CN112589409A - 一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光纤通信设备加工技术领域，具体是涉及一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，工作台，上料装置安装在工作台上用于尾柄和插芯的排列上料；移动装置固定安装在工作台上，移动装置用于带动尾柄和插芯的移动，加压装置安装在移动装置的一侧，对齐装置安装在加压装置上，对齐装置用于对齐尾柄和插芯的位置，出料装置的工作端设置为与移动装置的工作端水平方向上移动，收集装置位于出料装置的下方，收集装置用于收集加工完成后的尾柄插芯，本技术方案实现了自动对尾柄和插芯进行安装的目的，以解决人工安装或手动压入机工作效率较低同时结构简洁，方便技术人员检修的技术问题。

Description

一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备

技术领域

本发明涉及光纤通信设备加工技术领域，具体是涉及一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备。

背景技术

光纤通信技术从光通信中脱颖而出，已成为现代通信的主要支柱之一，在现代电信网中起着举足轻重的作用，光纤通信作为一门新兴技术，其近年来发展速度之快、应用面之广是通信史上罕见的，也是世界新技术革命的重要标志和未来信息社会中各种信息的主要传送工具。

随着市场我国经济的提高，我国通信技术也获得了快速的发展，伴随着通信技术的发展使得通信设备的制造工艺也获得了极大的提高，如有线通讯设备主要介绍解决工业现场的串口通讯，专业总线型的通讯，工业以太网的通讯以及各种通讯协议之间的转换设备。无线通讯设备主要是无线AP，无线网桥，无线网卡，无线避雷器，天线等设备，其中就包括一种光纤陶瓷尾柄插芯加工设备。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如传统的插芯定向压入机任然为手动压入机，操作难度较高，浪费操作人员的时间和精力，同时市场上现有的插芯定向压入机在工作时，结构较为复杂，当装置出现问题时不易检修，影响检修人员的检修速度，降低了装置的工作效率，检修了装置的生产成本。

中国专利申请号“CN201922318406.5”提供一种光纤通信带柄插芯定向压入机，通过设置传送装置，同时在传送装置顶部通过传送带将待加工尾柄插芯进行传送，通过设置液压装置连接压板，通过压板连接压块，将尾柄插芯进行加工，但该设备仍需要手工上料，并且工作时无法保证尾柄和插芯保持竖直对齐，加工过程可能会造成零件破损，效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，本技术方案实现了自动对尾柄和插芯进行安装的目的，以解决人工安装或手动压入机工作效率较低同时结构简洁，方便技术人员检修的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，包括，

工作台；

上料装置，上料装置安装在工作台上，上料装置用于尾柄和插芯的排列上料；

移动装置，移动装置固定安装在工作台上，移动装置的工作轴为垂直于工作台，移动装置用于带动尾柄和插芯的移动；

加压装置，加压装置固定安装在工作台上，加压装置安装在移动装置的一侧，加压装置的工作端朝向移动装置的工作端；

对齐装置，对齐装置安装在加压装置上，对齐装置的工作端设置为水平方向上移动，对齐装置用于对齐尾柄和插芯的位置；

出料装置，出料装置固定安装在工作台上，出料装置的工作端设置为与移动装置的工作端水平方向上移动；

收集装置，收集装置固定安装在工作台上，收集装置位于出料装置的下方，收集装置用于收集加工完成后的尾柄插芯。

优选的，上料装置包括振动上料盘，具有两个，分别用于尾柄和插芯的自动排列上料，振动上料盘上还设置有出料口，出料口朝向移动装置的工作端。

优选的，移动装置包括，

旋转机构，旋转机构的工作轴为垂直于工作台工作；

第一电机，第一电机固定安装在工作台上，第一电机的工作端与旋转机构固定连接；

限位固定机构，限位固定机构固定安装在工作台上，限位固定机构安装在旋转机构的外部，限位固定机构用于限制尾柄和插芯的移动方向以及固定支撑旋转机构；

感应器固定安装在限位固定装置上，感应器的工作端朝向旋转机构。

优选的，旋转机构包括有转台，转台为圆形转台，转台下设置有转轴，转轴上设置有定位螺栓，相邻两个定位螺栓的圆心角设置为度，转轴上还安装有蜗轮和蜗杆，蜗杆的一端与第一电机固定连接。

