CN103626048B - 一种自装配辅助装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种自装配辅助装置以及起重机，自装配辅助装置包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：驱动杆下端通过限位机构安装于起重机的车架，驱动杆的上端通过滑动机构安装于起重机的变幅油缸；驱动杆可绕其下端旋转，且驱动杆的上端可相对于变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动变幅油缸绕变幅油缸与起重机的转台之间的铰点旋转。上述自装配辅助装置中通过驱动杆实现对变幅油缸的驱动，驱动杆为刚性件，不易产生变形，采用驱动杆驱动变幅油缸时稳定性较高。所以，上述自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

Description

一种自装配辅助装置及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自装配辅助装置及起重机。

背景技术

随着风电、化工、核电的发展，汽车起重机吨位越来越大，起重机各个部套的重量也越做越大，为保证整车上路时满足道路法规的要求，需要先将吊臂从转台上拆卸下来单独运输，到达工作场地后再将吊臂与转台、变幅油缸重新装配在一起，在吊臂的装拆过程中必然需要多次进行变幅油缸上下摆转操作，从而使吊臂与变幅油缸装配在一起。

现有技术中，如图1所示，转台02通过回转支撑安装于起重机的车架08上，转台02上焊接了一对铰耳03，铰耳03上装有拉伸油缸04，变幅油缸01的一端通过转动轴07枢接于转台02，且变幅油缸01上同样焊接有铰耳06，拉伸油缸04与变幅油缸01的铰耳06之间通过钢丝绳05连接；非工作状态下，待安装的变幅油缸01处于水平放置，拉伸油缸04处于全伸状态；工作状态下，全伸状态的拉伸油缸04收缩，由拉伸油缸04相连的钢丝绳05拉动变幅油缸01绕转动轴07顺时针旋转，变幅油缸01的另一端缓缓上升，直至与吊臂的安装定位块接触，插入销轴后完成吊臂与变幅油缸01的配对。

现有技术中采用钢丝绳05对变幅油缸01拉动时，控制拉伸油缸04回缩，以将钢丝绳05拉紧，通过钢丝绳05将变幅油缸01提起，从而将变幅油缸01拉伸至安装角度。但是钢丝绳05为典型的柔性元件，其长度会随着拉伸力的大小变化而变化，且钢丝绳05在多次提拉后还会产生塑性变形，导致钢丝绳05的整体长度会加长，从而使拉伸油缸04的回缩量不易控制；而且钢丝绳05一般是拧成股的，在拉紧时会发生转动，从而会带动拉伸油缸04的活塞杆发生转动，容易造成拉伸油缸04的损坏。

因此，现有技术中采用的自装配辅助装置动作时稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种起重机的自装配辅助装置以及具有上述自装配辅助装置的起重机，上述自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种起重机的自装配辅助装置，包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：

所述驱动杆下端通过限位机构安装于所述起重机的车架，所述驱动杆的上端通过滑动机构安装于所述起重机的变幅油缸；

所述驱动杆可绕其下端旋转，且所述驱动杆的上端可相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；所述驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动所述变幅油缸绕变幅油缸与所述起重机的转台之间的铰点旋转。

上述自装配辅助装置中，驱动杆在驱动组件的驱动控制下绕其下端旋转，驱动杆的上端通过滑动机构相对于变幅油缸的长度方向滑动，其中，由于驱动杆的上端的运动轨迹为以上述驱动杆绕其下端旋转的旋转轴心为圆心、以驱动杆的长度为半径的弧，因此驱动杆在绕其下端旋转时，驱动杆的上端存在竖直方向上的位移分量，进而变幅油缸可以在驱动杆上端的驱动下绕其一端与转台之间的铰点旋转，进而调节变幅油缸另一端的位置，使变幅油缸的另一端调节到与吊臂组装的位置。

