DE1623851A1 - Kontrollgeraet zur Feststellung der korrekten Relativlage von mehreren,zu einem Bauteil zusammenzufuegender Elemente - Google Patents

Kontrollgeraet zur Feststellung der korrekten Relativlage von mehreren,zu einem Bauteil zusammenzufuegender Elemente

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DE1623851A1 DE19671623851 DE1623851A DE1623851A1 DE 1623851 A1 DE1623851 A1 DE 1623851A1 DE 19671623851 DE19671623851 DE 19671623851 DE 1623851 A DE1623851 A DE 1623851A DE 1623851 A1 DE1623851 A1 DE 1623851A1
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Description

Patentanwalt
Karlsruhe/Baden 24„ April 1967 -
Sch/s (9951-B)
LA TELiMEÖANIQUE ELEG(ERI QUE sooiete anonyme..
551 avenue Marechal Joffre9 Nanterre /Frankreich
Kontrollgerät zur Feststellung der korrekten Relativlage von mehreren, zu einem Bauteil zusammenzufügender Elemente
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kontrollgerät, welches durch automatische Mittel die richtige Relativlage von Elementen nebeneinanderlegender, ineinandergeschachtelter, übereinanderliegender Werkstücke und derglo kontrolliert im Hinblick auf ihre spätere Montage ebenfalls auf automatischem Wege«
Dieses Gerät ist besonders geeignet für die Kontrolle der vorbereitenden Plazierung zur Montage vermittels einer Presse mit einem Drehteller Ton auf diesem Drehteller oder auf nachfolgenden Arbeitsplätzen angeordneten Elementen von Werkstücken»
(9951 B)
Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannte Für gewöhnlich weisen sie aus Stangen gebildete kühlkörper auf, welche Taster darstellen! die parallel zueinander in einem Metallträger gleiten, welcher der Gruppe der zu kontrollierenden Elemente benachbart ist» Ist das eine oder andere dieser Elemente oder ein Teil dieser Elemente nicht am vorgesehenen Platz, so nimmt der entsprechende Fühler nicht seine normale Stellung ein und diese Information wird z.B„ mittels elektrischer Kontakte benutzt, um ein Alarmsignal auszulösen»
Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung dieser Art.
Erfindungsgemäß besteht das Kontrollgerät zur Feststellung der korrekten Belativlage von mehreren, zu einem Bauteil zusammenzufügender Elemente aus einer Mehrzahl gleicher, um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbarer flacher Hebel, bei der jeder Hebel mit einem Arm und mit einem zur Schwenkachse konzentrischen und mit je einer Kerbe versehenen kreisbogenförmigem Kopfteil aus gestattet ist, wobei £Üä die Kerben bei richtiger Relativlage der einzelnen Elemente miteinander fluchten, und mit einer quer au den kreisbogenförmigen Kopfteilen liegenden geradlinigen Nase.eines Kontrollhebels zusammenwirken, die in die Kerben einrastet, falls diese alle in einer Fluoht
BAD
009881/053?
(9951 B)
liegen, wodurch der Arbeitstakt des Zusammenfügen^ der Elemente zu einem Bauteil ausgelöst wird.
Die Nase des Kontrollhebels kann also nur in die Kerben einrasten, wenn diese exakt miteinander fluchten, doh. wenn die Stellungen aller kontrollierten Elemente genau stimmen«. In diesem Falle kann die Montagepresse weiterarbeiten,. Im gegenteiligen Fall kann der Automat angehalten und somit eine Beschädigung durch die Betätigung der Presse bei inkorrekter Lagezuordnung zueinander der zusammenzufügenden Bauteile vermieden werden,,
In Weiterbildung der Erfindung kann die Information über das Abtastergebnis bei unrichtiger LageZuordnung der zusammenzufügenden ^eile dazu verwendet werden, um auf eine Auswurfvorrichtung einzuwirken, z.B. durch einen Preßluftstrahl, einen Druckknopf uswo, was den Vorteil hat, daß der Zyklus des Automaten nicht unterbrochen zu werden braucht, womit das Risiko einer Beschädigung des Automaten ausgeschlossen bleibte
Die Fühlorgane (Fühlnadeln) können als zylindrische Stifte ausgebildet sein, welche in einem gemeinsamen Tragstück gleiten und einzeln durch Anschlag auf je einen Hebel einwirken«, Diese Fühlorgane können auch eine mehr komplexe Form aufweisen, um sich teilweise über die Elemente zu legen, deren richtige Stellung sie kontrollieren Bollen«
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1623881
(9951 B)
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, auf die die Erfindung nicht beschränkt ist. Aus dem Text und den Zeichnungen hervorgehende Einzelheiten gehören zum Erfindungsgegenstand ο In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
, und 2 eine Vorder- und Seitenansicht einer Stellungskontrollvorrichtung in Ruhestellung,
Pig,, 3. diese Vorrichtung gemäß Figo 1 in Tätigkeit,
Figo 4 im Schnitt eine andere Ausführungsform der Fühlorgane,
Fig» 5 einen Schnitt nach Linie V-V von Figur 4.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft eine automatische Montagepresse, bestehend aus einer Presse, welche auf gruppenweise auf einem schrittweise rotierenden Drehteller angeordnete Elemente von Werkstücken einwirktο
Wenn die miteinander zu verbindenden Elemente, z.B. ein Plättchen 80 und ein Niet (oder Niete) 62 ineinandergreifend angeordnet wurden, dann muß geprüft werden, bevor die Presse die Niete staucht, ob die verschiedenen Elemente die richtige Stellung eueinander haben.