优选的，限位固定机构，包括，

限位孔，具有四个，限位孔为U型孔形状，限位孔设置在转台上，相邻两个限位孔的与转台的圆心角度数为度，限位孔的尺寸与尾柄的尺寸相吻合；

限位板，限位板为圆弧形挡板，限位板设置在转台的外侧，限位板的高度低于尾柄和插芯的高度；

转轴固定座，转轴固定座固定安装在工作台上，转轴固定座上还设置有四个支撑杆，支撑杆固定连接限位板和转轴固定座。

优选的，加压装置包括，

第一安装架，第一安装架固定安装在工作台上，第一安装架设置在移动装置的一侧；

第一直线驱动装置，第一直线驱动装置固定安装在第一安装架上，第一直线驱动装置的工作端为垂直于移动装置的工作端；

压板，压板固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，压板上还设置有多个第一导向杆。

优选的，对齐装置包括，

第二直线驱动装置，第二直线驱动装置固定安装在第一安装架上，第二直线驱动装置位于第一直线驱动装置的下方，第二直线驱动装置的工作端设置为水平方向上移动；

安装板，安装板固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，安装板上还设置有多个第二导向杆；

夹紧机构，夹紧机构固定安装在安装板上，夹紧机构的工作端朝向移动装置。

优选的，夹紧机构包括有手指气缸，手指气缸固定安装在安装板上，手指气缸的工作端设置有夹爪，夹爪的上侧安装有减震垫，减震垫上方安装有减震板。

优选的，出料装置，包括，

第二安装架，第二安装架，第二安装架固定安装在工作台上，第一安装架设置在移动装置的一侧；

第三直线驱动装置，第三直线驱动装置固定安装在第二安装架上，第三直线驱动装置贴近转台的表面，第三直线驱动装置的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置的驱动端对准限位孔；

推板，推板固定安装在第三直线驱动装置的工作端上。

优选的，收集装置包括有收集箱，收集箱朝向出料装置一侧设置有斜面，斜面两边设置有竖直向上的挡板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明的移动装置为转台式装置，可以减小工作面积，提高空间的利用效率。

2.本发明的限位机构充分利用现有结构，可以有效的固定零件，避免人工固定零件造成的人力和时间上的浪费。

3.本发明的感应器可以确保每次旋转机构旋转的角度为度，从而保证限位孔一定对准各个装置的工作端，避免人工对零件进行移动造成的效率降低。

4.本发明的对齐装置可以保证加压装置工作时尾柄和插芯保持竖直对齐，避免了因倾斜导致加压过程造成的零件破损，提高了产品的成品率。

5.本发明的对齐装置的夹爪上设置有减震垫和减震板，有效的保护了加压装置对夹爪的影响，提高了工作元件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为图4的A-A处截面剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的上料装置和移动装置的主视图；

图8为本发明的加压装置和对齐装置的主视图；

图9为图8的B处局部放大图；

图10为本发明的出料装置和收集装置的立体图。

图中标号为：

1-工作台；

2-上料装置；2a-振动上料盘；2b-出料口；

3-移动装置；3a-旋转机构；3a1-转台；3a2-转轴；3a3-定位螺栓；3a4-蜗轮；3a5-蜗杆；3b-第一电机；3c-限位固定机构；3c1-限位孔；3c2-限位板；3c3-转轴固定座；3c4-支撑杆；3d-感应器；