由于上述自装配辅助装置中通过驱动杆实现对变幅油缸的驱动，驱动杆为刚性件，不易产生变形，采用驱动杆驱动变幅油缸时稳定性较高。

所以，本发明提供的自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

优选地，为提高驱动杆的上端与变幅油缸之间滑动配合的稳定性，上述自装配辅助装置中，所述滑动机构包括：

与所述变幅油缸固定连接的支承块；

位于所述支承块下方、与所述支承块滑动配合的滑块，所述滑块可相对所述支承块沿所述变幅油缸的长度方向滑动；所述滑块上设有铰支座，所述驱动杆的上端铰接于所述铰支座。

可选地，所述支承块具有T型滑槽，所述滑块安装于所述T型滑槽内，且所述T型滑槽的两端分别设置有限位机构以限定所述滑块在所述T型滑槽内的滑动行程。通过上述滑块与支承块之间的滑动配合可以实现驱动杆上端与变幅油缸之间的滑动配合，且可以通过T型滑槽设置的限位机构来限定滑块在T型滑槽内滑动的行程，进而控制驱动杆绕其下端与转台之间的枢转轴的旋转行程。

优选地，所述T型滑槽为通槽，所述T型滑槽两端设置的限位机构包括：

与所述支承块固定连接、且位于所述T型滑槽一端的限位块；

与所述支承块可拆卸地固定连接、且位于所述T型滑槽另一端的盖板。

为提高上述支承块对变幅油缸支承时的稳定性，所述支承块朝向所述变幅油缸的一面具有与所述变幅油缸对应的凹陷部，所述变幅油缸限位于对应的凹陷部内，且通过抱箍与所述支承块固定连接。支承块支承变幅油缸时，变幅油缸位于对应的凹陷部内，且通过抱箍与支承块固定连接。

优选地，为了防止变幅油缸与支承块之间产生硬性磨损，所述凹陷部内设有橡胶垫。

优选地，所述驱动组件包括摇杆、连杆以及驱动所述摇杆的伸缩油缸；其中，所述摇杆、连杆以及驱动杆形成四连杆机构，所述摇杆的下端与所述车架连接，且所述摇杆可绕其下端旋转，所述摇杆的上端与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端枢接于所述驱动杆，所述伸缩油缸的一端枢接于所述车架，另一端与所述摇杆连接。

优选地，上述自装配辅助装置还包括一端安装于所述驱动杆与所述连杆之间的枢转轴、另一端安装于所述摇杆与所述车架之间枢转轴的减震弹簧。变幅油缸在随起重机整车转场时，可直接由上述自装配辅助装置支承而不需要另外再加一个辅助支承装置，且变幅油缸随车行走时的震动可由减震弹簧吸收，使变幅油缸随车行走时不会因震动过大而损坏。

优选地，上述自装配辅助装置中，所述驱动杆下端与所述车架之间的限位机构包括两个支杆，两个所述支杆的下端安装于所述车架，且一个所述支杆的上端安装于另一个所述支杆，以与所述车架配合形成三角形支架；所述驱动杆的下端通过枢转轴枢接于一个支杆。

可选地，为了进一步提高上述自装配辅助装置中驱动杆以及驱动组件驱动变幅油缸时的稳定性，以及提高上述驱动杆与驱动组件中的摇杆以及连杆形成的四连杆机构以及伸缩油缸之间连接的紧凑性，上述所述驱动组件中摇杆的下端枢接于所述驱动杆下端的限位机构，通过所述限位机构安装于所述车架。驱动杆和摇杆均与两个支杆形成的限位机构连接，可以通过调节限位机构的高度缩短驱动杆与摇杆的长度，进而降低了驱动杆以及摇杆在承重时的变形，提高了驱动杆以及驱动组件驱动变幅油缸时的稳定性，且提高了上述自装配辅助装置结构的紧凑性。

优选地，所述摇杆与所述连杆之间的连接部、以及所述连杆与所述驱动杆之间的连接部中，所述连接部包括：

一个具有两个连接片的接头，两个连接片之间形成一个连接间隙，且两个所述连接片分别具有一个销孔；

一个具有一个插片的接头，所述插片插入两个所述连接片之间形成的连接间隙中，且所述插片具有一个销孔；

一个销轴，所述插片插入两个所述连接片之间的连接间隙中时，所述销轴穿过两个所述连接片的销孔和所述插片上的销孔，实现所述插片与两个所述连接片之间的枢接。

本发明还提供的一种起重机，上述起重机包括车架、安装于所述车架上的转台、一端通过铰点铰接于所述转台上的两个变幅油缸，还包括上述技术方案中提供的任一种自装配辅助装置。该起重机在进行吊臂自装配时的稳定性较高。

