DE1966049U - Automatische montagepresse. - Google Patents

Automatische montagepresse.

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DE1966049U DE1967T0022410 DET0022410U DE1966049U DE 1966049 U DE1966049 U DE 1966049U DE 1967T0022410 DE1967T0022410 DE 1967T0022410 DE T0022410 U DET0022410 U DE T0022410U DE 1966049 U DE1966049 U DE 1966049U
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Description

LA JiLMiIOAlTOuE DLEOgRIQUE societe anonyme, 33; Avenue Marechal Joffre, Uanterre, ffrankreich
Automatische Montagepresse
Gr eg en st and der vorliegenden leuerung ist eine automat is ehe Montagepresse, mit welcher mindestens zwei verschiedene Elemente, die auf getrennten Wegen auf am Außenrand eines Drehtellers angeordnete Plätze verbracht werden, auf diesem Drehteller durch eine Presse miteinander verbunden werden, die senkrecht zum Drehteller arbeitet«
Eine derartige Maschine ermöglicht insbesondere eine Montage mittels Mieten oder9 einfacher gesagt, das Anbringen von Meten., die auf einer Serie von Teilen elektrischer Geäte Kontaktpole bilden. Sie ist natürlich auch geeignet für Arbeitsvorgänge wie !Passen oder Einhängen, d.h. Vorgänge, bei welchen anschließend eine Montage durch Deformation eines Bestandteils des mon—
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tierten Werkstücks durch Druck erfolgt. . .
Erfindungsgemäß erfolgt die .ao3iritijweise Drehung des Tellers und der Antrieb der Presse durch den gleichen Motor, wobei der bewegliche Teil der Presse durch eine Nockenscheibe angetrieben wird, die teilweise spiralförmig verläuft, um eine langsame und drucksiarke Verschiebung des beweglichen Teils der !Presse zu sichern, während zwei weitere beiderseits annähernd radial verlaufende Teile eine schnelle Annäherungs- und Rückwärtsbewegung des beweglichen Teils der Presse ermöglichen*
Gemäß einer anderen Besonderheit der Neuerung ist der drehbar gelagerte Teller mit der Möglinkelt versehen, federnd zu kippen? die Unterseite des Drehtellerrandes, welcher die Elemente trägt, auf welche die Presse einwirkt, befindet sich dicht über einem Amboß, auf welchen sich der Drehteller durch den von der Presse auf seine Oberseite ausgeübten Druck abstützt=
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Feuerung anhand ύοώ. Ausführungsbeispielen,, auf die die Heuerung nicht beschränkt ist. Aus dem Text und den Zeichnungen hervorgehende Einzelheiten gehören zum leuerungsgegenstand. In den Zeichnungen zeigen: ■ . : . '■
Mg. ls eine Ansicht eines neuerungsgemäßen. Automaten?
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Pig. 2 eine Draufsicht eines solchen Automaten^
ig. 3 einen vergrößerten Schnitt nach Linie HI-III von Figur 1|
Pig. 4 eine perspektivische-Ansieht"einer Einzelheit.
Der in den figuren 1 und 2 in seiner Gesamtheit dargestellte Automat ist auf einer festen Unterplatte 1 angebracht ι eine feste Oberplatte 2, die von Stützpfosten getragen wird und mit einem lischaussehnitt 4 versehen ist, durch welchen die Hauptorgane des Automaten herausragen, bildet um die Arbeitsfläche des Automaten herum eine Oberfläche, die z.B. die Anbringung von Überwachungsoder Kontrollinstrumenten ermöglicht.
Der Automat wird durch einen Getriebemotor :5 (der vorzugsweise mit einer Bremse versehen ist) angetrieben, dessen Welle direkt die Presse 7 und, über eine "Kette 8 auf die nachfolgend beschriebene Weise, den Drehteller 9 antreibt.
Dieser Drehteller weist eine gewisse Anzahl von Montageplätzen auf5 z.B. vierundzwanzigj und dreht sich in diesem Falle jweils um eine Yierundzwanzigstel-Umdrehung in der Richtung des Pfeils 1.
