EP4282785A1 - Sicherheitsschaltanordnung - Google Patents

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Publication number
EP4282785A1
EP4282785A1 EP23174427.7A EP23174427A EP4282785A1 EP 4282785 A1 EP4282785 A1 EP 4282785A1 EP 23174427 A EP23174427 A EP 23174427A EP 4282785 A1 EP4282785 A1 EP 4282785A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
lever
acknowledgment
tooth
acknowledgment switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23174427.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bojan Ferhadbegovic
Jörg Reichel
Niklas Lüking
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Publication of EP4282785A1 publication Critical patent/EP4282785A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto

Definitions

  • the invention relates to a safety switching arrangement with the features of patent claim 1.
  • Garbage containers are lifted by lifting and tipping devices arranged on waste collection vehicles and emptied into the collection space of a waste collection vehicle.
  • the lifting and tilting device registers the presence of a garbage container and, if necessary, its size and ensures its correct arrangement on a receptacle.
  • flap switches and acknowledgment switches for example in the DE 39 10 660 A1 is shown.
  • a flap switch is activated, which signals that the device can lift the garbage container.
  • the upwardly protruding teeth of the receptacle engage in corresponding cases of the garbage container.
  • an acknowledgment switch is activated, confirming that the garbage container has been correctly inserted and the emptying cycle is carried out. This means the garbage container is lifted and tilted so that the garbage falls out and into a loading tray. If the acknowledgment switch is not activated correctly, the emptying cycle will be aborted and the garbage container will be placed back down, as it may then not be held securely in the receptacle and could fall out and injure people.
  • the invention relates to a safety switching arrangement for a lifting-tilting device with a pallet truck having a receptacle for garbage containers with a plurality of upwardly projecting teeth spaced apart from one another in an extension direction, with at least one flap switch, which is switched when a garbage container approaches, and a first acknowledgment switch , which is switched if the teeth are in engagement with corresponding cases of the garbage container, a second acknowledgment switch being provided, which is arranged at a distance from the first acknowledgment switch in the extension direction.
  • the receptacle is usually designed like a comb, with several teeth protruding upwards and being spaced apart in the direction of extension.
  • One embodiment of the invention provides that the first and/or the second acknowledgment switch have a lever that is actuated as soon as the teeth come into engagement with the cases of the garbage container, so that at least a portion of the lever is pivoted into the detection range of a proximity sensor .
  • the proximity sensor is preferably an inductive proximity switch.
  • the lever is pivoted through a part of the trash container, such as a collar or ridge near a case.
  • the lever is only swiveled when the garbage container has been correctly picked up by the holder. Detecting the lever or part of it using a proximity sensor is easy to implement.
  • the first and/or second acknowledgment switch have a frame with an axis about which the lever can be pivoted, so that at least a portion of the lever is pivoted into the detection range of a proximity sensor.
  • This section can be an extension that protrudes into the detection area after a corresponding pivoting movement.
  • the frame also has the advantage that the pivoting area of the acknowledgment switch remains free of contamination and the functionality of the switch is maintained.
  • the frame preferably has two spaced-apart side walls, between which the axle is arranged, and at least one of the side walls has a recess, the proximity sensor being arranged so that it can detect the space between the side walls through a recess, the Lever is pivotable between the side walls.
  • the switch is designed to save space and be robust.
  • the proximity sensor can also be arranged to save space. The gap is protected from contamination so that the functionality of the switch is guaranteed. At the same time, the lever is shielded from the environment and cannot be accidentally moved and thus the switch activated, which also improves safety.
  • the proximity sensor is arranged on or in one of the recesses or passes through them.
  • the second acknowledgment switch is arranged in an operating position of the lifting-tilting device on the side of the receptacle facing away from a garbage container, so that the lever can be pivoted in an area adjacent to the receptacle and in a rear tooth area or in an intermediate tooth area, in particular adjacent to a tooth, can be pivoted.
  • Arranging the switch on the side of the receptacle that faces away from the garbage container during operation prevents the acknowledgment switch from being accidentally activated too early, for example when the garbage container approaches the lifting and tilting device.
  • acknowledgment switches should be activated by parts of the waste container in the area of the cases. It is therefore advantageous to arrange the lever of the acknowledgment switch in an area close to the teeth so that the correct engagement of the teeth and the operation of the acknowledgment switch are related.
  • a receptacle for a lifting and tilting device has a plurality of teeth. According to DIN EN 1501-5:2021, four or five teeth are provided for a holder for a two-wheeled garbage container.
  • the tooth on the far right when viewed in the direction of the mounted lifting-tilting device is referred to as the first tooth
  • the tooth closest to the left in the direction of extension is referred to as the second tooth, and so on.
  • the corresponding areas behind the teeth are called posterior tooth areas.
  • the area between the first and second teeth is called the first interdental area
  • the area between the second and third teeth is called the second interdental area
  • the distance between the first and second acknowledgment switches is chosen to be as large as possible in order to prevent the risk of incorrect actuation at the same time. It is therefore advantageous to arrange the switch as far as possible towards the end of the recording. If an identification element for garbage containers is provided in the area of the first tooth or if the first tooth is designed as such, an optimal distance from the first acknowledgment switch can be established by arranging the switch and the lever in the manner mentioned.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the second acknowledgment switch is arranged such that the axis about which the lever can be pivoted is essentially parallel to the direction of extension.
  • the lever is pivoted by exerting a force from above on the lever when the teeth engage with the cases.
  • the pivot axis of the lever is parallel to the direction of extension, so that the correct arrangement of the garbage container on the receptacle can be confirmed.
