JPH075107Y2 - フローテイングクレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフローティングクレーンに関し、より詳しく
は、バランス位置を超えてシヤーズを起伏させるとき、
該シヤーズが急激に荷重方向を変更することによるロー
プに発生する衝撃荷重を防止するようにしたフローティ
ングクレーンに関する。

〔従来の技術〕

従来一般に使用されているシヤーズタイプのフローティ
ングクレーンは、重心がかなり上方にあるため安定性が
悪く、外洋や海気象条件の悪いところでの曳航が困難で
あった。

この問題を解決するため、外洋や海気象条件の悪いとこ
ろを曳航するときはシヤーズを台船上の格納台に略横方
向になるように倒し、重心を下げて安定をよくするよう
にしたフローティングクレーンが開発されている。（特
開昭56−93689参照） この公知技術は、シヤーズとバックステーの上方にトッ
プジブを配設し、シヤーズが起伏してもトップジブは常
に水平を保つような平行四辺形のリンク条に形成し、外
洋等を曳航するときはシヤーズを略横向きに倒して台船
上の格納台に保持することができるので、フローティン
グクレーン全体の重心位置が下がり、安全な曳航ができ
るようにしたものである。

そして前記シヤーズを使用位置から前後のロープに荷重
が大きく作用しない位置、即ちバランス位置を超えて格
納位置に倒したり、格納位置から前記バランス位置を超
えて使用位置に起立させたりするときの操作が問題であ
るが、通常は前記シヤーズの基部の前方及び後方にそれ
ぞれ起伏ロープを設け、該起伏ロープの一方を緊張、他
方を弛緩させる操作を繰り返し行っていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記公知技術におけるシヤーズの起伏方法でシヤーズを
格納する場合には、まず後部起伏ロープを緊張すると共
に、前部起伏ロープを緩めシヤーズを後方に引き起こ
す。そしてシヤーズがバランス位置（中立位置付近）に
起立するとシヤーズの倒れる方向が極めて不安定な状態
となる。

更に、前記操作は、台船が波浪により動揺している間に
行なわなければならないことから、後部起伏ロープと前
部起伏ロープを小刻みに緊張，弛緩を繰り返し、常に両
方の起伏ロープを緊張した状態で細心の注意を払ってシ
ヤーズを移動させなければならず、もしこの操作に失敗
すると、シヤーズが前後何れかの側に倒れ込み、倒れた
反対側のロープに異常な衝撃荷重がかかりロープが切断
し大きな事故を引き起こす危険性があった。

本考案は、前記従来のフローティングクレーンの問題点
を解消するために得られたものであって、シヤーズを使
用位置からバランス位置を超えて格納位置に倒すとき、
又は格納位置からバランス位置を超えて使用位置に起立
させるとき、前記バランス位置内におけるシヤーズの不
安定な動きを機械的に制御し、ロープに異常な緊張ない
し衝撃荷重が作用することを防止し、円滑で容易に操作
できる安全なフローティングクレーンを提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本考案は、台船上に基部を枢支して
該台船の前後にある使用位置と格納位置との間をバラン
ス位置を経由してロープ操作により旋回移動するシヤー
ズを有するフローティングクレーンにおいて、前記シヤ
ーズの基部にピニオンを設け、かつ該ピニオンに噛合可
能なラックを該ラックの駆動手段と共に前記台船上に設
け、前記シヤーズが旋回起立して前記バランス位置内を
通過する際に、前記駆動手段を駆動して前記ラックを前
記ピニオンに噛合する構成としたことを特徴とする。

〔作用〕

以上のように構成されたフローティングクレーンは、シ
ヤーズを使用位置から格納位置に、また格納位置から使
用位置に移動させるとき、シヤーズが起立してバランス
位置内を通過する際に、シヤーズ側のピニオンと台船側
のラックが噛合するため、そのラックとピニオンを介し
て不安定な領域にあるシヤーズを支持することができ
る。そのため、シアーズが急激に荷重方向を変えること
によりロープに発生する衝撃荷重の発生を防止すること
ができ、シアーズがバランス位置内でも円滑に移動す
る。

〔実施例〕

次に第１〜３図を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図はフローティングクレーンの側面図、第２図は第
１図の平面図を示したものである。

フローティングクレーン１は、台船２上の前方にシヤー
ズ３を支持部材31を介して起伏可能に枢支軸32で支持
し、かつ前記シヤーズ３の後方に前記シヤーズ３と同一
向きに起伏可能にバックストラット４を枢支し、前記シ
ヤーズ３の頭部に設けた滑車５と前記バックストラット
４の先端部前面に設けた滑車６との間にバックステーロ
ープ７を懸回し台船２上のウインチ８に巻回し、更に、
前記バックストラット４の先端部後面に設けた滑車11と
台船２上に設けた滑車12との間に懸回した起伏ロープ13
の一端をウインチ14に巻き回している。

一方、前記シヤーズ３の後方には格納用バックストラッ
ト16が前記シヤーズ３と同一向きに起伏可能に枢支され
ており、この格納用バックストラット16の先端部の滑車
17と前記シヤーズ３の頭部に設けられた滑車18との間に
は格納用バックステーロープ19が懸回されている。