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(9951 B)
Die zu diesem Zweck verwendete Vorrichtung umfaßt ein Gestell 110, welches durch einen Verbindungsarm 90 mit dem (nicht dargestellten) Preßstößel verbunden ist. Dieses Gestell trägt eine Schwenkachse 111, um welche flache Hebel 112a, 112b, 112c usw0 schwenkbar sind, zwischen denen gegebenenfalls mehr oder weniger dicke Zwischenstücke 113 angeordnet sinde Jeder Hebel 1 12 wird durch eine Zugfeder 114 in seine Ausgangsstellung zurückgezogen und alle diese Zugfedern sind in eine am Gestell 110 angebrachte Tragestange 134 eingehängte
Jeder Hebel 112 weist eine kreisbogenförmige Durchbrechung 116 auf, durch die eine am Gestell 110 befestigte Anschlagstange 117 hindurchragt, so daß alle von den Zugfedern 114 zurückgezogene Hebel 112 in Ruhestellung (Fig. 1) durch diese Anschlagstange in einer bestimmten Lage gehalten werden.
Jeder Hebel 112 weist außerdem ein zur Schwenkachse 111 konzentrisches kreisbogenförmiges Kopfteil 115a bis 115c auff in diesem Kopfteil sind Kerben 116a bis 116c angebracht. Außerdem weist jeder Hebel 112 einen Arm 117a bis 117c auf, auf welchen je eine Fühlnadel 118a bis 118o einwirken kann, die in einem am Öeatell 110 befestigten Tragetüok 119 gleiten können·
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(9951 B) £ „^ _
Auf den duroh die kreisbogenförmigen Kopfteile 115a bis 115c gebildeten Oberflächen gleitet eine geradlinige Kante einer Nase 120a eines um eine Achse 121 schwenkbaren Kontrollhebels 120„ Im Bereich der Nase 120a wirkt auf den Kontrollhebel 120 der Drücker 122 eines Schalters 123 eino
Der Kontrollhebel 120 ist durch einen Längsschlitz gelenkig mit der Achse 121 verbunden und wird am geschlossenen Ende dieses Schlitzes durch eine in einer iängsbohrung des Kontrollhebels 120 untergebrachte Zugfeder 130 in Anschlag an der Achse 121 gehalten.
Sobald der Preßstößel in Aktion tritt, um die bereits bezüglich ihrer LageZuordnung kontrollierten Teile (hier 80 und 62) zusammenzufügen, nimmt er den Verbindungsarm 90 und damit auch die ]Pühlnadeln118a bis 118c mit, deren untere Enden die zusammenzufügenden Teile (hier 62 und 80) auf dem Drehteller der Presse"berühren, die anschließend zusammengefügt werden solleno Dadurch drücken diese Fühlnadeln die Arme 117a bis 117c der flachen Hebel 112a bis 112c zurück und verschieben unter dem Kontrollhebel 120 die kreisbogenförmigen Kopfteile 115a bis 115c entsprechend der tatsächlichen Lagezuordnung dieser beim nächsten Arbeitstakt zusammenzufügenden Teileο
ρ
• ■ gAD
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(9951 B)
Die Kerben 116a bis 116c sind in diesen kreisbogenförmigen Kopfteilen so angeordnet, daß diese Kerben bei korrekter Stellung der,anschließend zu verbindenden Werkstückteile miteinander fluchten. In diesem Pail rastet die Nase 120a unter der Wirkung des Drückers in die fluchtenden Kerben 116a bis 116c ein und der Schalter 123 liefert einen Stromimpuls, der die Fortsetzung des Arbeitsganges ermöglicht, z.B. durch die Stromzufuhr zum Antriebsmotor der Presse und des Drehteller,,
Sollten die Kerben nicht fluchten, weil die im nächsten Arbeitstakt zusammenzufügenden Teile (hier Teile 80 und 62) nicht in der richtigen Stellung sind, dann kann der Kontrollhebel 120 nicht einrasten und der Drucker des Schalters 123 bleibt in Hochstellunge Diese Information kann zusammen mit den entsprechenden Kontakten den Automaten anhalten oder ZoB. durch einen mit dem Preßstößel verbundenen Kontakt das Auswerfen der falsch plazierten Teile auslösen: e«>B. durch Preßluftstrahl, Drücker, Hebel, Bürste uswe
Der Längsschlitz 129 und die Feder 130 ermöglichen die korrekte Wirkungsweise des Kontrollgeräts selbst für den Fall einer leicht unterschiedlichen Stärke der
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kontrollierten Elemente. Diese Vorrichtung gewährleistet außerdem, daß das Kontrollgerät nicht beschädigt wird für den Fall, daß die Stellung der Werkstückteile nur annähernd exakt ist, die Nase 120a aber trotzdem teilweise in die Kerben 116a bis 116c der kreisbogenförmigen Kopfteile 115a bis 115c einrastet und ihnen in ihrer Bewegung folgt: in diesem Moment begleitet der Kontrollhebel 120 die kreisbogenförmigen Kopfteile, indem er sich von seiner Achse entfernte Weil aber die Nase 120a nicht völlig in die Kerben 116a, b, c einrasten konnte, wird auch der Schalter 123 nicht betätigt» Der Kontrollhebel 120 nimmt beim nächsten Arbeitstakt durch die Wirkung der Zugfeder 130 wieder seine normale Stellung ein.