  • the proximity sensor of the second acknowledgment switch is arranged such that its line of sight is essentially parallel to the direction of extension. This enables a space-saving, compact arrangement of the acknowledgment switch and reliable detection of the lever in the detection area of the sensor.
  • the proximity sensor of the second acknowledgment switch has a protective plate.
  • the proximity sensor is completely or partially covered by the protective bleach.
  • the protective plate is also preferably arranged above the proximity sensor. The protective plate protects the sensor from impacts caused by the garbage container and from contamination.
  • first and second acknowledgment switches preferably have a distance between 150 millimeters and 300 millimeters, preferably between 170 millimeters and 260 millimeters. This means that accidental snagging in both acknowledgment switches, for example with a belt, can be ruled out.
  • Figure 1 shows a recording 1 for a garbage container on a lifting-tilting device, not shown.
  • the holder 1 is suitable for a two-wheel waste container and is attached to a pallet truck.
  • a further receptacle 1a which is arranged on an adjacent pallet truck, a four-wheel garbage container can be emptied by the two pallet trucks carrying out their lifting and tilting movements simultaneously.
  • the two recordings 1, 1a are identical; for reasons of clarity, only the right recording 1 is provided with a reference number and is described below. The same applies to recordings 1, 1a in Figure 3 .
  • the receptacle 1 has four teeth 2, 3, 4, 5 which are spaced apart in an extension direction E and which protrude upwards.
  • the intermediate tooth areas 6, 7, 8 lie between the teeth 2, 3, 4, 5.
  • the teeth 2, 3, 4, 5 engage in corresponding cases 23 of a garbage container 22, not shown here.
  • the garbage container 22 is clamped between the teeth 2, 3, 4, 5 and the locking bar 9 so that it cannot fall from the receptacle 1 during the emptying cycle.
  • a flap switch 10 is arranged on the second tooth 3 and is switched when a garbage container 22 approaches.
  • a first acknowledgment switch 11 is arranged on the third tooth 4, and a second acknowledgment switch 12 is arranged on the first tooth 2.
  • Both acknowledgment switches have a lever 13, which is actuated by the garbage container 22 when the teeth 2, 3, 4, 5 engage in the cases 23, whereby the acknowledgment switches 11, 12 are switched.
  • the emptying cycle is only carried out if both acknowledgment switches 11, 12 are switched at the same time. Since the two acknowledgment switches 11, 12 are arranged at a distance from one another in the extension direction E, it is impossible for both to be accidentally switched at the same time by an operator, for example by the operator getting caught in the receptacle 1 with their belt.
  • first acknowledgment switch 11 on the fourth tooth 5 in order to achieve an even greater distance.
  • this fourth tooth 5 is usually not used when emptying garbage containers 22 with a very small volume because the garbage containers 22 are too narrow. It is therefore expedient to arrange the first acknowledgment switch 11 on the third tooth 4 on such a receptacle 1 with four teeth 2, 3, 4, 5.
  • Analogous considerations apply to a receptacle 1 with five teeth, whereby here too the second acknowledgment switch 12 is arranged as far as possible from the first acknowledgment switch 11, that is to say as far to the right as possible in the viewing direction Figures 1 and 3 .
  • FIG 2 the second acknowledgment switch 12 is enlarged and shown from the opposite perspective. Further representations of the second acknowledgment switch 12 from different perspectives are shown Figures 7 to 9 .
  • the second acknowledgment switch 12 has a first and a second side wall 14, 15 which form part of a frame.
  • An axis 16 is arranged between the side walls 14, 15, about which the lever 13 can pivot.
  • the axis 16 lies parallel to the extension direction E. If the lever 13 is pivoted downward, it enters the detection range of a proximity sensor 17. This detects the presence of the lever 13, which is registered in a control as a switching of the second acknowledgment switch 12.
  • the proximity sensor 17 is preferably an inductive proximity sensor 17, which detects the presence of a lever 13 which is then made entirely or partially from an electrically conductive, preferably metallic, material.
  • the side walls 14, 15 are arranged on a base plate 18 and each have a recess 19, 20.
  • the proximity sensor 17 is arranged in the recess 19 of the first side wall 14, the line of sight of which lies parallel to the extension direction E and which detects the space between the side walls 14, 15. Depending on the free installation space, cable routing or other structural constraints, the proximity sensor 17 could also be arranged on the recess 20 of the second side wall 15.
  • a protective plate 21 is arranged above the proximity sensor 17, which protects the proximity sensor 17 from impacts and contamination from the garbage container 22.
  • the second acknowledgment switch 12 is arranged on the side of the receptacle 1 facing away from the garbage container 22.
  • the lever 13 is pivotably arranged in the first intermediate tooth region 6. This does not mean that it protrudes into the space between the first and second teeth 2, 3. Rather, it pivots in the area behind the teeth 2, 3, 4, 5 or the receptacle 1.
  • the lever 13 is also arranged immediately adjacent to the first tooth 2, so that it is actually only actuated when the first tooth 2 is correctly in a case 23 of the garbage container 22 intervenes.
  • FIG. 3 and 4 A further embodiment of the invention is shown, similar features having the same reference numerals. It differs from the first alternative in that the flap switch 10 and the second acknowledgment switch 12 are both arranged on the second tooth 3. With regard to the remaining features of the embodiment, reference is made to the above.
  • the second acknowledgment switch 12 is also structurally essentially identical to the version of Figures 1 and 2 . Only the base plate 18 is shaped and arranged differently. The functional principle, however, remains the same.
  • lever 13 is pivoted here in a rear tooth area, here in the second rear tooth area.
