CN110282310A - 一种模块化自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种模块化自动上料装置，其特征在于：它包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元。

Description

一种模块化自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种压缩式垃圾车上料装置，具体说是涉及一种模块化自动上料装置。

背景技术

目前，现有的主流压缩式垃圾车上料装置设计形式为通过在上装两侧焊接铰接点，然后在上述铰接点安装挂齿架、连杆和油缸等。在上装两侧焊接六个铰接点，需要保障两侧铰接点的同轴度，导致上料机构加工难度大、制造成本高。压桶功能是采用凸轮机构实现的，对凸轮的制造精度和安装精度要求高，售后维修不方便。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种模块化自动上料装置。本发明将连杆机构、上料油缸、感应单元、压板弹簧缸和压板等设计为一个模块单元，通过螺栓或者焊接形式直接固定于车架后横梁上，车辆可根据需要安装一个或者两个，安装两个时上料作业是相互独立的，可提高上料作业时的效率，这种模块设计降低了加工制造难度，方便售后维修。

本发明的目的可通过下属技术措施来实现：

本发明的模块化自动上料装置包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座1相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元。在垃圾桶上料连杆机构运动过程中垃圾桶通过垃圾桶压板压紧，压板弹簧缸输出拉力，抬升至水平位置时，压板弹簧缸拉动垃圾桶压板，将垃圾桶压紧，防止垃圾桶倾倒时掉落，垃圾桶下降至较低位置处，压板弹簧缸输出推力，将垃圾桶压板复位，与垃圾桶分离。

本发明在在挂桶架底部安装有用于在上料过程中将垃圾桶托起的橡胶板。

本发明中所述推桶到位感应单元包括推桶感应单元支架、推桶感应摆杆15、推桶导杆、推桶到位开关、开关支架，所述推桶感应摆杆的一端通过铰接方式与推桶感应单元支架的上端相结合，另一端与推桶导杆的一端相铰接，推桶导杆的另一端通过滑动件与推桶感应单元支架中下部加工出的轨道槽相结合，在推桶感应摆杆与推桶感应单元支架之间连接有推桶感应复位弹簧；所述推桶到位开关通过开关支架安装在推桶感应单元支架上，且推桶到位开关的安装位置设置在位于推桶感应摆杆中段的弧形触杆端部的运动轨迹止点处；所述推桶感应摆杆与推桶导杆的铰接端以突出挂桶架的挂齿底部平面设置。所述推桶到位感应单元工作过程如下：垃圾桶首触碰到推桶感应摆杆，推桶感应摆杆压缩推桶感应复位弹簧，向内摆动，同时带动推桶导杆沿着推桶感应单元支架上的轨道运动，摆动一定角度后，推桶感应摆杆的弧形触杆端部进入推桶到位开关感应范围内并与其接触，开关反馈信号到控制器，表示成功推桶到位。推桶到位开关固定于开关支架上，开关支架可调节推桶到位开关位置。挂桶架和垃圾桶分离后，在推桶感应复位弹簧作用下，推桶感应摆杆复位，推桶感应摆杆的弧形触杆端部离开推桶到位开关感应范围。

本发明中所述挂桶到位感应单元是由挂桶感应单元支架，通过铰轴、挂桶感应复位弹簧安装在挂桶感应单元支架上部的挂桶感应摆杆，位于挂桶感应摆杆下方的挂桶到位开关组成。所述挂桶到位感应单元工作过程如下：挂桶架挂住垃圾桶后，垃圾桶边缘压缩挂桶感应摆杆，挂桶感应摆杆转动，挂桶感应摆杆的圆弧面进入挂桶到位开关感应范围内并与其接触，开关反馈信号到控制器，表示成功挂桶。垃圾桶完成翻转并与挂桶架分离后，在挂桶感应复位弹簧作用下，挂桶感应摆杆复位，挂桶感应摆杆的圆弧面离开挂桶到位开关感应范围。

所述压板弹簧缸包括前端为封闭结构的缸筒，穿过封装缸筒后端的在环形结构的导向尼龙块二安装在缸筒腔体内的缸杆，在缸杆前端套装有导向尼龙块一，导向尼龙块一与导向尼龙块二之间的缸杆段上套装主弹簧，在缸筒前封端与导向尼龙块一之间的空间内安装有副弹簧。所述压板弹簧缸的工作原理如下：在挂桶架上升翻转过程中，压板弹簧缸两个铰接点距离增大，压板弹簧缸输出拉力，抬升至水平位置时，压板弹簧缸拉动垃圾桶压板将垃圾桶压紧，防止垃圾桶倾倒时掉落，在挂桶架下降过程中，压板弹簧缸两个铰接点距离减小，压板弹簧缸输出拉力减小，下降到一定高度后，主弹簧恢复自由高度，副弹簧压缩，压板弹簧缸输出推力，推动垃圾桶压板复位，保障垃圾桶和挂桶架分离。

