JPS60171996A - テ−ブルリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はテーブルを昇降させるためのリンク機構を動
滑車を使用して作動させるようにしたテーブルリフト装
置に関するものである。

従来技術 従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動されていたた
め、油圧装置の設備費が高価になり、製造コストが高く
なる原因になっていた。そこで、油圧装置に代えて動滑
車を利用したものとして、特願昭５７−６１９７８号及
び特願昭５７−６２６９８号に記載のテーブルリフト装
置がある。このテーブルリフト装置においては、第１図
及び第２図に示すように、一対のリンク４，７をその中
間部で互いに交差するように中心軸９により軸着し、基
台１の一端部両側において前記回動リンク４の下端部を
軸３により回動可能に軸着するとともに、前記移動リン
ク７の下端部を、基台１の両側に設けたレール部２に沿
って移動可能に連係し、又前記移動リンク７の上端部を
テーブル１０の一端部両側において軸６により回動可能
に軸着するとともに、前記回動リンク４の上端部をテー
ブル１０の両側に設けたレール部１１に治って移動可能
に連係し、前記移動リンク７に動滑車１２を取イ１ける
とともに、前記基台１上に定滑車２４を設置し、この動
滑車１２と定滑車２４との間に巻掛けた牽引索２１の一
端２１ａを基台１に固定するとともにその他端２１ｂを
基台１上の電動機１９により回転される巻胴２０に巻掛
け、さらに前記移動リンク７と回動リンク４どの中心軸
９には前記動滑車１２と定滑車２４との間に巻掛けた牽
引索２１をその上側から押さえる補助滑車１８を取付け
ている。この構造のものでは、動滑車１２と定滑車２７
１に巻掛【プられた牽引索２１をテーブル１０の最下動
位置においてその上側から押さえる補助滑車１８により
、デープル１０の上動初期における巻取力をより小さく
することができるが、テーブル１０がある程度上昇する
と、牽引索２１ど補助滑車１８とが離間し−Ｃその機能
を充分に果たすことができなくなる欠点があった。

目的 本発明の目的は前記補助滑車による牽引索への押さえを
より一層長く保持することかできるように構成すること
によって、より小さな巻取力でテーブルを上昇させるこ
とができるテーブルリフト装置を提供することにある。

発明の構成 本発明はこの目的を達成すべく、最下段の移動リンクに
動滑車を取付【プるとともに、基台に対し傾動可能に支
持したアームにも動滑車を取付番プ、これらの動滑車間
に巻掛けた牽引索の一端を固定するとともにその他端を
電動機により回転される巻胴に巻掛け、又牽引索を電動
機の巻胴で巻取るときアームの上動に伴い最下段回動リ
ンクを持上げることができるようにアームとこの回動リ
ンクとを連係し、さらに最下段の移動リンク及び回動リ
ンクのうち少なくとも一方には牽引索をその上側から押
さえる補助滑車を取付けたものである。

実施例 以下、本発明の第一実施例を第３図〜第６図に従って説
明すると、回動リンク４と移動リンク７とが中心軸９に
よりＸ状に交差して軸＠され、回動リンク４の下端部が
基台１の一端部両側において軸３により回動可能に軸着
されるとともに、移動リンク７の下端部のローラ８が基
台１の両側のレール部２に沿って移動可能に連係され、
又移動リンク７の上端部がテーブル１ｏの一端部両側に
おいて軸６により回動可能に軸着されるとともに、回動
リンク４の上端部のローラ５がテーブル１゜の両側のレ
ール部１１に沿って移動可能に連係されている。

前記移動リンク７のうち中心軸９より下側である下部杆
７ａには互いに独立して回転する複数のプーリーを備え
た動滑車１２が取付【プられるとともに、前記基台１に
対し軸１３により傾動可能に軸着されたアーム１４の先
端部にも同様なプーリーを備えた動滑車１５が取（＝ｌ
けられている。これらの動滑車１２．１５間には牽引索
２１が複数回交互に巻１１）（）られ、その一端２１ａ
が基台１に固定されるとどもにその他端２１１）が基台
１上の電動機１９により回転される巻胴２ｏに巻掛けら
れている。又、前記アーム１４にはその動滑車１５と同
一軸心上にローラ１６が取付けられ、前記回動リンク４
の下部杆４ａの下側に形成されたレール部１７に対し移
動可能に連係されている。さらに、回動リンク４と移動
リンク７との中心軸９には互いに独立して回転覆る複数
のプーリーを備えた補助滑車１８が取付けられ、牽引索
２１をその上側から押さえることができるようになって
いる。