  • the lever 13 is only actuated and the second acknowledgment switch is only switched when the second tooth 3 properly engages in the associated case 23.
  • the structural design of the second acknowledgment switch 12 is identical in both cases. It is chosen so that it can be used in a variety of versions of the receptacle 1 and at the same time there is sufficient distance from the first acknowledgment switch 11.
  • the first tooth 2 is often designed as an identification element for the garbage container 22 or such an element is arranged on the first tooth 2.
  • the second acknowledgment switch 12 can be arranged on the first tooth 2 or the second tooth 3 without colliding with components of the identification element or with the flap switch, while at the same time there is a sufficiently large distance from the first acknowledgment switch 11 and the second Acknowledgment switch 12 can always be switched cleanly.
  • Figure 5 shows the recording 1 in a sectional view at the level of the first tooth 2 from the side.
  • Figure 6 shows the same section, but with a garbage container 22 in place.
  • the first tooth 2 engages in the associated case 23 of the garbage container 22. This is clamped between the first tooth 2 and the locking bar 9 and held there captively during the emptying cycle.
  • a collar 24 presses on the lever 13 from above and pivots it downwards about the axis 16.
  • an extension 25 of the lever 13 is pivoted into the space between the side walls 14, 15 of the second acknowledgment switch 12.
  • the extension 25 is in the Figure 7 easier to recognize.
  • the extension 25 penetrates into the detection area of the proximity sensor 17 and a switching of the second acknowledgment switch 12 is registered.
  • the garbage container 22 is removed from the receptacle 1 again.
  • a spring 26 is provided so that the lever 13 can return to its starting position. This is connected to a cover plate 27 of the frame and the lever 13 and is tensioned downwards by the pivoting movement of the lever 13 about the axis 16. After removing the garbage container 22, the lever 13 is pivoted back into its starting position by the spring force of the spring 26.
  • both in the first exemplary embodiment Figure 1 and in the second embodiment according to Figure 3 the two receptacles 1, 1a, which are arranged on different pallet trucks of a lifting-tilting device, can also be designed symmetrically with regard to the switch arrangement.
  • the Figures 7 to 9 show a second acknowledgment switch 12 according to the invention according to the embodiment in the Figures 1 and 2 from different perspectives.
  • the frame consists of the two side walls 14, 15, the base plate 18 and the cover plate 27.
  • the axis 16, around which the lever 13 pivots, is arranged between the side walls 14, 15.
  • the base plate 18 serves to attach the second acknowledgment switch 12 to the receptacle and has corresponding drill holes 28.
  • the base plate 18 extends beyond the side walls 14, 15.
  • the spring 26 is designed as a torsion spring and is connected to the lever 13 and the cover plate 27. It is wound around axis 16.
  • the protective plate 21 for the proximity sensor 17 has a tab 29 with an opening.
  • the proximity sensor 17 passes through both the tab 29 of the mudguard 21 and the recess 19 in the first side wall 14. In this way, the mudguard 21 can also be attached to the frame together with the proximity sensor 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltanordnung für eine Hub-Kippvorrichtung mit einem Hubwagen aufweisend eine Aufnahme (1,1a) für Müllbehälter (22) mit einer Mehrzahl an voneinander in einer Erstreckungsrichtung E beabstandeten, nach oben vorstehenden Zähnen (2,3,4,5), mit zumindest einem Klappenschalter (10), der bei Annäherung eines Müllbehälters (22) geschaltet wird, und einem ersten Quittungsschalter (11), der geschaltet wird, sofern die Zähne (2,3,4,5) mit korrespondierenden Futteralen (23) des Müllbehälters (22) im Eingriff sind, wobei ein zweiter Quittungsschalter (12) vorgesehen ist, der in Erstreckungsrichtung E beabstandet von dem ersten Quittungsschalter (11) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Müllbehälter werden durch an Abfallsammelfahrzeugen angeordnete Hub-Kippvorrichtungen angehoben und in den Sammelraum eines Abfallsammelfahrzeuges entleert. Um die Entleerung teil- oder vollautomatisiert durchführen zu können, ist es notwendig, dass die Hub-Kippvorrichtung einerseits die Anwesenheit eines Müllbehälters und gegebenenfalls dessen Größe registriert und anderseits dessen korrekte Anordnung an einer Aufnahme sicherstellt.
  • Dies wird mit Hilfe sogenannte Klappenschalter und Quittungsschalter umgesetzt, wie es beispielsweise in der DE 39 10 660 A1 gezeigt ist. Beim Heranfahren des Müllbehälters an die Hub-Kippvorrichtung wird ein Klappenschalter betätigt, was signalisiert, dass die Vorrichtung den Müllbehälter anheben kann. Dabei greifen die nach oben vorstehenden Zähne der Aufnahme in korrespondierende Futterale des Müllbehälters ein. Bei diesem Eingriff wird ein Quittungsschalter betätigt und somit die korrekte Aufnahme des Müllbehälters bestätigt und der Entleerzyklus wird durchgeführt. Das bedeutet, der Müllbehälter wird angehoben und gekippt, so dass der Müll heraus- und in eine Ladewanne fällt. Ist der Quittungsschalter nicht korrekt betätigt, wird der Entleerzyklus abgebrochen und der Müllbehälter wieder abgestellt, da er dann möglicherweise nicht sicher in der Aufnahme gehalten wird und herausfallen und Personen verletzen kann.