附图说明

图1为现有技术中的一种自装配辅助装置的结构示意图；

图2为本发明提供的自装配辅助装置与起重机的车架以及变幅油缸装配时的结构示意图；

图3为本发明提供的自装配辅助装置与起重机的变幅油缸装配时的结构示意图；

图4为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的俯视结构示意图；

图5为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的仰视结构示意图；

图6为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种起重机的自装配辅助装置、以及一种具有上述自装配辅助装置的起重机。

请参考图2，图2为本发明提供的自装配辅助装置与起重机的车架以及变幅油缸装配时的结构示意图。

上述起重机包括车架8、安装在车架8上的转台2、一端通过铰点12铰接于转台2上的两根变幅油缸1，还包括自装配辅助装置，自装配辅助装置在进行吊臂自装配时驱动变幅油缸1绕铰点12顺时针旋转，将变幅油缸1的另一端抬高至与吊臂的固定块装配的位置，然后将变幅油缸1的另一端与吊臂的固定块连接，实现变幅油缸1与吊臂之间的装配。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

为便于对本发明提供的自装配辅助装置的工作原理进行更好的描述，本实施方式中对自装配辅助装置进行介绍时引入了“起重机”、“吊臂”、“变幅油缸”等概念。

请继续参考图2，本发明提供的起重机的自装配辅助装置，包括驱动杆3、驱动组件4、限位机构5和滑动机构，其中：驱动杆3位于起重机的变幅油缸1下方、且支撑于起重机的车架8与变幅油缸1之间；

驱动杆3的下端通过限位机构5安装于起重机的车架8，驱动杆3的上端通过滑动机构安装于起重机的变幅油缸1；

驱动杆3可绕其下端旋转，且驱动杆3的上端可相对于变幅油缸1沿变幅油缸1的长度方向滑动；驱动杆3受驱动组件4驱动绕其下端旋转时，驱动杆3的上端相对于变幅油缸1沿变幅油缸1的长度方向滑动，以驱动变幅油缸1绕变幅油缸1与起重机的转台2之间的铰点12旋转。

上述自装配辅助装置中，驱动杆3在驱动组件4的驱动控制下绕其下端旋转，驱动杆3的上端通过滑动机构相对于变幅油缸1的长度方向滑动，其中，由于驱动杆3上端的运动轨迹为以上述驱动杆3绕其下端旋转的旋转轴心为圆心、以驱动杆3的长度为半径的弧，因此驱动杆3在绕其下端旋转时，驱动杆3的上端存在竖直方向上的位移分量，进而变幅油缸1可以在驱动杆3上端的驱动下绕其一端与转台2之间的铰点12旋转，进而调节变幅油缸1另一端的位置，使变幅油缸1的另一端调节到与吊臂组装的位置；如图2所示方位，驱动杆3绕其下端逆时针旋转时，驱动变幅油缸1绕铰点12顺时针旋转，进而使变幅油缸1的左端上升，进而使变幅油缸1的左端上升到与吊臂组装的位置。

由于上述自装配辅助装置中通过驱动杆3实现对变幅油缸1的驱动，驱动杆3为刚性件，不易产生变形，采用驱动杆3驱动变幅油缸1时稳定性较高。

所以，本发明提供的自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

请参考图3、图5以及图6，其中，图3为本发明提供的自装配辅助装置与起重机的变幅油缸装配时的结构示意图；图5为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的仰视结构示意图；图6为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的主视结构示意图。

一种优选实施方式中，为提高驱动杆3的上端与变幅油缸1之间滑动配合的稳定性，进而进一步提高吊臂自装配时的稳定性，上述自装配辅助装置中的滑动机构包括：

与变幅油缸1固定连接的支承块7，如图3所示，优选地，支承块7可以同时支承两个变幅油缸1；

如图5和图6所示，位于支承块7下方、与支承块7滑动配合的滑块73，滑块73可相对支承块7沿变幅油缸1的长度方向滑动；滑块73上设有铰支座731，驱动杆3的上端铰接于铰支座731。