An der Stelle P^ wird dem Drehteller von einem Schüttele
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zuteiler 11 und über eine Zuführungsschiene 12 eine erste Serie von zu montierenden Elementen zugeführt. Im vorliegenden Falle handelt es sich dabei um Biete? die auf dem Kopf stehend zugeführt werden und deren Köpfe in Vertiefungen 10 auf dem Drehteller zu liegen kommen. An der Stelle P2 wird dem Drehteller dann durch einen zweiten Schüttelzuteiler 13 und-eine Zuführungsschienel4 eine zweite Serie von Elementen zugeführt. Selbstverständlich können für die Verwirklichung von Montagen mit mehr als zwei Elementen rund um den Drehteller .weitere Zuführungsvorrichtungen angeordnet werden, wobei der Durchmesser des Drehtellers vergrößert werden kann. An der Stelle P~ ist ein Fühlkontrollgerät 15 angeordnet, das die Stellung der zu verbindenden !eile zueinander überprüft, so daß diese Teile bei unrichtiger Stellung über eine Rutsche ausgeworfen werden, ohne durch die Presse zu laufen» .
Die nach ihrem Durchlauf durch die Presse miteinander verbundenen Teile werden z.B« durch eine Bürste 16 ausgeworfen. Das Auswerfen der fertigen Teile kann auch durch Ausblasen mit Druckluft vermittels durch Kämpen betätigter Druckknöpfe erfolgen.
Die verschiedenen elektrischen Elemente des Automaten -«erden durch die Schaltknöpfe 17 des Schaltkastens 18 bedient.
Die Antriebsorgane der Presse 7 und des Drehtellers 9
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sind aus den Figuren 3 und. 4 ersichtlich.
Der Rahmen der Presse besteht aus zwei pralle! angeordneten C-förmigen flachen Wangen 2O5 die durch verschiedene Querstege 19 miteinander verbunden sind.
Auf der Welle 6, die diese Wangen in entsprechenden lagern durchquert, ist eine Fockenseheibe 21 gelagert. Diese umfaßt einen äußeren Teil 22, das sich unterteilt in einen spiralförmig verlaufenden Teil 22a mit schwachem Anstieg, einen Kreishogenteil 22b und einen absteigenden Teil 22c. Der äußere Teil 22 der lockenscheibe w/ird begrenzt durch die stark auf steigende-Rampe 23 und die stark absteigende Rampe 245 die durch einen Kreisbogenteil 25 miteinander verbunden sind.
Dieser Teil der Nockenscheibe läuft auf einer Rolle 26, die am Ende eines Hebels 27 angebracht ist, welcher um eine zwischen den Wangen 20 gelagerten Achse 28 schwenkt. Der Hebel 27 besteht aus zwei gleichen parallel angeordneten flachen Teilen, so daß er den Preßstößel 30 einer Presse umfaßt| das Ende eines jeden dieser Teile ist gabelförmig ausgebildet 27a und zwischen den parallel verlaufenden Innenflächen dieser gabelförmigen Enden ist ein G-leitstein 31 angeordnet. Die beiden Gleitsteine 31 und der Preßstößel 30 werden durch eine Yerbindungsachse 32 durchquert, so daß der Hebel bei seinem Kippen die senkrechte Bewegung des Preßstös-
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sels 50 auslöst. ^-
im unteren Ende des Preßstößels ist der lietstempelträger 33 angebracht, der mit den lietstempeln 34 versehen ist, die auf die zu verbindenden Elemente einwirken» _ .