  • Wenn eine Bedienperson an die Aufnahme herantritt, etwa um Abfall per Hand einzuwerfen oder verklemmte Gegenstände zu lösen, besteht die Gefahr, dass sie sich unbeabsichtigt beispielsweise mit einem Gürtel in der Aufnahme verhakt und versehentlich den Quittungsschalter betätigt. Die Bedienperson wird durch die Aufnahme in die Ladewanne befördert und kann schwere oder sogar lebensgefährliche Verletzungen davontragen.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherheitsschaltanordnung vorzuschlagen, die eine verbesserte Sicherheit für das Bedienpersonal bietet.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Sicherheitsschaltanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Besondere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 10.
  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltanordnung für eine Hub-Kippvorrichtung mit einem Hubwagen aufweisend eine Aufnahme für Müllbehälter mit einer Mehrzahl an voneinander in einer Erstreckungsrichtung beabstandeten, nach oben vorstehenden Zähnen, mit zumindest einem Klappenschalter, der bei Annäherung eines Müllbehälters geschaltet wird, und einem ersten Quittungsschalter, der geschaltet wird, sofern die Zähne mit korrespondierenden Futteralen des Müllbehälters im Eingriff sind, wobei ein zweiter Quittungsschalter vorgesehen ist, der in Erstreckungsrichtung beabstandet von dem ersten Quittungsschalter angeordnet ist.
  • Die Durchführung eines Entleerzykluses wie vorstehend beschrieben ist nur dann möglich, wenn beide Quittungsschalter betätigt sind. Durch das Vorsehen eines zweiten Quittungsschalters beabstandet zu dem ersten Quittungsschalter ist es sehr unwahrscheinlich, dass beide Quittungsschalter unbeabsichtigt gleichzeitig betätigt werden. Das bedeutet, dass selbst wenn durch eine Bedienperson versehentlich einer der Quittungsschalter betätigt wird, der Entleerzyklus abgebrochen wird und die Bedienperson kann befreit werden.
  • Die Aufnahme ist zumeist kammartig gestaltet, wobei mehrere Zähne nach oben vorstehen und in der Erstreckungsrichtung beabstandet angeordnet sind.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der erste und/oder der zweite Quittungsschalter einen Hebel aufweisen, der betätigt wird, sobald die Zähne mit den Futteralen des Müllbehälters in Eingriff kommen, so dass zumindest ein Abschnitt des Hebels in den Erfassungsbereich eines Näherungssensors geschwenkt wird. Bei dem Näherungssensor handelt es sich vorzugsweise um einen induktiven Näherungsschalter.
  • Der Hebel wird durch einen Teil des Müllbehälters, zum Beispiel einen Kragen oder eine Wulst in der Nähe eines Futterals, geschwenkt. Vorzugsweise wird der Hebel nur dann geschwenkt, wenn der Müllbehälter korrekt von der Aufnahme aufgenommen wurde. Die Erfassung des Hebels oder eines Teils davon durch einen Näherungssensor ist einfach umsetzbar.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Quittungsschalter einen Rahmen aufweisen mit einer Achse, um die der Hebel schwenkbar ist, so dass zumindest ein Abschnitt des Hebels in den Erfassungsbereich eines Näherungssensors geschwenkt wird. Bei diesem Abschnitt kann es sich um einen Fortsatz handeln, der nach einer entsprechenden Schwenkbewegung in den Erfassungsbereich ragt. Der Rahmen hat zudem den Vorteil, dass der Schwenkbereich des Quittungsschalters frei von Verschmutzung bleibt und die Funktionalität des Schalters gewahrt bleibt.
  • Weiterhin bevorzugt weist der Rahmen zwei beabstandet gegenüberliegende Seitenwände auf, zwischen denen die Achse angeordnet ist, und zumindest eine der Seitenwände weist eine Ausnehmung auf, wobei der Näherungssensor so angeordnet ist, dass er den Zwischenraum zwischen den Seitenwänden durch eine Ausnehmung erfassen kann, wobei der Hebel wird zwischen den Seitenwänden schwenkbar ist. Der Schalter ist platzsparend und robust konzipiert. Auch der der Näherungssensor kann platzsparend angeordnet werden. Der Zwischenraum ist vor Verschmutzung geschützt, so dass die Funktionsfähigkeit des Schalters gewährleistet ist. Gleichzeitig ist der Hebel von der Umgebung abgeschirmt und kann nicht anderweitig versehentlich bewegt und damit der Schalter betätigt werden, was auch die Sicherheit verbessert. Der Näherungssensor ist dabei an oder auch in einer der Ausnehmungen angeordnet oder durchgreift diese.
  • In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zweite Quittungsschalter in einer Betriebsposition der Hub-Kippvorrichtung an der einem Müllbehälter abgewandten Seite der Aufnahme angeordnet ist, so dass der Hebel in einem Bereich angrenzend zu der Aufnahme schwenkbar ist und in einem Hinterzahnbereich oder in einem Zwischenzahnbereich, insbesondere benachbart zu einem Zahn, schwenkbar ist.
  • Durch die Anordnung des Schalters an der Seite der Aufnahme, die dem Müllbehälter im Betrieb abgewandt ist, wird vermieden, dass der Quittungsschalter versehentlich zu früh betätigt wird, beispielsweise schon beim Anfahren des Müllbehälters an die Hub-Kippvorrichtung. Wenn die Aufnahme angehoben wird, um mit den Zähnen in die Futterale des Müllbehälters einzugreifen, sollen Quittungsschalter durch Teile des Müllbehälters im Bereich der Futterale betätigt werden. Es ist daher vorteilhaft, den Hebel des Quittungsschalters in einem Bereich nahe der Zähne anzuordnen, so dass der korrekte Eingriff der Zähne und die Betätigung des Quittungsschalters in Zusammenhang stehen.
