CN103827015A - 剪刀式升降台 - Google Patents
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Abstract
一种剪刀式升降台包括一个承载装置(10)和一个底座装置(11)。在承载装置和底座装置之间设置剪刀,该剪刀由相互交叉的且绕剪刀轴(6)可相互相对偏转的第一和第二剪刀片装置组成,所述剪刀片装置由多个分别相互平行设置的剪刀片(1)或(2)构成。承载装置(10)能够借助于经由至少一个牵引装置(4)可移动的升降车(3)通过牵引装置(4)的卷绕而远离底座装置(11)移动并由此被抬升以打开剪刀,并且承载装置能够通过牵引装置(4)的退绕向底座装置(11)移动并由此被下降以闭合剪刀。设置至少一个构成用于在升降过程中调节升降负荷的升降凸轮(8),升降车(3)在承载装置(10)升起或下降过程中沿该升降凸轮行驶。升降凸轮(8)固定在底座装置(11)上并且升降车(3)在升降凸轮(8)与可偏转地铰接在底座装置(11)上的第一剪刀片装置(1)之间引导。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的剪刀式升降台。
背景技术
由DE10001910B4已知一相应的剪刀式升降台。为了升起升降台在那里在多个交叉的绕剪刀轴可偏转的剪刀片之间借助于一牵引带向剪刀轴的方向牵拉一升降车。同时升降车沿在剪刀片上可拆式或可调式固定的升降凸轮行驶。经由升降过程可以以有利的方式分配由牵引带施加的升降负荷。这特别便于在剪刀式升降台的完全下降的状态下的起动。
这样的结构在过去已完全证明是合适的。不过由于限制的空间提供,所使用的升降凸轮的改变可能性是受限的。
此外这样的结构在一定程度上并不是充分维护友好的,因为在剪刀的内部向剪刀轴方向延伸的牵引带在维修情况下增加接近剪刀式升降台的一些区域的困难并且必要时首先必须被移除,以便可以进行维修。
发明内容
因此本发明的目的是,针对地改进一种开头所述的剪刀式升降台,使其不出现所述缺点。
通过一种具有权利要求1的特征的剪刀式升降台达到该目的。在各从属权利要求中得到有利的实施形式。
按照本发明升降凸轮固定在底座装置上,从而使升降车在升降凸轮与第一剪刀片装置之间引导。为此特别设置直线导轨,其连接于第一剪刀片装置的面向底座装置的部段。此外该直线导轨设置在臂轴(剪刀轴)与将第一剪刀片装置和底座装置连接的铰接装置之间。
铰接装置可以例如是连接剪刀片装置与底座装置的铰链销。
优选牵引装置可在转筒上卷绕。转筒可以通过驱动装置、特别是驱动电机操纵并且优选在底座装置上设置在将第一剪刀片装置和底座装置连接的铰接装置(1b)的对置于升降凸轮的一侧上。
由此得出许多优点。一方面在底座装置上为升降凸轮的构成提供较大的空间。此外牵引装置这样大致平行于底座装置延伸并且不再伸进剪刀式升降台的内部和也不超过剪刀轴,从而在维修时在相当大程度上避免妨碍。此外在底座装置上在这样的牵引装置导向中可以为牵引装置安装多个转向装置、特别是转向辊,它们不处在剪刀式升降台的升降范围内并因此不妨碍剪刀式升降台的升起或下降。通过多个转向辊的设置,相对已知的方案可以实现一滑轮组原理,由此允许可能设置较小的驱动装置用以卷绕牵引装置,这又可以节省成本。
为此可以特别设定,牵引装置经由安装在第二剪刀片装置上的第一转向装置和设置在铰接装置与转筒之间的第二转向装置引导至升降车。
附图说明
现在借助附图更详细地说明本发明,其示出本发明的一个实施例。
具体实施方式
剪刀式升降台通过承载装置10、在地面或安置面上待设置的底座装置11和在用于容纳待升起的物品的承载装置10与底座装置11之间设置的剪刀构成。剪刀通过交叉的和绕剪刀轴6可彼此相对偏转的剪刀片装置、亦即一第一剪刀片装置1和一第二剪刀片装置2构成。每一剪刀片装置1、2优选具有两个或更多个相互平行设置的剪刀片,其中在所示侧视图中只分别示出一个剪刀片。
一剪刀片装置1、2的各剪刀片例如通过未示出的多个横杆相互固定连接、特别是焊接。