なお、前記アーム１４の上方への傾動は基台１に固定さ
れたストッパ２２により規制されるようになっている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフ１へ装置の
昇降作用について説明する。

第３図はテーブル１ｏが最下動位置にある状態を示す。

この状態においては回動リンク４及び移動リンク７が中
心軸９を中心にして互いに横方向へ開かれ、それらのロ
ーラ５，８がテーブル１゜のレール部１１及び基台１の
レール部２の一端側に位置しているとともに、アーム１
４が倒伏している。そして、移動リンク７の動滑車１２
どアーム１４（７）動滑車１５とが離間されるとともに
、牽引索２１が電動機１９の巻胴２ｏがら巻戻されてい
る。又、補助滑車１８は内助滑車１２．１５間に巻掛け
られた牽引索２１の上側を上方から下方へ押さえている
。

最下動位置においてテーブル１ｏ上に積伺を載せ、牽引
索２１が巻胴２ｏにより巻取られるど、アーム１４のロ
ーラ１６が回動リンク４の十部手１４８のレール部１７
に沿って第３図のＡ矢印方向へ移動されながら、アーム
１４が上りへ傾動されて回動リンク４が持ら上げられる
どともに、移動リンク７のローラ８が基台１のレール部
２に治って第３図のＢ矢印方向へ移動され、回動リンク
４及び移動リンク７が中心軸９を中心にしてｎいに横方
向へ閉じられる。従って、回動リンク４の［Ｊ−ラ５が
テーブル１０のレール部１１に治っＣ第３図のＢ矢印方
向へ移動されながら、テーブル１０が上昇りる。第３図
に示づテーブル１０の最下動位置からテーブル１０を」
１動させる初期においては、回動リンク４及び移動リン
ク７が大きく倒伏されているため、巻胴２０には通常８
！１６図のＦて゛示すＪ：うに大きな巻取力を必要と覆
るが、動滑車と同様な機能を果た１゛補助滑車１８が取
イ」【プられているため、上動初期における巻胴２０の
巻取力を第６図の［で示すように非常に小さくすること
ができる。この場合、補助滑車１８の巻掛は中心角（補
助滑車１８と牽引索２１との接触部が補助滑車１８の中
心に対してなす角度）が１８０度に近い稈巻胴２０の巻
取力は小さくなる。

第３図に示す状態からテーブル１０が上昇し、第４図に
示ずように７−ム１４がストッパ２２に当接してその（
頃動が１１４１　＋Ｊ二されると、その後はアーム１４
の動滑車′１５の位置が保持されで定滑車と同様な機能
を果たし、テーブル１０の上昇に伴い補助滑車１８が牽
引索２１のＦ側から離れる。このとき、移動リンク７の
動滑車１２とアーム１４の動滑車１５とが牽引索２１の
巻取りに伴い互いに接近覆る。第５図に示づように所定
の上動位置で巻胴２０にブレーキがかけられると、テー
ブル１０の上動位置が保持される。なお、テーブル１０
の上動に必要な巻胴２０の巻取力は前記内助滑車１２．
１５に巻掛けられた牽引索２１の巻掛（４回数が多いほ
ど小さくなる。

一方、巻胴２０のブレーキ状態が解除されると、テーブ
ル１０の１小により回動リンク４及び移動リンク７が互
いに横方向に聞かれるとと６に、アーム１４が倒伏して
前記内助滑車１２．１５が頗１間され、牽引索２１が巻
胴２０から巻戻される。

従って、テーブル１０は下降され、第３図に示Ｊ最下動
位置で停止される。なお、デープル１０の下降速度は電
′動機１９により規制される。

以上説明した実施例に限らず次のようにｌｌ’を成りる
ことも可能である。

（イ）前述した実施例では、−ス・１のリンク４，７を
その中間部で互いに交差するように中心軸９より軸着し
てなるＸ状のリンク機構が１段のものを例示したが、第
７図示す２段のものや３段以上のものにも応用づること
ができる。

（ロ）前述した実施例では、補助滑車１８が回動リンク
４ど移動リンク７との中心軸９に取付けられているが、
回動リンク４及び移動リンク７の任意位置に取ｆ′ＮＪ
Ｉｊる。