本发明的工作原理如下：

工作时，当操作人员将垃圾桶推至挂桶架处时，垃圾桶触碰推桶到位感应单元的推桶感应摆杆，垃圾桶触碰感应摆杆，推桶感应摆杆摆动至推桶到位开关的检测范围内后，推桶到位感应单元将信号馈至控制器，控制器根据接收的到位开关信号，以此判断装置和垃圾桶状态，控制器通过电磁阀控制上料液压油缸运动，驱动垃圾桶上料连杆机构运动，挂桶架抬升，抬升至一定高度后，将垃圾桶挂住，随着挂桶架进一步的抬升，压板弹簧缸由于铰接点距离的变化，输出拉力，拉动垃圾桶压板将垃圾桶压紧。当挂桶架成功挂住垃圾桶时，触碰挂桶到位感应单元，挂桶感应摆杆摆动，摆动至挂桶到位开关检测范围内时，挂桶到位开关输出垃圾桶到位信号给车辆控制器，控制器控制上料油缸继续运动，垃圾桶抬升翻转至45°以上角度后，油缸行程结束，将翻桶架限位，完成翻桶作业。当挂桶架没有挂住垃圾桶时，未触发挂桶到位信号，控制器控制上料油缸停止运动，并返回初始位置。

控制器设置了倾倒垃圾的时间，倾倒时间结束后，车辆控制器控制电磁阀反向运动，液压油缸收回，翻桶架下降，垃圾桶翻过水平位置后，随着压板弹簧缸铰接点距离的变化，输出推力，推动压板复位，挂桶架进一步下降，垃圾桶落地，挂桶架与垃圾桶分离。

本发明的有益效果如下：

本发明的模块化自动上料装置简化了传统压缩式垃圾车上料机构的结构形式，极大降低了上料机构的制造和安装难度；实现了上料作业自动控制，有效提高上料作业效率；模块化设计形式方便了装置售后维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为推桶到位感应单元的结构示意图。

图3为挂桶到位感应单元的结构示意图。

图4为压板弹簧缸结构示意图。

图5为图1的侧视图。

图6为翻桶作业示意图。

图7为双模块安装示意图。

图中序号：1—底座、2—上料小摆臂、3—垃圾桶压板、4—压板弹簧缸、5—挂桶架、6—挂桶到位感应单元、7—推桶到位感应单元、8—限位板、9—橡胶板、10—上料油缸、11—推桶感应单元支架、12—推桶感应复位弹簧、13—推桶到位开关、14—开关支架、15—推桶感应摆杆、16—推桶导杆、17—挂桶感应复位弹簧、18—挂桶感应摆杆、19—挂桶感应单元支架、20—缸筒、21—缸杆、22—导向尼龙块一、23—导向尼龙块二、24—主弹簧、25—副弹簧、26—上料大摆臂、27—挂桶到位开关。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述。

如图1、图5所示，本发明的模块化自动上料装置包括由通过铰接方式相连接的底座1、上料小摆臂2、上料大摆臂26和挂桶架5构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座1固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架5上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板3；用于驱动垃圾桶压板3绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸4一端与底座1相固结，另一端与垃圾桶压板3相铰接；用于驱动上料大摆臂26绕铰接点作回转运动的上料油缸10一端与底座1相铰接，另一端与上料大摆臂26相铰接；在挂桶架5的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元6，在挂桶架5的框架内以突出挂桶架5的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元7。在垃圾桶上料连杆机构运动过程中垃圾桶通过垃圾桶压板压紧，压板弹簧缸输出拉力，抬升至水平位置时，压板弹簧缸拉动垃圾桶压板，将垃圾桶压紧，防止垃圾桶倾倒时掉落，垃圾桶下降至较低位置处，压板弹簧缸输出推力，将垃圾桶压板复位，与垃圾桶分离。

本发明在在挂桶架5底部安装有用于在上料过程中将垃圾桶托起的橡胶板9。

如图2所示，本发明中所述推桶到位感应单元7包括推桶感应单元支架11、推桶感应摆杆15、推桶导杆16、推桶到位开关13、开关支架14，所述推桶感应摆杆15的一端通过铰接方式与推桶感应单元支架11的上端相结合，另一端与推桶导杆16的一端相铰接，推桶导杆16的另一端通过滑动件与推桶感应单元支架11中下部加工出的轨道槽相结合，在推桶感应摆杆15与推桶感应单元支架11之间连接有推桶感应复位弹簧12；所述推桶到位开关13通过开关支架14安装在推桶感应单元支架11上，且推桶到位开关13的安装位置设置在位于推桶感应摆杆15中段的弧形触杆端部的运动轨迹止点处；所述推桶感应摆杆15与推桶导杆16的铰接端以突出挂桶架5的挂齿底部平面设置。所述推桶到位感应单元7工作过程如下：垃圾桶首触碰到推桶感应摆杆15，推桶感应摆杆15压缩推桶感应复位弹簧12，向内摆动，同时带动推桶导杆16沿着推桶感应单元支架11上的轨道运动，摆动一定角度后，推桶感应摆杆15的弧形触杆端部进入推桶到位开关13感应范围内并与其接触，开关反馈信号到控制器，表示成功推桶到位。推桶到位开关13固定于开关支架14上，开关支架14可调节推桶到位开关13位置。挂桶架5和垃圾桶分离后，在推桶感应复位弹簧12作用下，推桶感应摆杆15复位，推桶感应摆杆15的弧形触杆端部离开推桶到位开关13感应范围。