  • Weiterhin vorteilhaft wird es angesehen, dass der Hebel ausgehend vom rechten Ende der Aufnahme in einem zweiten Hinterzahnbereich oder in einem ersten Zwischenzahnbereich, bevorzugt benachbart zu einem ersten Zahn, schwenkbar ist. Eine Aufnahme für eine Hub-Kippvorrichtung weist eine Mehrzahl von Zähnen auf. Gemäß der DIN EN 1501-5:2021 sind für eine Aufnahme für einen Zweirad-Müllbehälter vier oder fünf Zähne vorgesehen. Im Rahmen der Erfindung wird der in Blickrichtung auf die montierte Hub-Kippvorrichtung gesehen ganz rechte Zahn als erster Zahn bezeichnet, der in Erstreckungsrichtung nach links nächstkommende Zahn als zweiter Zahn und so weiter. Die entsprechenden Bereiche hinter den Zähnen werden als Hinterzahnbereiche bezeichnet. Der zwischen dem ersten und zweiten Zahn liegende Bereich wird als erster Zwischenzahnbereich bezeichnet, der zwischen dem zweiten und dritten Zahn liegende Bereich als zweiter Zwischenzahnbereich und so weiter. Vorteilhafterweise wird der Abstand zwischen erstem und zweitem Quittungsschalter so groß wie möglich gewählt, um die Gefahr einer gleichzeitig falschen Betätigung zu verhindern. Es ist daher vorteilhaft, den Schalter so weit wie möglich zum Ende der Aufnahme hin anzuordnen. Ist im Bereich des ersten Zahnes ein Identifizierungselement für Müllbehälter vorgesehen oder ist der erste Zahn als solches ausgestaltet, kann durch die Anordnung des Schalters und des Hebels in genannter Weise ein optimaler Abstand zu dem ersten Quittungsschalter hergestellt werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Quittungsschalter so angeordnet ist, dass die Achse, um die der Hebel schwenkbar ist, im Wesentlichen parallel zu der Erstreckungsrichtung liegt. Der Hebel wird geschwenkt, indem beim Eingreifen der Zähne in die Futterale, eine Kraft von oben auf den Hebel ausgeübt wird. Vorteilhafterweise liegt daher die Schwenkachse des Hebels parallel zur Erstreckungsrichtung, so dass die korrekte Anordnung des Müllbehälters auf der Aufnahme quittiert werden kann.
  • Bevorzugt ist weiterhin, dass der Näherungssensor des zweiten Quittungsschalters derart angeordnet ist, dass seine Sichtlinie im Wesentlichen parallel zur Erstreckungsrichtung liegt. Das ermöglicht eine platzsparende, kompakte Anordnung des Quittungsschalters und eine zuverlässige Detektion des Hebels in dem Erfassungsbereich des Sensors.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Näherungssensor des zweiten Quittungsschalter ein Schutzblech aufweist. Vorzugsweise wird der Näherungssensor von dem Schutzbleich ganz oder teilweise umhüllt. Ebenfalls vorzugsweise ist das Schutzblech oberhalb des Näherungssensors angeordnet. Durch das Schutzblech wird der Sensor vor Stößen durch den aufgenommenen Müllbehälter und vor Verschmutzung geschützt.
  • Weiterhin bevorzugt weisen der erste und der zweite Quittungsschalter einen Abstand zwischen 150 Millimetern und 300 Millimetern, vorzugsweise zwischen 170 Millimetern und 260 Millimetern auf. Damit kann ein versehentliches Verhaken in beiden Quittungsschaltern, beispielsweise mit einem Gürtel ausgeschlossen werden.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Aufnahme mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltanordnung gemäß einer ersten Alternative,
    Figur 2
    ein Quittungsschalter gemäß der ersten Alternative,
    Figur 3
    eine Aufnahme mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltanordnung gemäß einer zweiten Alternative,
    Figur 4
    ein Quittungsschalter gemäß einer der zweiten Alternative,
    Figur 5
    eine Seitenansicht eines Quittungsschalters gemäß der ersten Alternative,
    Figur 6
    eine Seitenansicht eines Quittungsschalters gemäß der ersten Alternative betätigt durch einen Müllbehälter,
    Figur 7
    ein Quittungsschalter in einer ersten Perspektive,
    Figur 8
    ein Quittungsschalter in einer zweiten Perspektive,
    Figur 9
    ein Quittungsschalter in einer dritten Perspektive.
  • Figur 1 zeigt eine Aufnahme 1 für einen Müllbehälter an einer nicht näher dargestellten Hub-Kippvorrichtung. Die Aufnahme 1 ist geeignet für einen Zweirad-Müllbehälter und ist an einem Hubwagen angebracht. Im Zusammenspiel mit einer weiteren Aufnahme 1a, die an einem benachbart angeordneten Hubwagen angeordnet ist, kann ein Vierrad-Müllbehälter entleert werden, indem die beiden Hubwagen ihre Hub- und Kippbewegung simultan ausführen. Die beiden Aufnahmen 1, 1a sind identisch ausgeführt, aus Gründen der Übersichtlichkeit ist lediglich die rechte Aufnahme 1 mit Bezugszeichen versehen und wird nachstehend beschrieben. Gleiches gilt für die Aufnahmen 1, 1a in Figur 3.