更に、前記格納用バックストラット16の先端部に設けた
別の滑車21と、台船２に設けた滑車22との間には、格納
用起伏ロープ23が懸回され該ロープ23の一端はウインチ
24に巻回されている。

前記シヤーズ３の基部には補助装置30が設けられてい
る。

この補助装置30は、第3,4図に示すようにシヤーズ３の
基部に、キー33を介して一体的に固定されたピニオン34
と、このピニオン34に噛み合うラック35で構成されてお
り、前記ラック35は、台船２上に固定された案内部材39
に案内されて摺動するようになっており、取付部材38で
一端を台船２上に支持された油圧シリンダ（駆動手段）
36のロッド37に接続され、前記油圧シリンダ36を作動さ
せることによってシヤーズ３の起倒方向にピニオン移動
するようになっている。

以上のように構成された第１実施例のシヤーズ３の動作
を第１図を参照して説明する。

使用位置Ａにあるシヤーズ３を格納位置Ｄに起伏させる
ためには、バックステーロープ７をウインチ８に巻き取
り緊張すると共に、ウインチ24に巻き取られた格納用起
伏ロープ23を繰り出し弛める。

以上の操作を行うことによってシヤーズ３は矢印Ｋの方
向に、また、格納用バックストラット16は矢印Ｌの方向
に旋回移動する。

なお、この操作を行うときは、前記ラック35は、大３図
に示すように図の左側の二点鎖線の位置に移動させて、
ピニオン34がラック35と噛み合わないようにしておく。

そしてシヤーズ３が更に移動し、中立点Ｎの前方Ｂの位
置に移動してきたとき、起伏用補助装置30の油圧シリン
ダ36を作動させてラック35を矢印ａの方向に移動させて
ピニオン34と噛み合わせ、前記中立点Ｎの前後の角度α
内のシヤーズ３の動きが、台船２の動揺や風等によって
不安定な動きをしないように制御する。

なお位置Ｂから位置Ｃに移動する間、ロープによる引き
起こし操作は、補助装置30による操作に追従させて継続
して行う。

前記中立点Ｎにおけるシヤーズ３は、波の動揺によって
極めて不安定な状態になるため、シヤーズ３の中立点Ｎ
の前後のバランス位置、つまりシヤーズ３の前後のロー
プに荷重が大きく作用しない範囲にかなり大きな余裕を
とらなければならない。第１図に示した角度αは前記バ
ランス位置を表したものであって、本実施例では中立点
Ｎの前後の角度αを約10度としている。

実施例３がＣ位置を超えて補助装置30の拘束から開放さ
れると、シヤーズ３の倒伏荷重は格納用起伏ロープ23に
預けられているため、該格納用起伏ロープ23を徐々に弛
めることによってシヤーズ３は格納位置Ｄに倒伏させる
ことができる。

なお、起伏ロープ13とバックステーロープ７は緩み分だ
けをそれぞれのウインチ14,8に巻き取ればよい。

また、シヤーズ３が格納された状態では、格納用バック
ストラット16は、二点鎖線で示すＥの位置に移動する。

シヤーズ３を格納位置Ｄから使用位置Ａに移動させるに
は、前記格納操作と全く逆の操作を行えばよい。

以上のように本実施例ではシヤーズ３が直立しバランス
状態で移動する範囲にラック・ピニオン機構を有する補
助装置30で移動させるようにしたものであって、シヤー
ズ３が中立点付近で不安定な動きをするところでも円滑
かつ容易に移動させることができる。

〔考案の効果〕

上述したように本考案は、シヤーズの基部に設けたピニ
オンと台船上に設けたラックとが、シヤーズが旋回起立
してバランス位置内を通過する際に、駆動手段により噛
合する構成であるため、シヤーズの倒れる方向が極めて
不安定なバランス位置内であっても、噛合するラックと
ピニオンを介して不安定なシヤーズの動きを抑制し、シ
アーズが急激に荷重方向を変えることによりロープに生
じる衝撃荷重の発生を防止することができる。

従って、シアーズがバランス位置内でも円滑に移動する
ことを可能にし、波浪により台船が大きく動揺している
場合であっても、該シアーズを常に安全に操作できる。

また、構造が極めて簡単で操作も容易であり、更にラッ
クとピニオンの装着により他の部品寿命が短くなること
がなく、故障も少なくて、メンテナンスのコストも高く
なることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すフローティングクレーン
の側面図、第２図は同平面図、第３図は実施例の補助装
置の正面図、第４図は第３図のIV−IV矢視断面図、を示
す。 １……フローティングクレーン、２……台船、３……シ
ヤーズ、30……補助装置、34……ピニオン、35……ラッ
ク、36……油圧シリンダ（駆動手段）、Ａ……使用位
置、Ｄ……格納位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台船上に基部を枢支して該台船の前後にあ
   る使用位置と格納位置との間をバランス位置を経由して
   ロープ操作により旋回移動するシヤーズを有するフロー
   ティングクレーンにおいて、前記シヤーズの基部にピニ
   オンを設け、かつ該ピニオンに噛合可能なラックを該ラ
   ックの駆動手段と共に前記台船上に設け、前記シヤーズ
   が旋回起立して前記バランス位置内を通過する際に、前
   記駆動手段を駆動して前記ラックを前記ピニオンに噛合
   する構成としたフローティングクレーン。