4-加压装置；4a-第一安装架；4b-第一直线驱动装置；4c-压板；4d-第一导向杆；

5-对齐装置；5a-第二直线驱动装置；5b-安装板；5c-第二导向杆；5d-夹紧机构；5d1-手指气缸；5d2-夹爪；5d3-减震垫；5d4-减震板；

6-出料装置；6a-第二安装架；6b-第三直线驱动装置；6c-推板；

7-收集装置；7a-收集箱；7b-斜面；7c-挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现自动对尾柄和插芯进行安装的目的，以解决人工安装或手动压入机工作效率较低的技术问题，如图1所示，

一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，包括，

工作台1；

上料装置2，上料装置2安装在工作台1上，上料装置2用于尾柄和插芯的排列上料；

移动装置3，移动装置3固定安装在工作台1上，移动装置3的工作轴为垂直于工作台1，移动装置3用于带动尾柄和插芯的移动；

加压装置4，加压装置4固定安装在工作台1上，加压装置4安装在移动装置3的一侧，加压装置4的工作端朝向移动装置3的工作端；

对齐装置5，对齐装置5安装在加压装置4上，对齐装置5的工作端设置为水平方向上移动，对齐装置5用于对齐尾柄和插芯的位置；

出料装置6，出料装置6固定安装在工作台1上，出料装置6的工作端设置为与移动装置3的工作端水平方向上移动；

收集装置7，收集装置7固定安装在工作台1上，收集装置7位于出料装置6的下方，收集装置7用于收集加工完成后的尾柄插芯。

进一步的，为了实现尾柄和插芯的自动上料的目的，以解决人工上料耗时耗力影响整体工作效率的技术问题，如图2所示，

上料装置2包括振动上料盘2a，具有两个，分别用于尾柄和插芯的自动排列上料，振动上料盘2a上还设置有出料口2b，出料口2b朝向移动装置3的工作端。

具体的，振动上料盘2a分别用于尾柄和插芯的自动排列和上料，该结构为常见结构，工作原理再次不做赘述，出料口2b设置在振动上料盘2a上，保证尾柄和插芯可以依次进行加工。

进一步的，为了实现尾柄和插芯可以定向移动的目的，以解决人工拿取尾柄和插芯进行加工操作复杂费时费力的技术问题，如图2和5所示，移动装置3包括，

旋转机构3a，旋转机构3a的工作轴为垂直于工作台1工作；

第一电机3b，第一电机3b固定安装在工作台1上，第一电机3b的工作端与旋转机构3a固定连接；

限位固定机构3c，限位固定机构3c固定安装在工作台1上，限位固定机构3c安装在旋转机构3a的外部，限位固定机构3c用于限制尾柄和插芯的移动方向以及固定支撑旋转机构3a；

感应器3d固定安装在限位固定装置上，感应器3d的工作端朝向旋转机构3a。

具体的，电机带动旋转机构3a的旋转可以带动尾柄和插芯的移动，限位固定机构3c保证了尾柄和插芯在移动过程中的稳定性以及支撑整个旋转机构3a，感应器3d可以为光电式感应器3d，感应器3d主要用于精确旋转机构3a每次工作时的旋转角度。

进一步的，为了实现尾柄和插芯可以定向旋转的目的，如图2和5所示，旋转机构3a包括有转台3a1，转台3a1为圆形转台3a1，转台3a1下设置有转轴3a2，转轴3a2上设置有定位螺栓3a3，相邻两个定位螺栓3a3的圆心角设置为90度，转轴3a2上还安装有蜗轮3a4和蜗杆3a5，蜗杆3a5的一端与第一电机3b固定连接。

具体的，第一电机3b带动蜗杆3a5的旋转，蜗杆3a5带动蜗轮3a4的旋转，涡轮带动转轴3a2和转台3a1旋转，当感应器3d感应到定位螺栓3a3时，会使第一电机3b停止旋转一次，使整个旋转装置每次的旋转角度为90度。