如图3所示，支承块7与变幅油缸1固定连接，滑块73与支承块7滑动配合，且驱动杆3的上端铰接在滑块73设置的铰支座731上，因此，驱动杆3的上端可以通过滑块73与支承块7之间的滑动配合实现与变幅油缸1之间的滑动配合关系，进而提高了驱动杆3上端与变幅油缸1之间滑动配合的稳定性。

另一种优选实施方式中，驱动杆3的上端与变幅油缸1之间的滑动机构还可以包括：与驱动杆3上端固定连接的圆柱形横杆、以及与变幅油缸1的缸筒固定连接的具有T型滑槽的槽体，上述横杆与驱动杆3之间形成具有T型结构的滑块，也可以实现驱动杆3上端与变幅油缸1之间的滑动配合。

当然，驱动杆3的上端与变幅油缸1之间的滑动机构还可以为其他具体结构，这里不再一一赘述。

另外，如图3所示，支承块7可以同时对两个变幅油缸1进行支承，当驱动杆3绕其下端旋转时，驱动杆3带动滑块73相对于支承块7滑动，且将竖直方向上的移动分量传递给支承块7，通过支承块7同时驱动两个变幅油缸1，实现对两个变幅油缸1的同时驱动，进而提高起重机具有的各变幅油缸1驱动时的同步性。

请继续参考图6，上述支承块7与滑块73之间的滑动配合关系可以通过多种方式实现，如支承块7与滑块73之间可以通过至少一对滑动配合的滑轨和滑槽实现，还可以通过其他方式实现，如：

一种优选实施方式中，上支承块7具有T型滑槽74，滑块73安装于T型滑槽74内，且T型滑槽74的两端分别设置有限位机构以限定滑块73在T型滑槽74内的滑动行程。通过上述滑块73与支承块7之间的滑动配合可以实现驱动杆3上端与变幅油缸1之间的滑动配合，且可以通过T型滑槽74设置的限位机构来限定滑块73在T型滑槽74内滑动的行程，进而控制驱动杆3绕其下端旋转时的旋转行程。

请参考图5，上述支承块7设置的T型滑槽74可以为通槽，T型滑槽74两端设置的限位机构包括：

与支承块7固定连接、且位于T型滑槽74一端的限位块741；

与支承块7可拆卸地固定连接、且位于T型滑槽74另一端的盖板742。

具体操作过程中，将盖板742从支承块7上拆卸下来，将滑块73自盖板742覆盖的开口处装入T型滑槽74内，然后将盖板742安装到支承块7上；盖板742与限位块741分别位于T型滑槽74的两端，进而对滑块73相对于支承块7滑动的行程进行限定。

当然，请参考图4和图6，图4为本发明提供的自装配辅助装置中滑动机构的俯视结构示意图；为提高上述支承块7对变幅油缸1支承时的稳定性，支承块7朝向吊臂的一面具有与变幅油缸1对应的凹陷部72；变幅油缸1限位于对应的凹陷部72内，且通过抱箍71与支承块7固定连接。支承块7设置有与各变幅油缸1对应的凹陷部72，变幅油缸1可以放置在其对应的凹陷部72内，并且通过与支承块7固定连接的抱箍71实现与支承块7之间的固定连接，提高支承块7对变幅油缸1支承时的稳定性，而且，抱箍71与支承块7之间拆装方便，便于对支承块7以及变幅油缸1进行调整。

当然，如图3所示，当支承块7可以对多个变幅油缸1进行支承时，支承块7上的凹陷部可以设置为多个。

一种优选实施方式中，为了防止变幅油缸1与支承块7之间产生硬性磨损，还可以在凹陷部72内设有橡胶垫。

在上述各优选实施方式的基础上，驱动上述驱动杆3绕其下端旋转的驱动组件可以有多种组合结构，如，可以直接通过伸缩油缸进行驱动，伸缩油缸的一端枢接于车架8，另一端枢接于驱动杆3的中部，进而驱动驱动杆3旋转；还可以为驱动电机与丝杠装置的结合等。