  • Die Aufnahme 1 weist vier, in einer Erstreckungsrichtung E beabstandet angeordnete Zähne 2, 3, 4, 5 auf, die nach oben vorstehen. Zwischen den Zähnen 2, 3, 4, 5 liegen die Zwischenzahnbereiche 6, 7, 8. Die Zähne 2, 3, 4, 5 greifen in korrespondierende Futterale 23 eines hier nicht dargestellten Müllbehälters 22 ein. Der Müllbehälter 22 wird zwischen den Zähnen 2, 3, 4, 5 und der Verriegelungsleiste 9 eingeklemmt, so dass er während des Entleerzykluses nicht von der Aufnahme 1 fallen kann.
  • An dem zweiten Zahn 3 ist ein Klappenschalter 10 angeordnet, der bei Annäherung eines Müllbehälters 22 geschaltet wird.
  • An dem dritten Zahn 4 ist ein erster Quittungsschalter 11 angeordnet, an dem ersten Zahn 2 ist ein zweiter Quittungsschalter 12 angeordnet. Beide Quittungsschalter weisen einen Hebel 13 auf, der durch den Müllbehälter 22 beim Eingriff der Zähne 2, 3, 4, 5 in die Futterale 23 betätigt wird, wodurch die Quittungsschaltern 11, 12 geschaltet werden. Nur wenn beide Quittungsschalter 11, 12 gleichzeitig geschaltet sind, wird der Entleerzyklus durchgeführt. Denn da die beiden Quittungsschalter 11, 12 in Erstreckungsrichtung E beabstandet zueinander angeordnet sind, ist es unmöglich, dass beide versehentlich gleichzeitig durch eine Bedienperson geschaltet werden, indem sich die Bedienperson beispielsweise mit ihrem Gürtel in der Aufnahme 1 verhakt.
  • Grundsätzlich wäre es auch möglich den ersten Quittungsschalter 11 an dem vierten Zahn 5 anzuordnen, um einen noch größeren Abstand zu erreichen. Allerdings wird dieser vierte Zahn 5 beim Entleeren von Müllbehältern 22 mit sehr kleinem Volumen meist nicht benutzt, da die Müllbehälter 22 zu schmal sind. Daher ist es zweckmäßig an einer derartigen Aufnahme 1 mit vier Zähnen 2, 3, 4, 5 den ersten Quittungsschalter 11 an dem dritten Zahn 4 anzuordnen.
  • Analoge Überlegungen gelten für eine Aufnahme 1 mit fünf Zähnen, wobei auch hier der zweite Quittungsschalter 12 möglichst weit von dem ersten Quittungsschalter 11 angeordnet wird, das heißt möglichst weit rechts in Blickrichtung der Figuren 1 und 3.
  • In Figur 2 ist der zweite Quittungsschalter 12 vergrößert und aus der gegenüberliegenden Perspektive dargestellt. Weitere Darstellungen des zweiten Quittungsschalters 12 aus verschiedenen Perspektiven zeigen die Figuren 7 bis 9.
  • Der zweite Quittungsschalter 12 weist eine erste und eine zweite Seitenwand 14, 15 auf, die einen Teil eines Rahmens bilden. Zwischen den Seitenwänden 14, 15 ist eine Achse 16 angeordnet, um die der Hebel 13 schwenken kann. Die Achse 16 liegt parallel zu der Erstreckungsrichtung E. Wird der Hebel 13 nach unten geschwenkt, tritt er in den Erfassungsbereich eines Näherungssensors 17 ein. Dieser detektiert die Anwesenheit des Hebels 13, was in einer Steuerung als Schaltung des zweiten Quittungsschalters 12 registriert wird. Der Näherungssensor 17 ist vorzugsweise ein induktiver Näherungssensor 17, der die Anwesenheit eines dann ganz oder teilweise aus einem elektrisch leitfähigen, bevorzugt metallischen, Material gefertigten Hebels 13 erfasst. Die Seitenwände 14, 15 sind auf einer Bodenplatte 18 angeordnet und weisen jeweils eine Ausnehmung 19, 20 auf. In der Ausnehmung 19 der ersten Seitenwand 14 ist der Näherungssensor 17 angeordnet, dessen Sichtlinie parallel zur Erstreckungsrichtung E liegt und der den Zwischenraum zwischen den Seitenwänden 14, 15 erfasst. Je nach freiem Bauraum, Kabelführung oder anderen konstruktiven Randbedingungen, könnte der Näherungssensor 17 auch an der Ausnehmung 20 der zweiten Seitenwand 15 angeordnet sein.
  • Oberhalb des Näherungssensors 17 ist ein Schutzblech 21 angeordnet, das den Näherungssensor 17 vor Stößen und Verschmutzung durch den Müllbehälter 22 schützt.
  • In einer Betriebsposition der Hub-Kippvorrichtung betrachtet ist der zweite Quittungsschalter 12 an der dem Müllbehälter 22 abgewandten Seite der Aufnahme 1 angeordnet. Aus Blickrichtung von dem Müllbehälter 22 also hinter der Reihe von Zähnen 2, 3, 4, 5. In dem Ausführungsbeispiel in Figuren 1 und 2 ist der Hebel 13 in dem ersten Zwischenzahnbereich 6 schwenkbar angeordnet. Das meint nicht, dass er in den Raum zwischen dem ersten und dem zweiten Zahn 2, 3 hineinragt. Vielmehr schwenkt er in dem Bereich hinter den Zähnen 2, 3, 4, 5 beziehungsweise der Aufnahme 1. Der Hebel 13 ist auch unmittelbar benachbart zu dem ersten Zahn 2 angeordnet, so dass er tatsächlich nur betätigt wird, wenn der erste Zahn 2 korrekt in ein Futteral 23 des Müllbehälters 22 eingreift.
