーラーガイド２の上部部材５の上端には斜めのストッパ
ー１４が取付けられていて、その下方は斜め上方に広く
開いて昇降用ローラー着脱部１５が形成されている。

転倒用ローラーガイド３もチャンネル状の部材で作られ
ていて、第４図、第５図に示すように下端には斜めのス
斗ツバ−１６が取付けられており、その上方にはチャン
ネルの一部を切り欠いた転倒用ローラー着脱部Ｉ７が形
成されている。

転倒用ローラーガイド３の上端近くにはかご格納止金具
１８が着脱自在に装芒されるようになっており、その上
方の転倒用ローラーガイド３には、屈曲部Ｉ９を経て水
平部ｚ’ａが形成されており、水平部２０の先端にはス
トッパー２１が取付けられている。この転倒用ローラー
ガイド３には取付リブ２２が一体に形成してあって、ご
み回収船ｌの甲板に固着されるようになっている。

ごみ回収かご４は網状に穴あけした鋼板製の箱状のもの
で、第１図、第２図の右方、第７図の右前方に開口部２
３を有しており、１つの側面２４の開口部２３に近い箇
所には１対の転倒用ローラー２５が取付けられており、
同じ側面２４でごみ回収かご４の底部２Ｂに近い箇所に
は、１対の昇降用ローラー２７が取付けられており、転
倒用ローラー２５と昇降用ローラー２７との間には、１
対の転倒用補助ローラー２８が取付けられている。

１対の転倒用ローラー２５間の間隔及び転倒用補助ロー
ラー２８間の間隔は、１対の転倒用ローラーガイド８の
間隔にほぼ等しくなっており、１対の昇降用ローラー２
７間の間隔は、１対の昇降用ローラーガイド２の間隔に
ほぼ等しくなっている。ごみ回収かご４の上述した１つ
の側面２４の両側の直交する方向の他の２つの左右側面
２９（第２図、第３図参照）における開口部２３に近く
且つ前記側面２４から遠い位置には、円形の起伏用ワイ
ヤーガイド３０が、又側面２４と底部２６に近い位置に
は別のワイヤーガイド３１が取付けられており、さらに
この左右側面２９と底部２６との角部にも、Ｌ字状のワ
イヤーガイド３２が取付けられている。また残る側面に
は、ストッパー３３が取付けられている。

第１図、第３図に示すように、ごみ回収船ｌの甲板上に
はウィンチ３４、やぐら８５が設けてあって、やぐら３
５上にはストッパー３６とガイドシーブ３７．３ｇ、３
９．４０．４１．４２．４３．４４とが取付けられてい
る。ウィンチ８４にはワイヤーロープ４５の一端が係止
されていて、ワイヤーローブ４５はウィンチ３４から第
３図に示すガイドシーブ３７．３８．３９゜４０を経由
して下降し、ごみ回収かご４の一方の左右側面２９側の
ワイヤーガイド３Ｇ、３１．３２を経てごみ回収かご４
の底部２６側を廻り、他方の左右側面２９側のワイヤー
ガイド３２．３１．３０を経て上昇し、ガイドシーブ４
１，４２，４３．４４を経由して、他端もウィンチ３４
に係止されている。

第１図はローラーガイド格納油圧シリンダー９のピスト
ンロッド１０が伸長し、昇降用ローラーガイド２の下部
部材６　（第６図参照）は鉛直の状態に保持されている
。またワイヤーロープ４５はウィンチ３４から巻き戻さ
れて繰り出された状態になっている。この状態では、ご
み回収かご４の昇降用ローラー２７は昇降用ローラーガ
イド２に嵌って下端のストッパー１２に当接し、ごみ回
収かご４の底部２６がかご保持座１３に当接し、ごみ回
収かご４の開口部２３は水面４６の上下にわたる位置で
ごみ回収船Ｉの航行方向に向いている（回収姿勢）。こ
の状態でごみ回収船ｌを航行させると、水面４６付近に
浮遊しているごみは、ごみ回収かご４の中に収集される
。

ごみ回収かご４の中にごみが適当量入った時点でウィン
チ３４を回転してワイヤーロープ４５を巻上げると、ワ
イヤーガイド３０は上方に引かれ、第８図に示すように
ごみ回収かご４は起伏用ワイヤーガイド３０によって昇
降用ローラー２７を回動中心として開口部２３が上を向
くように回動しく起立姿勢）、ごみ回収かご４内に収集
されたごみは自然に底部２６に向かって移動し、ごみ回
収かご４の外にこぼれなくなる。そして転倒用ローラー
２５は転倒用ローラー着脱部Ｉ７から転倒用ローラーガ
イド３に嵌り込む。

この第８図の状態でワイヤーロープ４５をウィンチ３４
で巻上げると、昇降用ローラー２７は鉛直の昇降用ロー
ラーガイド２に案内され、転倒用ローラー２５は転倒用
ローラーガイド３の鉛直部分に案内され、ごみ回収かご
４は開口部２３を上に向けた姿勢のまま上昇する。この
時転倒用補助ローラー２８は、転倒用ローラーガイド３
の外表面に接して回転しながら上昇することになる。

ごみ回収かご４が上昇して第９図に示すように転倒用ロ
ーラー２５が転倒用ロー゛ラーガイド３の屈曲部工９に
接近すると、昇降用ローラー２７は、昇降用ローラーガ
イド２の上端に斜めに取付けられているストッパー１４
に当接する。