Beim Drehen der Übertragungswelle. 6 in Richtung des Pfeils G kippt der Hebel 27 plötzlich, sobald die Rolle 26 die Rampe 23 hinaufsteigt, was das Senken des Pr&ßstößels bewirkt, nachdem er unbeweglich geblieben war, solange die Rolle 26 sieh auf dem Kreisbogenteil 25 der Nockenscheibe befand. Anschließend wird der Preßstößel dank dem Teil 22a der Nockenscheibe.stark abwärts gedrückt, z.B. zum Stauchen von Ni et en f- dann endet dieser Druck (Kreisbogenteil 22b) und der PreßstÖßel zieht sich langsam aus der Arbeitsstellung zurück, wenn die Rolle den absteigenden Teil 22c der Nockenscheibe,erreicht. Haben sich die Pressewerkzeuge auf diese Weise befreit, dann schnellt der Preßstößel Hüter der Wirkung der Zugfedern 35 plötzlich nach oben zurück, wenn die Rampe unter die Rolle 26 kommt. Danach bleibt der Preßstößel unbeweglich (Kreisbogenteil 25), während sich auf die nachstehend beschriebene Weise der Drehteller 9 dreht.
Muß die Unterbrechungszeit der Maschine zwischen zwei Arbeitsvorgängen der Presse verlängert werden (z.B. für den Fall, daß ein Teil der Arbeitsgänge für das
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Aufbringen oder -Entnehmen der CC eile manuell durchgeführt werden soll), dann ist der Preßstößel· so. ausgebildet, daß er auf eine Verzögerungsvorrichtung- ~ einwirkt. - . - .■-,-■■_■
Zu-diesem Zweck ist der obere Teil des Preßstößels mit einem Klinkhaken 36, verbunden mit einer Rückholfeder 37* versehen, welcher um.die Achse 36a schwenkt* Dieser Klinkhaken ist dazu bestimmt,- auf den Schalthebel 38 eines temporisierten SchaltSchutzes .40 einzuwirken, die Serienkontakte in der Stromzufuhr des Motors 5 aufweist. Bei der Abwärtsbewegung /des 'Breßstösseis klinkt der Klinkhaken aus dem Hebel aus und wirkt lediglich bei der Auf wärt sbe/wegujag auf diesen Hebel- ein. Auf diese leise setzt der Motor aus, sobald der Preßstößel die Hochstellung erreicht, d.h. sobald die Rolle 26 sich auf dem Kreisb.ogenteil .25 befindet. .Sobald die durch das Schütz veranlagte- Verzögerung beendet ist, setzt sich der Motor 5 wieder in.Gang, und zwar unter Umständen, unter denen die Mo tor bei astung, minimal ist.
Wie man sieht, bestimmt,die Radiusänderung des Teils 22a der Nockenscheibe, entsprechend dem Drehmoment des Motors 5, die von der Presse verlangte Stationär belt. Die Abmessungen und formen diese© Seiles der BOckenscheibe können jedoch der gewünschten Leistung, entsprechend gewählt werden. Auch das Maß des Druckanstieges beim Preß— Vorgang kann entsprechend der Motorstärke durch die Wahl der Neigung des Teils 22a der Hockenscheibe be-
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stimmt werden» . ■" - /
Der Hauptvorteil der in Pigur 3 dargestellten !Presse ist es , daß sie ruck- und stoßfrei arbeitet, wodurch verhindert wird, daß sich die in die Vertiefungen des P Drehtellers 9 eingesetzten Elemente verschieben können,
insbfflondere wenn diese Elemente (Niete) leicht sind und leicht umfallen können. Diese Presse hat auch den Vorteil einer konstanten nutzbaren Hubhöhe bei ausge-. zeichneter Präzision (die l/lOO mm erreichen kann).. Schließlich ist sie geeignet, mit dem Drehteller 9 zusammen ein Ganzes zu bilden. - .
Der Drehteller besteht aus einem Mittelteil 9a und einem Außenring 9b, die durch Bolzen 41 miteinander verbunden sind. Die Vertiefungen 1O5 die die Arbeitsstellungen bestimmen, sind im Außenring 9b angebracht, der entsprechend den herzustellenden Werkstücken ausgewechselt werden kann.