  • In den Figuren 3 und 4 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei gleichartige Merkmale dieselben Bezugszeichen tragen. Sie unterscheidet sich von der ersten Alternative dadurch, dass der Klappenschaltern 10 und der zweite Quittungsschalter 12 beide an dem zweiten Zahn 3 angeordnet sind. Hinsichtlich der übrigen Merkmale der Ausführungsform wird auf das vorstehende verwiesen. Auch der zweite Quittungsschalter 12 ist konstruktiv im Wesentlichen identisch zu der Ausführung der Figuren 1 und 2. Lediglich die Bodenplatte 18 ist anders geformt und angeordnet. Das Funktionsprinzip hingegen bleibt gleich.
  • Der Unterschied besteht darin, dass der Hebel 13 hier in einem Hinterzahnbereich, hier in dem zweiten Hinterzahnbereich geschwenkt wird. Auch hier wird gewährleistet, dass der Hebel 13 nur dann betätigt und der zweite Quittungsschalter nur dann geschaltet wird, wenn der zweite Zahn 3 ordnungsgemäß in das zugehörige Futteral 23 eingreift.
  • Die konstruktive Ausgestaltung des zweiten Quittungsschalters 12 ist in beiden Fällen identisch. Sie ist so gewählt, dass er bei einer Vielzahl von Ausführungen der Aufnahme 1 eingesetzt werden kann und gleichzeitig eine ausreichende Beabstandung von dem ersten Quittungsschalter 11 gegeben ist. Der erste Zahn 2 ist häufig als Identifizierungselement für den Müllbehälter 22 ausgestaltet oder ein solches ist an dem ersten Zahn 2 angeordnet. Je nach vorhandenem Platz kann der zweite Quittungsschalter 12 an dem ersten Zahn 2 oder dem zweiten Zahn 3 angeordnet werden, ohne mit Komponenten des Identifizierungselementes oder mit dem Klappenschalter zu kollidieren, wobei gleichzeitig ein ausreichend großer Abstand zu dem ersten Quittungsschalter 11 gegeben ist und der zweite Quittungsschalter 12 stets sauber schaltbar ist.
  • Figur 5 zeigt die Aufnahme 1 in einer Schnittdarstellung auf Höhe des ersten Zahns 2 von der Seite. Figur 6 stellt denselben Schnitt dar allerdings mit einem aufgenommenen Müllbehälter 22. Der erste Zahn 2 greift in das zugehörige Futteral 23 des Müllbehälters 22 ein. Dieser wird zwischen dem ersten Zahn 2 und der Verriegelungsleiste 9 eingeklemmt und während des Entleerzyklus dort unverlierbar gehalten.
  • Ein Kragen 24 drückt von oben auf den Hebel 13 und schwenkt diesen um die Achse 16 nach unten. Dadurch wird ein Fortsatz 25 des Hebels 13 in den Zwischenraum zwischen den Seitenwänden 14, 15 des zweiten Quittungsschalters 12 geschwenkt. Der Fortsatz 25 ist in der Figur 7 besser zu erkennen.
  • Im Zwischenraum zwischen den Seitenwänden 14, 15 dringt der Fortsatz 25 in den Erfassungsbereich des Näherungssensors 17 ein und ein Schalten des zweiten Quittungsschalters 12 wird registriert.
  • Nach Beendigung des Entleerzykluses wird der Müllbehälter 22 wieder von der Aufnahme 1 entfernt. Damit der Hebel 13 in seine Ausgangsposition zurückkehren kann ist eine Feder 26 vorgesehen. Diese ist mit einer Deckplatte 27 des Rahmens und dem Hebel 13 verbunden und wird durch die Schwenkbewegung des Hebels 13 um die Achse 16 nach unten gespannt. Nach Entfernen des Müllbehälters 22 wird der Hebel 13 durch die Federkraft der Feder 26 in seine Ausgangsposition zurückgeschwenkt.
  • Generell können sowohl bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und in dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 die beiden Aufnahmen 1,1a, die an verschiedenen Hubwagen einer Hub-Kippvorrichtung angeordnet sind, hinsichtlich der Schalteranordnung auch symmetrisch ausgebildet sein.
  • In Figur 1 würde das beispielsweise bedeuten, dass die rechte Aufnahme 1 wie vorbeschrieben verbleibt, während bei der linken Aufnahme 1a der in Erstreckungsrichtung betrachtet erste Zahn frei bleibt, an dem zweiten Zahn ein erster Quittungsschalter 11, an dem dritten Zahn ein Klappenschalter 10 und an dem vierten Zahn ein zweiter Quittungsschalter 12 angeordnet ist.
  • In Figur 3 würde das entsprechend bedeuten, dass die rechte Aufnahme 1a wie vorbeschrieben verbleibt, während bei der linken Aufnahme 1a der in Erstreckungsrichtung betrachtet erste Zahn frei bleibt, an dem zweiten Zahn ein erster Quittungsschalter 11 und an dem dritten Zahn ein Klappenschalter 10 und ein zweiter Quittungsschalter 12 angeordnet sind. Der vierte Zahn bleibt ebenfalls frei.
  • Die Figuren 7 bis 9 zeigen einen erfindungsgemäßen zweiten Quittungsschalter 12 entsprechend der Ausführung in den Figuren 1 und 2 aus verschiedenen Perspektiven. Der Rahmen besteht aus den beiden Seitenwänden 14, 15, der Bodenplatte 18 und der Deckplatte 27. Zwischen den Seitenwänden 14, 15 ist die Achse 16 angeordnet, um die der Hebel 13 schwenkt. Die Bodenplatte 18 dient der Befestigung der zweiten Quittungsschalters 12 an der Aufnahme und weist entsprechende Bohrlöcher 28 auf. Die Bodenplatte 18 erstreckt sich dabei über die Seitenwände 14, 15 hinaus.