Das durch Schrauben 140 befestigte Tragstück 119, in welchem die Fühlnadeii118 gleiten, ist abnehmbar und die durch ihre Flansche 141 nur begrenzt verschiebbaren Fühinadeln gleiten in dem Tragstück durch ihr eigenes Gewicht. Soll das Kontrollgerät für eine andere Art zu kontrollierender Teile verwendet werden, wird ein anderes Tragstück 119 am Kontrollgerät angebracht, das mit den zu kontrollierenden Punkten entsprechenden Bohrungen versehen istο Auch die Zwischenstüoke 113 werden dann entsprechend den neuen Abständen dieser Bohrungen gewählt. Die Länge der unter den Flanschen 141 liegenden
ORIGINAL
(9951 B) a - . -.Q-
Teile der Fühlnadeln 118 ist ebenfalls derKontroilhöhe angepaßt; zu diesem Zweckierden die Fühlnadeln von vornherein in Maximallängen hergestellt und geliefert, so daß es genügt, sie auf die benötigte genaue Länge zu kürzen-ο Diese Länge ist so zu wählen, daß die Kerben 116a bis 116c der flachen Hebel 1 12 genau fluchten, so daß die gleichen Hebel 112 für jede Art von zu kontrollierenden Anordnungen zusammenzufügender Teile verwendet werden können.
In Abwandlung dieser Ausführungsform können auch die Fühlnadeln gleichlang ausgebildet sein; dann werden aber die flachen Hebel 112 ohne Kerben hergestellt und diese Kerben entsprechend den Bedürfnissen nachträglich angebrachte Man kann natürlich auch diese beiden Anpassungsmittel des Fühlorgans (Länge der Fühlnadeln und/oder Anordnung der Kerben in den Hebeln) miteinander kombinieren. ■
Sobald der Automat weiterläuft, wird die Fühlvorrichtung durch den Verbindungsarm 90 hochgehoben und - weil deshalb die Fühlnadeln 118a bis 118c die zu kontrollierenden Teile nicht mehr berühren - die Hase des Kontrollhebels 120 wird nun duroh die Zugkraft der Zugfedern 114 und dank der abgeschrägten Form sowohl der
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Fase 120c als auch, der Kerben 116a aus diesen herausgehoben und nimmt ihre ursprüngliche Lage wieder ein, wobei der Schalter 123 wieder geöffnet wird»
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, vergrößert das Verhältnis: Abstand der Hebelarme 117a bis 117c einerseits und Abstand der kreisbogenförmigen Kopfteile 115a bis 115c zur gemeinsamen Schwenkachse 111 andererseits Abweichungen von der Soll-Stellung im Maßstab von etwa 1 : 5 für die in den Figuren gezeigten Abmessungen, so daß dieses Kontrollgerät auf Abweichungen von der richtigen Lagezuordnung der zusammenzufügenden Teile sehr empfindlich anspricht,,
Selbstverständlich kann diese Vorrichtung eine größere Anzahl von flachen Hebeln 112 aufweisen (die jeweils mit einer Fühlnadel 118 verbunden sind) und der Abstand zwischen diesen Hebeln kann durch die Wahl der Stärke der dazwischen angeordneten Zwischenstücke 113 reguliert werden, was die Wahl ausgewählter Kontroll-Punkte für die Feststellung der ordnungsgemäßen Lagezuordnung der zusammenzufügenden Teile ermöglicht,die die kühlvorrichtung abtasten soll»
BAD ORiGIiMAL - '
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Falls die miteinander zu verbindenden Teile eine komplizierte Form aufweisen, kann man (Figo 4 und 5) Fühlorgane entsprechender Form verwenden. Das Teil 131 ist ein Plättchen mit zwei parallelen hochgezogenen Rändern 132C Das zwischen zwei Fühlnadeln 118d und 118e liegende Fühlorgan 133 weist die Form eines umgedrehten U auf; es ist an einer Tragestange 134 befestigt und durch eine das Tragstück 119 durchquerende Hilfstragestange 136 in seiner Richtung gehalten.