Das Mittelteil 9a ist dreüar am Ende einer 'Tragachse angebracht und zwischen zwei Kugellagern 44 ober- und y unterhalb eines Bronze-Lagerringes 46 ™ diesen herum
gelagert. Die Tragachse 42 durchquert mit Spiel den Bronze-Iagerring 46. Die Tragachse 42 ist umgeben von einem Achsmantel 47 und mit ihm durch einen Stift 48 verbunden. Zwischen dem oberen Kugellager 44 und einer Mutter 43, die den Drehteller mit der Tragachse verbindet, ist eine federscheibe 45 eingeschlossen.
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Unter dem Außenring 9To5, in der Verlängerung, des Hietstempelträgers 33 f liegt ein Amboß 49? der durch ein Trägerteil 19a getragen wird, so daß der Drehteller 9 (der sich, in diesem Moment nicht dreht) sich "bei der Abwärtsbewegung des Preßstößels infolge der Verlagerung des oberen Kugellagers 44 gegen die Wirkung der.Federscheibe 45 auf diesem Amboß abstützt, sobald der Druck des Preßstößels groß genug ist, um die .lederkraft der federscheibe zu überwinden. Der Breßstoß braucht daher nicht von den Lagern des Drehtellers abgefangen zu werden.
Die Rotation des Drehtellers wird durch die nachfolgend kurz erklärte, an sich bekannte Art. und Weise herbeigeführt. Das Mittelteil 9a des Drehtellers'weist auf seiner Unterseite soviele zylindrische locken 50 in regelmäßigen Abständen auf, wie der Drehteller aufeinanderfolgende Stellungen einnehmen soll (vierundzwanzig im vorliegenden I*all). Diese Hocken treten nacheinander in. die Hut 51 eines Hockenrades 52 (Figur 4) ein, welches mit einer Antriebswelle 53 fest verbunden istj die Hut weist einen gerade verlaufenden Seil 51a auf, der: in zwei schräg verlaufende Teile 51b und 51c der. Hut übergeht, deren Ein- und Austrittsöffnungen 54 sich in axialer Sichtung gegenüberliegen.
Wenn sich das Hockenrad 52 dreht, Äann auf diese Weise eine Hocke 50 in den Hutenteil 51b eintreten, während
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die benachbarte Hocke durch den Wutenteil 51o austreten kann, wodurch sich der Drehteller 9 um einen : Schritt dreht« Befindet sich die Jfoclce in /dem lutenteil 5Ia5 dann dreht sich das locfcehrad :52s>-. ohne .dadurch auch die Drehung des Drehtellers herbeizuführen.
Die Antriebswelle 53' wird ihrerseits durch die. Kette 8 angetrieben j welche übex1 das mit der Antriebswelle 53 fest verbundene Zahnrad 55 und das mit der Übertragungswelle β fest verbundene Antriebsrad 56 läuft. Ein Übertragungsrad 57 und ein Kettenspanner .58 vervollständigen den Antrieb. ; -.
Da die Kette sowohl die Nockenscheibe ..21 als auch das lockenrad 52 antreibt, ist die Bewegung des Drehtellers automatisch mit der Bewegung der Presse synchronisiert.
Die beschriebene Vorrichtung eignet sich besonders für das Stauchen von K"ietens ob diese nun ein Mittel zur Montage von Elementen oder selbst ein Element eines Yiferkstückes (z.B. elektrische Kontaktpole) sind.
Es versteht sich von selbst, daß die beschriebenen Ausführungsformen noch abgeändert werden können, insbesondere durch Verwendung technisch äquivalenter Mittel, ohne.deshalb den Rahmen -der vorliegenden !feuerung zu verlassen.

Claims (22)

RA.229 724*25.«/V M Schutzansprüche _ "' -,-y - .. .