进一步的，为了实现固定尾柄在转台3a1上的位置的目的，以解决加工过程中尾柄发生移动导致插芯无法和尾柄对接的的技术问题，如图2和5所示，限位固定机构3c，包括，

限位孔3c1，具有四个，限位孔3c1为U型孔形状，限位孔3c1设置在转台3a1上，相邻两个限位孔3c1的与转台3a1的圆心角度数为90度，限位孔3c1的尺寸与尾柄的尺寸相吻合；

限位板3c2，限位板3c2为圆弧形挡板7c，限位板3c2设置在转台3a1的外侧，限位板3c2的高度低于尾柄和插芯的高度；

转轴固定座3c3，转轴固定座3c3固定安装在工作台1上，转轴固定座3c3上还设置有四个支撑杆3c4，支撑杆3c4固定连接限位板3c2和转轴固定座3c3。

具体的，上料装置2的出料口2b分别对准两个相邻限位孔3c1位置，当限位孔3c1位置与尾柄的上料装置2出料口2b对齐时，出料口2b内的第一个尾柄进入出料口2b内，当旋转机构3a旋转时，转台3a1的外侧将限制出料口2b向外输送尾柄，由于限位板3c2的存在，尾柄进入限位孔3c1在旋转时被限位板3c2固定，避免了尾柄位置的移动，当带有尾柄的限位孔3c1对齐插芯的上料装置2出料口2b时，插芯的上料装置2输送一个插芯，放置于尾柄的安装位中一起前往加压装置4。

进一步的，为了实现能够自动对尾柄和插芯施加压力的目的，以解决人工加压费时费力的技术问题，如图3和8所示，加压装置4包括，

第一安装架4a，第一安装架4a固定安装在工作台1上，第一安装架4a设置在移动装置3的一侧；

第一直线驱动装置4b，第一直线驱动装置4b固定安装在第一安装架4a上，第一直线驱动装置4b的工作端为垂直于移动装置3的工作端；

压板4c，压板4c固定安装在第一直线驱动装置4b的工作端上，压板4c上还设置有多个第一导向杆4d。

具体的，第一直线驱动装置4b可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，第一直线驱动装置4b推动压板4c移动，完成对尾柄和插芯的对接按压。

进一步的，为了实现尾柄和插芯在按压时可以保持竖直的目的，以解决由于插芯倾斜导致安装效果不好的技术问题，如图3和8所示，对齐装置5包括，

第二直线驱动装置5a，第二直线驱动装置5a固定安装在第一安装架4a上，第二直线驱动装置5a位于第一直线驱动装置4b的下方，第二直线驱动装置5a的工作端设置为水平方向上移动；

安装板5b，安装板5b固定安装在第二直线驱动装置5a的工作端上，安装板5b上还设置有多个第二导向杆5c；

夹紧机构5d，夹紧机构5d固定安装在安装板5b上，夹紧机构5d的工作端朝向移动装置3。

具体的，第二直线驱动装置5a可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，第二直线驱动装置5a带动夹紧机构5d前后移动，使夹紧机构5d可以在需要时移动到合适的工作区域，非工作状态时不影响其他组件工作。

进一步的，为了实现将插芯摆正夹紧的目的，如图9所示，夹紧机构5d包括有手指气缸5d1，手指气缸5d1固定安装在安装板5b上，手指气缸5d1的工作端设置有夹爪5d2，夹爪5d2的上侧安装有减震垫5d3，减震垫5d3上方安装有减震板5d4。

具体的，手指气缸5d1的夹紧可以使夹爪5d2将插芯竖直方向上固定，夹爪5d2上的减震垫5d3和减震板5d4可以减轻压板4c按压尾柄和插芯时对夹爪5d2造成的影响。

进一步的，为了实现自动将加工完成的尾柄插芯取出的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图4和10所示，出料装置6包括，