如图3所示，本发明中所述挂桶到位感应单元6是由挂桶感应单元支架19，通过铰轴、挂桶感应复位弹簧17安装在挂桶感应单元支架上部的挂桶感应摆杆18，位于挂桶感应摆杆下方的挂桶到位开关27组成。所述挂桶到位感应单元6工作过程如下：挂桶架5挂住垃圾桶后，垃圾桶边缘压缩挂桶感应摆杆18，挂桶感应摆杆18转动，挂桶感应摆杆的圆弧面进入挂桶到位开关27感应范围内并与其接触，开关反馈信号到控制器，表示成功挂桶。垃圾桶完成翻转并与挂桶架5分离后，在挂桶感应复位弹簧17作用下，挂桶感应摆杆18复位，挂桶感应摆杆的圆弧面离开挂桶到位开关27感应范围。

如图4所示，所述压板弹簧缸4包括前端为封闭结构的缸筒20，穿过封装缸筒后端的在环形结构的导向尼龙块二23安装在缸筒腔体内的缸杆21，在缸杆前端套装有导向尼龙块一22，导向尼龙块一与导向尼龙块二之间的缸杆段上套装主弹簧24，在缸筒前封端与导向尼龙块一之间的空间内安装有副弹簧25。所述压板弹簧缸4的工作原理如下：在挂桶架5上升翻转过程中，压板弹簧缸4两个铰接点距离增大，压板弹簧缸4输出拉力，抬升至水平位置时，压板弹簧缸拉动垃圾桶压板3将垃圾桶压紧，防止垃圾桶倾倒时掉落，在挂桶架5下降过程中，压板弹簧缸4两个铰接点距离减小，压板弹簧缸4输出拉力减小，下降到一定高度后，主弹簧24恢复自由高度，副弹簧25压缩，压板弹簧缸4输出推力，推动垃圾桶压板复位，保障垃圾桶和挂桶架分离。

如图6 所示，本发明装置可实现挂桶、翻转、压桶等功能。

图7为车辆安装了两套模块化自动上料装置的示意图，两套装置分别独立运动，操作人员在等待垃圾桶的翻转过程时，可以同时操作另一套装置，翻桶效率高。

Claims (5)

1.一种模块化自动上料装置，其特征在于：它包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座1相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿底部平面的方式安装有推桶到位感应单元。

2.根据权利要求1所述的模块化自动上料装置，其特征在于：在挂桶架底部安装有用于在上料过程中将垃圾桶托起的橡胶板。

3.根据权利要求1所述的模块化自动上料装置，其特征在于：所述推桶到位感应单元包括推桶感应单元支架、推桶感应摆杆、推桶导杆、推桶到位开关、开关支架，所述推桶感应摆杆的一端通过铰接方式与推桶感应单元支架的上端相结合，另一端与推桶导杆的一端相铰接，推桶导杆的另一端通过滑动件与推桶感应单元支架中下部加工出的轨道槽相结合，在推桶感应摆杆与推桶感应单元支架之间连接有推桶感应复位弹簧；所述推桶到位开关通过开关支架安装在推桶感应单元支架上，且推桶到位开关的安装位置设置在位于推桶感应摆杆中段的弧形触杆端部的运动轨迹止点处；所述推桶感应摆杆与推桶导杆的铰接端以突出挂桶架的挂齿底部平面设置。

4.根据权利要求1所述的模块化自动上料装置，其特征在于：所述挂桶到位感应单元是由挂桶感应单元支架，通过铰轴、挂桶感应复位弹簧安装在挂桶感应单元支架上部的挂桶感应摆杆，位于挂桶感应摆杆下方的挂桶到位开关组成。

5.根据权利要求1所述的模块化自动上料装置，其特征在于：所述压板弹簧缸包括前端为封闭结构的缸筒，穿过封装缸筒后端的在环形结构的导向尼龙块二安装在缸筒腔体内的缸杆，在缸杆前端套装有导向尼龙块一，导向尼龙块一与导向尼龙块二之间的缸杆段上套装主弹簧，在缸筒前封端与导向尼龙块一之间的空间内安装有副弹簧。