1. Automatische Montagepresse mit einem zur Äufnahme. von zu montierenden Seilen mit Vertiefungen versehenen Drehteller, der mit einer Presse zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet,
daß der schrittweise Antrieb des Drehtellers (9) und der Antrieb der Presse (7) durch.den gleichen Motor (5) erfolgt, wobei.der bewegliche Heil der Presse (30) durch eine rotierende Hockenscheibe "(21) angetrieben ist, welche einen spiralförmig verlaufenden,Teil (22a) aufweist, der eine langsame und druckstarke Verschiebung des beweglichen Teils (30) der Presse (7) sichert, und der beiderseits von ^e einem annähernd radial gerichteten Teil (23, 24) flankiert ist, die eine schnelle Annäherungsund Rückwärtsbewegung des beweglichen "Teils der Presse sichern, wobei diese beiderseitigen Teile-(23? 24) durch einen kreisbogenförmig verlaufenden lockensoheibenteil (25) voneinander getrennt sind. " -
2. Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (9-9b) glatt.ist und die Steriungen der zu montierenden Elemente als Vertiefungen (10) in der Telleroberfläche ausgestaltet sind.
3. Automat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller ein Mittelteil (9a): aufweist,, w&lches
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auf seiner Unterseite mit gleichmäßig verteilten H'ocken (50) versehen ist für die schrittweise Drehung vermittels eines an sich bekannten zylindrischen K'ockenrades (52) mit peripherer Hut, und einem abnehmbaren Außenring (9b), welcher mit den Vertiefungen (10) versehen ist.
4. Automat nach Anspruch 25 dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (9) drehbar gelagert ist mit der Möglichkeit, gegen die Wirkung einer Federscheibe (45) zu kippen, und daß die Unterseite des Drehtellerrandes, welcher die Elemente trägt, auf welche die Presse einwirkt, einem Amboß (49) benachbart ist, auf den sich der Drehteller (9) durch den Druck der Presse (7) auf die S.elleroberseite abstützt. ■ " . ■".-■-
5. Automat nach Anspruch I5 dadurch gekennzeichnets daß die Verbindung zwischen dem Antrieb des Dr.ehtellers und dem der Presse durch eine Kette (8) hergestellt ist..
6. Automat nach Anspruch 1, da.dureh gekennzeichnet, daß der Preßstößel (30) der Presse (T) mittels -eines=Hebels (27) angetrieben wird, dessen eines Ende gabelförmig (27a) ausgebildet ist und einem G-leitstein (31) aufnimmt, während das der Gabel gegenüberliegende Ende eine Eoile (26) trägt, die über die Nockenscheibe . (21) läuft.
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Aufstellung der Yerwendeten Bezueszeichen
1 feste Unterplatte -
2 feste Oberplatte
3 Stützpfosten
4 Tischaussehnitt
5 G-etriebemotor
6 Welle
7 Presse
8 Kette
9 Drehteller
9a Mittelteil . ■ . . '
9b Außenring P1 ο u. _ Stelle
10 Vertiefungen
11 Sehüttelzuteiler
12 Zuführung s scM ene
13 zweiter Sehüttelzuteiler
14 Zuführungssehiene
15 Fühlkontrollgerät
16 Bürste
17 Schaltknöpfe
18 Schaltkasten
19 Querstege 19a Trägerteil
20 flache Wangen
21 Nockenseheihe
22 äußerer Teil
22a spiralförmig verlaufender Teil mit schwachem Anstieg
22b Kreisbogenteil
22c absteigender Teil
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14 -
23 stark ansteigende Eampe 24 stark absteigende Eampe 25 Kreisbogenteil 26 Rolle 27 Hebel 27a gabelförmiges Ende 28 Achse 30 PreJSstößel 31 Wirtel 32 Verbindung Sachs e 33 ETi et stempel träger 34 lietstempel 35 Zugfedern 36 Klinkhaken 36a Achse 37 Rückholfeder 38 Schalthebel 40 temporisiertes Schaltschütz 41 Bolzen 42 Tragachse 43 Mutter 44 Kugellager 45 Federscheibe 46 Bronze-Lagerring 47 Achsmantel 48 Stift 49 Amboß 50 zylindrische Nocken 51 Hut 51a gerade verlaufender Teil der Hut J schräg verlaufende Teile der Nut 52 loekenrad ■ ; 53 Antriebswelle 54 Ein- und Austrittsöffnungen 55 Zahnrad 56 Antriebsrad 57 Übertragungsrad 58 Kettenspanner
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