（ハ）前述した実ｈｌｉｉ例では、ｊノ−ム１４の上方
への傾動を■止するストツバ２２が基台′１に固定され
ているが、これに代えて１凡動リンク４の下部杆４ａの
レール部１７に設けでローラ１６の移りＪを田川Ｊる。

（ニ）前述した実施例では、電動機１９が基台１上に固
定されているが、テーブル１０に電動機２０を固定Ｊ−
る。

（ボ）前述した実施例では、牽引索２１の一端２１ａが
基台１に固定されているが、第５図の想像線で示すよう
に、移動リンク７の上部杆７ｂに取（１けられた滑車２
３を介して牽引索２１の一端２１ａ回動リンク４の上部
杆４１）に固定Ｊる。

効果 以上ｉ１述した本発明によれば、テーブル１０の上昇に
伴い補助滑車１８が上動る覆るとぎ、アーム１４も上方
へ傾動してアーム１４の動滑車１５と移動リンク７の動
滑車１２との間に巻掛けられた牽引索２１も上動し、補
助滑車１８による牽引索２１への押さえを長く保持する
ことができ、より小さな巻取力でテーブル１０を上昇さ
ぼることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示し、第１図はテーブルの
最下切状態を示す概略図、第２図はテーブルの上動状態
を示す概略図、第３図〜第６図は第一実施例を示し、第
３図はテーブルの最下切状態を示？１′概略図、第４図
はアームとストッパとが当接した上動途中状態を示づ概
略図、第５図はテーブルの上動状態を示す概略図、第６
図はテーブルの高さとワイヤ引張力との関係図、第７図
は第二実施例を示す概略図である。 基台１、レール部２、軸３、回動リンク４、ローラ５、
軸６、移動リンク７、ローラ８、中心、軸９、テーブル
１０、レール部１１、動滑車１２、軸１３、アーム１４
、動滑車１５、ローラ１６、レール部１７、補助滑車１
８、電動機１９、巻胴２０、牽引索２１、ストッパ２２
゜ 特許出願人　富士変速機　株式会社 代　理　人　弁理士　恩１）博宣 第１図 第２図 第３図 第４図 ２ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のリンク（４，７）をその中間部で互いに交差
   するように中心軸（９ンにより軸着してなるＸ状のリン
   ク機構を少なくとも１段以上設け、基台（１）の一端側
   において最下段の回動リンク（４）の下端部を軸く３）
   により回動可能に軸着するとともに、最下段の移動リン
   ク（７）の下端部を、基台（１）に設けたレール部（２
   ）に沿って移動可能に連係し、又一方の最上段リンク（
   ７）の上端部をテーブルく１０）の一端側において軸（
   ６）により回動可能に軸着するとともに、もう一方の最
   上段リンク（４）の上端部を、テーブル（１０）に設け
   たレール部（１１）に沿って移動可能に連係したテーブ
   ルリフト装置において、前記最下段の移動リンク（７）
   に動滑車（１２）を取付けるとともに、前記基台（１）
   に対し軸（１３）により傾動可能に軸着したアーム（１
   ４）にも動滑車（１５）を取（１け、これらの動滑車（
   １２，１５）間に巻掛けた牽引索（２１）の一端（２１
   ａ）を固定するとともにその他端（２１ｂ）を電動機く
   １９）により回転される巻胴（２０）に巻掛け、又牽引
   索（２１）を電動機（１９）の巷１１Ｎ（２０）で巻取
   るときアーム（１４）の上動に伴い前記最下段の回動リ
   ンク（４）を持上げることができるようにアーム（１４
   ）とこの回動リンク（４）とを連係し、さらに前記最下
   段の移動リンク（７）及び回動リンク（４）のうち少な
   くとも一方には牽引索（２１）をその上側から押さえる
   補助滑車（１８）を取イ１けたことを特徴とするテーブ
   ルリフ１〜装置。 ２・、動滑車（１２ンは中心軸（９）よりも下側となる
   最下段の移動リンク（７）の下部杆（７ａ）に取付けら
   れ、牽引索（２１）の一端（２１ａ）は基台（１）に固
   定されているとともに、その他端（２１ｂ）が巻掛けら
   れた巻ＩＩＩ（２０）は基台（１）上に設置され、補助
   滑車（１８）は移動リンク（７）と回動リンク（４）と
   の中心軸（９）に取付けられている特許請求の範囲第１
   項に記載のテーブルリフト装置。