Man kann dem Gewicht des Ganzen eine Feder 137 hinzufügen, um einen nach unten gerichteten Druck hervorzurufen.
Liegt z.B. Teil 131 nicht gleichmäßig über den beiden Nieten 62, so trifft das Fühlorgan 133 nicht auf die hochgezogenen Ränder 132 und das Fühlorgan kann nicht seine normale Stellung erreichen, was den Schalter 123 hindert, seinen Stromimpuls zu geben«.
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Claims (1)

  1. (9951 B) ~ & - ■
    Patentansprüche
    1o Kontrollgerät zur Feststellung der korrekten Relativlage von mehreren, zu einem Bauteil zusammenzufügender Elemente, '
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gerät eine Mehrzahl gleicher, um eine gemeinsame Schwenkachse (111) schwenkbare flache Hebel (112a bis 112c) aufweist, daß jeder Hebel mit einem Arm (117a, b, c) und mit einem zur Schwenkachse (111) konzentrischen und mit je einer Kerbe (116a, b, c) versehenen kreisbogenförmigem Kopfteil (115a, b, c) ausgestattet ist, daß bei richtiger Relativlage der einzelnen Elemente die Kerben (116a, b, c) der Hebel (112a, b, c) miteinander fluchten, und mit einer quer zu den kreisbogenförmigen Kopfteilen (115a, b, c) liegenden, geradlinigen Nase (120a) eines Kontrollhebels (120) zusammenwirken, die in die Kerben einrastet, falls sie alle in einer Flucht liegen, wodurch der Arbeitstakt des Zusammenfügens der Elemente zu einem Bauteil ausgelöst wirdo
    2. Kontrollgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die flachen Hebel (112) der Zugwirkung von Zugfedern (114) unterliegen, die sie in Ruhestellung gegen eine Anschlagstange (117) zurückholen, und daß die Kerben (116a, b, c) und die Nase (120) miteinander zusammenwirkende schräge Flächen aufweisen, die den Austritt der Nase aus den Kerben verursachen,sobald sich die flachen Hebel von den abzutastenden Elementen gelöst haben,
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    (9951 B) fJ _
    3. Kontrollgerät nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der flachen Hebel (112a bis 112c) eine in einem Tragstück (119), das mit dem die flachen Hebel tragenden Gestell (110) kraftschlüssig verbunden ist, wenigstens eine gleitende Fühlnadel (.118a bis 118c) beigegeben ist, wobei jede Fühlnadel einen Punkt der auf exakte-Lagezuordnung zu kontrollierenden Elemente abtastet und ihre Verschiebung auf den flachen Hebel (112) überträgt.
    4o Kontrollgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollhebel (120) längsverschiebbar auf ihrer
    (121)
    Achse/gelagert sind und durch Federwirkung im Anschlag gegen diese Achse (121) gehalten werden, wobei diese ■Verschiebekraft der Verschiebung der mit den abzutastenden Elementen in Berührung kommenden flachen Hebel (112) entgegengesetzt ist*
    5. Kontrollgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das abnehmbare, durchbohrte !Dragstück (119) zur Aufnahme von Fühlnadeln (118a bis 118c) vorgesehen ist, die in der maximal erforderlichen Länge hergestellt, aber auf die abzutastende Abmessung der zu kontrollierenden Teile angepaßt sind, während die flachen Hebel (112) mit gleichartigen und an gleicher Stelle angebrachten Kerben (116a bia 116c) versehen und durch Zwischenstücke (113) -voneinander getrennt sind, welch© den Bohrungsabatänden des abnehmbaren Tragstüclca (119) angepaßt sind,,
    /λ e.^
    (9951 B) ty ~
    60 Kontrollgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem flachen Hebel (112) ein Fühlorgan (133) verbunden ist, daa die susammenzufügenden und bezüglich ihrer Lagezuordnung zu kontrollierenden Teile wenigstens teilweise überfaßt, daß dieses Fühlorgan (133) durch eine Tragestange (134) getragen wird, die undrehbar in einem mit dem Gestell (110) verbundenen Tragstück (119) gleiten kann, wobei die Verschiebung der Tragestange (134) durch Anschlag gegen den flachen Hebel (112) übertragbar ist«,
    BAD
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