如在图中可看出的,剪刀以第二剪刀片装置2铰接在承载装置10上,在这里用一铰链销2a实现铰接。第二剪刀片装置的另一端2b在底座装置11中的导轨11a内可移动地引导。类似地第一剪刀片装置1的上端1a在承载装置10中的导轨10a内引导,而第一剪刀片装置的对置于上端1a的下端1b铰接在底座装置11上。在这里也可以设置一铰接销,其与各剪刀片连接。
通过升降车3操纵剪刀,该升降车则通过(未示出的)驱动转筒5的驱动装置移动。可卷绕到转筒5上的且与升降车3连接的牵引装置4(其优选包括至少一个带)在卷绕到转筒5上时被牵拉并且将升降车向转筒5那边的方向A移动。同时升降车3向铰接轴1b的方向沿升降凸轮8和沿直线导轨7移动并由此向方向P1偏转剪刀片装置1。
由此同样使剪刀片装置2由于在剪刀轴6上的耦合而偏转并且升起承载装置10,此时末端1a和2b在相关的导轨10a或11a中沿着方向A移动。
为了下降升降台或承载装置10,从转筒上退绕牵引装置4。升降台的重力接着使升降车在剪刀片装置1与升降凸轮8之间向方向B如牵引装置4允许的那样远移动。通过牵引装置4从转筒上的退绕因此基本上向B方向移动升降车3,因此向底座装置11那边偏转两个耦合的剪刀片装置1、2的上端2a和1a,如示例性通过箭头P2为第二剪刀片装置2说明的。两个末端1a和2b则相应地在相应的导轨10a、11a中向B方向移动,由此下降升降台。
有利地,牵引装置4从转筒5出发经由第一转向辊9b(其在第二剪刀片装置2的面向底座装置的下端2b的区域内安装在第二剪刀片装置上)和至少另一转向辊9a导向升降车3。第二转向辊9a固定连接于底座装置11并且优选在转筒5与铰接轴(第一剪刀片装置1围绕该铰接轴可偏转地铰链在底座装置11上)或第一剪刀片装置1的面向底座装置11的下端1b之间设置。
按这种方式可以实现一包括松动的和固定的滑轮的滑轮组原理并且这样降低对用于驱动转筒5的装置的尺寸的要求。
Claims (6)
1.剪刀式升降台,包括一个承载装置(10)和一个底座装置(11),其中在承载装置和底座装置之间设置剪刀,该剪刀由相互交叉的且绕剪刀轴(6)可相互相对偏转的第一和第二剪刀片装置组成,所述剪刀片装置由多个分别相互平行设置的剪刀片(1)或(2)构成,其中承载装置(10)能够借助于经由至少一个牵引装置(4)可移动的升降车(3)通过牵引装置(4)的卷绕而远离底座装置(11)移动并由此被抬升以打开剪刀,并且承载装置能够通过牵引装置(4)的退绕向底座装置(11)移动并由此被下降以闭合剪刀,并且设置至少一个构成用于在升降过程中调节升降负荷的升降凸轮(8),升降车(3)在承载装置(10)升起或下降过程中沿该升降凸轮行驶;其特征在于,升降凸轮(8)固定在底座装置(11)上并且升降车(3)在升降凸轮(8)与可偏转地铰接在底座装置(11)上的第一剪刀片装置(1)之间引导。
2.按照权利要求1所述的剪刀式升降台,其特征在于,设置至少一个直线导轨(7),该直线导轨与第一剪刀片装置(1)的面向底座装置(11)的部段连接并且设置在臂轴(6)与连接第一剪刀片装置(1)和底座装置(11)的铰接装置(1b)之间。
3.按照权利要求1或2所述的剪刀式升降台,其特征在于,牵引装置(4)能够在转筒(5)上卷绕,该转筒在底座装置(11)上设置在将第一剪刀片装置(1)和底座装置(11)连接的铰接装置(1b)的与升降凸轮(8)对置的一侧上。
4.按照权利要求3所述的剪刀式升降台,其特征在于,牵引装置(4)经由第一转向装置(9b)和在铰接装置(1b)与转筒(5)之间设置的第二转向装置(9a)引导至升降车(3)。
5.按上述权利要求之一项所述的剪刀式升降台,其特征在于,第一转向装置(9b)设置在第二剪刀片装置(2)的面向底座装置(11)的末端(2b)的区域内,并且第二转向装置(9a)设置在底座装置(11)上。
6.按照权利要求4或5所述的剪刀式升降台,其特征在于,第一和第二转向装置(9b、9a)是转向辊。
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