JPH0335233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はテーブルを昇降させるためのリンク
機構を動滑車を使用して作動させるようにしたテ
ーブルリフト装置に関するものである。

従来技術 従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動され
ていたため、油圧装置の設備費が高価になり、製
造コストが高くなる原因になつていた。そこで、
油圧装置に代えて動滑車を利用したものとして、
特願昭57−61978号及び特願昭57−62698号に記載
のテーブルリフト装置がある。このテーブルリフ
ト装置においては、第１図及び第２図に示すよう
に、一対のリンク４，７をその中間部で互いに交
差するように中心軸９により軸着し、基台１の一
端部両側において前記回動リンク４の下端部を軸
３により回動可能に軸着するとともに、前記移動
リンク７の下端部を、基台１の両側に設けたレー
ル部２に沿つて移動可能に連係し、又前記移動リ
ンク７の上端部をテーブル１０の一端部両側にお
いて軸６により回動可能に軸着するとともに、前
記回動リンク４の上端部をテーブル１０の両側に
設けたレール部１１に沿つて移動可能に連係し、
前記移動リンク７に動滑車１２を取付けるととも
に、前記基台１上に定滑車２４を設置し、この動
滑車１２と定滑車２４との間に巻掛けた牽引索２
１の一端２１ａを基台１に固定するとともにその
他端２１ｂを基台１上の電動機１９により回転さ
れる巻胴２０に巻掛け、さらに前記移動リンク７
と回動リンク４との中心軸９には前記動滑車１２
と定滑車２４との間に巻掛けた牽引索２１をその
上側から押さえる補助滑車１８を取付けている。
この構造のものでは、動滑車１２と定滑車２４に
巻掛けられた牽引索２１をテーブル１０の最下動
位置においてその上側から押さえる補助滑車１８
により、テーブル１０の上動初期における巻取力
をより小さくすることができるが、テーブル１０
がある程度上昇すると、牽引索２１と補助滑車１
８とが離間してその機能を充分に果たすことがで
きなくなる欠点があつた。

目 的 本発明の目的は前記補助滑車による牽引索への
押さえをより一層長く保持することができるよう
に構成することによつて、より小さな巻取力でテ
ーブルを上昇させることができるテーブルリフト
装置を提供することにある。

発明の構成 本発明はこの目的を達成すべく、最下段の移動
リンクに動滑車を取付けるとともに、基台に対し
基端部を軸により傾動可能に軸着したアームにも
動滑車を取付け、これらの動滑車間に巻掛けた牽
引索の一端を固定するとともにその他端を電動機
により回転される巻胴に巻掛け、又前記アームの
先端部を最下段の回動リンクに設けたレール部に
沿つて移動可能に連係し、かつ前記アームの近傍
には、同アームに取付けた動滑車が前記最下段の
移動リンクに取付けた動滑車よりも上方となる所
定位置でそのアームの上方への傾動を規制するス
トツパを設け、さらに最下段の移動リンク及び回
動リンクのうち少なくとも一方には牽引索をその
上側から押さえる補助滑車を取付けたものであ
る。

実施例 以下、本発明の第一実施例を第３図〜第６図に
従つて説明すると、回動リンク４と移動リンク７
とが中心軸９によりＸ状に交差して軸着され、回
動リンク４の下端部が基台１の一端部両側におい
て軸３により回動可能に軸着されるとともに、移
動リンク７の下端部のローラ８が基台１の両側の
レール部２に沿つて移動可能に連係され、又移動
リンク７の上端部がテーブル１０の一端部両側に
おいて軸６により回動可能に軸着されるととも
に、回動リンク４の上端部のローラ５がテーブル
１０の両側のレール部１１に沿つて移動可能に連
係されている。

前記移動リンク７のうち中心軸９より下側であ
る下部杆７ａには互いに独立して回転する複数の
プーリーを備えた動滑車１２が取付けられるとと
もに、前記基台１に対し基端部を軸１３により傾
動可能に軸着されたアーム１４の先端部にも同様
なプーリーを備えた動滑車１５が取付けられてい
る。これらの動滑車１２，１５間には牽引索２１
が複数回交互に巻掛けられ、その一端２１ａが基
台１に固定されるとともにその他端２１ｂが基台
１上の電動機１９により回転される巻胴２０に巻
掛けられている。又、前記アーム１４にはその動
滑車１５と同一軸心上にローラ１６が取付けら
れ、前記回動リンク４の下部杆４ａの下側に形成
されたレール部１７に対し移動可能に連係されて
いる。さらに、回動リンク４と移動リンク７との
中心軸９には互いに独立して回転する複数のプー
リーを備えた補助滑車１８が取付けられ、牽引索
２１をその上側から押さえることができるように
なつている。なお、前記アーム１４の上方への傾
動はアーム１４の動滑車１５が前記下部杆７ａの
動滑車１２よりも上方となる所定位置で基台１に
固定されたストツパ２２により規制されるように
なつている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフト
装置の昇降作用について説明する。