この第９図の状態からさらにワイヤーロープ４５を巻上
げてごみ回収かご４を上昇させると、昇降用ローラー２
７は斜めのストッパー１４に誘導され、昇降用ローラー
着脱部Ｉ５において昇降用ローラーガイド２から外れる
ようになり、また第１Ｏ図に示すように転倒用ローラー
２５は転倒用ローラーガイド３の水平部２０に入り、転
倒用補助ローラー２７は転倒用ローラーガイド３の屈曲
部１９外表面から水平部２０の上面に達するため、ワイ
ヤーガイド３１を介して巻上げるワイヤーロープ４５に
よりごみ回収かご４は底部２６が上昇する方向に回動す
る。

ワイヤーロープ４５をさらに巻上げると第１１図に示す
ように転倒用ローラー２５がストッパー２１に接した状
態でワイヤーガイド３１が上方に引かれ、ごみ回収かご
４は転倒用ローラー２５を回動中心として開口部２３が
下を向く方向に回動し、ごみ回収かご４のストッパー３
３がやぐら３５のストッパー３６に当接したところで、
ごみ回収かご４の回動は停止する（反転姿勢）。このと
きのストッパー３３．３６の当接による衝撃と、ごみ回
収かご４が開口部２３を下向きにした傾斜とによって、
ごみ回収かご４内のごみはごみ回収かご４から脱出し、
ごみ回収船ｌの甲板上に置いであるごみコンテナ４７に
回収される。

再び浮遊ごみの回収を行なう場合にはワイヤーロープ４
５を巻き戻すと、ごみ回収かご４は第１１図の姿勢から
ｆｆＴ１０図、第９図、第８図の姿を経て第１図の姿勢
に戻り、ごみ回収船ｌの航行により再びごみを収集する
ことができる。

ごみの回収作業が終了したときには、第１２図に示すよ
うに転倒用ローラーガイド３に着脱自在のかご格納止金
具１８を装着し、その上に転倒用ローラー２５をのせて
ごみ回収かご４が下降しないようにすると共に、ローラ
ーガイド格納油圧シリンダー９のピストンロッドｌＯを
収ａすると、昇降用ローラーガイド３の下部部材６はビ
ンヒンジ７を中心として水平に回動し、水面の上方に格
納されて航行時の抵抗とならなくなる。

尚、上記実施例においては、−本のワイヤーロープ４５
をワイヤーガイド３０．３１．３２を介してごみ回収か
ご４に掛けて支持することにより回収姿勢から、起立姿
勢、反転姿勢を行えるようにしているが、例えば第１図
の点Ｐのような位置にワイヤーローブの一端を固定して
巻上げることにより、前記各姿勢を行わせることもでき
、よって前記ごみ回収かごの吊下げ方式には同等限定さ
れない。

［発明の効果］ 本発明は、従来のような旋回するスキッパ−アームがな
いので据付空間が小さくてすみ、ごみ回収船の長さを短
くすることができる。

またごみ回収かどの位置と姿勢の制御をウィンチによる
ワイヤーローブの巻き上げ、巻き戻しで行うので、操作
が簡単である。

さらに従来のトルクアクチュエーターのような汎用性の
低い部品を使用せず、汎用性の高いウィンチを使用する
ので、コストが安く製作期間が短くてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
■−■線より見た平面図、第３図は第１図の■方向から
見た背面図、第４図は転倒用ローラーガイドの側面図、
第５図は第４図のｖ−■断面図、第６図は昇降用ローラ
ーガイドの側面図、第７図はごみ回収かごの斜視図、第
８図ないし第１１図は動作状態を示す側面図、第１２図
は格納状態を示す側面図、第１３図は従来装置の側面図
である。 図中、■はごみ回収船、２は昇降用ローラーガイド、３
は転倒用ローラーガイド、４はごみ回収かご、１２はス
トッパー、１５は昇降用ローラー着脱部、１７は転倒用
ローラー着脱部、２０は水平部、２１はストッパー、２
３は開口部、２４は側面、２５は転倒用ローラー、２Ｂ
は底部、２７は昇降用ローラー、２８は転倒用補助ロー
ラー、３０は起伏用ワイヤーガイド、３４はウィンチ、
４５はワイヤーローブを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上面に開口部を有するごみ回収かごと、該ごみ回収
   かごの一側面の前記開口部に近い箇所に取付けられた転
   倒用ローラーと、前記一側面で前記ごみ回収かごの底部
   に近い箇所に取付けられた昇降用ローラーと、前記一側
   面の前記転倒用ローラーと昇降用ローラーとの間に取付
   けられた転倒用補助ローラーと、ごみ回収船に鉛直に取
   付けられ上端に昇降用ローラー着脱部を有し下端にスト
   ッパーを有し前記昇降用ローラーを誘導する昇降用ロー
   ラーガイドと、前記ごみ回収船に取付けられ下端に転倒
   用ローラー着脱部を有し前記昇降用ローラーガイドの上
   端よりも高い位置まで鉛直に延び上部に水平に屈曲され
   た水平部を有し該水平部の先端にストッパーを有し前記
   転倒用ローラーを誘導すると共に前記転倒用補助ローラ
   ーが当接する転倒用ローラーガイドと、前記ごみ回収か
   ごを前記ごみ回収船上のウインチで巻取り巻戻しされる
   ワイヤーロープと、を備えたことを特徴とする浮遊ごみ
   回収装置。