当然，请参考图2，一种优选实施方式中，上述驱动组件优选包括：摇杆42、连杆41以及驱动摇杆42的伸缩油缸43；其中，摇杆42、连杆41以及驱动杆3形成四连杆机构，摇杆42的下端与车架8连接，且摇杆42可绕其下端旋转，摇杆42的上端与连杆41的一端枢接，连杆41的另一端枢接于驱动杆3，伸缩油缸43的一端枢接于车架8，另一端与摇杆42连接。通过伸缩油缸43作为驱动上述驱动杆3旋转的动力来源，可以通过起重机本身的液压系统实现对伸缩油缸43的控制，而且，四连杆机构的驱动稳定可靠，摇杆42、连杆41以及驱动杆3结构稳定，不易变形，进而能够提高上述自装配辅助装置在起重机进行吊臂自装配时的稳定性。

请继续参考图2，一种优选实施方式中，上述自装配辅助装置还包括一端安装于驱动杆3与连杆41之间的枢转轴、另一端安装于摇杆42与车架8之间枢转轴的减震弹簧6。变幅油缸1在随起重机整车转场时，可直接由本自装配辅助装置支承，不需要另外再加一个辅助支承装置对变幅油缸进行支承，减震弹簧6的设置可以将变幅油缸1随车行走时的受到的震动吸收，使变幅油缸1在随车行走过程中不会因震动过大而损坏。

请继续参考图2，优选地，上述自装配辅助装置中，驱动杆3与车架8之间的限位机构5包括两个支杆，如支杆51和支杆52，支杆51和支杆52的下端均安装于车架8上，且支杆51的上端安装于支杆52上，支杆51、支杆52与车架8配合形成一个三角形支架；驱动杆3的下端通过枢转轴31枢接于支杆52上。

当然，支杆51和支杆52的下端可以通过销轴固定在车架8设置的固定座上。

上述限位机构5还可以为其他结构的支架、固定于车架上的铰支座等结构，这里不再赘述。

如图2所示，为了进一步提高上述自装配辅助装置中驱动杆3以及驱动组件驱动变幅油缸1时的稳定性，以及提高上述驱动杆3与驱动组件中的摇杆42以及连杆41形成的四连杆机构以及伸缩油缸43之间连接的紧凑性，上述驱动组件中摇杆42的下端枢接于限位机构5，摇杆42通过限位机构5安装于车架。驱动杆3和摇杆42均与支杆51和支杆52形成的限位机构5连接，可以通过调节限位机构5的高度缩短驱动杆3与摇杆42的长度，进而降低了驱动杆3以及摇杆42在承重时的变形，提高了驱动杆3以及驱动组件驱动变幅油缸1时的稳定性，且提高了上述自装配辅助装置结构的紧凑性。

为了进一步提高摇杆42、连杆41以及驱动杆3之间形成的四连杆机构连接的稳定性，上述摇杆42与连杆41之间的连接部、以及连杆41与驱动杆3之间的连接部中，每一个连接部包括：

一个具有两个连接片的接头，两个连接片之间形成一个连接间隙，且两个连接片分别具有一个销孔；

一个具有一个插片的接头，插片插入两个连接片之间形成的连接间隙中，且插片具有一个销孔；

一个销轴，插片插入两个连接片之间的连接间隙中时，销轴穿过两个连接片的销孔和插片上的销孔，实现插片与两个连接片之间的枢接。

即，上述摇杆42与连杆41之间的连接部中，其中摇杆42的接头具有两个连接片，连杆41的接头具有一个插片，连杆41接头的插片插入摇杆42接头的两个连接片之间的连接间隙中，并通过销轴实现摇杆42与连杆41之间的枢接；或者，连杆41的接头具有两个连接片，摇杆42的接头具有一个插片，摇杆42接头的插片插入连杆41接头的两个连接片之间的连接间隙中，并通过销轴实现摇杆42与连杆41之间的枢接；

同理，连杆41与驱动杆3之间的连接部中，连杆41的接头具有上述两个连接片，而驱动杆3的接头具有上述插片；或者驱动杆3的接头具有上述两个连接片，而连杆41的接头具有上述插片。