  • Die Feder 26 ist als Drehfeder ausgeführt und mit dem Hebel 13 und der Deckplatte 27 verbunden. Sie ist um die Achse 16 gewunden.
  • Das Schutzblech 21 für den Näherungssensor 17 weist eine Lasche 29 mit einem Durchbruch auf. Der Näherungssensor 17 durchgreift sowohl die Lasche 29 des Schutzblechs 21 als auch die Ausnehmung 19 in der ersten Seitenwand 14. So kann zusammen mit dem Näherungssensor 17 auch das Schutzblech 21 an dem Rahmen befestigt werden.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Aufnahme
    1a
    Aufnahme
    2
    erster Zahn
    3
    zweiter Zahn
    4
    dritter Zahn
    5
    vierter Zahn
    6
    erster Zwischenzahnbereich
    7
    zweiter Zwischenzahnbereich
    8
    dritter Zwischenzahnbereich
    9
    Verriegelungsleiste
    10
    Klappenschalter
    11
    erster Quittungsschalter
    12
    zweiter Quittungsschalter
    13
    Hebel
    14
    erste Seitenwand
    15
    zweite Seitenwand
    16
    Achse
    17
    Näherungssensor
    18
    Bodenplatte
    19
    Ausnehmung von 14
    20
    Ausnehmung von 15
    21
    Schutzblech
    22
    Müllbehälter
    23
    Futteral
    24
    Kragen
    25
    Fortsatz
    26
    Feder
    27
    Deckplatte
    28
    Bohrloch
    29
    Lasche von 21
    E
    Erstreckungsrichtung

Claims (10)

  1. Sicherheitsschaltanordnung für eine Hub-Kippvorrichtung mit einem Hubwagen aufweisend eine Aufnahme (1,1a) für Müllbehälter (22) mit einer Mehrzahl an voneinander in einer Erstreckungsrichtung E beabstandeten, nach oben vorstehenden Zähnen (2,3,4,5), mit zumindest einem Klappenschalter (10), der bei Annäherung eines Müllbehälters (22) geschaltet wird, und einem ersten Quittungsschalter (11), der geschaltet wird, sofern die Zähne (2,3,4,5) mit korrespondierenden Futteralen (23) des Müllbehälters (22) im Eingriff sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Quittungsschalter (12) vorgesehen ist, der in Erstreckungsrichtung E beabstandet von dem ersten Quittungsschalter (11) angeordnet ist.
  2. Sicherheitsschaltanordnung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Quittungsschalter (11,12) einen Hebel (13) aufweisen, der betätigt wird, sobald die Zähne (2,3,4,5) mit den Futteralen (23) des Müllbehälters (22) in Eingriff kommen, so dass zumindest ein Abschnitt des Hebels (13) in den Erfassungsbereich eines Näherungssensors (17) geschwenkt wird.
  3. Sicherheitsschaltanordnung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Quittungsschalter (11,12) einen Rahmen aufweisen mit einer Achse (16), um die der Hebel (13) schwenkbar ist, so dass zumindest ein Abschnitt des Hebels (13) in den Erfassungsbereich eines Näherungssensors (17) geschwenkt wird.
  4. Sicherheitsschaltanordnung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen zwei beabstandet gegenüberliegende Seitenwände (14,15) aufweist, zwischen denen die Achse (16) angeordnet ist, und zumindest eine der Seitenwände (14,15) eine Ausnehmung (19,20) aufweist, wobei der Näherungssensor (17) so angeordnet ist, dass er den Zwischenraum zwischen den Seitenwänden (14,15) durch eine Ausnehmung (19,20) erfassen kann, wobei der Hebel (13) wird zwischen den Seitenwänden (14,15) schwenkbar ist.
  5. Sicherheitsschaltung nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Quittungsschalter (12) in einer Betriebsposition der Hub-Kippvorrichtung an der einem Müllbehälter (22) abgewandten Seite der Aufnahme (1,1a) angeordnet ist, so dass der Hebel (13) in einem Bereich angrenzend zu der Aufnahme (1,1a) schwenkbar ist und in einem Hinterzahnbereich oder in einem Zwischenzahnbereich (6,7,8), insbesondere benachbart zu einem Zahn (2,3,4,5), schwenkbar ist.
  6. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (13) ausgehend vom rechten Ende der Aufnahme (1,1a) in einem zweiten Hinterzahnbereich oder in einem ersten Zwischenzahnbereich (6), bevorzugt benachbart zu einem ersten Zahn (2), schwenkbar ist.
  7. Sicherheitsschaltung nach zumindest einem der Ansprüche 3 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Quittungsschalter (12) so angeordnet ist, dass die Achse (16), um die der Hebel (13) schwenkbar ist, im Wesentlichen parallel zu der Erstreckungsrichtung E liegt.
  8. Sicherheitsschaltanordnung nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (17) des zweiten Quittungsschalters (12) derart angeordnet ist, dass seine Sichtlinie im Wesentlichen parallel zur Erstreckungsrichtung E liegt.
  9. Sicherheitsschaltanordnung nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (17) des zweiten Quittungsschalters (12) ein Schutzblech (21) aufweist.
  10. Sicherheitsschaltanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Quittungsschalter (11,12) einen Abstand zwischen 150 Millimetern und 300 Millimetern, vorzugsweise zwischen 170 Millimetern und 260 Millimetern aufweisen.
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