第二安装架6a，第二安装架6a，第二安装架6a固定安装在工作台1上，第一安装架4a设置在移动装置3的一侧；

第三直线驱动装置6b，第三直线驱动装置6b固定安装在第二安装架6a上，第三直线驱动装置6b贴近转台3a1的表面，第三直线驱动装置6b的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置6b的驱动端对准限位孔3c1；

推板6c，推板6c固定安装在第三直线驱动装置6b的工作端上。

具体的，第三直线驱动装置6b可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，当加工完成后的尾柄插芯移动到第三直线驱动装置6b的驱动端位置时，第三直线驱动装置6b带动推板6c将尾柄插芯从限位孔3c1中推出。

进一步的，为了实现将加工完成后的尾柄插芯进行收集的目的，以解决如图6和10所示，收集装置7包括有收集箱7a，收集箱7a朝向出料装置6一侧设置有斜面7b，斜面7b两边设置有竖直向上的挡板7c。

具体的，被出料装置6推出的尾柄插芯通过斜面7b进入收集箱7a中，方便工作人员整理，通知，斜面7b可以减少尾柄插芯落地时的冲击力，避免对零件造成损伤，影响成品的质量，两侧的挡板7c可以保证尾柄插芯可以准确地进入到收集盒内。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员将尾柄和插芯分别放入振动上料盘2a中，启动设备；

步骤二、尾柄通过出料口2b进入转台3a1的限位孔3c1中，由于限位板3c2的存在，尾柄随着第一电机3b带动转台3a1进行转动，尾柄运动到插芯上料装置2的出料口2b处。

步骤三、插芯从出料口2b进入尾柄的安装位中，跟随尾柄移动至加压装置4的工作端下。

步骤四、夹紧装置5启动，夹爪5d2将插芯扶正夹紧后，第一直线驱动装置4a带动压板4c下压，完成尾柄和插芯的安装。

步骤五、尾柄和插芯移动到出料装置6的驱动端处，第三直线驱动装置6b带动推板6c运动，将安装完成后的尾柄和插芯推出限位孔3c1，通过斜面7b进入收集箱7a中。

步骤六、工作人员整理好收集箱7a内完成加工的尾柄和插芯。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，包括，

工作台(1)；

上料装置(2)，上料装置(2)安装在工作台(1)上，上料装置(2)用于尾柄和插芯的排列上料；

移动装置(3)，移动装置(3)固定安装在工作台(1)上，移动装置(3)的工作轴为垂直于工作台(1)，移动装置(3)用于带动尾柄和插芯的移动；

加压装置(4)，加压装置(4)固定安装在工作台(1)上，加压装置(4)安装在移动装置(3)的一侧，加压装置(4)的工作端朝向移动装置(3)的工作端；

对齐装置(5)，对齐装置(5)安装在加压装置(4)上，对齐装置(5)的工作端设置为水平方向上移动，对齐装置(5)用于对齐尾柄和插芯的位置；

出料装置(6)，出料装置(6)固定安装在工作台(1)上，出料装置(6)的工作端设置为与移动装置(3)的工作端水平方向上移动；

收集装置(7)，收集装置(7)固定安装在工作台(1)上，收集装置(7)位于出料装置(6)的下方，收集装置(7)用于收集加工完成后的尾柄插芯。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，上料装置(2)包括振动上料盘(2a)，具有两个，分别用于尾柄和插芯的自动排列上料，振动上料盘(2a)上还设置有出料口(2b)，出料口(2b)朝向移动装置(3)的工作端。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，移动装置(3)包括，

旋转机构(3a)，旋转机构(3a)的工作轴为垂直于工作台(1)工作；

第一电机(3b)，第一电机(3b)固定安装在工作台(1)上，第一电机(3b)的工作端与旋转机构(3a)固定连接；

限位固定机构(3c)，限位固定机构(3c)固定安装在工作台(1)上，限位固定机构(3c)安装在旋转机构(3a)的外部，限位固定机构(3c)用于限制尾柄和插芯的移动方向以及固定支撑旋转机构(3a)；