摇杆42与连杆41之间的连接、以及连杆41与驱动杆3之间的连接均通过具有双连接片的接头和具有插片的接头实现，能够提高摇杆42与连杆41之间在平行于两者之间旋转轴线方向上限位的稳定性，同时提高连杆41与驱动杆3之间在平行于两者之间旋转轴线方向上限位的稳定性，进而提高四连杆机构连接的稳定性。

本发明还提供的一种起重机，上述起重机包括车架、安装于车架上的转台、一端通过铰点铰接于转台上的两个变幅油缸，还包括上述技术方案中提供的任一种自装配辅助装置。该起重机在进行吊臂自装配时的稳定性较高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种起重机的自装配辅助装置，其特征在于，包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：

所述驱动杆下端通过限位机构安装于所述起重机的车架，所述驱动杆的上端通过滑动机构安装于所述起重机的变幅油缸；

所述驱动杆可绕其下端旋转，且所述驱动杆的上端可相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；所述驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动所述变幅油缸绕变幅油缸与所述起重机的转台之间的铰点旋转，其中，所述滑动机构包括：

与所述变幅油缸固定连接的支承块；

位于所述支承块下方、与所述支承块滑动配合的滑块，所述滑块可相对所述支承块沿所述变幅油缸的长度方向滑动；所述滑块上设有铰支座，所述驱动杆的上端铰接于所述铰支座。

2.根据权利要求1所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述支承块具有T型滑槽，所述滑块安装于所述T型滑槽内，且所述T型滑槽的两端分别设置有限位机构以限定所述滑块在所述T型滑槽内的滑动行程。

3.根据权利要求2所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述T型滑槽为通槽，所述T型滑槽两端设置的限位机构包括：

与所述支承块固定连接、且位于所述T型滑槽一端的限位块；

与所述支承块可拆卸地固定连接、且位于所述T型滑槽另一端的盖板。

4.根据权利要求1所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述支承块朝向所述变幅油缸的一面具有与所述变幅油缸对应的凹陷部，所述变幅油缸限位于对应的凹陷部内，且通过抱箍与所述支承块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述凹陷部内设有橡胶垫。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括摇杆、连杆以及驱动所述摇杆的伸缩油缸；其中，所述摇杆、连杆以及驱动杆形成四连杆机构，所述摇杆的下端与所述车架连接，且所述摇杆可绕其下端旋转，所述摇杆的上端与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端枢接于所述驱动杆，所述伸缩油缸的一端枢接于所述车架，另一端与所述摇杆连接。

7.根据权利要求6所述的自装配辅助装置，其特征在于，还包括：

一端安装于所述驱动杆与所述连杆之间的枢转轴、另一端安装于所述摇杆与所述车架之间枢转轴的减震弹簧。

8.根据权利要求6所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动杆下端与所述车架之间的限位机构包括两个支杆，两个所述支杆的下端安装于所述车架，且一个所述支杆的上端安装于另一个所述支杆，以与所述车架配合形成三角形支架；所述驱动杆的下端通过枢转轴枢接于一个支杆。

9.根据权利要求8所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动组件中摇杆的下端枢接于所述驱动杆下端的限位机构，通过所述限位机构安装于所述车架。

10.根据权利要求6所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述摇杆与所述连杆之间的连接部、以及所述连杆与所述驱动杆之间的连接部中，所述连接部包括：

一个具有两个连接片的接头，两个连接片之间形成一个连接间隙，且两个所述连接片分别具有一个销孔；

一个具有一个插片的接头，所述插片插入两个所述连接片之间形成的连接间隙中，且所述插片具有一个销孔；

一个销轴，所述插片插入两个所述连接片之间的连接间隙中时，所述销轴穿过两个所述连接片的销孔和所述插片上的销孔，实现所述插片与两个所述连接片之间的枢接。

11.一种起重机，包括车架、安装于所述车架上的转台、一端通过铰点铰接于所述转台上的变幅油缸，其特征在于，还包括如权利要求1～10任一项所述的自装配辅助装置。