第３図はテーブル１０が最下動位置にある状態
を示す。この状態においては回動リンク４及び移
動リンク７が中心軸９を中心にして互いに横方向
へ開かれ、それらのローラ５，８がテーブル１０
のレール部１１及び基台１のレール部２の一端側
に位置しているとともに、アーム１４が倒伏して
いる。そして、移動リンク７の動滑車１２とアー
ム１４の動滑車１５とが離間されるとともに、牽
引索２１が電動機１９の巻胴２０から巻戻されて
いる。又、補助滑車１８は両動滑車１２，１５間
に巻掛けられた牽引索２１の上側を上方から下方
へ押さえている。

最下動位置においてテーブル１０上に積荷を載
せ、牽引索２１が巻胴２０により巻取られると、
アーム１４のローラ１６が回動リンク４の下部杆
４ａのレール部１７に沿つて第３図のＡ矢印方向
へ移動されながら、アーム１４が上方へ傾動され
て回動リンク４が持ち上げられるとともに、移動
リンク７のローラ８が基台１のレール部２に沿つ
て第３図のＢ矢印方向へ移動され、回動リンク４
及び移動リンク７が中心軸９を中心にして互いに
横方向へ閉じられる。従つて、回動リンク４のロ
ーラ５がテーブル１０のレール部１１に沿つて第
３図のＢ矢印方向へ移動されながら、テーブル１
０が上昇する。第３図に示すテーブル１０の最下
動位置からテーブル１０を上動させる初期におい
ては、回動リンク４及び移動リンク７が大きく倒
伏されているため、巻胴２０には通常第６図のＦ
で示すように大きな巻取力を必要とするが、動滑
車と同様な機能を果たす補助滑車１８が取付けら
れているため、上動初期における巻胴２０の巻取
力を第６図のｆで示すように非常に小さくするこ
とができる。この場合、補助滑車１８の巻掛け中
心角（補助滑車１８と牽引索２１との接触部が補
助滑車１８の中心に対してなす角度）が180度に
近い程巻胴２０の巻取力は小さくなる。

第３図に示す状態からテーブル１０が上昇し、
第４図に示すように動滑車１５が動滑車１２より
も上方となりアーム１４がストツパ２２に当接し
てその傾動が阻止されると、その後はアーム１４
の動滑車１５の位置が保持されて定滑車と同様な
機能を果たし、テーブル１０の上昇に伴い補助滑
車１８が牽引索２１の上側から離れる。このと
き、移動リンク７の動滑車１２とアーム１４の動
滑車１５とが牽引索２１の巻取りに伴い互いに接
近する。第５図に示すように所定の上動位置で巻
胴２０にブレーキがかけられると、テーブル１０
の上動位置が保持される。なお、テーブル１０の
上動に必要な巻胴２０の巻取力は前記両動滑車１
２，１５に巻掛けられた牽引索２１の巻掛け回数
が多いほど小さくなる。

一方、巻胴２０のブレーキ状態が解除される
と、テーブル１０の自重により回動リンク４及び
移動リンク７が互いに横方向に開かれるととも
に、アーム１４が倒伏して前記両動滑車１２，１
５が離間され、牽引索２１が巻胴２０から巻戻さ
れる。従つて、テーブル１０は下降され、第３図
に示す最下動位置で停止される。なお、テーブル
１０の下降速度は電動機１９により規制される。

以上説明した実施例に限らず次のように構成す
ることも可能である。

(イ) 前述した実施例では、一対のリンク４，７を
その中間部で互いに交差するように中心軸９よ
り軸着してなるＸ状のリンク機構が１段のもの
を例示したが、第７図示す２段のものや３段以
上のものにも応用することができる。