感应器(3d)固定安装在限位固定装置上，感应器(3d)的工作端朝向旋转机构(3a)。

4.根据权利要求3所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，旋转机构(3a)包括有转台(3a1)，转台(3a1)为圆形转台(3a1)，转台(3a1)下设置有转轴(3a2)，转轴(3a2)上设置有定位螺栓(3a3)，相邻两个定位螺栓(3a3)的圆心角设置为90度，转轴(3a2)上还安装有蜗轮(3a4)和蜗杆(3a5)，蜗杆(3a5)的一端与第一电机(3b)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，限位固定机构(3c)，包括，

限位孔(3c1)，具有四个，限位孔(3c1)为U型孔形状，限位孔(3c1)设置在转台(3a1)上，相邻两个限位孔(3c1)的与转台(3a1)的圆心角度数为90度，限位孔(3c1)的尺寸与尾柄的尺寸相吻合；

限位板(3c2)，限位板(3c2)为圆弧形挡板(7c)，限位板(3c2)设置在转台(3a1)的外侧，限位板(3c2)的高度低于尾柄和插芯的高度；

转轴固定座(3c3)，转轴固定座(3c3)固定安装在工作台(1)上，转轴固定座(3c3)上还设置有四个支撑杆(3c4)，支撑杆(3c4)固定连接限位板(3c2)和转轴固定座(3c3)。

6.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，加压装置(4)包括，

第一安装架(4a)，第一安装架(4a)固定安装在工作台(1)上，第一安装架(4a)设置在移动装置(3)的一侧；

第一直线驱动装置(4b)，第一直线驱动装置(4b)固定安装在第一安装架(4a)上，第一直线驱动装置(4b)的工作端为垂直于移动装置(3)的工作端；

压板(4c)，压板(4c)固定安装在第一直线驱动装置(4b)的工作端上，压板(4c)上还设置有多个第一导向杆(4d)。

7.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，对齐装置(5)包括，

第二直线驱动装置(5a)，第二直线驱动装置(5a)固定安装在第一安装架(4a)上，第二直线驱动装置(5a)位于第一直线驱动装置(4b)的下方，第二直线驱动装置(5a)的工作端设置为水平方向上移动；

安装板(5b)，安装板(5b)固定安装在第二直线驱动装置(5a)的工作端上，安装板(5b)上还设置有多个第二导向杆(5c)；

夹紧机构(5d)，夹紧机构(5d)固定安装在安装板(5b)上，夹紧机构(5d)的工作端朝向移动装置(3)。

8.根据权利要求7所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，夹紧机构(5d)包括有手指气缸(5d1)，手指气缸(5d1)固定安装在安装板(5b)上，手指气缸(5d1)的工作端设置有夹爪(5d2)，夹爪(5d2)的上侧安装有减震垫(5d3)，减震垫(5d3)上方安装有减震板(5d4)。

9.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，出料装置(6)，包括，

第二安装架(6a)，第二安装架(6a)，第二安装架(6a)固定安装在工作台(1)上，第一安装架(4a)设置在移动装置(3)的一侧；

第三直线驱动装置(6b)，第三直线驱动装置(6b)固定安装在第二安装架(6a)上，第三直线驱动装置(6b)贴近转台(3a1)的表面，第三直线驱动装置(6b)的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置(6b)的驱动端对准限位孔(3c1)；

推板(6c)，推板(6c)固定安装在第三直线驱动装置(6b)的工作端上。

10.根据权利要求1所述的一种光纤陶瓷尾柄插芯自动加工设备，其特征在于，收集装置(7)包括有收集箱(7a)，收集箱(7a)朝向出料装置(6)一侧设置有斜面(7b)，斜面(7b)两边设置有竖直向上的挡板(7c)。

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