(ロ) 前述した実施例では、補助滑車１８が回動リ
ンク４と移動リンク７との中心軸９に取付けら
れているが、回動リンク４及び移動リンク７の
任意位置に取付ける。

(ハ) 前述した実施例では、アーム１４の上方への
傾動を阻止するストツパ２２が基台１に固定さ
れているが、これに代えて回動リンク４の下部
杆４ａのレール部１７に設けてローラ１６の移
動を阻止する。

(ニ) 前述した実施例では、電動機１９が基台１上
に固定されているが、テーブル１０に電動機２
０を固定する。

(ホ) 前述した実施例では、牽引索２１の一端２１
ａが基台１に固定されているが、第５図の想像
線で示すように、移動リンク７の上部杆７ｂに
取付けられた滑車２３を介して牽引索２１の一
端２１ａを回動リンク４の上部杆４ｂに固定す
る。

効 果 以上詳述した本発明によれば、テーブル１０の
上昇に伴い補助滑車１８が上動するとき、アーム
１４も上方へ傾動してアーム１４の動滑車１５と
移動リンク７の動滑車１２との間に巻掛けられた
牽引索２１も上動し、しかも、アーム１４は同ア
ーム１４の動滑車１５が移動リンク７の動滑車１
２よりも上方となる位置までその傾動が許容され
るので補助滑車１８による牽引索２１への押さえ
を長く保持することができ、より小さな巻取力で
テーブル１０を上昇させることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示し、第１図はテ
ーブルの最下動状態を示す概略図、第２図はテー
ブルの上動状態を示す概略図、第３図〜第６図は
第一実施例を示し、第３図はテーブルの最下動状
態を示す概略図、第４図はアームとストツパとが
当接した上動途中状態を示す概略図、第５図はテ
ーブルの上動状態を示す概略図、第６図はテーブ
ルの高さとワイヤ引張力との関係図、第７図は第
二実施例を示す概略図である。 基台……１、レール部……２、軸……３、回動
リンク……４、ローラ……５、軸……６、移動リ
ンク……７、下部杆……７ａ、ローラ……８、中
心軸……９、テーブル……１０、レール部……１
１、動滑車……１２、軸……１３、アーム……１
４、動滑車……１５、ローラ……１６、レール部
……１７、補助滑車……１８、電動機……１９、
巻胴……２０、牽引索……２１、ストツパ……２
２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のリンク４，７をその中間部で互いに交
   差するように中心軸９により軸着してなるＸ状の
   リンク機構を少なくとも１段以上設け、基台１の
   一端側において最下段の回動リンク４の下端部を
   軸３により回動可能に軸着するとともに、最下段
   の移動リンク７の下端部を、基台１に設けたレー
   ル部２に沿つて移動可能に連係し、又一方の最上
   段リンク７の上端部をテーブル１０の一端側にお
   いて軸６により回動可能に軸着するとともに、も
   う一方の最上段リンク４の上端部をテーブル１０
   に設けたレール部１１に沿つて移動可能に連係し
   たテーブルリフト装置において、 前記最下段の移動リンク７に動滑車１２を取付
   けるとともに、前記基台１に対し基端部を軸１３
   により傾動可能に軸着したアーム１４にも動滑車
   １５を取付け、これらの動滑車１２，１５間に巻
   掛けた牽引索２１の一端２１ａを固定するととも
   にその他端２１ｂを電動機１９により回転される
   巻胴２０に巻掛け、又前記アーム１４の先端部を
   最下段の回動リンク４に設けたレール部１７に沿
   つて移動可能に連係し、かつ前記アーム１４の近
   傍には、同アーム１４に取付けた動滑車１５が前
   記最下段の移動リンク７に取付けた動滑車１２よ
   りも上方となる所定位置でそのアーム１４の上方
   への傾動を規制するストツパ２２を設け、さらに
   前記最下段の移動リンク７及び回動リンク４のう
   ち少なくとも一方には牽引索２１をその上端から
   押さえる補助滑車１８を取付けたことを特徴とす
   るテーブルリフト装置。 ２ 前記最下段の移動リンク７に取付けられる動
   滑車１２は中心軸９よりも下側となる下部杆７ａ
   に取付けられ、前記アーム１４に取付けられる動
   滑車１５はそのアーム１４の先端部に取付けら
   れ、また牽引索２１の一端２１ａは基台１に固定
   されているとともに、その他端２１ｂが巻掛けら
   れた巻胴２０は基台１上に設置され、補助滑車１
   ８は移動リンク７と回動リンク４との中心軸９に
   取付けられている特許請求の範囲第１項に記載の
   テーブルリフト装置。